CN102893587A

CN102893587A - 开闭装置

Info

Publication number: CN102893587A
Application number: CN2011800239727A
Authority: CN
Inventors: 光井泰弘; 佐山博信
Original assignee: Mitsubishi Steel KK
Current assignee: Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd; Mitsubishi Steel KK
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2011-05-02
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2031-05-02
Also published as: KR101461548B1; JP2011244123A; JP5599226B2; EP2574014A1; WO2011145458A1; KR20130020791A; CN102893587B; US8713758B2; EP2574014A4; EP2574014B1; US20130061700A1

Abstract

本发明涉及一种开闭装置，具有：固定板；移动板；形成了滑沟的滑板；枢轴臂，具有设置在连接于固定板的第1轴部和连接于移动板的第3轴部之间的第2轴部，并使移动板相对于固定板在闭位置和开位置之间进行移动；滑臂，通过第5轴部连接于滑沟，并以与移动板可旋转连接的第4轴部为中心进行旋转，使移动板相对于固定板在闭位置和开位置之间进行移动；以及连接臂，一个端部连接于第2轴部，并且另一个端部连接于第5轴部。移动板在闭位置和开位置之间移动时，连接臂随枢轴臂的移动而移动，以使第5轴部在滑沟内滑动。另外，移动板移动至开位置时，移动板和固定板位于大致同一平面上。

Description

开闭装置

技术领域

本发明涉及一种开闭装置，尤其涉及一种使移动板在固定板上移动的开闭装置。

背景技术

一般而言，具有代表性的便携式终端装置由配设了数字键等的第1框体（固定板）、及配设了液晶显示装置等并可相对于第1框体进行开闭的第2框体（移动板）构成。另外，作为可使第2框体相对于第1框体进行开闭的结构，一般有如下两种类型：由枢轴（hinge；或称铰接）机构对第1框体和第2框体进行连接，通过使第2框体相对于第1框体进行旋转，以进行开闭的类型（折叠型）：及通过使第2框体相对于第1框体进行滑动，以进行开闭的类型（滑动型）。

近年来，便携式终端装置趋于多功能化，并且还出现了可接收微波数字广播电视的装置，所以液晶显示装置也趋于大型化。另外，趋于多功能化的同时，用于向便携式终端装置进行输入处理的键盘的按键数也有增加的趋势，所以键盘也趋于大型化。另一方面，便携式终端装置的携带性总是需要不断的改善，并且液晶显示装置及键盘的大型化也具有一定的限度。

在上述折叠型便携式终端装置中，在折叠了的状态下，液晶显示装置处于被隐藏了的状态，这样，就存在着在折叠状态下不能使用液晶显示装置的问题。另外，在滑动型便携式终端装置中，尽管不存在上述折叠型的问题，但是在打开了的状态下，必然会出现第1框体和第2框体之间的重叠部分，这样，就存在着不能有效利用空间的问题。

因此，现有技术中提出了一种在打开了第1框体和第2框体的状态下，使第1框体和第2框体处于同一平面状（flat）的开闭装置（参照专利文献1~3）。根据这种结构，在关闭了第1框体和第2框体的状态下也可以使用液晶显示装置，并且，在打开了第1框体和第2框体的状态下，两个框体之间也不会发生重叠，所以还可以达到有效利用空间的目的。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]特开2009-218674号公报

[专利文献2]特开2009-059102号公报

[专利文献3]特开2009-071588号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，在专利文献1公开的开闭装置中，因为是通过1个臂（arm）使第2框体相对于第1框体进行移动的结构，所以存在着在移动途中第2框体会进行任意旋转，进而导致移动动作不稳定的问题。

另外，在专利文献2、3公开的开闭装置中，在实施开闭操作时，因为需要进行使第2框体相对于第1框体滑动的滑动操作、及使第2框体相对于第1框体上下移动的升降操作这两种操作，所以存在着开闭操作比较费事（麻烦）的问题。

[用于解决课题的手段]

本发明的总的目的在于，提供一种用于解决上述现有技术中的问题并进行了改良的有用的开闭装置。

本发明的更具体的目的在于，提供一种开闭装置，可仅通过一个操作，稳定并顺利地进行移动板相对于固定板的移动动作。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，具有：

固定板；

相对于所述固定板可移动的移动板；

形成了滑沟的滑板；

枢轴臂，具有可旋转地连接于所述固定板的第1轴部、可旋转地连接于所述移动板的第3轴部、及设置于所述第1轴部和所述第3轴部之间的第2轴部，通过以所述第1轴部为中心进行旋转，使所述移动板在闭位置和开位置之间相对于所述固定板进行移动；

滑臂，具有可旋转地连接于所述移动板的第4轴部、及可滑动地连接于所述滑板的滑沟的第5轴部，通过以所述第4轴部为中心进行旋转，使所述移动板在所述闭位置和所述开位置之间相对于所述固定板进行移动；及

连接臂，一个端部连接于所述第2轴部，并且另一个端部连接于所述第5轴部，

其中，所述移动板在闭位置和开位置之间进行移动时，随着所述枢轴臂的移动，所述连接臂进行移动，以使所述第5轴部在所述滑沟内滑动，

所述移动板移动至所述开位置时，所述移动板和所述固定板位于大致同一平面上。

[发明的效果]

根据本发明，第5轴部随着枢轴臂的旋转在滑沟内移动，据此，滑臂的端部与枢轴臂的旋转同步移动，所以仅通过一个动作，就可以使移动板在闭位置和开位置之间顺利地进行移动。

附图说明

图1A是表示本发明的一个实施方式的开闭机构的移动板的闭状态的立体图。

图1B是表示本发明的一个实施方式的开闭机构的移动板的开状态的立体图。

图2是本发明的一个实施方式的开闭机构的分解立体图。

图3A是安装了本发明的一个实施方式的开闭机构的电子机器的立体图。

图3B是用于说明将本发明的一个实施方式的开闭机构安装至电子机器的分解立体图。

图4A是表示安装了本发明的一个实施方式的开闭机构的电子机器的闭状态的立体图。

图4B是表示电子机器的闭状态的侧面图。

图5A是表示安装了本发明的一个实施方式的开闭机构的电子机器的开状态的立体图。

图5B是表示电子机器的开状态的侧面图。

图6A是电子机器的侧面图，是用于对本发明的一个实施方式的开闭机构的动作进行说明的图。

图6B是本发明的一个实施方式的开闭机构的侧面图，是用于对开闭机构的动作进行说明的图。

图7A是用于对嵌入本发明的一个实施方式的开闭机构的枢轴单元进行说明的立体图。

图7B是用于对嵌入本发明的一个实施方式的开闭机构的枢轴单元进行说明的分解立体图。

图7C是用于对嵌入本发明的一个实施方式的开闭机构的枢轴单元进行说明的图，是用于对阻止销进行说明的图。

图7D是用于对嵌入本发明的一个实施方式的开闭机构的枢轴单元进行说明的图，是用于对阻止销进行说明的图。

图8A是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之1）进行说明的电子机器的侧面图。

图8B是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之1）进行说明的开闭机构的侧面图。

图9A是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之2）进行说明的电子机器的侧面图。

图9B是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之2）进行说明的开闭机构的侧面图。

图10A是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之3）进行说明的电子机器的侧面图。

图10B是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之3）进行说明的开闭机构的侧面图。

图11A是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之4）进行说明的电子机器的侧面图。

图11B是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之4）进行说明的开闭机构的侧面图。

图12A是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之）进行说明的电子机器的侧面图。

图12B是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之5）进行说明的开闭机构的侧面图。

图13A是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之）进行说明的电子机器的侧面图。

图13B是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置的动作（之6）进行说明的开闭机构的侧面图。

其中，附图标记说明如下：

1 电子机器

2 第1框体

3 第2框体

4 液晶显示装置

5 键盘

10 开闭机构

12 固定板

12a 基部

12b 立起部

12c 轴孔

12d 安装孔

13 阻止销

14 移动板

14a 基部

14b 臂收藏部

14c、14d 轴孔

16 滑板

16a 基部

16b 立起部

16c 滑沟

18 枢轴臂

18a、18b、18c 轴孔

20 滑臂

20a、20b 轴孔

22 连接臂

22a 轴孔

23 滑动引导部

24 固定板

26 基轴

29 固定销

30 枢轴单元

31 头部凸轮

32 滑动凸轮

33 枢轴弹簧

34 枢轴箱

35 枢轴板

37 阻止板

37a 第1接触面

37b 第2接触面

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1及图2是用于对本发明的一个实施方式的开闭装置10进行说明的图，图3至图5是用于对设置了开闭机构10的电子机器1进行说明的图。

电子机器1是便携式终端装置，由第1框体2、第2框体3、及开闭机构10等构成。第1框体2的上面2a设置有键盘5等。这里需要说明的是，在第1框体2的安装凹部2a内也可以设置液晶显示装置等，但是，在本实施方式中，是对配设了键盘的例子进行了说明。另外，在第2框体3的上面3a设置有液晶显示装置4等。

另外，就便携式终端装置而言，携带时，需要使其形状变小以提高其携带性。为此，本实施方式的电子机器1被构成为，通过设置开闭装置10，使第2框体3相对于第1框体2在闭位置和开位置之间进行移动。

图4示出了第2框体3处于闭位置的状态（以下称闭状态），图5示出了第2框体3处于开位置的状态（以下称开状态）。在闭状态下，第2框体3处于与第1框体2的上部重叠了的状态，所以是一种仅有液晶显示装置4从表面3a露出的状态。因此，在闭状态下，从外部也可以看到液晶显示装置4。

另外，在本实施方式中，第1框体2及第2框体3的平面视图中的形状为同一（相同）形状，所以，在闭状态下，电子机器1的平面视图中的面积为开状态时的面积的一半。因此，在闭状态下，电子机器1为小型形状，确保了携带性。

另一方面，在开状态下，如后所述，通过用于构成开闭机构10的枢轴臂18、滑臂20、及连接臂22的旋转，第2框体3从闭位置向开位置移动，第1框体2的上面2a和第2框体3的上面3a被保持为位于同一平面的状态。在此开状态下，如图5所示，第1框体2和第2框体3不发生重叠，处于在同一平面上并排设置的状态。

在此开状态下，各框体2、3的上面2a、3a的整个面都处于向上方露出的状态。所以，第1框体2的上面2a的整个面可以作为电子机器1的构成部件的设置位置来使用，同样，第2框体3的上面3a的整个面也可以作为电子机器1的构成部件的设置位置来使用。

这样，在设置了本实施方式的开闭装置10的电子机器1中，因为第1框体2的上面的整个面、及第2框体3的上面的整个面都可作为构成部件的设置位置来使用，所以可以提高各框体2、3的空间使用效率。因此，例如，在增大了液晶显示装置4的情况下，可以提高液晶显示装置4的视认性，另外，在增大了键盘5及增加了按键数的情况下，也可以提高键盘5的操作性。

下面对可实现第1框体2及第2框体3的上述动作的开闭机构10的详细构成（结构）进行说明。

开闭机构10如图1、图2及图6（B）所示由固定板12、移动板14、滑板16、枢轴臂18、滑臂20、连接臂22、及枢轴单元30等构成。

固定板12固定于电子机器1的第1框体2。具体而言，如图3（B）所示，固定板12固定于形成在第1框体2上的安装凹部2a。因此，第1框体2是可与固定板12一体移动的构成。

固定板12通过对金属板材进行压力加工而成型，如图2所示，由固定于第1框体2的基部12a、及在基部12a的两端部弯折而形成的立起部12b一体成型。立起部12b相对于基部12a被弯折成大致直角。在该立起部12b上形成有：对后述的基轴26进行轴支撑的轴孔12c、及用于安装阻止销13的安装孔12d。

移动板14是相对于固定板12可移动的构成。该移动板14固定于电子机器1的第2框体3。具体而言，如图3（B）所示，移动板14固定于在第2框体3上形成的安装凹部3a。因此，第2框体3是可与移动板14一体移动的构成。

移动板14通过对金属板材进行压力加工而成型（也可为金属成型部件），如图2所示，其具有固定于第2框体3的基部14a、及形成于该基部14a的两端部的臂收藏部14b。臂收藏部14b在基部14a的两端部被一体地弯折成断面为“

”字状。在该臂收藏部14b的内部，后述的枢轴臂18随其旋转而被收藏。

另外，臂收藏部14b上形成有轴孔14c、14d。轴孔14c内可旋转地连接有枢轴臂18的上端部。具体而言，首先对形成于枢轴臂18的轴孔18a和形成于臂收藏部14b的轴孔14c的位置进行对齐，然后通过将轴销15插通各轴孔14c、18a，这样，枢轴臂18就被可旋转地连接于臂收藏部14b。

另外，轴孔14d内可旋转地连接有滑臂20的上端部。具体而言，首先将形成于滑臂20的轴孔20b和形成于臂收藏部14b的轴孔14d的位置进行对齐，然后通过将轴销21插通各轴孔14d、20b，这样，滑臂20就被可旋转地连接于臂收藏部14b。

滑板16是树脂成型部件或金属压力成型部件，与固定板12同样地被固定于第1框体2的安装凹部2a。该滑板16沿移动板14的移动方向（图中由X1、X2所示的方向）延伸，并具有基部16a、立起部16b、及滑沟16c。基部16a是固定于安装凹部2a的部位，立起部16b相对于基部16a被弯折成直角。滑沟16c是在立起部16b上形成的、沿移动板14的移动方向延伸的长孔。

滑沟16c上连接有滑臂20的下端部及连接臂22的下端部。具体而言，首先将形成于滑臂20的下端部的轴孔20a和形成于连接臂22的下端部的轴孔22a的位置对齐，并将轴销17经由滑动引导部23插通各轴孔20a、22a及滑沟16c，然后通过固定板24，对从滑沟16c突出的轴销17的端部进行固定。

这样，滑臂20及连接臂22就成为以轴销17为中心可旋转的构成。另外，因为滑动引导部23是可滑动地固定于滑沟16c，所以，轴销17为沿滑沟16c在移动板14的移动方向（X1、X2方向）上可移动的构成。因此，滑臂20及连接臂22的各下端部是沿滑沟16c在移动板14的移动方向（X1、X2方向）上可移动的构成。

枢轴臂18具有形成于上端部的轴孔18a、形成于下端部的轴孔18c、及形成在该轴孔18a和轴孔18c之间的位置上的轴孔18b。形成于上端部的轴孔18a如上所述通过轴销15可旋转地连接于移动板14（臂收藏部14b）。

形成于枢轴臂18的下端部的轴孔18c对用于构成枢轴单元30的基轴26进行轴支撑。基轴26由形成于固定板12的轴孔12c进行轴支撑。另外，基轴26由一对半轴体27、28构成，该半轴体27插入安装于轴孔18c。

各半轴体27、28的端部的预定范围内形成有非圆形部27a、28a。轴孔18c具有与非圆形部27a相对应的形状，所以，通过将基轴26（半轴体27）安装至轴孔18c，枢轴臂18由固定板12（轴孔12c）进行轴支撑，并同时可与基轴26一体旋转。这里需要说明的是，在以下的说明中，将基轴26和枢轴臂18被连接的部位称为第1轴部A1。

另外，在枢轴臂18的轴孔18a和轴孔18c之间形成的轴孔18b内，可旋转地连接有连接臂22的上端部。具体而言，首先对形成于枢轴臂18的轴孔18b和形成于连接臂22的上端部的轴孔22b的位置进行对齐，然后通过将轴销19插通各轴孔18b、22b，这样，连接臂22就被可旋转地连接于枢轴臂18。这里需要说明的是，在以下的说明中，将连接臂22被可旋转地连接于枢轴臂18的部位称为第2轴部A2。

另外，形成于枢轴臂18的上端部的轴孔18a如上所述通过轴销15可旋转地与形成于移动板14（臂收藏部14b）的轴孔14c相连。这里需要说明的是，在以下的说明中，将枢轴臂18被可旋转地连接于移动板14的部位称为第3轴部A3。

具有上述结构的枢轴臂18如图6（A）所示，通过以连接于固定板12的第1轴部A1为中心进行旋转，可实现使移动板14相对于固定板12在闭位置和开位置之间进行移动的功能。在移动板14于闭位置和开位置之间进行移动时，在第2轴部A2处，枢轴臂18和连接臂22相对地进行旋转，另外，在第3轴部A3处，移动板14和枢轴臂18也相对地进行旋转。这里需要说明的是，图6（A）中由箭头R（A3：开）所示的虚线圆表示以开位置的第1轴部A1为中心的第3轴部A3的旋转轨迹。

就滑臂20而言，如上所述，形成于下端部的轴孔20a通过轴销17与形成于连接臂22的下端部的轴孔22a一起经由轴销17与滑板16的滑沟16c可旋转地、并沿X1、X2方向可滑动地相连。

另外，形成于滑臂20的上端部的轴孔20b，通过轴销21，可旋转地与形成于移动板14（臂收藏部14b）的轴孔14d相连。这里需要说明的是，在以下的说明中，将滑臂20被可旋转地连接至移动板14的部位称为第4轴部A4，将滑臂20被沿滑沟16可滑动地连接至滑板16的部位称为第5轴部A5。

滑臂20的长度（连接第4轴部A4和第5轴部A5的直线距离）被设定为小于所述枢轴臂18的长度（连接第1轴部A1和第3轴部A3的直线距离）。

具有上述结构的滑臂20如图6（A）所示，通过以连接于移动板14的第4轴部A4为中心进行旋转，可实现使移动板14相对于固定板12在闭位置和开位置之间进行移动的功能。此时，如后所述，第5轴部A5沿滑沟16c在图中的箭头X1、X2方向上移动。

这里需要说明的是，图6（A）中箭头R（A5：闭）所示虚线圆表示以闭位置的第4轴部A4为中心的第5轴部A5的旋转轨迹，同图中箭头R（A5：开）所示虚线圆表示以开位置的第4轴部A4为中心的第5轴部A5的旋转轨迹。

就连接臂22而言，如上所述，形成于下端部的轴孔22a通过轴销17可旋转地连接于滑板16的滑沟16c，同时，形成于上端部的轴孔22b通过轴销19可旋转地连接于枢轴臂18的轴孔18b。即，连接臂22的上端部可旋转地连接于第2轴部A2，下端部可旋转地连接于第5轴部A5。

所以，连接臂22的下端部被构成为通过连接于第5轴部A5，沿滑沟16c可进行滑动。此时，如上所述，轴销17由连接臂22的轴孔22a和滑臂20的轴孔20a一起进行轴支撑。因此，通过第5轴部A5沿滑沟16c在X1、X2方向上滑动移动，滑臂20及连接臂22的下端部侧的旋转中心也沿滑沟16c在X1、X2方向上移动。这里需要说明的是，图6（A）中箭头R（A2：开）所示虚线圆表示以开位置的第1轴部A1为中心的第2轴部A2的旋转轨迹。

下面主要参考图6对用于构成开闭机构10的各臂18、20、22及滑沟16c的长度的设定方法进行说明。

这里，将第1及第2框体2、3的宽度设为L1、厚度设为D。设定各臂18、20、22的长度时，先设定枢轴臂18的长度（即，第1轴部A1和第3轴部A3的直线距离）。在设定枢轴臂18的长度时，滑沟16c与连接第1轴部A1和第3轴部A3的线段的角度（图中，以箭头θ1表示）非常重要。

如果该角度θ1较小，则在要使第2框体3（移动板14）向开位置移动时，所施加的移动力发生作用，将枢轴臂18压向第1轴部A1，而作用于旋转方向的力变小。所以，如果上述角度θ1设定为较小，就不能顺利地对第2框体3（移动板14）实施从闭位置向开位置的打开操作。因此，闭状态的枢轴臂18的位置设定需要考虑各框体2、3的厚度D，并将角度θ1设定为尽可能的大。

在上述事项的基础上对角度θ1及枢轴臂18的长度进行设定后，对滑臂20的长度（即，第4轴部A4和第5轴部A5的直线距离）进行设定。如上所述，连接臂22的长度被设定为小于枢轴臂18的长度。

通过将连接臂22的长度设定为小于枢轴臂18的长度，如后面参照图9及图10所说明的那样，在第2框体3（移动板14）从闭位置向开位置移动时，第2框体3相对于第1框体2呈倾斜状态（tilt状态）。具体而言，第1框体2和第2框体3的角度（图9（A）中由箭头θ2表示。以下称倾斜角）被设定为锐角（θ2<90°）。该倾斜角θ2可根据滑臂20的长度进行调整。

另外，滑臂20的长度确定后，对滑沟16c的长度L2进行确定。该长度L2是移动板14于闭位置时的第5轴部A5的位置和移动板14于开位置时的第5轴部A5的位置之间的距离。

移动板14于闭位置时的第5轴部A5的位置是以闭位置的第4轴部A4为中心的滑臂20的旋转轨迹（图中，箭头R（A5：闭）表示的虚线圆）和沿滑沟16c的X1、X2方向延伸的中心线（图中，箭头S表示的一点划线）的交点。另外，移动板14于开位置时的第5轴部A5的位置是以开位置的第4轴部A4为中心的滑臂20的旋转轨迹（图中，箭头R（A5：开）表示的虚线圆）和沿滑沟16c的X1、X2方向延伸的中心线（图中，箭头S表示的一点划线）的交点。

如上所述，滑沟16c的长度L2确定后，最后对连接臂22的长度（即，第2轴部A2和第5轴部A5的直线距离）进行设定。连接臂22的上端部在第2轴部A2处与枢轴臂18连接。这样，与连接臂22的枢轴臂18相接的第2轴部A2的移动轨迹就为，在以作为枢轴臂18的旋转支点的第1轴部A1为中心、以第1轴部A1和第2轴部A2的离开（离间）距离为半径的圆（图中，箭头R（A2：开）表示的虚线圆）上进行移动的轨迹。另外，就连接臂22而言，其下端在第5轴部A5处与滑臂20连接，所以，是一种可在滑沟16c内沿X1、X2方向移动的构成。因此，连接臂22的长度根据这二个条件而被确定。

下面对枢轴单元30进行说明。枢轴单元30如图1、图2、及图7所示，由基轴26、头部凸轮31、滑动凸轮32、枢轴弹簧33、及枢轴箱34等构成。

基轴26如上所述由半轴体27和半轴体28构成，两者通过由固定销29连接以构成基轴26。在各半轴体27、28的外侧的预定范围内形成有非圆形部27a、27b。各凸轮31、32、枢轴弹簧33、及枢轴箱34安装于非圆形部27a。

基轴26从内侧插通于形成在固定板12上的轴孔12c。据此，基轴26由立起部12b的轴孔12c可旋转地进行轴支撑。另外，在基轴26由固定板12进行了轴支撑的的状态下，基轴26的两端部为从立起部12b向外侧延伸出预定长度的部分的状态。该延伸出的部分上按顺序插通有阻止板37及枢轴臂18（轴孔18c）。另外，各部件37、18插通后，在基轴26的两端部上安装E垫圈38，据此，可防止各部件37、18的脱离（脱落）。

头部凸轮31固定于固定板12。另外，滑动凸轮32被构成为与基轴26（半轴体27）一体旋转，并沿半轴体27在其轴方向上可进行滑动。各凸轮31、32的内侧面为凸轮面，这两个凸轮面为互相对着的状态。

枢轴弹簧33的一端与枢轴板35抵接，同时，另一端与滑动凸轮32抵接。另外，枢轴板35上形成了具有与非圆形部27a的形状相对应的形状的孔，这样，通过与形成于非圆形部27a的内侧端部的段差部（高低部）相抵接而被系止（固定）。因此，枢轴弹簧33的弹性力为，将滑动凸轮32向头部凸轮31进行按压的力。

上述的头部凸轮31、滑动凸轮32、及枢轴弹簧33被收藏在枢轴箱34内。枢轴箱34为金属制的筒状部件，固定于立起部12b。

在具有上述结构的枢轴单元30中，头部凸轮31和滑动凸轮32的抵接面上各形成有互相嵌合的凸面和凹面。在各凸轮31、32的各凸面的顶点部互相抵接的位置（称为中立位置），不产生旋转扭矩。但是，凸部偏离中立位置后，各凸轮31、32之间基于枢轴弹簧33的弹力而产生旋转扭矩。

在上述中，枢轴臂18于闭位置和开位置之间移动，然而，在本实施方式中，闭位置和开位置的中间位置被设定为各凸轮31、32的中立位置。所以，在枢轴臂18位于闭位置和中间位置之间的状态下，枢轴单元30对枢轴臂18施加朝向闭位置的旋转力，在枢轴臂18位于中间位置和开位置之间的状态下，枢轴臂18被施加朝向开位置的旋转力。因此，具有上述结构的枢轴单元30就构成了所谓的凸轮式半自动枢轴（semi-auto hinge）机构。

所以，在相对于固定板12（第1框体2）打开移动板14（第2框体3）时，如果实施从闭位置至中立位置的打开操作，则之后，移动板14会自动地向开位置移动。相反，在相对于固定板12关闭移动板14时，如果进行从开位置至中立位置的关闭操作，则之后，移动板14会自动地向闭位置移动。因此，通过设置半自动枢轴式的枢轴单元30，可以提高开闭机构10（电子机器1）的操作性。

图7（C）、（D）是用于对阻止销13和阻止板37的动作进行说明的图。阻止销13固定于立起部12b，半轴体27安装于基轴26的非圆形部27a。因此，阻止销13被固定且不会产生位移，但是，阻止板37则可与基轴26一体旋转。

阻止销13是金属制部件，具有矩形形状。另外，阻止板37具有在其外周部沿切线方向延伸的第1接触面37a、及形成了段差（高低差）的第2接触面37b。

图7（C）示出了第2框体3及移动板14处于闭位置的状态。在该闭状态下，阻止板37的第1接触面37a处于与阻止销13的外周面进行了压接（按压接触）的状态。这样，通过阻止销13与第1接触面37a进行压接，经由阻止板37可对基轴26的旋转进行限制。因此，可以防止处于闭状态的第2框体3及移动板14发生摇晃（呈现不稳定状态）。

另一方面，如果第2框体3及移动板14从闭位置向开位置移动，则同时阻止板37沿图7（C）中箭头所示的方向（顺时针方向）进行旋转。图7（D）示出了第2框体3及移动板14移动至开位置的状态。在开状态下，用于形成阻止板37的段差（高低差）的第2接触面37b与阻止销13的角部系合（卡合）。因此，阻止板37（基轴26）被限制，不能进行进一步的旋转，同时，第2框体3及移动板14也被限制，不能进行超过开位置的旋转。

下面，参照图8至图13，对具有上述结构的电子机器1及开闭装置10的具体动作进行说明。图8至图13示出了第2框体3及移动板14从闭状态向开状态的移动动作。这里需要说明的是，在各图中，（A）表示电子机器1的动作，（B）表示开闭机构10的动作。

图8示出了闭状态下的电子机器1及开闭机构10。在该闭状态下，如图8（A）所示，电子机器1的第2框体3为与第1框体2的上部重叠了的状态。另外，如图8（B）所示，在闭状态下，开闭机构10的枢轴臂18为以第1轴部A1为中心沿图中的逆时针方向进行旋转的状态。同时，第5轴部A5为位于滑沟16c内的箭头X2方向侧的端部的状态。

另外，在闭状态下，滑臂20及连接臂22位于移动板14及枢轴臂18的下部，所以，是一种紧凑的状态。另外，在闭状态下，枢轴单元30向枢轴臂18施加以第1轴部A1为中心并朝向图中的逆时针方向的力。另外，如参照图7（C）所说明的那样，连接于基轴26的阻止板37（第1接触面37a）与阻止销13产生压接。因此，在闭状态下，第1框体2（固定板12）和第2框体3（移动板14）之间不会发生摇晃。

从该闭状态开始，如果实施一抵抗枢轴单元30的弹力而将第2框体3移向开位置的移动操作，则第2框体3从第1框体2开始进行离间（离开），如图9（A）所示，向开位置移动。同时，枢轴臂18以第1轴部A1为中心沿图9（B）中箭头P所示的方向开始进行旋转，据此，滑臂20及连接臂22也以各轴部A2、A3、A4、A5为中心开始进行旋转，因此，移动板14从闭位置开始进行移动。

另外，连接臂22的下端部与第5轴部A5连接，该第5轴部A5可移动地系合（卡合）于滑沟16c。所以，通过枢轴臂18沿P方向进行旋转，连接臂22沿滑沟16c在箭头X1方向上使第5轴部A5移动。因此，因为第5轴部A5沿滑沟16c移动，所以，各臂18、20、22可进行顺利的旋转动作。

在进行该移动时，移动板14被枢轴臂18及滑臂20这两个臂所支持（支撑）。因此，移动板14的移动姿势可保持稳定，不会产生如一个臂所支撑的结构的那样的、移动板14的移动姿势不稳定的现象。

再有，如上所述，滑臂20的长度被设定为小于枢轴臂18的长度。所以，在移动板14从闭位置向开位置移动时，第2框体3的X1方向侧在图9（A）中箭头Q1所示的方向上产生位移，同时，第2框体3的X2方向侧在箭头R1方向上产生位移。即，第2框体3（移动板14）在相对于第1框体2（固定板12）呈倾斜的姿势（tilt姿势）下进行移动。

然而，在进行电子机器1（开闭机构10）的开闭操作时，通常操作者会位于图9中的电子机器1（开闭机构10）的左侧。所以，操作者的视线为观察图中箭头W所示的方向。本实施方式的开闭机构10如上所述被设定为，第2框体3（移动板14）在相对于第1框体2（固定板12）进行了倾斜的姿势下进行移动，并且，图中X2方向侧位于比X1方向侧还低的位置。

由上述结构可知，在第2框体3（移动板14）移动时，各臂18、20、22处于隐藏于第2框体3（移动板14）的状态。因此，可提高第2框体3（移动板14）移动时的美感。

图10示出了第2框体3（移动板14）移动至中立位置的状态。在本实施方式中，枢轴臂18从闭状态旋转了90°的位置被设定为中立位置。

在所述中立位置处，枢轴单元30的头部凸轮31和滑动凸轮32的各凸面的顶点部处于相互抵接的状态。在此中立位置，枢轴单元30施加于枢轴臂18上的旋转力瞬间消失。之后，通过实施从该中立位置再往开位置移动第2框体3（移动板14）的操作，头部凸轮31和滑动凸轮32的抵接面上产生的旋转扭矩发生反转，移动板14朝向开位置沿移动方向对基轴26施加旋转力。

所以，中立位置之后，枢轴臂18被施加以第1轴部A1中心并沿顺时针方向（开方向）的旋转力。因此，在从中立位置往开位置对第2框体3（移动板14）实施了若干操作后，如图11至图13所示，第2框体3（移动板14）会自动地逐渐向开位置移动。

图11示出了枢轴臂18从闭位置开始旋转了大约135°的状态。枢轴臂18从闭位置开始至中立位置（从闭状态开始旋转了90°旋转的位置）为止，轴销19进行抬起第3轴部A3的动作，据此，使第2框体3（移动板14）倾斜。

另一方面，超过中立位置后，枢轴臂18发生作用，对第3轴部A3向下方进行按压。据此，如图11及图12所示，随着枢轴臂18的向P方向的旋转，第2框体3（移动板14）逐渐地小于倾斜角θ2。即，随着从中立位置向闭位置的第2框体3（移动板14）的移动，第2框体3（移动板14）的姿势接近于所述的沿水平方向“睡着（平躺着）”的状态。

之后，如图13所示，在第2框体3（移动板14）移动至开位置的时点，第1框体2的上面和第2框体3的上面处于同一平面。

这里需要说明的是，在第1框体2的上面和第2框体3的上面变为处于同一平面时，向第1框体2安装固定板12的安装方法、及向第2框体3安装移动板14的安装方法等，可能会导致出现固定板12和移动板14不一定完全处于同一平面的情况。但是，在本说明书中，将第1框体2的上面和第2框体3的上面变为处于同一平面时的固定板12和移动板14的位置关系称为「移动板14和固定板12位于大致同一平面上」。

在开状态下，各臂18、20、22位于移动板14的下部，另外，各臂18、20、22在基轴26的轴方向上处于重叠的状态。因此，开闭机构10在开状态下也处于紧凑的状态。

另外，在开状态下，枢轴单元30也向枢轴臂18施加一以第1轴部A1为中心并沿图中的顺时针方向的力。因此，可能会被认为，在该枢轴单元30所施加的力的作用下，第3轴部A3会向下方下降，第1框体2和第2框体3可能会变为逆“V”字状。

但是，在本实施方式中，如参照图7（D）所说明的那样，连接于基轴26并具有段差（高低差）的阻止板37的第2接触面37b被构成为，在开位置时与阻止销13的角部相系合（卡合）。该系合可对基轴26的旋转进行限制，所以，超过第2框体3（移动板14）的开位置的移动会受到限制。另外，此时，阻止板37被枢轴单元30所施加的力按压至阻止销13，所以，在开状态下也可以防止第1框体2（固定板12）和第2框体3（移动板14）之间发生摇晃。

这里需要说明的是，从图13所示的开状态开始使第2框体3（移动板14）向闭位置移动的操作及动作与参照图8至图13所说明的上述操作及动作相反，所以，这里省略对其说明。

如上所述，本实施方式的开闭装置10能以简单的机构在开位置使移动板14和固定板12保持在大致同一平面上。另外，连接臂22在第2轴部A2处与枢轴臂18连接，同时还在第5轴部A5处与枢轴臂18连接，所以，连接于滑臂20的第5轴部A5与枢轴臂18的旋转同步地沿滑沟16c进行移动。因此，在闭位置和开位置之间，能仅以一个动作而使第2框体3（移动板14）顺利地进行移动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了说明，但是，本发明并不限定于该实施方式，在不脱离权利要求中记载的本发明的技术思想的情况下，可以对其进行各种各样的变形和变更。

本国际申请主张2010年5月17日申请的日本国专利申请第2010-113010号的优先权，并引用了该国际申请的全部内容。

Claims

1.一种开闭装置，其特征在于，具有：

固定板；

相对于所述固定板可移动的移动板；

形成了滑沟的滑板；

枢轴臂，具有与所述固定板可旋转连接的第1轴部、与所述移动板可旋转连接的第3轴部、及设置在所述第1轴部和所述第3轴部之间的第2轴部，通过以所述第1轴部为中心进行旋转，使所述移动板相对于所述固定板在闭位置和开位置之间进行移动；

滑臂，具有与所述移动板可旋转连接的第4轴部、及沿所述滑板的滑沟与之可滑动连接的第5轴部，通过以所述第4轴部为中心进行旋转，使所述移动板相对于所述固定板在所述闭位置和所述开位置之间进行移动；及

连接臂，一个端部与第2轴部连接，并且另一个端部与所述第5轴部连接，

其中，所述移动板在所述闭位置和所述开位置之间移动时，所述连接臂随着所述枢轴臂的移动而移动，以使所述第5轴部在所述滑沟内滑动，

2.根据权利要求1所述的开闭装置，其中，所述第1轴部上连接了半自动枢轴机构。

3.根据权利要求1所述的开闭装置，其中，所述枢轴臂的长度被设定为大于所述滑臂的长度。