CN113598682B - 一种浊度检测装置的校准方法、校准装置及洗涤设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于洗涤设备技术领域，提供了一种浊度检测装置的校准方法、校准装置及洗涤设备，所述方法包括：对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作；在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合；若浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于均值对浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值。上述方法，在注水之前先对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作，避免了进水水管中存在的异物影响水的洁净程度，进而避免了水存在异物时对浊度检测装置的影响，还避免了水流不稳定时对浊度检测装置的影响，提高了浊度检测装置的校准准确率。
Description
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种浊度检测装置的校准方法、浊度检测装置的校准装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。
背景技术
洗涤设备在长时间使用或长期待机情况下，洗涤设备内部的浊度检测装置表面会被附着异物，导致浊度检测装置无法准确测量洗涤水的污浊程度。并且洗涤设备在对待洗涤物品进行洗涤时，其内部的清洁剂也会高速循环喷淋，使浊度检测装置周围悬浮着固体异物，从而影响浊度检测装置的测量准确率。因此，需要实时对浊度检测装置进行校准。
然而，现有的浊度检测装置的校准方法通常是在洗涤设备进清水后，直接根据校准偏差值范围以及清水的电压信号检测值与预设浊度电压信号标准值之间的差值或比值对浊度检测装置进行校准，导致无法对浊度检测装置进行准确的校准，降低了校准的准确率。
发明内容
本申请实施例提供了一种浊度检测装置的校准方法、浊度检测装置的校准装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有的浊度检测装置的校准方法无法对浊度检测装置进行准确的校准，降低了校准的准确率的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种浊度检测装置的校准方法，包括：
对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；
基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作；
在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；
若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值。
可选的，所述在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合之后，还包括：
若所述浊度均值与预设浊度基准值之间的差值小于或等于所述预设差值阈值，则将所述预设浊度基准值确定为所述目标浊度基准值。
可选的，所述若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值之后，还包括：
根据所述目标浊度基准值和预设校准幅度，对所述预设差值阈值进行更新。
可选的，所述在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合，包括：
在所述第一预设时间段后，获取所述洗涤腔室内水的水位值；
当检测到所述水位值与所述预设进水量对应的预设水位值相等时，通过振动传感器获取所述水的振动频率；
当检测到所述水的振动频率为预设阈值时，获取所述水的图像；
当检测到所述图像与预设水图像相同时，获取所述第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；所述预设水图像指水没有波纹的图像。
可选的，所述在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合之后，还包括：
将所述浊度值集合中的浊度值按照从大到小的顺序进行排序，确定所述浊度值集合中的最大浊度值和最小浊度值；
对所述浊度值集合中除所述最大浊度值和所述最小浊度值外的浊度值进行均值计算，得到所述浊度均值。
可选的，所述若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值之后，还包括：
响应于洗涤指令，对餐具进行预洗涤操作，直至所述餐具的预洗涤时长满足预设时长为止；
在第三预设时间段后，获取所述浊度检测装置反馈的浊度值，并根据所述浊度值确定清洗方式。
可选的，所述在第三预设时间段后，获取所述浊度检测装置反馈的浊度值，并根据所述浊度值确定清洗方式，包括：
根据所述浊度值以及预设浊度值和预设浊度等级之间的对应关系，确定所述浊度值对应的浊度等级；
根据所述浊度等级确定所述清洗方式。
第二方面，本申请实施例提供了一种浊度检测装置的校准装置，包括：
冲洗单元，用于对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；
执行单元，用于基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作；
第一获取单元，用于在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；
第一更新单元，用于若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值。
第三方面，本申请实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的浊度检测装置的校准方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的浊度检测装置的校准方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的浊度检测装置的校准方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例提供的一种浊度检测装置的校准方法，通过对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；达到了去除进水水管内的异物的目的，从而避免了上述异物对浊度检测装置的浊度检测的影响；再基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作，并静置第一预设时间段，使得洗涤腔室内的水流稳定，不会影响浊度检测装置的浊度检测，并在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合，最后在检测到该浊度值集合的均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值时，将该均值确定为目标浊度基准值，以完成对浊度检测装置的校准工作。上述浊度检测装置的校准方法，不仅避免了进水水管中存在的异物影响水的洁净程度，进而避免了水存在异物时对浊度检测装置的影响，还避免了水流不稳定时对浊度检测装置的影响，提高了浊度检测装置的校准准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的浊度检测装置的校准方法的实现流程图；
图2是本申请一实施例提供的浊度检测装置的校准方法中S103的具体实现流程图；
图3是本申请再一实施例提供的浊度检测装置的校准方法的实现流程图；
图4是本申请又一实施例提供的浊度检测装置的校准方法的实现流程图；
图5是本申请一实施例提供的浊度检测装置的校准装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的一种浊度检测装置的校准方法的实现流程图。本申请实施例中，该浊度检测装置的校准方法的执行主体为洗涤设备。其中，洗涤设备可以是洗碗机。
浊度检测装置用于对洗涤设备内的洗涤水进行浊度检测。浊度检测装置可以是浊度传感器，也可以是浊度检测仪等电子设备。
如图1所示，本申请一实施例提供的浊度检测装置的校准方法可以包括S101～S104，详述如下：
在S101中，对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作。
本申请实施例中，在用户想要使用洗涤设备之前，可以先触发针对洗涤设备内的浊度检测装置的第一预设操作。其中，第一预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，第一预设操作可以是点击第一预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第一预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的第一预设操作；当然，该第一预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的洗涤流程，该洗涤流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括对浊度检测装置的校准事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达浊度检测装置的校准事件关联的触发节点，则执行S101～S104的操作，以执行对洗涤设备的浊度检测装置进行校准操作。
洗涤设备在检测到上述第一预设操作后，可以对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作。
在本申请的一个实施例中，由于进水水管中可能不存在任何异物(如残留的水和/或残渣等)，因此，为了提高洗涤设备的工作效率，洗涤设备具体可以通过以下步骤对进水水管进行冲洗操作，详述如下：
获取所述进水水管的第一图像；
当检测到所述第一图像与预设图像不同时，对所述进水水管进行冲洗操作，直至所述进水水管的第二图像与所述预设图像相同为止；所述预设图像指所述进水水管不含异物时拍摄得到的图像；所述第二图像指所述进水水管进行冲洗之后拍摄得到的图像。
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以实时通过拍摄装置获取到进水水管最新的第一图像。其中，拍摄装置可以是摄像机。
洗涤设备在获取到第一图像后，可以将第一图像与预设图像进行对比。其中，预设图像指进水水管不含异物时拍摄得到的图像。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以检测第一图像与预设图像之间的相似的是否大于第一预设相似度阈值。其中，由于进水水管可能存在无法去除的刮痕等，因此，预设相似的阈值可以设置为95％。
基于此，洗涤设备在检测到第一图像与预设图像之间的相似的大于第一预设相似度阈值时，可以确定第一图像与预设图像相同。洗涤设备在检测到第一图像与预设图像之间的相似的小于或等于第一预设相似度阈值时，可以确定第一图像与预设图像不同。
在本申请的另一个实施例中，洗涤设备在检测到第一图像与预设图像不同时，说明进水水管内存在异物，因此，洗涤设备可以执行步骤S101～S104。
在本申请的再一个实施例中，洗涤设备在检测到第一图像与预设图像相同时，说明进水水管内不存在异物，因此，洗涤设备可以执行步骤S102～S104。
本实施例中，洗涤设备在检测到第一图像与预设图像不同时，说明进水水管内存在异物，因此，洗涤设备需要对进水水管进行冲洗操作，以便去除异物。
需要说明的是，洗涤设备对进水水管的冲洗操作取决于进水水管的第二图像与预设图像是否相同。其中，第二图像指进水水管进行冲洗之后拍摄得到的图像。
当第二图像与预设图像不同时，洗涤设备对进水水管继续冲洗操作；当第二图像与预设图像相同时，洗涤设备停止冲洗操作，并执行步骤S102～S104。
在S102中，基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作。
本申请实施例中，预设进水量可以根据实际需要确定，此处不作限制。
在本申请实施例的一种实现方式中，由于浊度检测装置通常由两端组成，一端作为光线端，另一端光线接收端。当光线端发出的光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。此时，光接收端可以把透过的光的强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。最后，浊度检测装置通过测量光线接收端电流的大小，就可以计算出水的浊度值。因此，预设进水量可以根据浊度检测装置的高度进行设置，且洗涤腔室内的水需没过浊度检测装置，以便浊度检测装置可以获取该水的浊度值。
在S103中，在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合。
本申请实施例中，洗涤设备在向洗涤腔室内完成注水操作后，为了提高浊度检测装置的校准准确率，洗涤设备可以在第一预设时间段内不作任何操作，即对水在第一预设时间段内进行静置处理。其中，第一预设时间段可以根据实际需要设置，此处不作限制。
需要说明的是，由于进水量越多，水产生的波动时间越久，需要静置的时间就越久，因此，洗涤设备可以根据预设进水量的多少对第一预设时间段进行设置。
洗涤设备在水进行第一预设时间段的静置后，可以获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合。其中，第二预设时间段可以根据实际需要设置，此处不作限制。为了避免洗涤设备对浊度检测装置的校准耗费多余的时间，从而影响后续对待洗涤对象的洗涤效率，且浊度检测装置在极短时间就可以向洗涤设备反馈浊度值，因此，第二预设时间段可以设置为5分钟。
本申请实施例中，为了提高对浊度检测装置的校准准确率，洗涤设备可以计算浊度值集合的浊度均值，并根据该浊度均值对浊度检测装置进行校准。
在本申请的一个实施例中，为了避免浊度值集合中个别相差较大的浊度值影响浊度检测装置的校准，洗涤设备在获取到上述浊度值集合之后，具体可以执行以下步骤：
将所述浊度值集合中的浊度值按照从大到小的顺序进行排序，确定所述浊度值集合中的最大浊度值和最小浊度值；
对所述浊度值集合中除所述最大浊度值和所述最小浊度值外的浊度值进行均值计算，得到所述浊度均值。
本实施例中，洗涤设备可以按照从大到小的顺序对浊度值集合的各个浊度值进行排序，并将最大浊度值和最小浊度值进行剔除，仅根据除最大浊度值和最小浊度值之外的其他浊度值，计算浊度值集合的浊度均值。
本申请实施例中，洗涤设备在获取到浊度值集合的浊度均值后，可以计算该浊度均值与预设浊度基准值之间的差值，并将该差值与预设差值阈值进行比较。其中，预设差值阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。预设差值阈值可以是洗涤设备根据之前最新一次对浊度检测装置进行校准时的浊度校准值和浊度检测装置的检测误差计算得到。
在实际应用中，浊度检测装置的检测误差通常为±1％。
预设浊度基准值可以是洗涤设备在之前最新一次对浊度检测装置进行校准时的浊度校准值，也可以是浊度检测装置在出厂时设定的初始浊度基准值。
在本申请的另一个实施例中，洗涤设备在检测到浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值时，可以执行步骤S105。
在本申请的再一个实施例中，洗涤设备在检测到浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值小于或等于预设差值阈值时，洗涤设备可以将预设浊度基准值确定为所述目标浊度基准值。
在S104中，若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值。
本申请实施例中，服务器在检测到浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值时，可以根据该浊度均值对浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值，以便后续洗涤设备作为参考值对浊度检测装置进行校准。
在本申请的一个实施例中，为了便于后续洗涤设备对浊度检测装置进行校准，洗涤设备可以根据目标浊度基准值和预设校准幅度，对预设差值阈值进行更新。
其中，预设校准幅度可以根据浊度检测装置的检测误差确定。
在实际应用中，浊度检测装置的检测误差通常为±1％。基于此，预设校准幅度可以设置为±1％。
示例性的，假设目标浊度基准值为C，预设校准幅度为±1％，则预设差值阈值可以更新为：|0.01*C|。
以上可以看出，本申请实施例提供的一种浊度检测装置的校准方法，通过对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；达到了去除进水水管内的异物的目的，从而避免了上述异物对浊度检测装置的浊度检测的影响；再基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作，并静置第一预设时间段，使得洗涤腔室内的水流稳定，不会影响浊度检测装置的浊度检测，并在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合，最后在检测到该浊度值集合的均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值时，将该均值确定为目标浊度基准值，以完成对浊度检测装置的校准工作。上述浊度检测装置的校准方法，不仅避免了进水水管中存在的异物影响水的洁净程度，进而避免了水存在异物时对浊度检测装置的影响，还避免了水流不稳定时对浊度检测装置的影响，提高了浊度检测装置的校准准确率。
在本申请的一个实施例中，由于水流不稳定会影响浊度检测装置的校准，因此，为了进一步提高洗涤设备对浊度检测装置的校准准确率，洗涤设备需要明确洗涤腔室内的水是否以及完全静止，即水的静置是否成功。
基于此，请参阅图2，图2是本申请再一实施例提供的浊度检测装置的校准方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的浊度检测装置的校准方法，步骤S103具体可以包括S201～S204，详述如下：
在S201中，在所述第一预设时间段后，获取所述洗涤腔室内水的水位值。
本实施例中，洗涤设备在第一预设时间段后，可以通过水位计获取洗涤腔室内水的水位值，并将该水位值与预设进水量对应的预设水位值进行比较。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以计算该水位值与预设水位值之间的差值，并将该差值与预设水位差值阈值进行对比。其中，预设水位差值阈值可以根据水位计的测量误差设置。
洗涤设备在检测到上述差值大于预设水位差值阈值时，可以确定洗涤腔室内水的水位值与预设水位值不相等；洗涤设备在检测到上述差值小于或等于预设水位差值阈值时，可以确定洗涤腔室内水的水位值与预设水位值相等。
在本申请另一个实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的水位值与预设进水量对应的预设水位值相等时，执行步骤S202～S204。
在本申请的再一个实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的水位值与预设进水量对应的预设水位值不相等时，说明洗涤腔室内的水并未完全静止，即静置不成功，因此，洗涤设备可以在第五预设时间段后，即洗涤腔室内的水静置第五预设时间段后，洗涤设备再次获取洗涤腔室内水的水位值。其中，由于水在第一预设时间段后，可能只是存在轻微晃动，因此，第五预设时间段可以设置为5分钟。
在S202中，当检测到所述水位值与所述预设进水量对应的预设水位值相等时，通过振动传感器获取所述水的振动频率。
本实施例中，虽然洗涤腔室内水的水位值与预设水位值相等，但是水的内部可以仍然存在轻微振动，因此，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的水位值与预设进水量对应的预设水位值相等时，可以通过振动传感器获取洗涤腔室内水的振动频率。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的振动频率为预设阈值时，执行步骤S203～S204。
在本申请的另一个实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的振动频率不是预设阈值时，说明洗涤腔室内的水仍然在振动，即洗涤腔室内的水并未完全静止，即静置不成功，因此，洗涤设备可以在第五预设时间段后，即洗涤腔室内的水静置第五预设时间段后，洗涤设备再次执行步骤S202～S204。
在S203中，当检测到所述水的振动频率为预设阈值时，获取所述水的图像。
需要说明的是，当水的振动频率为0时，才能说明水并未振动，因此，预设阈值可以设置为0。
本实施例中，由于振动传感器本身的测量误差，因此，洗涤腔室内水的极小振动，振动传感器可能无法测量，而在水振动时，水面会产生波纹，因此，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的振动频率为预设阈值时，可以获取洗涤腔室内水的图像。
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以通过拍摄装置获取洗涤腔室内水的图像。
本实施例中，洗涤设备可以将洗涤腔室内水的图像与预设水图像进行对比，确定洗涤腔室内水的图像与预设水图像是否相等。其中，预设水图像指水没有波纹的图像。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以将洗涤腔室内水的图像与预设水图像之间的相似度与第二预设相似度阈值进行对比。其中，第二预设相似度阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制。
洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的图像与预设水图像之间的相似度小于或等于第二预设相似度阈值时，可以确定洗涤腔室内水的图像与预设水图像不同；洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的图像与预设水图像之间的相似度大于第二预设相似度阈值时，可以确定洗涤腔室内水的图像与预设水图像相同。
在本申请另一个实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的图像与预设水图像相同时，执行步骤S204。
在本申请的再一个实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的图像与预设水图像不同时，说明洗涤腔室内水的水面有波纹，即洗涤腔室内水并未完全静止，也就是说，洗涤腔室内的水静置不成功，因此，洗涤设备可以在第五预设时间段后，即洗涤腔室内的水静置第五预设时间段后，洗涤设备再次执行步骤S203～S204。
在S204中，当检测到所述图像与预设水图像相同时，获取所述第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；所述预设水图像指水没有波纹的图像。
本实施例中，洗涤设备在检测到洗涤腔室内水的图像与预设水图像相同时，说明洗涤腔室内的水已经完全静止，即静置成功，因此，洗涤设备可以获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合。
以上可以看出，本实施例提供的一种浊度检测装置的校准方法，通过在第一预设时间段后获取到的洗涤腔室内水的水位值，与预设进水量对应的预设水位值相等时，通过振动传感器获取水的振动频率；并在检测到水的振动频率为预设阈值时，获取水的图像；并在检测到水的图像与预设水图像相同时，才获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合；预设水图像指水没有波纹的图像，使得洗涤设备可以在确定洗涤腔室内的水是完全静止的时候，才获取浊度值集合，避免了水流不稳定对浊度检测装置的校准的影响，进一步提高了浊度检测装置的校准准确率。
请参阅图3，图3是本申请又一实施例提供的浊度检测装置的校准方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的一种浊度检测装置的校准方法，在步骤S104之后还可以包括S301～S302，详述如下：
在S301中，响应于洗涤指令，对餐具进行预洗涤操作，直至所述餐具的预洗涤时长满足预设时长为止。
需要说明的是，由于洗涤设备的洗涤过程通常包括预洗、主洗、漂洗及烘干等阶段，因此，洗涤设备响应于洗涤指令后，可以对待洗涤对象进行预洗涤操作。其中，待洗涤对象可以是餐具。
预洗涤通常是对餐具进行冲水，以使餐具上的部分液状油污可以溶于水中，从而便于浊度检测装置获取此时洗涤水的浊度值。
其中，洗涤设备检测到洗涤指令，可以是检测到针对洗涤设备的第二预设操作。第二预设操作可以根据实际需要确定，此处不作限制。示例性的，第二预设操作可以是点击第二预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第二预设控件，则认为检测到了针对洗涤设备的第二预设操作，即检测到洗涤指令；当然，该第二预设操作也可以是一个时间触发操作，洗涤设备在运行时可以配置有相应的洗涤流程，该洗涤流程包含有多个关键事件的触发节点，上述关键事件包括预洗涤事件，在该情况下，若洗涤设备检测到到达预洗涤事件关联的触发节点，则执行S301～S302的操作，以执行对洗涤腔室内待洗涤对象进行预洗涤操作。
本实施例中，为了让餐具上的油污尽可能的溶于水中，便于浊度检测装置准确的获取洗涤腔室内洗涤水的浊度值，洗涤设备可以对餐具持续进行预洗涤操作，直至上述餐具的预设洗涤时长满足预设时长为止。
其中，预设时长可以根据餐具数量和餐具油污量设置。即餐具数量越多，预设时长越长；餐具油污量越多，预设时长也越长。
在S302中，在第三预设时间段后，获取所述浊度检测装置反馈的浊度值，并根据所述浊度值确定清洗方式。
本实施例中，洗涤设备在对餐具完成预洗涤操作后，为了保证浊度检测装置获取到的浊度值可以准确描述此时洗涤腔室内洗涤水的浑浊程度，洗涤设备可以在第三预设时间段内不作任何操作，即对水在第三预设时间段内进行静置处理。其中，第三预设时间段可以根据实际需要设置，此处不作限制。
需要说明的是，由于预洗涤时长越长，产生的水量越多，从而导致水产生的波动时间越久，需要静置的时间就越久，因此，洗涤设备可以根据预洗涤时长的长短对第三预设时间段进行设置。
在本申请的一个实施例中，由于洗涤设备存储了不同预设浊度值与不同浊度等级之间的对应关系，因此，洗涤设备在获取到浊度检测装置反馈的浊度值之后，可以根据如图4所示的步骤S401～S402确定清洗方式，详述如下：
在S401中，根据所述浊度值以及预设浊度值和预设浊度等级之间的对应关系，确定所述浊度值对应的浊度等级。
本实施例中，洗涤设备在获取到浊度检测装置反馈的浊度值后，可以将该浊度值与各个预设浊度值进行一一对比，根据对比结果确定该浊度值对应的浊度等级。
需要说明的是，浊度等级越高，说明洗涤腔室内洗涤水的浊度值越高，即洗涤水越浑浊。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备还可以根据以下公式计算得到浊度等级：
R＝[r/A]；
其中，R表示浊度等级，A为基准浊度值，r表示浊度值，[·]表示取整。
需要说明的是，基准浊度值指最低浊度等级对应的浊度值。
在S402中，根据所述浊度等级确定所述清洗方式。
本实施例中，洗涤设备在确定浊度等级后，可以根据该浊度等级确定清洗方式中的运行参数。其中，该清洗方式的运行参数包括但不限于：洗涤次数、洗涤时长及清洁剂的剂量。
需要说明的是，浊度等级与洗涤次数、洗涤时长及清洁剂的剂量均呈正比例关系。也就是说，浊度等级越高，洗涤次数越多，洗涤时长越长，且清洁剂的剂量也越多；浊度等级越低，洗涤次数越少，洗涤时长越短，且清洁剂的剂量也越少。
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先存储有预设浊度等级与洗涤次数、洗涤时长及清洁剂的剂量之间的对应关系。
洗涤设备确定了清洗方式的运行参量，即确定了清洗方式。
以上可以看出，本实施例提供的一种浊度检测装置的校准方法，通过响应于洗涤指令，对餐具进行预洗涤操作，直至餐具的预洗涤时长满足预设时长为止；并在第三预设时间段后，获取浊度检测装置反馈的浊度值，并根据浊度值确定清洗方式，从而提高了洗涤设备后续对待洗涤对象的洗涤效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种浊度检测装置的校准方法，图5示出了本申请实施例提供的一种浊度检测装置的校准装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图5，该浊度检测装置的校准装置500包括：冲洗单元51、执行单元52、第一获取单元53及第一更新单元54。其中：
冲洗单元51用于对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作。
执行单元52用于基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作。
第一获取单元53用于在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合。
第一更新单元54用于若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值。
在本申请的一个实施例中，浊度检测装置的校准装置500还包括：第一确定单元。
第一确定单元用于若所述浊度均值与预设浊度基准值之间的差值小于或等于所述预设差值阈值，则将所述预设浊度基准值确定为所述目标浊度基准值。
在本申请的一个实施例中，浊度检测装置的校准装置500还包括：第二更新单元。
第二更新单元用于根据所述目标浊度基准值和预设校准幅度，对所述预设差值阈值进行更新。
在本申请的一个实施例中，第一获取单元52具体包括：第二获取单元、第三获取单元、第四获取单元及第五获取单元。其中：
第二获取单元用于在所述第一预设时间段后，获取所述洗涤腔室内水的水位值。
第三获取单元用于当检测到所述水位值与所述预设进水量对应的预设水位值相等时，通过振动传感器获取所述水的振动频率。
第四获取单元用于当检测到所述水的振动频率为预设阈值时，获取所述水的图像。
第五获取单元用于当检测到所述图像与预设水图像相同时，获取所述第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；所述预设水图像指水没有波纹的图像。
在本申请的一个实施例中，浊度检测装置的校准装置500还包括：排序单元和计算单元。其中：
排序单元用于将所述浊度值集合中的浊度值按照从大到小的顺序进行排序，确定所述浊度值集合中的最大浊度值和最小浊度值。
计算单元用于对所述浊度值集合中除所述最大浊度值和所述最小浊度值外的浊度值进行均值计算，得到所述浊度均值。
在本申请的一个实施例中，浊度检测装置的校准装置500还包括：响应单元和第二确定单元。其中：
响应单元用于响应于洗涤指令，对餐具进行预洗涤操作，直至所述餐具的预洗涤时长满足预设时长为止。
第二确定单元用于在第三预设时间段后，获取所述浊度检测装置反馈的浊度值，并根据所述浊度值确定清洗方式。
在本申请的一个实施例中，第二确定单元具体包括：第三确定单元和第四确定单元。其中：
第三确定单元用于根据所述浊度值以及预设浊度值和预设浊度等级之间的对应关系，确定所述浊度值对应的浊度等级。
第四确定单元用于根据所述浊度等级确定所述清洗方式。
以上可以看出，本申请实施例提供的一种装置，通过对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；达到了去除进水水管内的异物的目的，从而避免了上述异物对浊度检测装置的浊度检测的影响；再基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作，并静置第一预设时间段，使得洗涤腔室内的水流稳定，不会影响浊度检测装置的浊度检测，并在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内浊度检测装置反馈的浊度值集合，最后在检测到该浊度值集合的均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值时，将该均值确定为目标浊度基准值，以完成对浊度检测装置的校准工作。上述浊度检测装置的校准方法，不仅避免了进水水管中存在的异物影响水的洁净程度，进而避免了水存在异物时对浊度检测装置的影响，还避免了水流不稳定时对浊度检测装置的影响，提高了浊度检测装置的校准准确率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图6为本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的洗涤设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个浊度检测装置的校准方法实施例中的步骤。
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是洗涤设备6的举例，并不构成对洗涤设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61在一些实施例中可以是所述洗涤设备6的内部存储单元，例如洗涤设备6的内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备6的外部存储设备，例如所述洗涤设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述洗涤设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的浊度检测装置的校准和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/洗涤设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种浊度检测装置的校准方法，其特征在于，包括：
对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；
基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作；
在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；
若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值；
其中，所述在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合，包括：
在所述第一预设时间段后，获取所述洗涤腔室内水的水位值；
当检测到所述水位值与所述预设进水量对应的预设水位值相等时，通过振动传感器获取所述水的振动频率；
当检测到所述水的振动频率为预设阈值时，获取所述水的图像；
当检测到所述图像与预设水图像相同时，获取所述第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；所述预设水图像指水没有波纹的图像。
2.如权利要求1所述的浊度检测装置的校准方法，其特征在于，所述在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合之后，还包括：
若所述浊度均值与预设浊度基准值之间的差值小于或等于所述预设差值阈值，则将所述预设浊度基准值确定为所述目标浊度基准值。
3.如权利要求1所述的浊度检测装置的校准方法，其特征在于，所述若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值之后，还包括：
根据所述目标浊度基准值和预设校准幅度，对所述预设差值阈值进行更新。
4.如权利要求1所述的浊度检测装置的校准方法，其特征在于，所述在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合之后，还包括：
将所述浊度值集合中的浊度值按照从大到小的顺序进行排序，确定所述浊度值集合中的最大浊度值和最小浊度值；
对所述浊度值集合中除所述最大浊度值和所述最小浊度值外的浊度值进行均值计算，得到所述浊度均值。
5.如权利要求1至4任一项所述的浊度检测装置的校准方法，其特征在于，所述若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值之后，还包括：
响应于洗涤指令，对餐具进行预洗涤操作，直至所述餐具的预洗涤时长满足预设时长为止；
在第三预设时间段后，获取所述浊度检测装置反馈的浊度值，并根据所述浊度值确定清洗方式。
6.如权利要求5所述的浊度检测装置的校准方法，其特征在于，所述在第三预设时间段后，获取所述浊度检测装置反馈的浊度值，并根据所述浊度值确定清洗方式，包括：
根据所述浊度值以及预设浊度值和预设浊度等级之间的对应关系，确定所述浊度值对应的浊度等级；
根据所述浊度等级确定所述清洗方式。
7.一种浊度检测装置的校准装置，其特征在于，包括：
冲洗单元，用于对洗涤设备的进水水管进行冲洗操作；
执行单元，用于基于预设进水量向洗涤腔室执行注水操作；
第一获取单元，用于在第一预设时间段后，获取第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；
第一更新单元，用于若所述浊度值集合的浊度均值与预设浊度基准值之间的差值大于预设差值阈值，则基于所述均值对所述浊度基准值进行更新，得到目标浊度基准值；
其中，第一获取单元具体包括：
第二获取单元用于在所述第一预设时间段后，获取所述洗涤腔室内水的水位值；
第三获取单元用于当检测到所述水位值与所述预设进水量对应的预设水位值相等时，通过振动传感器获取所述水的振动频率；
第四获取单元用于当检测到所述水的振动频率为预设阈值时，获取所述水的图像；
第五获取单元用于当检测到所述图像与预设水图像相同时，获取所述第二预设时间段内所述浊度检测装置反馈的浊度值集合；所述预设水图像指水没有波纹的图像。
8.一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的浊度检测装置的校准方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的浊度检测装置的校准方法的步骤。
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Application publication date: 20211105 Assignee: FOSHAN WOXI ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: FOSHAN BEST ELECTRICAL APPLIANCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980043199 Denomination of invention: Calibration method, calibration device, and washing equipment for a turbidity detection device Granted publication date: 20221108 License type: Common License Record date: 20231010 |
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