CN207381694U - 一种连接器端子的旋转组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种连接器端子的旋转组合装置，包括底板，底板上设有送料切断机构、旋转插入机构、壳体输送机构；送料切断机构包括送料支架，送料支架上固定有送料轨道板，送料轨道板的一端设有切断座，切断座上固定有切断气缸，切断气缸的输出杆固定有切刀；旋转插入机构包括轴承，轴承上活动连接有转动轮，转动轮上固定有转盘，转盘的边缘上固定有端子座，支柱上固定有插入气缸，插入气缸的输出杆固定有夹紧气缸，夹紧气缸的输出杆固定有夹爪；壳体输送机构包括输送轨道。本实用新型能够有效将片状端子的切口对准塑胶壳体并实现插入组合装配，自动化程度高，大大节省人力资源，且生产效率高，整体结构紧凑，占用空间小。

Description

一种连接器端子的旋转组合装置

技术领域

本实用新型涉及连接器端子的组合装置，具体公开了一种连接器端子的旋转组合装置。

背景技术

端子是一种接线终端，又称接线端子，主要起传递电信号或导电的作用。半成品的端子一般都是一体设置在料带中，用料带固定端子有利于保护端子的机械性能，而且方便运输。连接器的组合装配需要将料带中的端子切断，再与塑胶壳体组装起来。

传统的连接器端子组合装置都是采用直线型流水线进行布局，以切夹插的方式对连接器的端子进行组合装配，但对于片状端子，切断料带后，获得的片状端子的切口正对废料带，需要将片状端子以切口一端为首插入塑胶壳体中，因没有足够的空间来设置片状端子与塑胶壳体的组合装配结构，传统的直线型流水线结构难以实现上述操作，只能通过人工搬运并转动片状端子，再通过机器进行组合装配的操作，片状端子体积小，操作需谨慎，操作工人的工作强度大，且生产效率低，占用空间较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种连接器端子的旋转组合装置，采用周转的方式进行布局，结构紧凑，能够自动完成组合装配的操作，节省人力资源，生产效率高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种连接器端子的旋转组合装置，包括底板，底板上设有送料切断机构，送料切断机构的一侧设有旋转插入机构，旋转插入机构的一侧设有壳体输送机构；

送料切断机构包括送料支架，送料支架上固定有送料轨道板，送料轨道板的一侧设有驱动定位组件，送料轨道板的一端设有切断座，切断座上固定有切断气缸，切断气缸的输出杆固定有切刀，切断气缸的输出杆与底板垂直；

旋转插入机构包括轴承，轴承上活动连接有转动轮，转动轮上固定有转盘，转动轮与旋转驱动组件连接，转盘的边缘上固定有端子座，端子座可到达切断座的底部，底板上固定有支柱，支柱上固定有插入气缸，插入气缸的输出杆固定有驱动板，插入气缸的输出杆与送料轨道板平行，驱动板的侧面固定有夹紧气缸，夹紧气缸的输出杆固定有夹爪，夹紧气缸的输出杆与底板垂直；

壳体输送机构包括组合支架，组合支架上固定有输送轨道，输送轨道与插入气缸的输出杆垂直，端子座可到达输送轨道的一侧。

进一步的，送料轨道板的两侧分别固定有第一限位板和第二限位板。

进一步的，驱动定位组件包括送料气缸，送料气缸的输出杆固定有定位传动块，送料气缸的输出杆与送料轨道板平行，定位传动块位于送料轨道板的上方。

进一步的，定位传动块的底部铰接有棘爪。

进一步的，切刀远离送料轨道板的一侧固定有连接板，连接板一侧固定有废料压块。

进一步的，废料压块下设有废料滑道，废料滑道的出口处设有废料盒。

进一步的，旋转驱动组件包括转动电机，转动电机的输出杆固定有主动轮，主动轮通过皮带与转动轮连接，转动电机的输出杆与底板垂直。

进一步的，端子座设有四个，四个端子座沿转盘的轴心中心对称。

进一步的，输送轨道两侧分别固定有第三限位板和第四限位板，第三限位板位于靠近转盘的一侧，第三限位板中心处设有插入缺口。

进一步的，第三限位板上固定有光电感应器，光电感应器的感应端正对插入缺口远离输送轨道的一端。

料带放上送料轨道板后，驱动定位组件带动料带前进一个单位，料带到达切断座上，旋转驱动组件通过转动轮带动转盘转动，使端子座到达切断座的下方，切断气缸驱动切刀下压切断料带，使片状端子脱离料带落入端子座上，片状端子的切口位于远离转盘轴心的一侧；旋转驱动组件通过转动轮带动转盘转动，使端子座到达输送轨道的一侧，塑胶壳体在输送轨道上传送，塑胶壳体的接插口正对端子座且正对片状端子的切口，插入气缸伸长带动驱动板前进，使片状端子位于夹爪的抓取范围内，夹紧气缸带动夹爪将片状端子夹紧，插入气缸继续伸长，将片状端子以切口的一端为首插入塑胶壳体中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种连接器端子的旋转组合装置，采用周转的方式进行布局，能够有效将片状端子的切口对准塑胶壳体并实现插入组合装配，自动化程度高，无需通过工人进行搬运调整，大大节省人力资源，降低工人的工作强度，且生产效率高，自动化操作连贯可靠，整体结构紧凑，占用空间小，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中送料切断机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中旋转插入机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中壳体输送机构的立体结构示意图。

附图标记为：底板10、送料切断机构20、送料支架21、送料轨道板22、第一限位板221、第二限位板222、驱动定位组件23、送料气缸231、定位传动块232、棘爪233、切断座241、切断气缸242、切刀243、连接板25、废料压块251、废料滑到26、废料盒27、旋转插入机构30、轴承31、转动轮32、转盘33、旋转驱动组件34、转动电机341、主动轮342、皮带 343、端子座35、支柱36、插入气缸37、驱动板38、夹紧气缸39、夹爪391、壳体输送机构 40、组合支架41、输送轨道42、第三限位板43、第四限位板44、光电感应器45、料带50、片状端子51、塑胶壳体60。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。

本实用新型实施例公开一种连接器端子的旋转组合装置，包括底板10，底板10上设有送料切断机构20，送料切断机构20的一侧设有旋转插入机构30，旋转插入机构30的一侧设有壳体输送机构40；

送料切断机构20包括送料支架21，送料支架21上固定有送料轨道板22，送料轨道板22 的一侧设有驱动定位组件23，送料轨道板22的一端设有切断座241，切断座241上固定有切断气缸242，切断气缸242的输出杆固定有切刀243，切断气缸242的输出杆与底板10垂直；

旋转插入机构30包括轴承31，轴承31上活动连接有转动轮32，转动轮32上固定有转盘33，转动轮32与旋转驱动组件34连接，转盘33的边缘上固定有端子座35，端子座35可到达切断座241的底部，底板10上固定有支柱36，支柱36上固定有插入气缸37，插入气缸 37的输出杆固定有驱动板38，插入气缸37的输出杆与送料轨道板22平行，驱动板38的侧面固定有夹紧气缸39，夹紧气缸39的输出杆固定有夹爪391，夹紧气缸39的输出杆与底板 10垂直；

壳体输送机构40包括组合支架41，组合支架41上固定有输送轨道42，输送轨道42与插入气缸37的输出杆垂直，端子座35可到达输送轨道42的一侧。

料带50放上送料轨道板22后，驱动定位组件23带动料带50前进一个单位，料带50到达切断座241上，旋转驱动组件34通过转动轮32带动转盘33转动，使端子座35到达切断座241的下方，切断气缸242驱动切刀243下压切断料带50，使片状端子51脱离料带50落入端子座35上，片状端子51的切口位于远离转盘33轴心的一侧；旋转驱动组件34通过转动轮32带动转盘33转动，使端子座35到达输送轨道42的一侧，塑胶壳体60在输送轨道42 上传送，塑胶壳体60的接插口正对端子座35且正对片状端子51的切口，插入气缸37伸长带动驱动板38前进，使片状端子51位于夹爪391的抓取范围内，夹紧气缸39带动夹爪391 将片状端子51夹紧，插入气缸37继续伸长，将片状端子51以切口的一端为首插入塑胶壳体 60中。

本实用新型采用周转的方式对组合装置进行布局，能够有效将片状端子51的切口对准塑胶壳体60并实现插入组合装配，自动化程度高，无需通过工人进行搬运调整，大大节省人力资源，降低工人的工作强度，且生产效率高，自动化操作连贯可靠，整体结构紧凑，占用空间小，成本低。

基于上述实施例，送料轨道板22的两侧分别固定有第一限位板221和第二限位板222，料带50在第一限位板221和第二限位板222的限制中运动，能够有效确保料带50的前进方向，能够有效提高料带50输入与切断的准确性。

基于上述实施例，驱动定位组件23包括送料气缸231，送料气缸231的输出杆固定有定位传动块232，送料气缸231的输出杆与送料轨道板22平行，定位传动块232位于送料轨道板22的上方，定位传动块232的底部铰接有棘爪233，棘爪233的锁死方向为送料气缸231伸长的方向。棘爪233对准料带50中的定位孔，通过棘爪233自身重力的作用插入料带50 的定位孔中，送料气缸231伸长带动定位传动块232向切断座241前进，棘爪233将定位孔锁死带动料带50向切断座241前进，即驱动定位组件23带动料带50前进一个单位；完成切断操作后，送料气缸231复位缩短，棘爪233远离切断座241运动，为棘爪233的活动方向，所以料带50相对送料轨道板22静止，棘爪233落入料带50的下一个定位孔中。

废弃的料带50具有回收价值，为收集好废弃的料带50，基于上述实施例，切刀243远离送料轨道板22的一侧固定有连接板25，连接板25一侧固定有废料压块251，废料压块251 下设有废料滑道26，废料滑道26的出口处设有废料盒27。本实用新型装置在连贯操作的过程中，裁切出片状端子51后废弃的料带50到达废料压块251的下方，切刀243对切断座241 上的料带50进行切断，废料压块251随切刀243下压，对废料的料带50进行裁切，裁切后废弃的料带50通过废料滑到26落入废料盒27中，被废料盒27收集。

基于上述实施例，旋转驱动组件34包括转动电机341，优选地，转动电机341为伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；转动电机341的输出杆固定有主动轮342，主动轮342通过皮带343与转动轮32连接，转动电机341的输出杆与底板10垂直。

为进一步提高本实用新型装置的生产效率，基于上述实施例，端子座35设有四个，四个端子座35沿转盘33的轴心中心对称，转盘33的旋转单位为45°，旋转驱动组件34每带动转盘33旋转一个单位，都分别有一个端子座35位于切断座241的底部和输送轨道42的一侧，使切断和组合的操作能够同时进行，大大提高生产效率。

基于上述实施例，输送轨道42两侧分别固定有第三限位板43和第四限位板44，第三限位板43位于靠近转盘33的一侧，第三限位板43中心处设有插入缺口431。塑胶壳体60在第三限位板43和第四限位板44的限制中运动，能够有效确保塑胶壳体60的前进方向，此外设置插入缺口431，片状端子51从插入缺口431插向塑胶壳体60，在此过程中，第四限位板44能够有效限制塑胶壳体60的位置，防止塑胶壳体60在片状端子51插入的过程中发生后退，提高组装配合的可靠性。

基于上述实施例，第三限位板43上固定有光电感应器45，优选地，光电感应器45为光线传感器，光电感应器45的感应端正对插入缺口431远离输送轨道42的一端，用于探测片状端子51是否到位，能够进一步提高组合装配的可靠性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)上设有送料切断机构(20)，所述送料切断机构(20)的一侧设有旋转插入机构(30)，所述旋转插入机构(30)的一侧设有壳体输送机构(40)；

所述送料切断机构(20)包括送料支架(21)，所述送料支架(21)上固定有送料轨道板(22)，所述送料轨道板(22)的一侧设有驱动定位组件(23)，所述送料轨道板(22)的一端设有切断座(241)，所述切断座(241)上固定有切断气缸(242)，所述切断气缸(242)的输出杆固定有切刀(243)，所述切断气缸(242)的输出杆与所述底板(10)垂直；

所述旋转插入机构(30)包括轴承(31)，所述轴承(31)上活动连接有转动轮(32)，所述转动轮(32)上固定有转盘(33)，所述转动轮(32)与旋转驱动组件(34)连接，所述转盘(33)的边缘上固定有端子座(35)，所述端子座(35)可到达所述切断座(241)的底部，所述底板(10)上固定有支柱(36)，所述支柱(36)上固定有插入气缸(37)，所述插入气缸(37)的输出杆固定有驱动板(38)，所述插入气缸(37)的输出杆与所述送料轨道板(22)平行，所述驱动板(38)的侧面固定有夹紧气缸(39)，所述夹紧气缸(39)的输出杆固定有夹爪(391)，所述夹紧气缸(39)的输出杆与所述底板(10)垂直；

所述壳体输送机构(40)包括组合支架(41)，所述组合支架(41)上固定有输送轨道(42)，所述输送轨道(42)与所述插入气缸(37)的输出杆垂直，所述端子座(35)可到达所述输送轨道(42)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述送料轨道板(22)的两侧分别固定有第一限位板(221)和第二限位板(222)。

3.根据权利要求1所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述驱动定位组件(23)包括送料气缸(231)，所述送料气缸(231)的输出杆固定有定位传动块(232)，所述送料气缸(231)的输出杆与所述送料轨道板(22)平行，所述定位传动块(232)位于所述送料轨道板(22)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述定位传动块(232)的底部铰接有棘爪(233)。

5.根据权利要求1所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述切刀(243)远离所述送料轨道板(22)的一侧固定有连接板(25)，所述连接板(25)一侧固定有废料压块(251)。

6.根据权利要求5所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述废料压块(251)下设有废料滑道(26)，所述废料滑道(26)的出口处设有废料盒(27)。

7.根据权利要求1所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(34)包括转动电机(341)，所述转动电机(341)的输出杆固定有主动轮(342)，所述主动轮(342)通过皮带(343)与所述转动轮(32)连接，所述转动电机(341)的输出杆与所述底板(10)垂直。

8.根据权利要求1所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述端子座(35)设有四个，四个所述端子座(35)沿所述转盘(33)的轴心中心对称。

9.根据权利要求1所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述输送轨道(42)两侧分别固定有第三限位板(43)和第四限位板(44)，所述第三限位板(43)位于靠近所述转盘(33)的一侧，所述第三限位板(43)中心处设有插入缺口(431)。

10.根据权利要求9所述的一种连接器端子的旋转组合装置，其特征在于，所述第三限位板(43)上固定有光电感应器(45)，所述光电感应器(45)的感应端正对所述插入缺口(431)远离所述输送轨道(42)的一端。