CN103307094A - 卡锁式双轴枢纽器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡锁式双轴枢纽器，它包含第一转轴、第二转轴和连接支架，第一转轴和第二转轴并排枢设于连接支架，该连接支架装设有至少一个可移动的滚珠，滚珠可卡合于第一转轴，或是离开第一转轴而卡合于第二转轴，以限制第一转轴转动或第二转轴转动，借此，可确保转轴的作动顺序和方式，不受转动扭力的影响，亦不受扭力衰退的影响，而保持电子装置转动开启和关闭的稳定性。

Description

卡锁式双轴枢纽器

技术领域

本发明涉及卡锁式双轴枢纽器，特别涉及包含双轴且可翻转360度的枢纽器，其适用于翻盖式电子装置。

背景技术

一般，用于翻盖式电子产品如笔记本电脑、移动电话或电子书阅读器的转轴使屏幕可相对于底座开启或盖合。已知的转轴结构多为单轴式，通常包含固定于电子产品屏幕的支架，支架上设有圆形轴孔供心轴穿设，心轴借助固定座固定于电子装置的底座；借助支架相对于心轴转动，使屏幕可相对于底座开启或盖合。单轴式的转轴本身可做到360度的旋转，但受限于屏幕和底座外观壳体的设计，屏幕外壳和底座外壳开启至180度时即互相干涉，而无法翻转大于180度甚至360度的反向叠合。

由于目前便携式电脑多有触控式或手写输入操作的需求，而需要屏幕与底座能翻转大于180度，甚至到360度反向叠合以方便握持进行触控操作，因此有双轴式的设计产生。如台湾公告第M324951号的新型专利“双轴式枢纽器”所示，其以连接支架连接两个枢轴，连接支架上设有两个定位槽，并且各枢轴上穿套有设置在定位槽中的定位环，以及数个簧片，簧片提供弹力迫使定位环位于定位槽之中。

上述两个转轴的结构都相同，扭力也相同，当其应用到具有触控屏幕的笔记本电脑后，笔记本电脑可具有一般的使用方式，或是屏幕与键盘相对转动达360度反向叠合，以方便手持对屏幕进行触控操作。但是，在实际使用时，无法确定哪个转轴会先转动，当笔记本电脑在一般的使用状态，如图6所示，若屏幕开启时上面的枢轴先转动，连接支架保持直立状态，接着在调整开启角度的过程中，连接支架有可能被带动而相对于下面的枢轴转动，使得上面枢轴的位置会移动，如此，固定于上面枢轴的屏幕不只是转动，还会移动，而让使用者有不稳定的感觉。

虽然，可以将上面的枢轴扭力设定小于下面的枢轴扭力，以使上面的枢轴先转动，但若是下面枢轴的扭力衰退率大于上面的枢轴，则枢纽器使用一段时间后就无法确保其开关的作动顺序和方式。而且，通常电子装置在左右两边会各装设一个枢纽器，如果两边枢纽器的衰退率不同，有可能屏幕开启时，一边是上面的枢轴转动，另一边是下面的枢轴转动，而导致屏幕扭转的情况。因此，已知利用扭力来控制枢轴作动先后顺序的方式并不是很理想。

发明内容

本发明的主要目的，即在提供一种卡锁式双轴枢纽器，其借助在连接支架上装设可移动的滚珠，滚珠可卡合于第一转轴，或是离开第一转轴而卡合于第二转轴，以限制第一转轴转动或第二转轴转动。借此，可确保转轴的作动顺序，不受转动扭力的影响，亦不受扭力衰退的影响，而保持电子装置转动开启和关闭的稳定性。

本发明的另一目的，在提供一种卡锁式双轴枢纽器，借由滚珠为滚动摩擦，可减小磨损，使枢纽器转动的稳定性及寿命更为提高。

为达上述目的，本发明所采取的技术手段包含：

第一转轴，包含有第一心轴，第一心轴设有固定部与第一止挡片，且第一心轴上套设有第一卡合凸轮，第一卡合凸轮具有第一卡合凹部；

第二转轴，包含有第二心轴，第二心轴设有固定部与第二止挡片，且第二心轴上套设有第二卡合凸轮，第二卡合凸轮具有第二卡合凹部；

连接支架，该第一转轴和第二转轴并排枢设于该连接支架，连接支架设有贯穿的容置孔，该容置孔位于第一卡合凹部和第二卡合凹部之间；

至少一个滚珠，设置于该容置孔中，该滚珠能够在容置孔中移动，而嵌入卡合于第一卡合凹部或第二卡合凹部；以及

副支架，设于连接支架旁，该副支架亦枢接第一转轴和第二转轴，副支架并凸设有可分别与第一止挡片和第二止挡片相互止挡的第一挡块和第二挡块。

根据本发明的实施例，该第一心轴的固定部固定至电子装置的上盖，而第二心轴的固定部固定至电子装置的底座。

当本发明应用于电子装置，上盖和底座在闭合的0度状态时，滚珠嵌入卡合于第二卡合凸轮的第二卡合凹部，并抵接于第一卡合凸轮的底部周缘，因此，第二转轴和连接支架形成卡锁，而由第一转轴先作动。

当上盖转动开启至180度时，第一心轴转动至第一卡合凹部面向滚珠，且第一止挡片挡止于副支架的第一挡块，使第一心轴无法再转动，而转由第二转轴作动。第一转轴和连接支架、副支架一起相对于第二心轴转动，第二卡合凹部并逐渐将滚珠推出，使滚珠在容置孔中移动进入第一卡合凹部，在继续转动的过程中滚珠并抵接第二卡合凸轮的周缘，使第一转轴和连接支架形成卡锁，而继续转动开启至360度反向叠合。

当反转闭合时，由于滚珠卡合于第一卡合凹部，连接支架和第一转轴形成卡锁，因此，由第二转轴先作动，第一转轴和连接支架和副支架一起相对于第二心轴反转。至180度时，滚珠转回面对第二卡合凹部，且第二挡块挡止于第二心轴的第二止挡片而无法再转动，转由第一转轴作动。当第一心轴继续反转闭合时，第一卡合凹部逐渐将滚珠推出，使滚珠在容置孔中移动进入第二卡合凹部而抵接第一卡合凸轮，继而回到初始闭合的0度状态。

因此，本发明卡锁式结构可确保双轴的作动顺序和方式，而不受转动扭力的影响，也不受扭力衰退的影响，使电子装置可以稳定的转动开合。

本发明卡锁式双轴枢纽器所采用的另一技术手段包含：

第一转轴，包含有第一心轴，第一心轴设有固定部与第一止挡片，且第一心轴上套设有第一卡合凸轮，第一卡合凸轮具有第一卡合凹部；

第二转轴，包含有第二心轴，第二心轴设有固定部与第二止挡片，且第二心轴上套设有第二卡合凸轮，第二卡合凸轮具有第二卡合凹部；

连接支架，该第一转轴和第二转轴并排枢设于该连接支架，连接支架设有贯穿的容置孔，该容置孔位于第一卡合凹部和第二卡合凹部之间，该连接支架并凸设有可分别与第一止挡片和第二止挡片相互止挡的第一挡块和第二挡块；以及

至少一个滚珠，设置于该容置孔中，该滚珠能够在容置孔中移动，而嵌入卡合于第一卡合凹部或第二卡合凹部。

此外，本发明卡锁式双轴枢纽器还采用另一技术手段，其包含：

第一转轴，包含有一第一心轴，第一心轴设有第一卡合凹部，以及固定部，且第一心轴上设有第一止挡片；

第二转轴，包含有第二心轴，第二心轴设有第二卡合凹部，以及固定部，且第二心轴上设有第二止挡片；

连接支架，该第一转轴和第二转轴并排枢设于该连接支架，连接支架设有贯穿的容置孔，该容置孔位于第一卡合凹部和第二卡合凹部之间，该连接支架并凸设有可分别与第一止挡片和第二止挡片相互止挡的第一挡块和第二挡块；以及

至少一个滚珠，设置于该容置孔中，该滚珠能够在容置孔中移动，而嵌入卡合于第一卡合凹部或第二卡合凹部。

第一卡合凹部直接成型于第一心轴上，第二卡合凹部直接成型于第二心轴上。

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所实现的功能、目的，以下列举较具体的实施例，并结合附图、附图标记详细说明。

附图说明

图1是本发明第一实施例的组合立体图。

图2是本发明第一实施例的零件分解图。

图3是本发明第一实施例另一角度的部份零件示意图。

图4是本发明在闭合0度的状态示意图。

图5是本发明在开启180度的状态示意图。

图6是本发明在闭合0度时的止挡状态示意图。

图7是本发明在开启180度的止挡状态示意图。

图8是本发明在开启180度后继续翻转的动作示意图。

图9是本发明在开启270度的状态示意图。

图10是本发明在开启360度反向叠合的状态示意图。

图11是本发明在反转闭合180度时的状态示意图。

图12是本发明在反转闭合180度后继续反转闭合的动作示意图。

图13是本发明结合外套筒的分解示意图。

图14是本发明结合外套筒的组合示意图。

图15是本发明第二实施例的组合立体图。

图16是本发明第二实施例的零件分解图。

图17是本发明第三实施例的零件分解图。

图18是本发明第三实施例的组合示意图。

图19是本发明第三实施例的连接支架的另一角度示意图。

主要零件符号说明

1、第一转轴                    10、第一心轴

100、凸环                      101、第一止挡片

102、固定部                    103、非圆形轴杆

104、螺纹段                    105、结合段

11、第一卡合凸轮               110、套孔

111、第一卡合凹部              112、凸块

2、第二转轴                    20、第二心轴

200、凸环                      201、第二止挡片

202、固定部                    203、非圆形轴杆

204、螺纹段                    205、结合段

21、第二卡合凸轮               210、套孔

211、第二卡合凹部              212、凸块

12、22、弹片                   13、23、垫片

14、24、迫紧零件               15、25、摩擦片

150、250、套孔                 16、第一止挡片

26、第二止挡片                 160、260、套孔

17、27、第一凸轮               18、28、第二凸轮

3、连接支架                    30、轴孔

31、块体                       310、锁合孔

32、容置孔                     33、34、凹槽

35、第一挡块                   36、第二挡块

4、滚珠                        5、副支架

50、轴孔                       51、第一挡块

52、第二挡块                   6、外套筒

7、螺丝                        8、结合片

81、设置孔                     82、锁固孔

a、坡面

具体实施方式

请参阅图1-图3，为本发明第一实施例的组合立体图、零件分解图及另一角度的部份零件示意图。本发明卡锁式双轴枢纽器包含：

第一转轴1包含第一心轴10和第一卡合凸轮11、数个弹片12、垫片13和迫紧零件14等扭力构件。第一心轴10设有扇形凸出的第一止挡片101以及固定部102，固定部102设有固定孔，用以固定至电子装置的上盖。第一心轴10设有段非圆形的轴杆103，轴杆103末端设有螺纹段104。第一止挡片101可一体成型于第一心轴10，或为分开的片体，再以形状和轴杆103断面相同的套孔套设于轴杆103上，以与第一心轴10同动。

第二转轴2包含第二心轴20和第二卡合凸轮21、数个弹片22、垫片23和迫紧零件24等扭力构件。第二心轴20设有扇形凸出的第二止挡片201和固定部202，固定部202设有固定孔，用以固定至电子装置的底座。第二心轴20设有一段非圆形的轴杆203，轴杆203末端设有螺纹段204。第二止挡片201可一体成型于第二心轴20，或为分开的片体，再以形状和轴杆203断面相同的套孔套设于轴杆203上，以与第二心轴20同动。

连接支架3上开设有上下并排的两个圆形轴孔30，第一心轴10和第二心轴20分别穿设于连接支架3的轴孔30。连接支架3并于侧凸设有块体31，块体31由两个轴孔30的中间横向凸设，块体31上并设有纵向贯穿的容置孔32。

第一卡合凸轮11以形状和第一心轴10的非圆形轴杆103断面相同的套孔110套设于该轴杆103，以与第一心轴10同动。第二卡合凸轮21以形状和第二心轴20的非圆形轴杆203断面相同的套孔210套设于该轴杆203，以与第二心轴20同动。第一卡合凸轮11的周缘设有第一卡合凹部111，第二卡合凸轮21的周缘设有第二卡合凹部211。第一卡合凹部111和第二卡合凹部211为V形凹槽，或其他形状，其侧边形成坡面a，该坡面a为斜平面，也可为倾斜的弧面。

连接支架3的块体31位于第一卡合凸轮11和第二卡合凸轮21之间，使容置孔32位于第一卡合凹部111和第二卡合凹部211之间。

两个滚珠4上下叠设于容置孔32中，滚珠4能够在容置孔32中移动并嵌入卡合于第一卡合凹部111或第二卡合凹部211。滚珠4可为钢珠。

如图4所示，上盖与底座在闭合0度的初始位置时，第一卡合凹部111和第二卡合凹部211分别位于第一卡合凸轮11和第二卡合凸轮21的上方，因此，下面的滚珠4嵌入卡合于第二卡合凹部211，而上面的滚珠4抵接于第一卡合凸轮11的底部周缘。

当第一心轴10转动使第一卡合凹部111和第二卡合凹部211相对时，如图5、8所示，第二卡合凹部211侧边的坡面a在第二心轴20转动时能推动滚珠4在容置孔32中移动上升，而离开第二卡合凹部211。若滚珠4卡合于第一卡合凹部111，第一卡合凹部111侧边的坡面a在第一心轴10转动时能推动滚珠4在容置孔32中移动下降。

第一卡合凸轮11和第二卡合凸轮21与连接支架3的一侧相接，且第一卡合凸轮11和连接支架3的相接面分别设有相互嵌合的凸块112与凹槽33，使第一转轴1具有自动落下闭锁的功能。第二卡合凸轮21与连接支架3的相接面各设有相互嵌合的凸块212与凹槽34，使第二转轴2具有自动落下闭锁的功能。数个弹片12、22各别设于第一卡合凸轮11和第二卡合凸轮21另一侧，并各以圆孔套设于第一心轴10和第二心轴20。迫紧零件14、24为螺帽，螺帽各别锁于第一心轴10和第二心轴20的螺纹段104、204。

连接支架3的旁边具有平行设置的副支架5，副支架5设有两个圆形轴孔50，供第一心轴10和第二心轴20穿设，以连接第一转轴1和第二转轴2。副支架5的一侧设有第一挡块51和第二挡块52。第一挡块51可与第一止挡片101相互止挡，第二挡块52可与第二止挡片201相互止挡。

连接支架3和副支架8之间于第一心轴10和第二心轴20上分别套设有摩擦片15、25，以增加摩擦面，提高扭力。该些摩擦片15、25各以非圆形的套孔150、250套设于第一心轴10和第二心轴20，以分别与第一心轴10和第二心轴20同动。

请参阅图4、6，通过上述构造，为本发明枢纽器在上盖与底座闭合的0度状态示意图。第一心轴10以固定部102固定于电子装置的上盖，而第二心轴20以固定部202固定于电子装置的底座，且第一卡合凹部111和第二卡合凹部211各位于第一卡合凸轮11和第二卡合凸轮21的上端，上面的滚珠4抵接于第一卡合凸轮11的底部周缘，下面的滚珠4则嵌入卡合于第二卡合凹部211中，因此，连接支架3和第二转轴2相互卡锁。图6所示为止挡的状态示意图，此时，第一挡块51和第一止挡片101未止挡。

当上盖转动开启时，如图4、6箭头所示，由于第二转轴2和连接支架3卡合锁住不会相对转动，因此，由第一转轴1转动来开启。第一心轴10转动时，第一卡合凸轮11持续压着滚珠4，使下面的滚珠4卡合于第二转轴2。

请参阅图5，当上盖开启180度时，第一卡合凹部111转动至下方面对滚珠4及第二卡合凹部211，且第一止挡片101随着第一心轴10转动而挡止于副支架5的第一挡块51，第一心轴10即无法再转动，如图7所示。

因此，当上盖继续翻转开启时，第一心轴10即带动副支架5及连接支架3相对于第二心轴20旋转，而转由第二转轴2作动。如图8所示，当第一心轴10、连接支架3和滚珠4一起转动时，滚珠4借由第二卡合凹部211侧边坡面a的导引推动而逐渐在容置孔32中上升移出第二卡合凹部211，并逐渐进入第一卡合凹部111。当滚珠4完全移出第二卡合凹部211后，即转至抵接于第二卡合凸轮21的周缘，且嵌入卡合于第一卡合凹部111中，如图9所示，为开启270度的状态示意图，图10为开启360度反向叠合的状态示意图。

因此，在开启0～180度时，由第一转轴1转动产生扭力，连接支架3保持直立状态，第一转轴1只会转动不会移动，因此固定在第一转轴1的上盖可以稳定的开启。在开启180～360度时，由第二转轴2转动产生扭力。由于滚珠4的卡锁式结构在0度时卡合于第二转轴2，因此，可以确保开启时第一转轴1会先转动，而到180度止挡时才会解锁，改卡合于第一转轴1，使第二转轴2能接续作动。本实施例所披露的为其中一种作动方式，若有不同的使用需求，作动方式不同时，第一卡合凹部111、第二卡合凹部211和滚珠4的相对位置也可能改变。本发明的卡锁式结构可确保第一转轴1、第二转轴2和连接支架3、副支架5的作动顺序和方式，使枢纽器稳定的转动，不受转动扭力的影响，亦不受扭力衰退的影响。

当上盖反转闭合时，由于在开启360度的状态，滚珠4卡合于第一卡合凸轮11的第一卡合凹部111，且抵接第二卡合凸轮21，因此，连接支架3和第一转轴卡锁，而由第二转轴2先作动，即第一心轴10和连接支架3、副支架5相对于第二心轴20顺时针转动，如图10的虚线箭头方向，而回到图9的开启270度状态，以及图11的闭合至180度状态。此时，滚珠4及第一卡合凹部111再度转回面对第二卡合凹部211的位置，且如图7所示，第二挡块52转动挡止于第二止挡片201，使第二转轴2无法再转动，而转由第一转轴1作动。因此，当上盖继续反转闭合时，第一心轴10转动，如图12所示，第一卡合凹部111侧边的坡面a推动滚珠4在容置孔32中移动下降，使下面的滚珠4逐渐嵌入卡合于第二卡合凹部211，而第一心轴10继续转动回到图4的0度闭合状态。

请参阅图3、13、14，连接支架3的块体31侧边设有锁合孔310，该第一转轴1、第二转轴2和连接支架3、副支架5外围可套设有外套筒6，该外套筒6借由螺丝7锁固于该锁合孔310，外套筒6为外观件。

请参阅图15、16，为本发明的第二实施例，本实施例将副支架5的第一挡块51和第二挡块52直接成型于连接支架3的一侧，并省略副支架5和摩擦片15、25。因此，连接支架3的一侧设有块体31，另一侧设有第一挡块51和第二挡块52。

请参阅图17、18，为本发明的第三实施例，本实施例直接于第一心轴10上成型该第一卡合凹部111，于第二心轴20上成型该第二卡合凹部211。而第一止挡片和第二止挡片改为和第一心轴10、第二心轴20分开的零件。

如图17所示，第一止挡片16和第二止挡片26各设有两个，并各以一非圆形套孔160、260套设于第一心轴10和第二心轴20的非圆形轴杆103、203，以与第一心轴10、第二心轴20同动。连接支架3一侧设有块体31，另一侧设有第一挡块35和第二挡块36，如图19所示，第一挡块35、第二挡块36可分别和第一止挡片16、第二止挡片26相互止挡。

第一卡合凹部111设于第一心轴10的凸环100，并呈V型凹槽，且两侧形成坡面a，坡面a可为斜平面或斜弧面。第二卡合凹部211设于第二心轴20的凸环200，同样呈V型凹槽，且两侧形成坡面a，坡面a可为斜平面或斜弧面。

连接支架3的容置孔32中设有两个上下叠置的滚珠4，滚珠4嵌入卡合于第二卡合凹部211或第一卡合凹部111。在闭合0度时，第一卡合凹部111和第二卡合凹部211分别位于第一心轴10和第二心轴20的上端，滚珠4嵌入卡合于第二卡合凹部211，并抵接第一心轴10底部周缘。

在开启180度时，第一心轴10的第一止挡片16挡止于连接支架3的第一挡块35。在反转闭合至180度时，连接支架3的第二挡块36挡止于第二心轴20的第二止挡片26。

第一心轴10上另套设有相互嵌合的第一凸轮17和第二凸轮18，第二心轴20上亦套设有相互嵌合的第一凸轮27和第二凸轮28，以具有自动落下闭锁的功能。

第一转轴1、第二转轴2和连接支架3外围套设有外套筒6。第一心轴10和第二心轴20的末端设有一结合片8，用来和外套筒6结合固定。结合片8的上下两端各设有一个横向的设置孔81，第一心轴10和第二心轴20末端各具有台阶状的结合段105、205，可侧向置入设置孔81中，以形成定位。结合片8的中间设有一个锁固孔82，以与外套筒6中的固定孔(图未显示)借由螺丝7锁固。

本发明虽为实现上述目的而披露了优选的具体实施例，但其并非用以限制本发明的构造特征，任何本领域普通技术人员应知，在本发明的技术精神下，任何显而易见的变化或改进都是可能的，且都为本申请的权利要求所覆盖。

Claims (25)

1.一种卡锁式双轴枢纽器，包含：

第一转轴，包含有第一心轴，所述第一心轴设有固定部与第一止挡片，且所述第一心轴上套设有第一卡合凸轮，所述第一卡合凸轮具有第一卡合凹部；

第二转轴，包含有第二心轴，所述第二心轴设有固定部与第二止挡片，且所述第二心轴上套设有第二卡合凸轮，所述第二卡合凸轮具有第二卡合凹部；

连接支架，所述第一转轴和所述第二转轴并排枢设于所述连接支架，所述连接支架设有贯穿的容置孔，该容置孔位于所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部之间；

至少一个滚珠，设置于所述容置孔中，所述滚珠能够在所述容置孔中移动，而嵌入卡合于所述第一卡合凹部或所述第二卡合凹部；以及

副支架，设于所述连接支架旁，所述副支架亦枢接所述第一转轴和所述第二转轴，所述副支架并凸设有可分别与所述第一止挡片和所述第二止挡片相互止挡的第一挡块和第二挡块。

2.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述连接支架和所述副支架分别以圆形轴孔枢接所述第一心轴和所述第二心轴，且所述连接支架和所述副支架之间于所述第一心轴和所述第二心轴上各套设有摩擦片，所述摩擦片以非圆形的套孔套设于所述第一心轴和所述第二心轴的非圆形轴杆。

3.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部的侧边形成坡面。

4.如权利要求3所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述坡面为斜平面，或倾斜的弧面。

5.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部为V形沟槽。

6.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述连接支架的一侧凸设有一块体，该块体位于所述第一卡合凸轮和所述第二卡合凸轮之间，所述容置孔穿设于所述块体，所述滚珠设有两个，并上下叠设于所述容置孔中。

7.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其中，在闭合0度时，所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部分别位于所述第一卡合凸轮和所述第二卡合凸轮的上端，所述滚珠嵌入卡合于所述第二卡合凹部，且抵接于所述第一卡合凸轮底部周缘。

8.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，在开启180度时，所述第一心轴的第一止挡片挡止于所述副支架的第一挡块；在反转闭合至180度时，所述副支架的第二挡块挡止于所述第二心轴的第二止挡片。

9.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，所述第一卡合凸轮以非圆形的套孔套设于所述第一心轴的非圆形轴杆，以与所述第一心轴同动；所述第二卡合凸轮以非圆形的套孔套设于所述第二心轴的非圆形轴杆，以与所述第二心轴同动。

10.如权利要求6所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述连接支架的块体侧边设有锁合孔，所述第一转轴、所述第二转轴、所述连接支架和所述副支架外围套设有外套筒，该外套筒借由螺丝锁固于所述锁合孔。

11.如权利要求1所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凸轮和所述第二卡合凸轮与所述连接支架的一侧相接，且所述第一卡合凸轮和所述连接支架的相接面设有相互嵌合的凹槽与凸块，所述第二卡合凸轮与连接支架的相接面设有相互嵌合的凹槽与凸块。

12.一种卡锁式双轴枢纽器，包含：

第一转轴，包含有第一心轴，所述第一心轴设有固定部与第一止挡片，且所述第一心轴上套设有第一卡合凸轮，所述第一卡合凸轮具有第一卡合凹部；

第二转轴，包含有第二心轴，所述第二心轴设有固定部与第二止挡片，且所述第二心轴上套设有第二卡合凸轮，所述第二卡合凸轮具有第二卡合凹部；

连接支架，所述第一转轴和所述第二转轴并排枢设于所述连接支架，所述连接支架设有贯穿的容置孔，该容置孔位于所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部之间，所述连接支架并凸设有可分别与所述第一止挡片和所述第二止挡片相互止挡的第一挡块和第二挡块；以及

至少一个滚珠，设置于所述容置孔中，所述滚珠能够在所述容置孔中移动，而嵌入卡合于所述第一卡合凹部或所述第二卡合凹部。

13.如权利要求12所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部的侧边形成坡面。

14.如权利要求13所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述坡面为一斜平面，或倾斜的弧面。

15.如权利要求12所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凹部和第二卡合凹部为V形沟槽。

16.如权利要求12所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述连接支架的一侧凸设有一块体，该块体位于所述第一卡合凸轮和所述第二卡合凸轮之间，所述容置孔穿设于所述块体，所述滚珠设有两个，并上下叠设于所述容置孔中，所述第一挡块和第二挡块设于连接支架的另一侧。

17.如权利要求12所述的卡锁式双轴枢纽器，所述第一卡合凸轮以非圆形的套孔套设于所述第一心轴的非圆形轴杆，以与所述第一心轴同动；所述第二卡合凸轮以非圆形的套孔套设于所述第二心轴的非圆形轴杆，以与所述第二心轴同动。

18.如权利要求12所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凸轮和所述第二卡合凸轮与所述连接支架的一侧相接，且所述第一卡合凸轮和所述连接支架的相接面设有相互嵌合的凹槽与凸块，所述第二卡合凸轮与所述连接支架的相接面设有相互嵌合的凹槽与凸块。

19.一种卡锁式双轴枢纽器，包含：

第一转轴，包含有第一心轴，所述第一心轴设有第一卡合凹部，以及固定部，且所述第一心轴上设有第一止挡片；

第二转轴，包含有第二心轴，所述第二心轴设有第二卡合凹部，以及固定部，且所述第二心轴上设有第二止挡片；

连接支架，所述第一转轴和所述第二转轴并排枢设于所述连接支架，所述连接支架设有贯穿的容置孔，该容置孔位于所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部之间，所述连接支架并凸设有可分别与所述第一止挡片和所述第二止挡片相互止挡的所述第一挡块和所述第二挡块；以及

至少一个滚珠，设置于所述容置孔中，所述滚珠能够在所述容置孔中移动，而嵌入卡合于所述第一卡合凹部或所述第二卡合凹部。

20.如权利要求19所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部的侧边形成坡面。

21.如权利要求19所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述连接支架的一侧凸设有块体，所述容置孔穿设于所述块体，所述滚珠设有两个，并上下叠设于所述容置孔中，所述第一挡块和所述第二挡块设于所述连接支架的另一侧。

22.如权利要求19所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，在闭合0度时，所述第一卡合凹部和所述第二卡合凹部分别位于所述第一心轴和所述第二心轴的上端，所述滚珠嵌入卡合于所述第二卡合凹部，并抵接于所述第一心轴底部周缘。

23.如权利要求19所述的卡锁式双轴枢纽器，所述第一止挡件以非圆形的套孔套设于所述第一心轴的非圆形轴杆，以与所述第一心轴同动；所述第二止挡件以非圆形的套孔套设于所述第二心轴的非圆形轴杆，以与所述第二心轴同动。

24.如权利要求19所述的卡锁式双轴枢纽器，所述第一心轴的末端设有台阶状的结合段，所述第二心轴的末端亦设有台阶状的结合段，所述第一心轴和所述第二心轴的末端设置有结合片，所述结合片的上下两端各设有设置孔，所述结合段置入所述设置孔中。

25.如权利要求19所述的卡锁式双轴枢纽器，其特征是，所述第一转轴、所述第二转轴和所述连接支架外围套设有外套筒，所述结合片设有一个锁固孔，用以与所述外套筒锁合固定。

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