CN102899852B - 洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法，该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断变化率的变化趋势；在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及当再次计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。通过本发明，可以达到了准确判断洗涤对象是否洗净的效果。

Description

洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法。

背景技术

现有技术中，洗衣机判断衣物是否已经洗净的方法是，在设定的间隔时间读取洗涤水的浊度值，通过单位时间内读取的浊度值的差值大小，洗衣机可以确定衣物中污渍的析出量，从而判断衣物是否已经洗净。

但是，一些客观原因会导致的浊度值取值误差，如水流波动、洗衣机读取误差等，在这些客观原因的影响下，仅通过两个点的差值，不能准确地判断洗涤对象是否洗净。例如，有些洗涤对象在还未洗净时被认为已经洗净，从而导致洗涤效果不佳；或者在已经洗净时被认为尚未洗净，从而导致洗涤对象的磨损以及洗涤时间和水电资源的浪费。

针对现有技术中洗衣机不能准确地判断洗涤对象是否洗净的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机及其控制方法和执行洗涤程序的洗净判断方法，以解决现有技术中洗衣机不能准确地判断洗涤对象是否洗净问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法。

根据本发明的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法包括：多次读取洗涤水的浊度值；计算浊度值的变化率；判断变化率的变化趋势；在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及当再次计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

进一步地，计算浊度值的变化率包括：计算浊度值的第一变化率、第二变化率和第三变化率，其中，第一变化率、第二变化率和第三变化率为相邻不同时间段的浊度变化率；以及在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率包括：在确定第二变化率大于第一变化率和第三变化率之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。

进一步地，多次读取洗涤水的浊度值包括：获取定时时间；以及在洗涤过程到达定时时间之前的预设时间点之后，多次读取洗涤水的浊度值。

进一步地，多次读取洗涤水的浊度值包括：多次获取洗涤水的透光度，得到多个透光度值；以及通过洗涤水的透光度与浊度值的关系列表查找与透光度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个洗涤水的浊度值。

进一步地，多次读取洗涤水的浊度值包括：多次获取洗涤水中预选离子的浓度，得到多个预选离子浓度值；以及通过洗涤水中预选离子的浓度与浊度值的关系列表查找与预选离子浓度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个浊度水的浊度值。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，该装置用于执行本发明提供的任意一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法。

根据本发明的一方面，提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置。该洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置包括：读取单元，用于多次读取洗涤水的浊度值；第一计算单元，用于计算浊度值的变化率；判断单元，用于判断变化率的变化趋势；第二计算单元，用于在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；比较单元，用于比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及确定单元，用于当再次计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。

根据本发明的洗衣机的控制方法包括：利用本发明提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态；以及在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。

进一步地，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序包括：在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该洗衣机的控制装置包括：判断单元，用于利用本发明提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗涤对象的状态是否洗净状态；以及执行单元，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。

为了实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明的任一项洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置或洗衣机的控制装置。

通过本发明，在洗涤过程中读取的浊度变化率由增大变为减小后，比较浊度值变化率和参考变化率，该方案首先避免了各地区本身水源差异造成的影响；其次，多次取值，相对于判断两次取值的差值更加准确；再次，在变化率开始减小后再将计算出的变化率与参考变化率进行比较，进一步保证了最后判断结果的准确性，因此解决了现有技术中洗衣机不能准确地判断是否洗净的问题，进而达到了准确判断洗涤对象是否洗净的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结构框图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图5是根据本发明优选实施例的洗衣机洗净即停的方法流程图；

图6是根据本发明优选实施例的最小二乘法处理的结果示意图；以及

图7是根据本发明优选实施例的洗涤水浊度值的变化示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，以下对本发明实施例提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置进行介绍。

图1是根据本发明实施例的一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置的结构框图。

如图1所示，该一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置包括读取单元11、第一计算单元12、判断单元13、第二计算单元14、比较单元15和确定单元16。

读取单元11用于多次读取洗涤水的浊度值。

读取单元11可由多种方式实现，例如通过洗涤水的透光度或者检测洗涤水中某种离子的浓度来读取浊度值。

第一计算单元12用于计算浊度值的变化率。

对浊度值的变化率的计算可以通过建立数学模型来实现，例如在二元坐标系中，分别以时间和浊度值为坐标轴，每次读取浊度值都在该坐标系中取唯一坐标点，通过计算各坐标点所在直线的斜率，求得浊度值的变化率。

判断单元13用于判断变化率的变化趋势。

该判断单元可以通过在洗衣机中嵌入CPU来实现。

第二计算单元14用于在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。该计算单元的计算原理与第一计算单元12相同。

比较单元15用于比较第二计算单元14所计算的变化率与参考变化率的大小。

这里的参考变化率可以通过多种途径获得，例如，可以是预存在洗衣机中的变化率，该变化率通常是根据前期大量数据统计得出的结果；也可以是洗衣机从网络数据库下载而得。

确定单元16用于在第二计算单元14所计算的变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

由于不同区域的水质不同，相应的洗涤水的浊度值也不同，通过本实施例所提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，由于通过浊度值的变化率对洗衣机执行洗涤程序的洗净情况进行判断，相比于在某个时刻对洗衣机的某个浊度值进行检查，不用考虑地区的差异，另外，在通过浊度值的变化率对洗衣机执行洗涤程序的洗净情况进行判断时，取样的是多个时间点的浊度值，相对于通过单个时间点的浊度值进行判断，能够使得判断结果更准确、可靠，而且在本实施例中，在变化率开始减小后再对洗衣机执行洗涤程序的洗净情况进行判断，进一步保证了最后判断结果的准确性。因此，采用比较浊度值的变化率的方法，解决了现有技术中洗衣机不能准确地判断是否洗净的问题，进而达到了准确判断洗涤对象是否洗净的效果。

图2是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的结构框图。

如图2所示，该洗衣机的控制装置包括判断单元21和执行单元22。

判断单元21用于利用本发明中洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态。

判断单元21可以由本发明实施例提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置来实现。

执行单元22用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。

执行单元22由洗衣机的控制器来控制，控制器中存储有用户预设的程序，本发明对洗衣机控制器的结构没有改变，在此不再赘述控制器的原理。

在该实施例中，通过判断洗涤对象是否洗净，并在洗净后立即执行后续其他程序，避免了洗净后仍在进行洗涤程序，有效地节省了能源。

本发明实施例还提供了一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，该方法可以基于上述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置来执行，同时，上述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置也可以用于执行该洗净判断方法。

图3是根据本发明实施例的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的流程图。

如图3所示，该方法包括如下的步骤S301至步骤S306。

步骤S301，多次读取洗涤水的浊度值。

多次读取可以确保浊度值读取的准确性，减小误差，读取浊度值可以通过多种方式来实现，例如，多次获取洗涤水的透光度，得到多个透光度值，然后通过洗涤水的透光度与浊度值的关系列表查找与透光度值对应的洗涤水的浊度值，从而得到多个洗涤水的浊度值，或者多次获取洗涤水中预选离子的浓度，得到多个预选离子浓度值，然后通过洗涤水中预选离子的浓度与浊度值的关系列表查找与预选离子浓度值对应的洗涤水的浊度值，从而得到多个浊度水的浊度值。同时，对浊度值可以有多种定义方式，例如，定义未洗时浊度值为100，洗净时浊度值为0，那么在洗涤过程中浊度值逐渐减小；或者，定义未洗时浊度值为-100，洗净时浊度值为0，那么在洗涤过程中浊度值逐渐增大。

优选地，可以先获取定时时间，然后在洗涤过程到达定时时间之前的预设时间点之后，多次读取洗涤水的浊度值

由于刚开始洗涤时，洗涤对象显然还未洗净，那么在此时没有必要去读取浊度值去判断是否洗净，因此，选取合理的定时时间，在经过该定时时间后，才开始读取浊度值，相比于从刚开始洗涤就判断是否洗净，可以满足洗净即停的需求。起到了节能的效果。优选地，对滚筒洗衣机，定时时间可以是15分钟，对于波轮洗衣机，定时时间可以是5分钟，该数据均是通过大量数据统计所获得的结果。

作为另一种优选实施例，可以从开始洗涤时计算预设时间，在到达预设时间后就开始读取洗涤水的浊度值，在本优选实施例中，不用考虑定时时间的长度，即，不论是设定洗涤20分钟还是60分钟，都从预设时间开始读取洗涤水的浊度值，例如从开始洗涤15分钟后开始读取，那么即使用户设定洗涤60分钟，洗衣机也有可能在20分钟就确定洗涤对象已被洗净，因此，本优选实施例有可能更快的确定洗涤对象已被洗净。

步骤S302，计算浊度值的变化率。

对浊度值的变化率的计算可以通过建立数学模型来实现，例如在二元坐标系中，分别以时间和浊度值为坐标轴，每次读取浊度值都在该坐标系中取唯一坐标点，通过计算各坐标点所在直线的斜率，求得浊度值的变化率。

由于该坐标系中的多个点不会非常精确在处在同一直线上，我们采用数学方式“最小二乘法”来求得这些点所在的直线斜率。例如以30s来说，在每秒确定一个值，即得出1s内取定值的平均值，那么30s则可确定30个值。30个值按最小二乘法原理扭成一条直线，计算出直线的斜率K，即可得出洗涤水的浊度变化率。

步骤S303，判断变化率的变化趋势。

通过在洗衣机中嵌入CPU，即可判断变化率的变化趋势。

步骤S304，在确定变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。

在前述的步骤S302中，还可以计算浊度值的第一变化率、第二变化率和第三变化率，其中，第一变化率、第二变化率和第三变化率为相邻不同时间段的浊度变化率，基于步骤S302的上述操作，在本步骤中，当确定第二变化率大于第一变化率和第三变化率之后，即可再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。

步骤S305，比较再次计算的变化率与参考变化率的大小。

在本实施例中，对变化率的比较非常直观，通过斜率系数的大小即可确定当前浊度值的变化率是否低于参考变化率。

例如，设定参考变化率在坐标轴中相对的斜率为b。

当K≥b时，表示洗涤对象内污渍仍含有很多，仍在大量析出，此时需要继续洗涤。那么，继续读取浊度值，并继续进行以上的计算，得出每分钟的斜率K值。如果仍是K≥b，则继续洗涤。

直到当K＜b时，表示洗涤对象上污渍已几乎洗净，污渍析出于水中导致的浊度值变化很小，此时可判断出洗涤对象已洗净。

优选地，b＝2，这里的b可以通过多种途径获得，例如，可以预先存储在洗衣机中，该数值通常是根据前期大量数据统计得出的结果；也可以是洗衣机从网络数据库下载而得。

步骤S306，在变化率小于参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

在确定洗涤对象已经洗净后，可以执行多种预设程序，这些程序由用户自行设定，以满足不同用户的需求。

本发明实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，该方法可以基于上述的洗衣机的控制装置来执行。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图4所示，该洗衣机的控制方法包括如下的步骤S402至步骤S404。

步骤S402，利用本发明中洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态。

判断方式已在上述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法的实施例中进行了描述，在此不再赘述。

步骤S404，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。

优选地，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤程序，然后依次进入甩干程序、漂洗程序和甩干程序，该优选实施方式起到了节能的效果，满足了用户的需求。同时，用户也可以设定其他程序，例如，洗净后进行音乐提醒、执行甩干程序、烘干程序、紫外线杀菌程序的任意组合等等。

图5是根据本发明优选实施例的洗衣机洗净即停的方法流程图。包括如下的步骤S501至步骤S515。

步骤S501，洗衣机上电开机。

步骤S502，在用户根据需求设定程序后开始启动。

步骤S503，打开进水口，当进水到设定高度时开始洗涤。

步骤S504，洗涤5分钟后，开始读取传感器测量的浊度值。

步骤S505，继续洗涤，同时多次测量读取浊度值。

步骤S506，取每秒内得到的所有浊度值的平均值，并存储各平均值。

步骤S507，将每相邻30s的平均值在坐标系中按“最小二乘法”处理，得出30个值在坐标系中所在直线的斜率K。图6示出了按最小二乘法处理的结果示意图。

步骤S508，计算出每相邻三个K值：Ka、Kb、Kc。

步骤S509，判断是否满足Ka＞Kb且Kb＜Kc，如果是，执行步骤S510；如果否，返回步骤S505。图7示出了浊度值的变化情况。

步骤S510，确定出现拐点Kb。

步骤S511，继续洗涤，并同时读取洗涤值。

步骤S512，取每秒内得到的所有浊度值的平均值，并存储各平均值。

步骤S513，将每相邻30s的平均值在坐标系中按“最小二乘法”处理，得出30个值在坐标系中所在直线的斜率K。

步骤S514，判断是否满足K＜b，如果是，执行步骤S515；如果否，返回步骤S511。

步骤S515，停止洗涤，执行用户设定的后续程序。

本发明实施例还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明实施例提供的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置或洗衣机的控制装置。

从以上的描述中，可以看出，相比于现有技术，本发明实施例中的洗衣机能够准确判断洗涤对象是否洗净，进而减少对洗涤对象的磨损以及并且减少了洗涤时间和水电资源的浪费。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，包括：

多次读取洗涤水的浊度值；

计算浊度值的变化率；

判断所述变化率的变化趋势；

在确定所述变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；

比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及

当所述再次计算的变化率小于所述参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，

计算浊度值的变化率包括：计算浊度值的第一变化率、第二变化率和第三变化率，其中，所述第一变化率、所述第二变化率和所述第三变化率为相邻不同时间段的浊度变化率；以及

在确定所述变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率包括：在确定所述第二变化率大于所述第一变化率和所述第三变化率之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率。

3.根据权利要求2所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，多次读取洗涤水的浊度值包括：

获取定时时间；以及

在洗涤过程到达所述定时时间之前的预设时间点之后，多次读取洗涤水的浊度值。

4.根据权利要求2所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，多次读取洗涤水的浊度值包括：

多次获取洗涤水的透光度，得到多个透光度值；以及

通过所述洗涤水的透光度与浊度值的关系列表查找与所述透光度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个洗涤水的浊度值。

5.根据权利要求2所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法，其特征在于，多次读取洗涤水的浊度值包括：

多次获取洗涤水中预选离子的浓度，得到多个预选离子浓度值；以及

通过所述洗涤水中预选离子的浓度与浊度值的关系列表查找与所述预选离子浓度值对应的洗涤水的浊度值，得到多个浊度水的浊度值。

6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

利用权利要求1所述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断方法判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态；以及

在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序包括：

在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，控制洗衣机停止洗涤。

8.一种洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于多次读取洗涤水的浊度值；

第一计算单元，用于计算浊度值的变化率；

判断单元，用于判断所述变化率的变化趋势；

第二计算单元，用于在确定所述变化率由增大变为减小之后，再次读取洗涤水的浊度值以计算浊度值的变化率；

比较单元，用于比较再次计算的变化率与参考变化率的大小；以及

确定单元，用于当所述再次计算的变化率小于所述参考变化率时，确定当前洗涤对象的状态为洗净状态。

9.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于利用权利要求8所述洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置判断当前洗涤对象的状态是否为洗净状态；以及

执行单元，用于在当前洗涤对象的状态为洗净状态时，执行相应的洗衣机控制程序。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求8所述的洗衣机执行洗涤程序的洗净判断装置或权利要求9所述的洗衣机的控制装置。