CN106894197A - 物件清洗方法、装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种物件清洗方法、装置和洗衣机，所述方法包括：在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件；当检测到清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。上述方案能够进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件和/或人体的危害。

Description

物件清洗方法、装置和洗衣机

技术领域

本发明实施例涉及家电设备领域，尤其涉及一种物件清洗方法、装置和洗衣机。

背景技术

洗衣机已成为人们日常生活中必不可少的一种电器设备，洗衣机为大家的生活提供了很多便利，同时也为大家节省了不少时间，提高了大家的生活效率。

现有技术中，使用者在使用洗衣机时，将待洗的物品放入洗衣机，然后选择清洗模式，洗衣机再根据使用者选择的清洗模式对待洗物品进行清洗。

但是，现有技术的这种方式，由于不同的使用者根据自己的使用习惯或者待洗的物件的肮脏程度放入洗衣液或洗衣粉，从而造成同一清洗模式下待洗的物件被清洗后的程度不同，若洗衣液或洗衣粉放入得多，则清洗后的物件中的洗衣液或洗衣粉残留得较多，时间长了洗衣液或洗衣粉这类化学品容易对物件造成损伤，影响物件的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种物件清洗方法、装置和洗衣机，用于降低洗衣液或洗衣粉这类化学品对物件造成的损伤，保证物件的使用。

第一方面，本发明实施例提供一种物件清洗方法，包括：

在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

当检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

可选地，检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗完毕条件，包括：

检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；

当检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；

当检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

可选地，检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件，包括：

检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；

当检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；

当检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

可选地，物件清洗方法还包括：记录物件的漂洗次数；

检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件，包括：

判断记录的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；

当判断记录的物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件；

当判断记录的物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；

对物件进行再次清洗，包括：对物件进行再次漂洗。

可选地，对物件进行再次清洗，包括：

根据与最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，

根据用户选择的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，

根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。

可选地，对物件进行再次清洗，包括：

根据与最后一次清洗水的透明度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，

根据用户选择的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，

根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。

可选地，在根据选择的清洗模式对所述物件再次清洗完成后，检测再次清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

若不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

第二方面，本发明实施例提供一种物件清洗装置，包括：

检测模块，用于检测根据用户选择的清洗模式清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

清洗模块，用于当检测模块检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

可选地，检测模块具体用于：

检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

可选地，检测模块具体用于：

检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

可选地，物件清洗装置还包括：记录模块；

记录模块，用于记录物件的漂洗次数；

检测模块具体用于判断记录的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；当判断记录的物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件；当判断记录的物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；

清洗模块具体用于：对物件进行再次漂洗。

可选地，清洗模块具体用于：根据与最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据用户选择的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。

可选地，清洗模块具体用于：根据与最后一次清洗水的透明度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据用户选择的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。

可选地，检测模块还用于在清洗模块根据选择的清洗模式对物件再次清洗完成后，检测再次清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

清洗模块，还用于在检测模块检测再次清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

第三方面，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：如第二方面本发明实施例提供的物件清洗装置。

本发明实施例提供一种物件清洗方法、装置和洗衣机，通过在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明物件清洗方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明物件清洗方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明物件清洗方法实施例三的流程示意图；

图4为本发明物件清洗方法实施例四的流程示意图；

图5为本发明物件清洗方法实施例五的流程示意图；

图6为本发明物件清洗方法实施例六的流程示意图；

图7为本发明物件清洗装置实施例一的结构示意图；

图8为本发明物件清洗装置实施例四的结构示意图；

图9为本发明洗衣机实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明物件清洗方法实施例一的流程示意图，如图1所示，本实施例的物件清洗方法可以应用于洗衣机中，本实施例的方法可以包括：

S101、检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件。

S103、当检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

本实施例中，在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，还需检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件。如果检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件，说明清洗完成的物件中还残留较多的洗涤化学品，这些洗涤化学品会对物件造成损伤，因此可以对物件进行再次清洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品；可选地，可以根据用户选择的清洗模式再次对物件进行清洗，或者，也可以根据预设再次清洗的清洗模式再次物件进行清洗。如果检测到清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件，说明清洗完成的物件中残留的洗涤化学品较少，无需再次清洗，即结果，完成整个物件清洗过程。可选地，在对物件进行再次清洗完成后，还可以检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件，若不满足仍可以对物件进行再次清洗，以此类推，直至清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件。

本实施例，通过在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

在另一实施例中，所述方法还包括：

在预先设定的清洗过程完成前，检测所述物件是否满足预设清洗干净条件；

若满足预设清洗干净条件，结束所述清洗过程；

否则，继续执行清洗过程。

举例来说，所述清洗过程一般包括洗涤和漂洗两种模式，本实施例可以在第一次漂洗后检测物件是否满足预设清洗干净条件，若满足条件，则结束清洗过程，若不满足，则继续下一次漂洗。

图2为本发明物件清洗方法实施例二的流程示意图，如图2所示，本实施例的物件清洗方法可以应用于洗衣机中，本实施例的方法可以包括：

S201、检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值。若否，执行S203；若是，执行S205。

S203、确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件。

S205、确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

本实施例在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成之后，检测清洗完成后的该物件是否满足预设清洗干净条件，其中，一种可选的实现方式为：检测清洗该物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值。如果检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值，说明物件中残留的洗涤化学品较少，则可以确定清洗完后的物件满足预设清洗干净条件，物件清洗过程结束。如果检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值，说明物件中残留的洗涤化学品较多，则可以确定清洗完后的物件满足不预设清洗干净条件。

S207、对物件进行再次清洗。

本实施例在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

其中，对物件进行再次清洗可以包括如下几种可行的实现方式。

在第一种可行的实现方式中，可以根据用户选择的上述清洗模式，对物件进行再次清洗。例如：用户选择第一清洗模式对物件进行清洗，本实施例在采用第一清洗模式对物件进行清洗之后，在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，再次采用第一清洗模式对物件进行清洗。

在第二种可行的实现方式中，本实施例中可以预先设置有再次清洗的清洗模式，因此可以根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。例如：用户选择第一清洗模式对物件进行清洗，本实施例中预设再次清洗的清洗模式为第二清洗模式，本实施例在采用第一清洗模式对物件进行清洗之后，在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，采用第二清洗模式对物件进行清洗。

在第三种可行的实现方式中，可以根据与清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；例如：本实施例中预先设置有洗涤化学品的浓度范围与清洗模式对应的关系，如第一浓度范围与第一清洗模式对应，第二浓度范围与第二清洗模式对应，第三浓度范围与第三清洗模式对应等等；如果最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度属于第三浓度范围，则采用第三清洗模式对物件进行再次清洗。

本实施例，通过在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，根据清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度来检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

图3为本发明物件清洗方法实施例三的流程示意图，如图3所示，本实施例的物件清洗方法可以应用于洗衣机中，本实施例的方法可以包括：

S301、检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度。若是，执行S303；若否，执行S305。

S303、确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件。

S305、确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

本实施例在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成之后，检测清洗完成后的该物件是否满足预设清洗干净条件，其中，一种可选的实现方式为：检测清洗该物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度。如果检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度，说明最后一次清洗水中的洗涤化学品含量少，相应地物件中残留的洗涤化学品也较少，则可以确定清洗完后的物件满足预设清洗干净条件，物件清洗过程结束。如果检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于预设浓度阈值，说明最后一次清洗水中的洗涤化学品含量多，相应地物件中残留的洗涤化学品较多，则可以确定清洗完后的物件满足不预设清洗干净条件。

S307、对物件进行再次清洗。

本实施例在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

其中，对物件进行再次清洗可以包括如下几种可行的实现方式。

在第一种可行的实现方式中，可以根据用户选择的上述清洗模式，对物件进行再次清洗。例如：用户选择第一清洗模式对物件进行清洗，本实施例在采用第一清洗模式对物件进行清洗之后，在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，再次采用第一清洗模式对物件进行清洗。

在第二种可行的实现方式中，本实施例中可以预先设置有再次清洗的清洗模式，因此可以根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。例如：用户选择第一清洗模式对物件进行清洗，本实施例中预设再次清洗的清洗模式为第二清洗模式，本实施例在采用第一清洗模式对物件进行清洗之后，在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，采用第二清洗模式对物件进行清洗。

在第三种可行的实现方式中，可以根据与清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；例如：本实施例中预先设置有透明度范围与清洗模式对应的关系，如第一透明度范围与第一清洗模式对应，第二透明度范围与第二清洗模式对应，第三透明度范围与第三清洗模式对应等等；如果最后一次清洗水的透明度属于第三透明度范围，则采用第三清洗模式对物件进行再次清洗。

本实施例，通过在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，根据清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度来检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

本领域技术人员应可理解，对于上述两实施例中再次清洗的状况，亦可应用相关的检测方法再次进行检测，类似地，如果不满足条件，则可以继续清洗。

图4为本发明物件清洗方法实施例四的流程示意图，如图4所示，本实施例的物件清洗方法可以应用于洗衣机中，本实施例的方法可以包括：

S401、记录物件的漂洗次数。

本实施例在对物件进行漂洗之后，可以记录物件的漂洗次数。

S403、判断记录的物件的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数。若否，则执行S405，若是，则执行S407。

S405、确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件。

S407、确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

本实施例在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成之后，检测清洗完成后的该物件是否满足预设清洗干净条件，其中，一种可选的实现方式为：判断记录的物件的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数。如果判断记录的物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，则可以确定清洗完后的物件满足预设清洗干净条件，物件清洗过程结束。如果判断记录的物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，则可以确定清洗完后的物件满足不预设清洗干净条件。

S409、对物件进行再次漂洗。

本实施例在检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次漂洗。可选地，在对物件进行再次漂洗之后，记录该物件的漂洗次数，然后判断记录的物件的漂洗次数与用户设置的漂洗次数是否相等，以此类推，直至记录的物件的漂洗次数与用户设置的漂洗次数相等。

本实施例，通过在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，根据记录的漂洗次数和用户设置的漂洗次数来检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次漂洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

图5为本发明物件清洗方法实施例五的流程示意图，如图5所示，本实施例的物件清洗方法可以应用于洗衣机中，本实施例的方法可以包括：

S501、在对物件进行漂洗之后，记录物件的漂洗次数。

S503、检测漂洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值，以及判断记录物件的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数。

本实施例中，在对物件进行漂洗之后，可以记录当前物件的总的漂洗次数，然后检测当前漂洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值，以及判断记录物件的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数。如果检测漂洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值，且判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数，则执行S505。如果检测漂洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值，且判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数，则可以确定物件已满足预设清洗干净条件，则结束物件清洗过程。如果检测漂洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值，且判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数，则执行S507。如果检测漂洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值，且判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数，则执行S509。

S505、向用户提示是否继续未完成的漂洗。

本实施例中，当检测当前漂洗水中的洗涤化学品不大于预设浓度阈值时，说明物件中的洗涤化学品的残留浓度低，以及当判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，说明漂洗次数还未达到用户设置的漂洗次数，为了达到节能的效果，还可以向用户提示是否继续未完成的漂洗，用户根据指示可以确定物件中的洗涤化学品的残留浓度低，但是物件的总漂洗次数未达到其设置的漂洗次数，此时用户可以自身的需要输入继续未完成的漂洗的指令或者不继续未完成的漂洗的指令，本实施例根据用户输入的指令是否继续对物件进行漂洗。

作为S505的一种可替换的方式，当检测当前漂洗水中的洗涤化学品不大于预设浓度阈值以及判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，可以直接结束物件清洗过程。

S507、向用户提示是否增加漂洗。

本实施例中，当检测当前漂洗水中的洗涤化学品大于预设浓度阈值时，说明物件中的洗涤化学品的残留浓度高，以及当判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，说明漂洗次数达到了用户设置的漂洗次数，为了保证物件清洗的干净程度，还可以向用户提示是否增加漂洗，用户根据指示可以确定物件中的洗涤化学品的残留浓度高，但是物件的总漂洗次数达到了其设置的漂洗次数，此时用户可以自身的需要输入增加漂洗的指令或者不增加漂洗的指令，本实施例根据用户输入的指令是否对物件进行增加漂洗。

作为S507的一种可替换的方式，当检测当前漂洗水中的洗涤化学品大于预设浓度阈值以及判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，可以对物件增加漂洗，以降低物件中的洗涤化学品的残留浓度。

S509、对物件进行再次漂洗。

本实施例中，当检测当前漂洗水中的洗涤化学品大于预设浓度阈值时，说明物件中的洗涤化学品的残留浓度高，以及当判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，说明漂洗次数未达到用户设置的漂洗次数，可以确定物件未满足预设清洗干净条件，则对该物件进行再次漂洗，然后还可以再执行S501-S503。

本实施例，通过漂洗水中的洗涤化学品的浓度，以及记录的漂洗次数和用户设置的漂洗次数来检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次漂洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

图6为本发明物件清洗方法实施例六的流程示意图，如图6所示，本实施例的物件清洗方法可以应用于洗衣机中，本实施例的方法可以包括：

S601、在对物件进行漂洗之后，记录物件的漂洗次数。

S603、检测漂洗水的透明度是否大于预设透明度，以及判断记录物件的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数。

本实施例中，在对物件进行漂洗之后，可以记录当前物件的总的漂洗次数，然后检测当前漂洗水的透明度是否大于预设透明度，以及判断记录物件的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数。如果检测漂洗水的透明度大于预设透明度，且判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数，则执行S605。如果检测漂洗水的透明度大于预设透明度，且判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数，则可以确定物件已满足预设清洗干净条件，则结束物件清洗过程。如果检测漂洗水的透明度不大于预设透明度，且判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数，则执行S607。如果检测漂洗水的透明度不大于预设透明度，且判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数，则执行S609。

S605、向用户提示是否继续未完成的漂洗。

本实施例中，当检测当前漂洗水的透明度大于预设透明度时，说明物件中的洗涤化学品的残留浓度低，以及当判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，说明漂洗次数还未达到用户设置的漂洗次数，为了达到节能的效果，还可以向用户提示是否继续未完成的漂洗，用户根据指示可以确定物件中的洗涤化学品的残留浓度低，但是物件的总漂洗次数未达到其设置的漂洗次数，此时用户可以自身的需要输入继续未完成的漂洗的指令或者不继续未完成的漂洗的指令，本实施例根据用户输入的指令是否继续对物件进行漂洗。

作为S605的一种可替换的方式，当检测当前漂洗水的透明度大于预设透明度以及判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，可以直接结束物件清洗过程。

S607、向用户提示是否增加漂洗。

本实施例中，当检测当前漂洗水的透明度不大于预设透明度时，说明物件中的洗涤化学品的残留浓度高，以及当判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，说明漂洗次数达到了用户设置的漂洗次数，为了保证物件清洗的干净程度，还可以向用户提示是否增加漂洗，用户根据指示可以确定物件中的洗涤化学品的残留浓度高，但是物件的总漂洗次数达到了其设置的漂洗次数，此时用户可以自身的需要输入增加漂洗的指令或者不增加漂洗的指令，本实施例根据用户输入的指令是否对物件进行增加漂洗。

作为S607的一种可替换的方式，当检测当前漂洗水的透明度不大于预设透明度以及判断记录物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，可以对物件增加漂洗，以降低物件中的洗涤化学品的残留浓度。

S609、对物件进行再次漂洗。

本实施例中，当检测当前漂洗水的透明度不大于预设透明度时，说明物件中的洗涤化学品的残留浓度高，以及当判断记录物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，说明漂洗次数未达到用户设置的漂洗次数，可以确定物件未满足预设清洗干净条件，则对该物件进行再次漂洗，然后还可以再执行S601-S603。

本实施例，通过漂洗水的透明度，以及记录的漂洗次数和用户设置的漂洗次数来检测清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；当检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次漂洗，以进一步降低物件中残留的洗涤化学品，减轻了洗涤化学品对物件的损伤，保证了物件的正常使用。

图7为本发明物件清洗装置实施例一的结构示意图，如图7所示，本实施例的物件清洗装置700可以包括：检测模块710和清洗模块720，其中，检测模块710，用于检测根据用户选择的清洗模式清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；清洗模块720，用于当检测模块710检测到清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

本实施例的装置，可以用于执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在本发明物件清洗装置实施例二中，本实施例在图7所示装置结构的基础上，可选地，检测模块710具体用于：检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

可选地，清洗模块720具体用于：根据与最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据用户选择的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。

本实施例的装置，可以用于执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在本发明物件清洗装置实施例三中，本实施例在图7所示装置结构的基础上，可选地，检测模块710具体用于：检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件。

可选地，清洗模块720具体用于：根据与最后一次清洗水的透明度对应的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据用户选择的清洗模式，对物件进行再次清洗；或者，根据预设再次清洗的清洗模式，对物件进行再次清洗。

本实施例的装置，可以用于执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明物件清洗装置实施例四的结构示意图，如图8所示，本实施例的物件清洗装置700在图7所示装置结构的基础上，可选地，还可以包括：记录模块730；

记录模块730，用于记录物件的漂洗次数；

检测模块710具体用于：判断记录的漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；当判断记录的物件的漂洗次数小于用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件；当判断记录的物件的漂洗次数不小于用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的物件满足预设清洗干净条件；

清洗模块720具体用于：对物件进行再次漂洗。

本实施例的装置，可以用于执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，在本发明上述各物件清洗装置实施例的基础上，检测模块710还用于在清洗模块720根据选择的清洗模式对物件再次清洗完成后，检测再次清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

清洗模块720，还用于在检测模块710检测再次清洗完成后的物件不满足预设清洗干净条件时，对物件进行再次清洗。

图9为本发明洗衣机实施例的结构示意图，如图9所示，本实施例的洗衣机900包括：物件清洗装置910，其中，物件清洗装置910可以采用本发明物件清洗装置700的结构，其对应地，可以执行本发明上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明公开了A1、一种物件清洗方法，包括：

在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件；

当检测到清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。

A2、根据A1所述的方法，所述检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗完毕条件，具体包括：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；

当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

否则，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

A3、根据A1所述的方法，所述检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件，具体包括：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；

当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

否则，确定检测清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

A4、根据A1所述的方法，所述方法还包括：

记录所述物件的漂洗次数；

相应地，检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件，具体包括：

判断记录的所述漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；

当判断记录的所述物件的漂洗次数小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件；

当判断记录的所述物件的漂洗次数不小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

所述对所述物件进行再次清洗，具体包括：对所述物件进行再次漂洗。

A5、根据A2所述的方法，所述对所述物件进行再次清洗，具体包括：

根据与所述最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度选择对应的清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，

根据用户选择的所述清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，

根据预设再次清洗的清洗模式，对所述物件进行再次清洗。

A6、根据A3所述的方法，所述对所述物件进行再次清洗，具体包括：

根据与所述最后一次清洗水的透明度选择对应的清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，

根据用户选择的所述清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，

根据预设再次清洗的清洗模式，对所述物件进行再次清洗。

A7、根据A1-A6任意一项所述的方法，所述方法还包括：

在根据选择的清洗模式对所述物件再次清洗完成后，检测再次清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件；

若不满足预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。

本发明还公开了B1、一种物件清洗装置，包括：

检测模块，用于检测根据用户选择的清洗模式清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

清洗模块，用于当所述检测模块检测到清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。

B2、根据B1所述的装置，所述检测模块具体用于：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

B3、根据B1所述的装置，所述检测模块具体用于：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

B4、根据B1所述的装置，还包括：记录模块；

所述记录模块，用于记录所述物件的漂洗次数；

所述检测模块具体用于判断记录的所述漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；当判断记录的所述物件的漂洗次数小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件；当判断记录的所述物件的漂洗次数不小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

所述清洗模块具体用于：对所述物件进行再次漂洗。

B5、根据B2所述的装置，所述清洗模块具体用于：根据与所述最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度对应的清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，根据用户选择的所述清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，根据预设再次清洗的清洗模式，对所述物件进行再次清洗。

B6、根据B3所述的装置，所述清洗模块具体用于：根据与所述最后一次清洗水的透明度对应的清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，根据用户选择的所述清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，根据预设再次清洗的清洗模式，对所述物件进行再次清洗。

B7、根据B1-B6任意一项所述的装置，所述检测模块还用于在所述清洗模块根据选择的清洗模式对所述物件再次清洗完成后，检测再次清洗完成后的所述物件是否满足所述预设清洗干净条件；

所述清洗模块，还用于在所述检测模块检测再次清洗完成后的所述物件不满足所述预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。

本发明还公开了C1、一种洗衣机，包括：如B1-B7任意一项所述的物件清洗装置。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物件清洗方法，其特征在于，包括：

在根据用户选择的清洗模式对待洗的物件清洗完成后，检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件；

当检测到清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗完毕条件，具体包括：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；

当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

否则，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件，具体包括：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；

当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

否则，确定检测清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述物件的漂洗次数；

相应地，检测清洗完成后的所述物件是否满足预设清洗干净条件，具体包括：

判断记录的所述漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；

当判断记录的所述物件的漂洗次数小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件；

当判断记录的所述物件的漂洗次数不小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

所述对所述物件进行再次清洗，具体包括：对所述物件进行再次漂洗。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述物件进行再次清洗，具体包括：

根据与所述最后一次清洗水的透明度选择对应的清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，

根据用户选择的所述清洗模式，对所述物件进行再次清洗；或者，

根据预设再次清洗的清洗模式，对所述物件进行再次清洗。

6.一种物件清洗装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测根据用户选择的清洗模式清洗完成后的物件是否满足预设清洗干净条件；

清洗模块，用于当所述检测模块检测到清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件时，对所述物件进行再次清洗。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度是否大于预设浓度阈值；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度不大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗涤化学品的浓度大于预设浓度阈值时，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于预设透明度；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；当检测清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于预设透明度时，确定检测清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：记录模块；

所述记录模块，用于记录所述物件的漂洗次数；

所述检测模块具体用于判断记录的所述漂洗次数是否小于用户设置的漂洗次数；当判断记录的所述物件的漂洗次数小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件不满足预设清洗干净条件；当判断记录的所述物件的漂洗次数不小于所述用户设置的漂洗次数时，确定清洗完成后的所述物件满足预设清洗干净条件；

所述清洗模块具体用于：对所述物件进行再次漂洗。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求6-9任意一项所述的物件清洗装置。