CN102902175A - 图像形成装置和旋转多面镜的旋转相位差调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置和旋转多面镜的旋转相位差调整方法。所述图像形成装置包括校正控制部和校正量调整部。校正控制部当相对于基准旋转多面镜的旋转相位的、其他旋转多面镜的旋转相位差与预定的基准旋转相位差不一致时进行相位校正处理，该相位校正处理是指：将用于使该不一致的旋转多面镜进行旋转驱动的驱动部的驱动频率变更预定的校正量，并利用该变更后的驱动频率的驱动时钟信号，以规定的时钟数驱动该驱动部。校正量调整部在所述相位校正处理后，当旋转相位差与所述基准旋转相位差不一致时，将所述预定的校正量减少预定的规定量，并再次使所述校正控制部进行所述相位校正处理。

Description

图像形成装置和旋转多面镜的旋转相位差调整方法

技术领域

本发明涉及具有分别带旋转多面镜的多个图像形成单元的图像形成装置。

背景技术

以往，公知有所谓串列式的图像形成装置，其包括针对各种颜色的多个图像形成单元，所述图像形成单元在感光鼓的表面形成调色剂图像，各色的调色剂图像被多重转印到由输送带输送的记录纸上或中间转印带上。在这种图像形成装置中，各图像形成单元通过将光源输出的激光以被旋转驱动的旋转多面镜的各反射面分别反射，对感光鼓的表面进行曝光，在感光鼓表面形成静电潜影。

由各图像形成单元在感光鼓上形成的各色的调色剂图像，需要在记录纸上或中间转印带上不发生位置偏移的情况下进行多重转印。为此，这样一种技术已为公众所知，即，为调整感光鼓的表面形成的静电潜影的写入位置，以让规定的图像形成单元中的旋转多面镜与其他的图像形成单元中的旋转多面镜按照规定的相位差旋转的方式，控制其他旋转多面镜的动作。

作为以往公知的图像形成装置，包括：基准时钟发生器；相位差测量电路，其对基准时钟进行计数，从而测量通过接收被多个旋转多面镜偏转的激光束而产生的多个光束检测信号的时间偏移量；多个寄存器，其存储测量的多个计数值；脉冲产生电路，其产生与存储的计数值对应的时间的单触发脉冲(one-shot pulse)；分频电路，其将用规定比例使基准时钟分频的分频信号作为旋转多面镜的旋转马达用时钟来输出；以及控制整体的控制部。所述控制部将来自脉冲产生电路的单触发脉冲输入分频电路，并在单触发脉冲的有效期间内暂时停止分频电路的动作，以基准时钟的精度独立控制马达用时钟的相位。

应用上述以往的图像形成装置的技术，当规定的图像形成单元中旋转多面镜与其他图像形成单元的旋转多面镜之间的相位差，与规定的相位差之间存在较大差异时，可以考虑利用单触发脉冲将该相位差调整为规定的相位差。但是，当利用单触发脉冲使分频电路的动作停止相当于该较大差异的较长时间时，在此期间相位差会发生变动，有可能导致该相位差的调整失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像形成装置和旋转多面镜的旋转相位差调整方法，在所述图像形成装置中可以将旋转多面镜旋转相位差良好地调整到与基准旋转相位差一致。

本发明提供一种图像形成装置，其包括：形成调色剂像的多个图像形成单元；相位差检测部；校正控制部以及校正量调整部。

各图像形成单元分别包括：感光体，具有承载调色剂像的表面；光源，输出激光；旋转多面镜，具有多个将所述激光朝向所述感光体反射的反射面，通过进行旋转动作，利用所述反射面，使所述激光在所述感光体的表面上沿主扫描方向进行扫描；驱动部，利用预定的驱动频率的驱动时钟信号使所述旋转多面镜进行旋转驱动；以及光传感器，在预定的位置接收由所述旋转多面镜进行扫描的激光并输出信号。

所述相位差检测部，利用所述光传感器输出的信号，检测相对于基准旋转多面镜的旋转相位的、其他旋转多面镜的旋转相位差，其中该基准旋转多面镜是在所述各图像形成单元所具有的所述旋转多面镜中被设定为基准的旋转多面镜。

所述校正控制部，当由所述相位差检测部检测的旋转相位差与预定的基准旋转相位差不一致时进行相位校正处理，该相位校正处理是指，将用于使被判断为旋转相位差不一致的旋转多面镜进行旋转驱动的驱动部的驱动频率变更预定的校正量，并利用该变更后的驱动频率的驱动时钟信号，以规定的时钟数驱动该驱动部。

所述校正量调整部，在所述校正控制部进行了所述相位校正处理后，当由所述相位差检测部检测的旋转相位差与所述基准旋转相位差不一致时，将所述预定的校正量减少预定的规定量，并再次使所述校正控制部进行所述相位校正处理。

本发明还提供一种旋转多面镜的旋转相位差调整方法，利用计算机调整第二旋转多面镜相对于第一旋转多面镜的旋转相位差，该方法由所述计算机执行下述一系列的处理。所述一系列的处理包括：利用规定的驱动频率的驱动时钟信号旋转驱动所述第一旋转多面镜和所述第二旋转多面镜，并利用与第一旋转多面镜的旋转状态和第二旋转多面镜的旋转状态相关的信息求出两者的旋转相位差的处理；将所述旋转相位差与预定的基准旋转相位差进行比较，并判断所述旋转相位差是否合适的处理；当判断为所述旋转相位差不合适时，将所述第二旋转多面镜的驱动频率暂时变更为按第一校正量校正基准驱动频率后的第一校正驱动频率来驱动所述第二旋转多面镜，之后将所述驱动频率从所述第一校正驱动频率恢复到所述基准驱动频率的第一相位校正处理；在所述第一相位校正处理后，利用与第一旋转多面镜的旋转状态和第二旋转多面镜的旋转状态相关的信息，再次求出两者的旋转相位差的处理；将所述再次求出的旋转相位差与所述基准旋转相位差进行比较，并判断所述旋转相位差是否合适的处理；以及当判断为所述旋转相位差不合适时，设定按小于所述第一校正量的第二校正量校正后的第二校正驱动频率，并将所述第二旋转多面镜的驱动频率暂时从基准驱动频率变更为所述第二校正驱动频率来驱动所述第二旋转多面镜，之后将所述驱动频率从所述第二校正驱动频率恢复到所述基准驱动频率的第二相位校正处理。

附图说明

图1是表示作为本发明的图像形成装置一例的串列式彩色打印机结构的一例的整体断面图。

图2是表示图像形成单元的放大断面图。

图3是表示光扫描装置的结构的一例的框图。

图4是表示多面反射镜的旋转控制系统结构的一例的框图。

图5是表示在旋转相位差合适的状态和不合适的状态下，在感光鼓的表面上激光照射的各个位置的位置关系的一例的图。

图6是表示多面反射镜的旋转相位差的校正控制的一例的流程图。

图7是表示BD信号、驱动时钟信号和它们的校正信号的一例的时序图。

具体实施方式

以下，根据附图说明作为本发明图像形成装置的一例的串列式彩色打印机1。图1是简略表示彩色打印机1的整体结构的断面图。彩色打印机1包括对应品红M、青C、黄Y、黑Bk各色调色剂的四个图像形成单元7M、7C、7Y、7Bk。这些图像形成单元7M～7Bk，以图像形成单元7M位于纸张的输送通道的最下游侧的状态，串列式配置在纸张输送带8上。

如图2所示，各图像形成单元7M、7C、7Y、7Bk分别包括：感光鼓4(感光体)，其具有承载调色剂像的表面；显影装置3，其具有配置在感光鼓4周围的带电器5、光扫描装置6、显影套筒(development sleeve)3a；以及转印辊9和清洁机构20。

感光鼓4由被驱动绕轴旋转的圆筒体构成，其周向表面上承载静电潜影和调色剂像。感光鼓4可以使用例如非晶态硅(a-Si)系材料的感光鼓。带电器5使感光鼓4的表面均匀带电。光扫描装置6向均匀带电的感光鼓4的表面照射根据图像数据调制的光，并形成静电潜影。为了使感光鼓4上形成的静电潜影显影，显影装置3向感光鼓4的表面供给调色剂。转印辊9与感光鼓4夹持纸张输送带8形成夹缝部，并将感光鼓4上的调色剂像转印到记录纸上。清洁机构20清扫调色剂像转印后的感光鼓4的表面。

纸张输送带8为环形带，被各图像形成单元7M、7C、7Y、7Bk的各感光鼓4与各转印辊9夹持。从供纸机构12送出、并经纸张输送通道13供给的记录纸，在所述纸张输送带8上输送。在所述记录纸上，通过各图像形成单元7Bk、7Y、7C、7M依次多重转印调色剂像。其后，通过定影部14对调色剂像进行定影处理，在记录纸上完成彩色图像。该记录纸经纸张输送通道15向排出部16排出。本实施方式中表示了各调色剂像直接转印到纸张输送带8上所输送的记录纸上的例子，但也可以把各调色剂像第一次转印到中间转印带上，随后把彩色调色剂像第二次转印到记录纸上。

清洁机构20除去感光鼓4上的残留调色剂等。清洁机构20包括：清洁辊21和清洁刮板22，其用于清扫感光鼓4的表面；以及清洁螺旋杆23和箱体25，其将从感光鼓4的表面除去的调色剂排出图像形成单元7M、7C、7Y、7Bk外。

清洁辊21由聚氨酯泡沫塑料等弹性体制成，配置在与感光鼓4相对的位置上。在通过感光鼓4进行的调色剂像转印位置(与转印辊9相对的位置)的下游，清洁辊21配置为在感光鼓4的表面滑动摩擦的状态，且清洁辊21朝向感光鼓4的旋转方向(图2箭头方向)旋转。

清洁刮板22为聚氨酯橡胶等材质的板状体构件，其一端部配置在比清洁辊21更靠下游并在感光鼓4上滑动摩擦。清洁刮板22刮去清洁辊21清扫后在感光鼓4的表面残留的调色剂。

螺旋杆23上在旋转轴的周围形成有螺旋形状的叶片。螺旋杆23朝向将从感光鼓4的表面除去的清洁调色剂(废调色剂)通过调色剂排出口排出的方向旋转，所述调色剂排出口设置在清洁机构20的前侧板上。

接着，具体说明各图像形成单元7M、7C、7Y、7Bk上具备的光扫描装置6。图3是表示光扫描装置6的简要结构和其控制系统的框图。光扫描装置6包括：输出激光的激光照射部31(光源)；准直仪透镜32；棱镜33；多面反射镜34(旋转多面镜)；f-θ透镜35；多面反射镜马达36(驱动部的一部分)和光束探测传感器37(光传感器，以下称BD(BeamDetect)传感器)。

激光照射部31具有激光二极管(LD)等激光源。从激光源输出的激光通过准直仪透镜32和棱镜33等转换为平行光。所述平行光通过省略图示的反射镜朝向多面反射镜34反射，并入射到多面反射镜34。

多面反射镜34包括多个反射面(在图3中有8个面)，所述反射面将激光照射部31输出的激光朝向感光鼓4反射。多面反射镜马达36沿图3的箭头方向以一定速度旋转驱动多面反射镜34。从激光照射部31照射的激光，伴随多面反射镜34的旋转依次被不同的反射面向感光鼓4反射。由多面反射镜34向感光鼓4反射的激光，通过f-θ透镜35在感光鼓4的表面上，成像为具有规定直径的点状。即，利用多面反射镜34的旋转，所述激光被多面反射镜34的各反射面依次反射，由此使所述激光在感光鼓4的旋转轴方向(主扫描方向，图3的箭头A方向)上扫描。通过所述扫描，感光鼓4表面上的电荷被除去而形成静电潜影。

BD传感器37配置在扫描区域外的预定的位置上，具有光电二极管，并接收通过多面反射镜34被扫描的激光，输出受光信号。BD传感器37用于调整进行激光扫描(以下称图像的写入动作)的时刻，所述激光扫描针对感光鼓4形成调色剂图像。通过沿图3所示箭头方向上旋转的多面反射镜34反射的激光，透过f-θ透镜35入射到BD传感器37时，从BD传感器37输出检测信号。所述BD传感器37的检测信号被输入后述的图像写入时刻调整部433，并用于调整在感光鼓4表面上扫描的激光的图像写入时刻。

各光扫描装置6与通用的控制部43电连接。控制部43根据基准振荡器41输出的基准时钟信号选取动作时刻，且在该动作时刻进行图像写入时刻调整，并根据图像存储器42输出的写入对象图像的图像信号，对激光照射部31进行驱动控制。

控制部43(计算机)的省略图示的CPU(Central Processing Unit：中央计算处理部)包括：存储规定所述CPU的动作的程序的RAM(Random Access Memory)和ROM(Read Only Memory)，以及临时保管数据的RAM等存储部等周边装置，并对应省略图示的操作部接收的指令信息，以及来自彩色打印机1的各部分上设置的传感器的检测信号，对该彩色打印机1进行总体控制。

此外，控制部43通过启动所述程序，作为LD驱动控制部431、绘制部432和图像写入时刻调整部433发挥功能。

根据图像存储器42输出的写入对象图像的图像信号，绘制部432开始LD驱动控制部431的驱动。LD驱动控制部431根据绘制部432的指令，对激光照射部31进行驱动控制。图像写入时刻调整部433根据BD传感器37输出的BD信号，调整在感光鼓4的表面上扫描的图像写入时刻，并向绘制部432输出。

图4是表示多面反射镜34的旋转控制系统结构的一例的图。另外在以下的说明中，将品红M、青C、黄Y、黑Bk各色光扫描装置6的多面反射镜34，分别标记为“34M”、“34C”、“34Y”、“34Bk”。此外，将品红M、青C、黄Y、黑Bk各色光扫描装置6的多面反射镜马达36，分别标记为“36M”、“36C”、“36Y”、“36Bk”。

与多面反射镜马达36M、36C、36Y、36Bk的动作控制相关，控制部43作为马达驱动控制部435(驱动部的一部分)、相位差检测部436、相位差判断部437、校正控制部438和校正量调整部439发挥功能。

马达驱动控制部435将基准振荡器41(图3)输出的基准时钟信号分频(dividing)，并生成预定的驱动频率的驱动时钟信号。利用该驱动时钟信号，马达驱动控制部435以预定的旋转速度旋转驱动多面反射镜马达36M、36C、36Y、36Bk。

此外，马达驱动控制部435在后述校正控制部438的指令下，通过变更驱动时钟信号的频率(驱动频率)，来变更多面反射镜马达36M、36C、36Y、36Bk的旋转速度，以此来变更多面反射镜34M、34C、34Y、34Bk的旋转速度。

相位差检测部436利用非图像写入期间(非绘制期间)，根据BD传感器37输出的BD信号，将被设定为基准的某特定的多面反射镜34(例如，多面反射镜34Bk)的旋转相位作为基准，来检测其他多面反射镜(例如，多面反射镜34C、34M、34Y)相对于该基准旋转相位的旋转相位差。

图5是表示各色的感光鼓4Bk、4C、4M、4Y的表面上激光所照射位置的位置关系的一例的图。例如，从各激光照射部31输出的激光在感光鼓4Bk～4Y表面的照射位置，在某时刻为图5所示位置A、B、C、D。此时，各激光的BD传感器37Bk～37Y的输出信号的输出时刻，彼此错开与各位置A、B、C、D在主扫描方向上的位置偏移量相当的时间差。该时间差相当于各多面反射镜34Bk～34Y的旋转相位差。相位差检测部436用BD传感器37Bk～37Y输出的信号的输出时刻，检测相对于被设定为基准的多面反射镜34Bk的、其他多面反射镜34C、34M、34Y的旋转相位差。

相位差判断部437判断由相位差检测部436检测的相位差是否与预定的相位差一致，即，判断相位差检测部436检测的相位差是否合适。

在上述判断中，相位差判断部437对预定的合适的旋转相位差(基准旋转相位差)与实际检测出的旋转相位差进行比较。基准旋转相位差例如是在某时刻激光在感光鼓4的表面的照射位置成为图5所示位置A、B、C、D这种标准的位置关系时，各多面反射镜34C、34M、34Y的旋转相位差。在相位差检测部436检测的旋转相位差与上述基准旋转相位差一致时，或差异在相当于实质上“一致”的范围内时，相位差判断部437判断为合适。

另一方面，当相位差检测部436检测的旋转相位差与上述的基准旋转相位差不一致时，例如某时刻激光在感光鼓4的表面的照射位置成为图5所示位置A、Ba、Ca、Da的位置关系时，相位差判断部437判断为不合适(判断为不一致)。另外，相位差检测部436检测的旋转相位差处于不合适的状态的原因，例如包括多面反射镜马达36C、36M、36Y、36Bk上供给的电压的变动、电噪声或振动等。

当相位差判断部437判断出相位差检测部436检测的旋转相位差为不合适的状态时，校正控制部438例如将多面反射镜34Bk的旋转相位作为基准，变更其他多面反射镜34C、34M、34Y的旋转相位。校正控制部438变更用于控制多面反射镜马达36C、36M、36Y的驱动的驱动时钟信号的驱动频率，并向马达驱动控制部435输出用于使多面反射镜马达36C、36M、36Y以该变更后的驱动频率的驱动时钟信号分别进行驱动的控制信号。该驱动频率的变更，目的在于将相对于多面反射镜34Bk的旋转相位的、其他多面反射镜34C、34M、34Y的旋转相位差调整为上述的基准旋转相位差。

具体而言，所述多面反射镜34C、34M、34Y的旋转相位差被判断为不合适的状态下，校正控制部438将旋转驱动该多面反射镜34C、34M、34Y的多面反射镜马达36C、36M、36Y的驱动频率，变更预定的校正量(相位校正量)。或者，校正控制部438按通过后述的校正量调整部439减少预定的规定量后的相位校正量来变更所述驱动频率。校正控制部438进行相位校正处理，即，根据该变更后的驱动频率的驱动时钟信号，以规定的时钟数驱动该多面反射镜马达36C、36M、36Y。关于校正控制部438进行的相位校正处理，详见后述。

校正量调整部439，在让校正控制部438利用预定的校正量进行了相位校正处理后，当由相位差检测部436检测的旋转相位差与上述的基准旋转相位差不一致时，让校正控制部438利用从预定的校正量减少了预定的规定量后的二次性校正量，再次进行相位校正处理。

以下，说明多面反射镜34的旋转相位差的校正控制的流程。其中，作为具体示例，说明以多面反射镜34Bk(第一旋转多面镜)的旋转相位为基准情况下的、多面反射镜34C(第二旋转多面镜)相对于该基准旋转相位的旋转相位差的校正控制。

图7是表示BD信号、驱动时钟信号和它们的校正信号的一例的时序图。图7中图形左端标注的符号(a)～(g)，分别表示下述信号。

(a)多面反射镜34Bk的BD信号

(b)多面反射镜34C的基准BD信号

(c)多面反射镜马达36C的基准驱动时钟信号

(d)多面反射镜34C上产生不合适的旋转相位差时的BD信号

(e)上述(d)情况的多面反射镜马达36C的驱动时钟信号

(f)多面反射镜34C的校正BD信号

(g)多面反射镜马达36C的校正驱动时钟信号

此处，前提为如下：如上述(a)～(c)所示，与由接收到被多面反射镜34Bk反射的激光的BD传感器37Bk所输出的BD信号相比，由接收到被多面反射镜34C反射的激光的BD传感器37C所输出的BD信号以延迟了时间差T的时刻被输出时，激光在感光鼓4的表面的照射位置为图5所示位置A、B的位置关系。即，以该时间差T相当于将多面反射镜34Bk的旋转相位作为基准情况下的、对应多面反射镜34C的基准旋转相位差T为前提进行说明。

此外，以在多面反射镜34C的旋转相位差成为基准旋转相位差T时的、驱动多面反射镜34C的多面反射镜马达36C的驱动频率f为100Hz，而该驱动频率f的驱动时钟信号的1周期t(＝1/f)为10ms(＝1000ms/100Hz)的情况为例进行说明。

图6是表示多面反射镜的旋转相位差的校正控制的一例的流程图。例如，若在每次图像的写入结束等规定的时间，通过控制部43开始多面反射镜34C的旋转相位差的校正控制，则相位差检测部436进行旋转相位差的检测(步骤S1)。即，相位差检测部436，利用从接收了被多面反射镜34Bk和多面反射镜34C反射的激光的BD传感器37Bk、37C分别输出的BD信号(利用有关旋转状态的信息)，来进行多面反射镜34C相对于多面反射镜34Bk的旋转相位的旋转相位差的检测。

具体而言，相位差检测部436在步骤S1中，如图7的(d)所示，检测多面反射镜34C的旋转相位相对于多面反射镜34Bk的旋转相位的旋转相位差Td。在图中，与由接收到被多面反射镜34Bk反射的激光的BD传感器37Bk所输出的BD信号相比，由接收到被多面反射镜34C反射的激光的BD传感器37C所输出的BD信号，以延迟了时间差(T+ΔT)的时刻被输出。即，表示多面反射镜34C的旋转相位差Td比基准旋转相位差T进一步延迟了时间ΔT。

接着，相位差判断部437通过判断相位差检测部436检测的旋转相位差Td是否与预定的基准旋转相位差T一致，从而判断相位差检测部436检测的相位差是否合适(步骤S2)。该具体例中，由于相位差检测部436检测的旋转相位差Td(＝T+ΔT)与基准旋转相位差T不一致，所以相位差判断部437判断出该旋转相位差Td不合适(步骤S2为“否”)。

另外，通过步骤S2中的判断，当相位差判断部437判断为旋转相位差与预定的基准旋转相位差一致时，即判断为相位差检测部436检测的旋转相位差合适时(步骤S2为“是”)，控制部43结束多面反射镜34的旋转相位差的校正控制。

在步骤S2中，当相位差判断部437判断为旋转相位差Td与预定的基准旋转相位差T不一致时，即判断为相位差检测部436检测的旋转相位差不合适时(步骤S2为“否”)，校正控制部438将旋转驱动多面反射镜34C的多面反射镜马达36C的驱动频率，变更预定的相位校正量(步骤S3)。

例如，预定的相位校正量P，是在将多面反射镜马达36C的基准驱动时钟信号的1周期的时间t作为100％时，以百分比表示的使该1周期的时间t减少的量。

此时，如图7的(f)和(g)所示，在步骤S3中，校正控制部438将多面反射镜马达36C的驱动时钟信号的1周期t，减少相位校正量P。即，校正控制部438向马达驱动控制部435输出：表示在驱动时钟信号的1周期为(1-P)×t、即频率为f/(1-P)的驱动时钟信号(校正驱动时钟信号)下驱动多面反射镜马达36C的指令的控制信号。其中，“×”表示乘法，“/”表示除法。

接着，校正控制部438计数在步骤S3中变更了预定的相位校正量的校正驱动时钟信号的时钟数(步骤S4)。在该计数的时钟数未到达规定的时钟数期间(步骤S5为“否”)，执行步骤S4，继续计数校正驱动时钟信号的时钟数。当该计数的时钟数到达规定的时钟数时(S5为“是”)，校正控制部438向马达驱动控制部435输出表示这样一种指令的控制信号，即：将驱动频率恢复到通过步骤S3变更前的驱动频率，来使旋转驱动多面反射镜34C的多面反射镜马达36C进行驱动(步骤S6)。

以上的步骤S3～步骤S6的处理的目的在于：通过将多面反射镜34C的驱动频率暂时变更为高于基准的频率，使多面反射镜34C的旋转相位移动规定量(此处为相位校正量P)。

例如图7的(g)所示，在步骤S4中计数的时钟数为1时，利用1周期为(1-P)×t的校正驱动时钟信号，多面反射镜马达36C被驱动1个时钟。由此，多面反射镜34C的旋转相位在缩短相当于延迟时间的相位差ΔT的方向上移动，而相对于多面反射镜34Bk的旋转相位差也被缩短(P×t)。

此处，在旋转相位差中，旋转相位差Td(＝T+ΔT)与基准旋转相位差T之间的相位差ΔT部分需要缩短。为此，只要利用1周期tA＝(1-P)×t的校正驱动时钟信号，以ΔT/(P×t)所表示的时钟数(即，将所述相位差ΔT除以用校正驱动时钟信号的1个时钟能缩短的相位差(P×t)所得的结果)，驱动多面反射镜马达36C即可。

于是，校正控制部438通过下述公式求出步骤S5中规定的时钟数。

时钟数＝ΔT/(t-tA)＝ΔT/(P×t)

另外，尽管图7(g)表示的是只有1个时钟被变更为1周期tA＝(1-P)×t时的状态，但实际上，由校正控制部438以上式算出的时钟数都被变更为1周期tA＝(1-P)×t。

并且，校正控制部438当步骤S4计数的时钟数到达所述算出的规定的时钟数时，判断为旋转相位差被缩短了(P×t)×ΔT/(P×t)，即旋转相位差被缩短了ΔT。接着，在步骤S6中，校正控制部438向马达驱动控制部435输出表示这样一种指令的控制信号，即：使驱动频率恢复到通过步骤S3变更前的驱动频率f，来使旋转驱动多面反射镜34C的多面反射镜马达36C进行驱动。

返回图6，在通过校正控制部438执行步骤S6，从而向马达驱动控制部435输出表示将驱动频率恢复到通过步骤S3变更前的驱动频率来使多面反射镜马达36C进行驱动的指令的控制信号时，校正量调整部439让相位差检测部436与步骤S1同样地检测多面反射镜34Bk与多面反射镜34C之间的旋转相位差(步骤S7)。

而后，校正量调整部439让相位差判断部437判断步骤S7中由相位差检测部436检测的多面反射镜34Bk与多面反射镜34C之间的旋转相位差，是否与预定的基准旋转相位差T一致。由此，判断相位差检测部436检测的相位差是否合适(步骤S8)。

通过步骤S8中的判断，如果相位差判断部437判断为旋转相位差与预定的基准旋转相位差T不一致，即判断为旋转相位差不合适时(步骤S8为“否”)，校正量调整部439减少相位校正量P，并再次使校正控制部438进行所述相位校正处理。此时，校正量调整部439使步骤S3中校正控制部438用于变更多面反射镜马达36C的驱动频率的量、亦即预定的相位校正量P，减少预定的规定量，并将该减少的结果设定为新的预定的相位校正量P(步骤S9)。校正控制部438利用所述新的相位校正量P，再次执行步骤S3。

例如，假设这样一种情况，即：步骤S3中利用的预定的相位校正量P(第一校正量)的初始值定为10％，而在该校正控制开始后最初的步骤S3执行后进行的步骤S8中，相位差判断部437判断为旋转相位差与预定的基准旋转相位差T不一致(步骤S8为“否”)。此时，校正量调整部439使预定的相位校正量P(10％)，按作为预定的规定量的、例如相位校正量P的四分之一的量(2.5％)进行减少，并将该减少后的相位校正量(7.5％)作为新的预定的相位校正量P(第二校正量)(步骤S9)，使校正控制部438执行步骤S3。

另一方面，通过步骤S8中的判断，如果相位差判断部437判断为旋转相位差与预定的基准旋转相位差T一致，即判断为旋转相位差合适时(步骤S8为“是”)，则控制部43结束多面反射镜34的旋转相位差的校正控制。

按照本实施方式，通过从步骤S3到步骤S5所示的处理(相位校正处理)，首先，利用按预定的校正量(第一校正量)变更后的驱动频率(第一校正驱动频率)的驱动时钟信号，以规定的时钟数驱动多面反射镜马达36C(第一相位校正处理)。而后，当步骤S8的判断结果是旋转相位差与基准旋转相位差T不一致时，从所述第一校正量减少预定的规定量，并利用按该减少后的校正量(第二校正量)变更后的驱动频率(第二校正驱动频率)，再次进行同样的相位校正处理(第二相位校正处理)。

即，在逐渐减小驱动频率的情况下，重复进行相位校正处理，直到旋转相位差与基准旋转相位差T一致时为止。因此，可以降低使旋转相位差与基准旋转相位差T相一致的调整失败的可能性。

此外，如上所述，通过将旋转相位差Td(＝T+ΔT)与基准旋转相位差T之间的相位差ΔT，除以用校正驱动时钟信号的1个时钟能缩短的相位差(P×t)的结果ΔT/(P×t)，作为步骤S5中利用的规定的时钟数算出，理论上通过一次从步骤S3至步骤S5的处理(相位校正处理)，即可以使旋转相位差与基准旋转相位差T一致。

也可以用其他方法确定步骤S5中利用的规定的时钟数，但与用其他方法确定规定的时钟数相比，在以上述的方法确定步骤S5中利用的规定的时钟数时，能够减少重复上述相位校正处理的次数。所以，可以缩短使旋转相位差与基准旋转相位差T相一致的调整所需的时间。

上述实施方式说明了将多面反射镜34Bk的旋转相位作为基准时的、相对于该基准旋转相位的多面反射镜34C的旋转相位差的校正控制。此外，可以同样进行以多面反射镜34Bk的旋转相位为基准时的、多面反射镜34M、多面反射镜34Y的旋转相位差的校正控制。

此外，可以将与多面反射镜34Bk不同的多面反射镜34C、多面反射镜34M、多面反射镜34Y中的任意一个的旋转相位作为基准，对该基准的多面反射镜34与其他多面反射镜34之间的旋转相位差，进行与上述同样的校正控制。

如上所述，按照本发明，可以降低使旋转多面镜的旋转相位差与基准旋转相位差相一致的的调整失败的可能性。

Claims (5)

1.一种图像形成装置，其特征在于包括：

多个图像形成单元，形成调色剂像，其中，各图像形成单元分别包括：感光体，具有承载调色剂像的表面；光源，输出激光；旋转多面镜，具有多个将所述激光朝向所述感光体反射的反射面，通过进行旋转动作，利用所述反射面，使所述激光在所述感光体的表面上沿主扫描方向进行扫描；驱动部，利用预定的驱动频率的驱动时钟信号使所述旋转多面镜进行旋转驱动；以及光传感器，在预定的位置接收由所述旋转多面镜进行扫描的激光并输出信号；

相位差检测部，利用所述光传感器输出的信号，检测相对于基准旋转多面镜的旋转相位的、其他旋转多面镜的旋转相位差，其中该基准旋转多面镜是在所述各图像形成单元所具有的所述旋转多面镜中被设定为基准的旋转多面镜；

校正控制部，当由所述相位差检测部检测的旋转相位差与预定的基准旋转相位差不一致时进行相位校正处理，该相位校正处理是指，将用于使被判断为旋转相位差不一致的旋转多面镜进行旋转驱动的驱动部的驱动频率变更预定的校正量，并利用该变更后的驱动频率的驱动时钟信号，以规定的时钟数驱动该驱动部；以及

校正量调整部，在所述校正控制部进行了所述相位校正处理后，当由所述相位差检测部检测的旋转相位差与所述基准旋转相位差不一致时，将所述预定的校正量减少预定的规定量，并再次使所述校正控制部进行所述相位校正处理。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

当设所述旋转相位差与所述基准旋转相位差之间的相位差为ΔT，设所述预定的驱动频率下的1周期的时间为t，设将所述预定的驱动频率变更所述预定的校正量后的驱动频率下的1周期的时间为tA时，所述校正控制部通过下述公式求出所述规定的时钟数，

时钟数＝ΔT/(t-tA)。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述预定的规定量为所述预定的校正量的四分之一的量，

所述校正量调整部将所述预定的校正量减少所述四分之一的量，并使所述校正控制部再次进行所述相位校正处理。

4.一种旋转多面镜的旋转相位差调整方法，其特征在于，利用计算机调整第二旋转多面镜相对于第一旋转多面镜的旋转相位差，该方法由所述计算机执行下述一系列的处理：

利用规定的驱动频率的驱动时钟信号旋转驱动所述第一旋转多面镜和所述第二旋转多面镜，并利用与第一旋转多面镜的旋转状态和第二旋转多面镜的旋转状态相关的信息求出两者的旋转相位差的处理；

将所述旋转相位差与预定的基准旋转相位差进行比较，并判断所述旋转相位差是否合适的处理；

当判断为所述旋转相位差不合适时，将所述第二旋转多面镜的驱动频率暂时变更为按第一校正量校正基准驱动频率后的第一校正驱动频率来驱动所述第二旋转多面镜，之后将所述驱动频率从所述第一校正驱动频率恢复到所述基准驱动频率的第一相位校正处理；

在所述第一相位校正处理后，利用与第一旋转多面镜的旋转状态和第二旋转多面镜的旋转状态相关的信息，再次求出两者的旋转相位差的处理；

将所述再次求出的旋转相位差与所述基准旋转相位差进行比较，并判断所述旋转相位差是否合适的处理；以及

当判断为所述旋转相位差不合适时，设定按小于所述第一校正量的第二校正量校正后的第二校正驱动频率，并将所述第二旋转多面镜的驱动频率暂时从基准驱动频率变更为所述第二校正驱动频率来驱动所述第二旋转多面镜，之后将所述驱动频率从所述第二校正驱动频率恢复到所述基准驱动频率的第二相位校正处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一校正量和所述第二校正量是为了缩短所述规定的驱动频率的驱动时钟信号的周期而设定的校正量。

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