CN102890059A - 检测装置及具备该检测装置的洗涤台 - Google Patents

Abstract

检测装置具备限定反射型光电传感器（1）。限定反射型光电传感器（1）具有：投光部（8），构成为将光照射区域限定在设置于比检测区域（2）更靠远方的反射物（13）上；受光部（9），构成为接收从投光部（8）照射并由反射物（13）反射的光。检测装置在受光部（9）的输出成为规定值以下的情况下，判断为存在物体（3）。

Description

检测装置及具备该检测装置的洗涤台

技术领域

本发明涉及检测装置及具备该检测装置的洗涤台，该检测装置构成为使用光电传感器来检测物体的有无。

背景技术

例如，在日本国专利申请公开编号1（1989）-304231中公开了一种检测装置，从发射器传输来的信号被物体阻挡并反射，利用检测器接收该信号，来检测物体。

在日本国专利申请公开编号4（1992）-215221中公开了一种检测装置，使由投光元件发出的红外线照射到物体上并反射，并利用聚光透镜将该反射光聚光到受光元件上，来进行物体检测。

然而，在这种反射型光电传感器中存在限定反射型光电传感器（convergent reflection type of photoelectric sensor）。限定反射型光电传感器减小投射光与受光的指向角度，仅在投射光光芒与受光光芒交叉的有限的距离范围内的光照射区域（动作区域）内检测物体的有无，其使用方法如下。即，由存在于光照射区域内的物体反射从投光部照射出的光，并利用受光部接收该反射光，由此，在受光部中的反射光的检测值（输出）变高的情况下，检测到物体。在使用该限定反射型光电传感器的物体检测中，具有以下优点：通过将光照射区域设为有限的范围内，能够得到较强的受光输出，反射率较低的物体也能够检测。

但是，由于限定反射型光电传感器的投射光与受光的指向角度较小，在如上述那样使用限定反射型光电传感器来检测物体的有无的情况下，由于检测的物体的倾斜，导致由受光部接收的光的强度产生偏差，存在无法正确地检测物体的有无的可能性。

此外，在使用这种反射型光电传感器来检测物体的情况下，若物体较黑（反射率较低），则物体吸收照射光，可能无法正确地检测物体的有无。

因此，已知一种即使对象物是黑色的也能够高精度地检测物体的三角测距式的测距反射型光电传感器。该测距反射型光电传感器能够测定与对象物的距离，或检测物体的有无。但是，测距反射型光电传感器由于外部干扰或污渍而产生误测的可能性不低。此外，测距反射型光电传感器也存在误检测到热气等情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其课题在于，提供一种能够高精度地检测物体的有无的检测装置，进一步期望为，提供一种无论检测的物体是否倾斜，都能够高精度地检测出物体的有无的检测装置及具备该检测装置的洗涤台。

为解决上述问题，本发明的检测装置具备限定反射型光电传感器。该限定反射型光电传感器具有：投光部（8），构成为将光照射区域限定在设置于比检测区域（2）更远方的反射物（13）上；受光部（9），构成为接收从该投光部（8）照射并由上述反射物（13）反射的光。此外，限定反射型光电传感器构成为在上述受光部（9）的输出成为规定值以下的情况下，判断在上述检测区域（2）内存在物体（3）。

在一个实施方式中，上述反射物（13）是承接从喷水部（12）喷出的水的承水部（13）。从上述投光部（8）照射的光通过上述喷水部（12）与上述反射物（13）之间。换言之，投光部（8）配置为使投光部（8）照射的光通过喷水部（12）与反射物（13）之间。

在一个实施方式中，上述喷水部（12）是从上述承水部（13）突出的水龙头（6）的前端部的喷水口（12）。上述投光部（8）及受光部（9）中的一方设置在上述水龙头（6）的前端部，并且另一方设置为从上述水龙头（6）的前端部偏向基端侧的位置。

在一个实施方式中，上述反射物（13）是用于搬运物体（3）的传送带（15）。从上述投光部（8）照射的光通过上述传送带（15）上。换言之，投光部（8）配置为使从投光部（8）照射的光通过传送带（15）上。

本发明的洗涤台（5）具备：水槽（7），具有作为上述反射物的底部（13）；上述检测装置，设置为朝向上述底部（13）。

在一个实施方式中，洗涤台（5）除了作为第一传感器（1A）的上述限定反射型光电传感器（1）之外，还具备第二传感器（1B）及第三传感器（1C）。上述第一传感器（1A）是光电传感器，具备：第一投光部（8A），构成为将光照射区域设定在设置于比上述检测区域（2）更远方的反射物（13）上，从而使照射光通过上述检测区域（2）；第一受光部（9A），构成为接收从该第一投光部（8A）照射并由上述反射物（13）反射的光。上述第二传感器（1B）是测距反射型光电传感器，构成为向检测区域（2）照射光。上述第三传感器（1C）是是光电传感器，具备第三投光部（8C）和第三受光部（9C），上述第三投光部（8C）构成为向上述检测区域（2）照射光，上述第三受光部（9C）接收从第三投光部（8C）照射并由存在于上述检测区域（2）中的物体（3）反射的光。

在一个实施方式中，检测装置构成为，仅在由上述第二传感器（1B）测定的与对象物（3）的距离成为规定距离以下、且上述第一受光部（9A）的输出成为第一规定值以下的情况下，以及上述第三受光部（9C）的输出成为超过第二规定值的值的情况下，判断为在上述检测区域（2）中存在物体（3）。

在本发明中，不管检测物体是否倾斜，都能够高精度地检测物体的有无。

附图说明

更详细地记述本发明的优选实施方式。关联下文的详细记述及附图可以进一步理解本发明的其它特征及优点。

图1是表示本发明的实施方式的一个例子的检测装置的说明图。

图2是限定反射型光电传感器的框图。

图3是表示其它例的检测装置的说明图。

图4是表示其它实施方式的检测装置的说明图。

图5A是表示比较例的检测装置的说明图，图5B是表示比较例的检测装置中的物体倾斜时的状态的说明图。

图6是表示设置有本发明的检测装置的洗涤台的立体图。

图7是同上的检测装置的说明图，图7A表示第一传感器的照射光的状态，图7B表示第二传感器的照射光的状态，图7C表示第三传感器的照射光的状态。

图8是同上的检测装置的框图。

具体实施方式

在下文中，根据附图对本发明进行说明。本实施方式的检测装置设置在图1所示的洗涤台5上，用于检测在水龙头6前端部的下侧的检测区域2中有无手或盘子等物体3。然后，根据该检测信息，切换是否从水龙头6向水槽7喷出水。

在洗涤台5的水槽（sink）7中设置有水龙头6。水龙头6由水龙头主体部10和管状的突出部11构成，该水龙头主体部10从水槽7的后边缘部向上方立起，该管状的突出部11从水龙头主体部10的上端部向前方突出。在突出部11的前端部，作为喷水部设有向下方开口的喷水口12，构成承水部的水槽7的底部13承接从喷水口12向下方喷出的水。

本实施方式的检测装置具备图2所示的限定反射型光电传感器1和控制部4。

限定反射型光电传感器1是红外线传感器，为了得到较强的受光输出，将动作区域限定为仅投射光光芒与受光光芒交叉的有限的距离范围的区域（限定区域），以减小投射光与受光的指向角度。

如图1所示，限定反射型光电传感器1具有：投光部8，由照射红外线的投光元件构成；受光部9，由接收红外线的受光元件构成。投光部8设置在水龙头6的突出部11的前端部（在图1的例子中靠前端部的一侧），受光部9设置在水龙头主体部10的上端部（在图1的例子中靠上端部的一侧），受光部9位于比投光部8偏向水龙头6的基端侧的位置。

此外，在图1中为了简化附图，将投光部8图示在突出部11的前方，但实际上投光部8设置在突出部11的前端部。此外，虽然图示被省略，但在投光部8的附近及受光部9的附近分别设置有投光部用透镜及受光部用透镜，利用投光部用透镜将从投光部8照射的红外线聚光，并使其朝向与动作区域一致的光照射区域照射。此外，利用受光部用透镜将由光照射区域（动作区域）反射的反射光聚光，从而由受光部9接收上述反射光。

投光部8的光照射方向北设定为斜后下方，受光部9的受光方向北设定为斜前下方，从投光部8照射的红外线的投光轴与由受光部9接收的红外线的受光轴在水槽7的底部13交叉。即，限定反射型光电传感器1的动作区域被限定为比想要检测的区域（检测区域）2更靠远方的水槽7的底部13，将该底部13作为反射物，将从投光部8照射的红外线反射至受光部9侧。

从投光部8向光照射区域、即水槽7的底部13照射的红外线被设定为通过位于喷水口12与水槽7的底部13之间的检测区域2。换言之，投光部8配置成使从投光部8照射的光通过喷水口12与水槽7的底部13之间。检测区域2位于从喷水口12喷出的水的喷出区域中。因此，如图1那样，在为了清洗手或盘子等物体3而将物体3探入检测区域2的情况下，如图1中的实线箭头所示那样，从投光部8照射的红外线在被水槽7的底部13反射之前被物体3遮挡。

像这样，从投光部8照射的红外线被存在于检测区域2中的物体3遮挡的情况下，从投光部8照射的红外线没有到达受光部9，控制部4利用这一情况来判断在检测区域2中有无物体3。

即，控制部4始终或间歇地从投光部8向水槽7的底部13照射红外线，并且监视受光部9的受光输出。然后，在受光部9的输出（受光量）成为预先设定的规定值以下的情况下，判断为在检测区域2中存在物体3。这是因为，受光部9的输出成为规定值以下意味着，从投光部8照射的红外线被存在于检测区域2中的物体3遮挡，没有到达受光部9。此外，上述规定值设定为，比从投光部8照射的光由水槽7的底部13反射并由受光部9受光时的受光部9的输出更小的值。

此外，在受光部9的输出成为超过上述规定输出值的值的情况下，判断为在检测区域2中不存在物体3。这是因为，受光部9的输出超过上述规定输出值意味着，如图1中的虚线所示，从投光部8照射的红外线直接照射至水槽7的底部13，由该底部13反射并由受光部9接收。

控制部4根据上述物体3的有无的判断结果，切换来自水龙头6的喷水口12的喷水的有无。换言之，控制部4切换是否从喷水口12喷水。通过控制开闭阀14（参照图2）来进行该切换，上述开闭阀14由电磁阀等构成，该电池阀设置在水龙头6中，或设置在比水龙头6更靠上游侧的供水路（未图示）中。

即，在控制部4判断为在检测区域2中存在物体3的情况下，打开开闭阀14而从喷水口12向水槽7喷出水。由此，能够使从喷水口12喷出的水喷至探入喷水口12的下方的手或盘子等物体3上，从而将其清洗。此外，在控制部4判断为在检测区域2中不存在物体3的情况下，关闭开闭阀14，从而停止从喷水口12喷水。

在上文说明的检测装置中，将限定反射型光电传感器1的动作区域限定在反射物（水槽7的底部13）上，在受光部9的输出成为规定值以下的情况下，判断为存在物体3。在该检测装置中，在检测区域2中存在物体3的情况下，不管该物体3是否倾斜，从投光部8照射的红外线都会被物体3遮挡，由此检测到物体3的存在。

图5表示比较例。在该比较例中，将限定反射型光电传感器1的动作区域限定为检测区域2，在由受光部9检测到从投光部8照射并由存在于检测区域2中的物体3反射的光的情况下，判断为在检测区域2中存在物体3。在该比较例中，如图5B那样，存在于检测区域2中的物体3倾斜时，由物体3反射的照射光未被受光部9受光，判断为在检测区域2中不存在物体3。但是，在本实施方式中，如前述那样，在从投光部8照射的红外线被物体3遮挡，从受光部9的受光输出成为规定值以下的情况下，判断为存在物体3。因此，不管物体3是否倾斜，都能够正确地检测检测区域2中的物体3的有无。

此外，在本实施方式中，如图1所示，上述反射物为承接从喷水口12喷出的水的水槽7的底部13，从投光部8照射的红外线通过喷水口12与水槽7的底部13之间。通过该结构，能够正确地检测探入喷水口12与水槽7的底部13之间的手或盘子等物体3的有无。

此外，为了更正确地检测检测区域2中的物体3的有无，将动作区域限定在较窄范围即可。在此，在本实施方式中，投光部8设置在水龙头6的前端部，并且受光部9设置在从水龙头6的前端部偏向基端侧的位置。因此，在将投光部8及受光部9设置在同一个水龙头6上的装置中，能够使从投光部8照射的红外线被受光部9接收为止的距离变长。此外，能够加大投光轴与受光轴的交叉角度。因此，能够将动作区域限定在较窄范围内，从而提高检测精度。

此外，在本实施方式中，虽然投光部8设置在水龙头6的前端部且受光部9设置在从水龙头6的前端部偏向基端侧的位置，但也可以是受光部9设置在水龙头6前端部且投光部8设置在从水龙头6的前端部偏向基端侧的位置。此外，设置投光部8以及受光部9的位置并不仅局限于这些，例如，如图3所示，也可以是投光部8设置在水龙头主体部10的上端部或者突出部11的基端部，受光部9设置在水龙头主体部10的下部等。

此外，虽然在本实施方式中检测装置设置在洗涤台5中，但也可以设置在同样具有喷水部和承水部的洗面台或洗手器等之中。

此外，检测装置也可以设置在不具有喷水部和承水部的设备中，例如，如图4所示，检测装置也可以设置在用于搬运物体3的传送带15上。在下文中，对图4所示的其它实施方式进行说明。此外，在下文的实施方式的说明中，对与图1所示的实施方式相同的结构附加相同的编号，并省略重复的说明。

在传送带15的上方，投光部8与受光部9在物体3的搬运方向上相互离开地设置。图4中附图标记16为带，附图标记17为辊。与限定反射型光电传感器1的动作区域一致的光照射区域限定在传送带15的带16上，将该带16作为反射物，从投光部8照射的红外线向受光部9侧反射。此外，从投光部8向作为光照射区域的带16照射的红外线被设定为通过被传送带15搬运的物体3所穿过的区域，本实施方式中的检测区域2是带16上的区域。

控制部4与图1所示的实施方式同样，基于限定反射型光电传感器1的检测信息，判断检测区域2中的物体3的有无。即，仅在从投光部8照射的红外线被遮挡而没有到达受光部9时，判断为在检测区域2中存在物体3。

这样，在本实施方式中，上述反射物为用于搬运物体3的传送带15，从投光部8照射的红外线设定为通过传送带15上。换言之，投光部8向传送带15的带16照射红外线。因此，能够正确地检测传送带15上的搬运物、物体3的有无。

此外，作为信号光，上述各实施方式的限定反射型光电传感器1照射红外线，但也可以是照射可见光线。此外，在图1等的实施方式中，限定反射型光电传感器1的照射光所照射的反射物为水槽7的底部13，但反射物只要相对于投光部8的距离为恒定、且相对于投光部8具有固定的反射面，也可以是其它物体。

对其它实施方式进行说明。本实施方式的检测装置设置在图6所示的洗涤台5中。检测装置检测在水龙头6的前端部的下侧的检测区域2中有无盘子或持有盘子的手等物体3。然后，检测装置根据上述检测信息，切换是否从水龙头6向水槽7喷出水。此外，在下文的说明中，将洗涤台5的使用者站立的一侧作为前侧来说明。

设置在洗涤台5中的水槽7的底部13的上表面为大致水平的面。设置在洗涤台5的水槽7中的水龙头6能够选择喷出冷水或者热水的哪一个。水龙头6由水龙头主体部（基部）10和喷水管（突出部）11构成。水龙头主体部10从水槽7的后边缘部立起。水龙头主体部10构成水龙头6的突出基部。

喷水管11从水龙头主体部10的上表面突出。喷水管11从水龙头主体部10向上方突出之后在前侧向下方折回，从侧面观察时弯曲为倒U字形。在喷水管11的前端部，作为喷水部设置有向下方开口的喷水口12。从喷水口12向下方喷出的水被构成承水部的水槽7的大致水平的底部13承接。

如图8所示，本实施方式的检测装置，作为第一传感器1A具备前述限定反射型光电传感器1，此外还具备第二传感器1B、第三传感器1C以及控制部4。如图6所示，检测装置的检测区域2位于喷水口12与水槽7的底部13之间，存在于从喷水口12喷出的水的喷出区域中。检测区域2位于喷水口12与水槽7的底部13之间的上部。即，在使用从喷水口12喷出的水清洗盘子等时，检测装置用于检测在检测区域2中是否存在盘子或持有盘子的手等。

（第一传感器）

第一传感器1A由限定反射型光电传感器构成。为了得到较强的受光输出，限定反射型光电传感器将投射光与受光的指向角度减小。此外，限定反射型光电传感器的投光轴与受光轴以较大的角度交叉。因此，限定反射型光电传感器的动作区域仅限定在投射光光芒与受光光芒交叉的有限的距离范围的区域（限定区域）内。

第一传感器1A具备图1所示的第一投光部8A和第一受光部9A。

在喷水管11的前端部设置有向后方突出的传感器设置部19。第一投光部8A设置在传感器设置部19上。第一投光部8A由向下方照射作为照射光的红外线或可见光线的投光元件构成。

第一受光部9A由用于接收第一投光部8A的照射光的受光元件构成。第一受光部9A设置在水龙头6的水龙头主体部10上。第一受光部9A位于第一投光部8A的后侧。第一受光部9A的受光方向设定为斜前下方，设定为接收由水槽7的底部13的上表面反射的照射光。

第一投光部8A的投光轴与第一受光部9A的受光轴设定为在水槽7的底部13的上表面交叉。即，第一传感器1A的动作区域限定在比检测区域2更靠远方的水槽7的底部13的上表面，第一投光部8A的照射光设定为由反射物即底部13的上表面反射，并行进至第一受光部9A侧。

从第一投光部8A向光照射区域、即水槽7的底部13照射的照射光通过检测区域2。

在图7A中以双点划线所示那样，在检测区域2中存在物体3的情况下，从第一投光部8A照射的照射光被物体3遮挡，难以到达水槽7的底部13的上表面。因此，第一投光部8A的照射光难以到达第一受光部9A。

在检测区域2中不存在物体3的情况下，第一投光部8A的照射光通过检测区域2并到达水槽7的底部13。因此，该照射光在底部13向箭头a3所示的方向反射，容易到达第一受光部9A。即，通过检测第一受光部9A的受光量的变化，能够区别检测区域2中的物体的有无。

虽然省略了图示，但在第一投光部8A的附近设置有投光部用透镜。该投光部用透镜将从第一投光部8A照射的照射光聚光并照射。此外，在第一受光部9A的附近设置有受光部用透镜。该受光部用透镜将从第一投光部8A照射并由水槽7的底部的上表面反射的光聚光至第一受光部9A。

（第二传感器）

第二传感器1B是通过三角测距方式来测定与对象物的距离的测距反射型光电传感器（距离设定型光电传感器）。第二传感器1B具备第二投光部8B（参照图6）和第二受光部9B（参照图7B）。第二投光部8B以及第二受光部9B设置在水龙头主体部10上。

第二投光部8B由照射作为照射光的红外线或可见光的投光元件构成。第二投光部8B的光照射方向设定为斜前下方。从第二投光部8B照射的光通过检测区域2并到达水槽7的底部13的上表面。

第二受光部9B由位置检测元件（例如PSD元件（Position SensitiveDetector）构成，设定为接收来自检测区域2以及水槽7的底部13上表面的光。

从第二投光部8B照射的光被设定为，由存在于检测区域2中的物体3或水槽7的底部13等对象物反射之后，到达第二受光部9B。

如图7B中以双点划线表示那样，在检测区域2中存在物体3的情况下，从第二投光部8B照射的光在由例如物体3反射之后，如箭头a1所示那样，到达第二受光部9B。此时，在第二受光部9B中，在第二投光部8B侧的位置形成有光点。

在检测区域2中不存在物体3的情况下，从第二投光部8B照射的光在由水槽7的底部13的上表面反射之后，如箭头a2所示那样，到达第二受光部9B。此时，在第二受光部9B中，在从第二投光部8B离开的位置形成光点。即，在第二受光部9B中形成的光点的位置根据第二投光部8B与对象物的距离发生变化。因此，第二传感器1B检测形成在第二受光部9B上的光点的位置，由此能够测定与对象物的距离。

虽然省略了图示，但在第二投光部8B的附近设置有投光部用透镜。因此，从第二投光部8B照射的光束被投光部用透镜聚光并照射。此外，在第二受光部9B的附近设置有受光部用透镜。受光部用透镜将从第二投光部8B照射并由对象物反射的光聚光，在第二受光部9B中形成光点。

（第三传感器）

第三传感器1C与第一传感器1A同样，由限定反射型光电传感器构成。第三传感器1C具备图1所示的第三投光部8C和第三受光部9C。第三投光部8C设置在传感器设置部19上。第三投光部8C位于第一投光部8A的后方。

第三投光部8C由向斜前下方照射作为照射光的红外线或可见光线的投光元件构成。从第三投光部8C照射的光的照射区域设定为比从第一投光部8A照射的光的照射区域更宽，从而能够检测在检测区域2中移动的物体3。此外，在图6中，以双点划线表示各传感器1A～1C的照射区域。第三投光部8C的照射光通过检测区域2，在水槽7的底部13的上表面，在第一投光部8A的照射光照射的区域的前侧与该区域一部分重复地照射。

第三受光部9由用于接收第三投光部8C的照射光的受光元件构成。第三受光部9C设置在水龙头6的水龙头主体部10上。第三受光部9C位于第三投光部8C的后侧。第三受光部9C的受光方向设定为斜前下方，从而接收来自检测区域2的光。

第三投光部8C的投光轴与第三受光部9C的受光轴设定为在检测区域2中交叉。即，第三传感器1C的动作区域限定在检测区域2中，将存在于检测区域2中的物体3作为反射物体，将从第三投光部8C照射的照射光反射至第三受光部9C侧。

如在图7C中以双点划线所示那样，在检测区域2中存在物体3的情况下，如箭头a4所示，由物体3反射从第三投光部8C照射的照射光。因此，该照射光容易到达第三受光部9C。另一方面，在检测区域2中不存在物体3的情况下，从第三投光部8C照射的照射光通过检测区域2并到达水槽7的底部13。因此，从第三投光部8C照射的照射光难以到达第三受光部9C。因此，通过检测第三受光部9C的受光量的变化，能够区别检测区域2中的物体3的有无。

虽然省略图示，但在第三投光部8C的附近设置有投光部用透镜。该投光部用透镜将第三投光部8C的照射光聚光并照射。此外，在第三受光部9C的附近设置有受光部用透镜。该受光部用透镜将从第三投光部8C照射并由存在于检测区域2的物体3反射的照射光聚光至第三受光部9C。

（控制部）

控制部4始终或间歇地从第二投光部8B向水槽7的底部13照射光，同时监视根据第二受光部9B的输出得到的测定结果。此外，控制部4以与来自上述第二投光部8B的光照射同时或错开极短时间的方式，从第一投光部8A向水槽7的底部13照射光，同时监视第一受光部9A的受光的输出。此外，控制部4以与来自上述第一投光部8A的光照射同时或错开极短时间的方式，从第三投光部8C向检测区域2照射光，同时监视第三受光部9C的受光的输出。然后，控制部4基于由上述第二传感器1B测定的与对象物的距离、第一受光部9A的受光的输出、及第三受光部9C的受光输出，判断检测区域2中的物体3的有无。

然后，控制部4根据上述物体3的有无的判断结果，切换从水龙头6的喷水口12的喷水的有无。通过控制开闭阀14（参照图8）来进行该切换，上述开闭阀14由电磁阀等构成，该电磁阀设置在水龙头6上，或比水龙头6更靠近上游侧的供水路（未图示）中。

即，控制部4在判断为在检测区域2中存在物体3的情况下，打开开闭阀14并从喷水口12向水槽7喷出水。由此，将从喷水口12喷出的水喷至探入喷水口12的下方的手或盘子等物体3上，从而能够将其清洗。此外，控制部4在判断为在检测区域2中不存在物体3的情况下，关闭开闭阀14从而停止从喷水口12喷水。

在以下的表1中示出了上述控制部4的、判断检测区域2中的物体3的有无的基准。

（表1）

第一传感器	第二传感器	第三传感器	动作	设想的场景
					无	有	有	喷水	高反射体存在于喷水口的近前侧
无	有	无	停水	热气、散射光
					有	有	有	喷水	高反射体且物体较大
有	有	无	喷水	低反射体
					无	无	有	喷水	手、较小的物体
无	无	无	停水	在区域中没有任何物体
					有	无	有	喷水	物体较小且放置在水槽面上的状态
有	无	无	停水	在水槽面上放置有物体的状态

表1中的“有”表示，各传感器1A、1B、1C的检测结果表示在检测区域2中存在物体3的情况下设想的值的情况。此外，表1中的“无”表示，各传感器1A、1B、1C的检测结果表示在检测区域2中不存在物体3的情况下设想的值的情况。

即，控制部4在由第二传感器1B测定到的与对象物的距离成为规定距离以下、且第一受光部9A的输出成为第一规定值以下的情况下，判断为在检测区域2中存在物体3。此外，控制部4在第三受光部9C的输出成为超过第二规定值的值的情况下，判断为在检测区域2中存在物体。此外，控制部4在上述二例以外的情况下，判断为在检测区域2中不存在物体3。

上述规定距离设定为比从第二投光部8B到水槽7的底部的距离短、且比从第二投光部8B到检测区域2的距离长的值。此外，上述第一规定值设定为比第一投光部8A的照射光由水槽7的底部13的上表面反射时的第一受光部9A的输出小、且比第一投光部8A的照射光由存在于检测区域2中的物体3反射时的第一受光部9A的输出大的值。此外，上述第二规定值设定为比第三投光部8C的照射光1由存在于检测区域2的物体3反射时的第三受光部9C的输出小、且比第三投光部8C的照射光通过检测区域2并到达水槽7的底部13时的第三受光部9C的输出大的值。

通过上述控制部4的判断，能够如下那样正确地检测在检测区域2中是否有物体3。

第一投光部8A的照射方向设定为下方，以不受水槽7的周壁部的影响。因此，例如在反射率较高的物体3存在于检测区域2的近前侧的情况下，第一投光部8A的照射光通过检测区域2并到达水槽7的底部13，存在第一受光部9A的输出超过第一规定值的可能性。但是，第三投光部8C的照射方向指向斜前下方，从第三投光部8C照射的光的照射区域设定为比从第一投光部18照射的光的照射区域更宽。因此，从第三投光部8C照射的照射光由存在于检测区域2中的物体3反射，由此第三受光部9C的输出超过第二规定值。因此，控制部4能够正确地判断为在检测区域2中存在物体3。

与能够根据受光量的变化来检测检测区域2中的物体3的有无的第一传感器1A或第三传感器1C相比，作为测距反射型光电传感器的第二传感器1B适于检测反射率较低的物体3的有无。但是，在检测区域2中存在热汽等的情况下，从第二投光部8B照射的光由存在于检测区域2中的热汽等反射并到达第二受光部9B，由第二传感器1B测定的与对象物的距离可能成为规定距离以下。但是，在这种情况下，从第一投光部8A照射的照射光到达水槽7的底部13，第一受光部9A的输出超过第一规定值。此外，从第三投光部8C照射的照射光通过检测区域2并到达水槽7的底部13，第三受光部9C的输出成为第二规定值以下的值。因此，控制部4能够正确地判断在检测区域2中不存在物体3。

从第三投光部8C照射的光的照射区域设定为比从第一投光部8A照射的光的照射区域更宽。因此，在检测区域2中存在反射率较低的物体3的情况下，存在第三受光部9C的输出成为第二规定值以下的值的可能性。但是，在这种情况下，从第二投光部8B照射的光由存在于检测区域2中的物体3反射并到达第二受光部9B。因此，由第二传感器1B测定的与对象物的距离成为规定距离以下。此外，从第一投光部8A照射的光被存在于检测区域2中的物体3遮挡，第一受光部9A的输出成为第一规定值以下。因此，控制部4能够正确地判断在检测区域2中存在物体3。

从第二投光部8B照射的光的照射区域以及从第一投光部8A照射的光的照射区域比从第三投光部8C照射的光的照射区域更窄。因此，在检测区域2中存在较小的物体3或持有该物体的手的情况下，由第二传感器1B测定的与对象物的距离可能会超过规定距离。此外，在这种情况下，也存在第一受光部9A的输出成为超过第一规定值的值的可能性。但是，在这种情况下，由于从第三投光部8C照射的光的照射区域较宽，由存在于检测区域2中的物体3反射。因此，第三受光部9C的输出成为超过第二规定值的值。因此，控制部4能够正确地判断在检测区域2中存在物体3。

在水槽7的底部13上放置有锅等放置物的情况下，从第一投光部8A照射的光被放置物遮挡，即使在检测区域2中不存在物体3，都存在第一受光部9A的输出变成第一规定值以下的可能性。但是，在这种情况下，由于从第三投光部8C照射的光通过检测区域2，第三受光部9C的输出成为第二规定值以下的值。因此，控制部4能够正确地判断在检测区域2中不存在物体3。

在上文中说明的本实施方式的检测装置具备：第一传感器1A、第二传感器1B及第三传感器1C。第二传感器1B是向检测区域2照射光的测距反射型光电传感器。第一传感器1A是光电传感器，具备第一投光部8A，上述第一投光部8A将光照射区域设定在比检测区域2更远的反射物（水槽7的底部13）上，使照射光通过检测区域2。此外，第一传感器1A具备第一受光部9A，接收从第一投光部8A照射并由反射物反射的光。第三传感器1C是光电传感器，具备第三投光部8C，上述第三投光部8C向检测区域2照射光。此外，第三传感器1C具备第三受光部9C，上述第三受光部9C接收从第三投光部8C照射并由存在于检测区域2中的物体3反射的光。

通过具有这样的结构，使用第一传感器1A、第二传感器1B及第三传感器1C，能够如上述那样正确地检测检测区域2中的物体3的有无。

此外，特别地，在本实施方式中，在由第二传感器1B测定的与对象物的距离成为规定距离以下、且第一受光部9A的输出变成第一规定值以下的情况下，判断为在检测区域2中存在物体3。此外，在第三受光部9C的输出变成超过第二规定值的值的情况下，判断为在检测区域2中存在物体3。此外，在此之外的情况下，判断为在检测区域2中不存在物体3。因此，能够正确地检测检测区域2中的物体3的有无。

此外，上述反射物为承接从喷水口12喷出的水的承水部（水槽7的底部13）。此外，检测区域2位于喷水口12与承水部之间，在判断为在检测区域2中存在物体3时，从喷水口12喷出水，在判断为在检测区域2中不存在物体3时，停止从上述喷水口12喷水。通过该结构，能够正确地检测有无探入喷水口12与承水部之间的手或盘子等物体3，并根据该检测结果适当地切换从喷水口12的喷水的有无。

此外，在本实施方式中，第一传感器1A或第三传感器1C是限定反射型的光电传感器，但第三传感器1C也可以是限定反射型以外的光电传感器。此外，在本实施方式中，检测装置设置在洗涤台5中，但同样地也可以设置在具有喷水部或承水部的洗面台或洗手器等中。此外，检测装置也可以设置在不具有喷水部或承水部的设备中，例如检测装置也可以设置在用于搬运物体的传送带等中。此外，本发明并不仅局限于上述实施方式的设备中，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够根据需要任意地且适当地变更/选择并采用。

Claims (7)

1.一种检测装置，其特征在于，

具备限定反射型光电传感器，该限定反射型光电传感器具有：

投光部，构成为将光照射区域限定在设置于比检测区域更远方的反射物上；以及

受光部，构成为接收从该投光部照射并由上述反射物反射的光；

上述限定反射型光电传感器构成为，在上述受光部的输出成为规定值以下的情况下，判断为在上述检测区域中存在物体。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

上述反射物是承接从喷水部喷出的水的承水部，从上述投光部照射的光通过上述喷水部与上述反射物之间。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

上述喷水部是设置在从上述承水部突出的水龙头的前端部的喷水口，上述投光部及受光部中的一方设置在上述水龙头的前端部，并且另一方设置在从上述水龙头的前端部偏向基端侧的位置。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

上述反射物是用于搬运物体的传送带，从上述投光部照射的光通过上述传送带上。

5.一种洗涤台，其特征在于，具备：

水槽，具有作为上述反射物的底部；以及

如权利要求1或2所述的检测装置，面向上述底部设置。

6.如权利要求5所述的洗涤台，其特征在于，

除了作为第一传感器的上述限定反射型光电传感器之外，还具备第二传感器及第三传感器，

上述第二传感器是测距反射型光电传感器，构成为向上述检测区域照射光，

上述第三传感器是光电传感器，具备：第三投光部，构成为向上述检测区域照射光；第三受光部，构成为接收从该第三投光部照射并由存在于上述检测区域中的物体反射的光。

7.如权利要求6所述的洗涤台，其特征在于，

上述检测装置构成为，仅在由上述第二传感器测定的与对象物的距离成为规定距离以下、且上述第一受光部的输出成为第一规定值以下的情况下，以及上述第三受光部的输出成为超过第二规定值的值的情况下，判断为在上述检测区域中存在物体。

Images