CN102888810A - 自行式表面铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及优选呈沥青铣刨机、除雪机或露天采矿机形式的自行式表面铣刨机，其具有工作组件，该工作组件包括可驱动转动的滚筒体和装在滚筒体内的至少一个滚筒驱动单元，该滚筒驱动单元形成滚筒体的在滚筒支架上的可旋转支承的至少一部分，该至少一个驱动单元包括联接到滚筒支架上的固定驱动部件和与滚筒体连接的旋转驱动部件。根据本发明，滚筒驱动单元的旋转驱动部件借助形状配合的同步连接机构以传递扭矩但纵向可移动的方式安装在滚筒体上。同步连接机构旋转地夹合该滚筒体，以便能传递驱动部件的旋转驱动运动至滚筒体。然而，旋转驱动部件可相对于滚筒体在其纵轴方向上往复运动，以补偿轴向错移，轴向错移例如是由热膨胀或零件公差或安装不精确造成的。

Description

自行式表面铣刨机

技术领域

本发明涉及例如呈沥青铣刨机、除雪机或露天采矿机形式的自行式表面铣刨机，它具有工作组件，该工作组件包括可驱动转动的滚筒体和装在滚筒体内且形成该滚筒体的在滚筒支架上的旋转支承的至少一部分的至少一个滚筒驱动单元，该至少一个滚筒驱动单元包括连接到该滚筒支架上的固定驱动部件和与该滚筒体连接的旋转驱动部件。

背景技术

例如呈露天采矿机形式的表面铣刨机是连续作业式露天采矿机械，其借助滚筒以铣刨方式破碎岩石或土地并且通常借助履带传动装置连续前行，以驱使滚筒进入岩石中。滚筒形成主要工作组件，其需要高性能且一直需要合适的驱动装置。为此，DE102007007996B4提供一种柴油-电力驱动装置，其中露天采矿机的铣刨滚筒由电动机来驱动，电动机由发电机来供电，而发电机又由柴油单元来驱动。在文献WO03/058031A1、DE102008008260A1、DE102007044090A1、DE102007028812B4、DE19941800C2、DE19941799C2或DE202007002403U1中，还披露了露天采矿机的其它构造，其中还有部分使用液压驱动装置来代替电动驱动装置，液压驱动装置由通过柴油发动机被驱动的液压泵来供应液压能。

可从DE102007007996B4中获知带有用于铣刨滚筒的内部电动机驱动装置的露天采矿机。各自具有相关的行星传动装置的两个可控的鼠笼电动机安装在铣刨滚筒的筒体内部，从而铣刨滚筒驱动装置被适当保护起来，免受外界影响和损害，例如由石头造成的影响和损害。为了使传动装置和电动机均免遭尘埃，安置在管状框架件内的电动机-传动装置单元的两个相对端面用罐状壳罩件封闭起来，该壳罩件分别用一个密封圈以不透灰尘的形式连接到支架。与此同时，电动机-传动装置单元的壳体用于将滚筒体支承在该支架上。围绕电动机的固定壳体件与支架件刚性连接，该支架件在该端面伸入该滚筒体。与该滚筒体连接的旋转壳体件(其包围传动装置)通过抗摩轴承可转动地安装在所述固定壳体件上并通过密封圈被密封。

在支承该铣刨滚筒且被用来转动支承该铣刨滚筒的这些电动机-传动装置单元中，壳体的密封是关键的。旋转壳体件适当地相对于固定壳体件不仅以不透灰尘的方式还以不透油的方式被密封，从而该传动装置可以在油浴中运行。相应的密封件如滑动密封圈对于轴向错移和径向错移以及角向错移非常敏感，当在密封件附近的支承不能阻止错移时，因在两个壳体件之间所产生的很大的力而很容易发生所述错移。

然而，不仅为了避免漏油，而且由于通常是扬尘的工作环境，所以需要壳体件的整洁密封。灰尘进入壳体内并因而进入传动装置和电动机内将会显著缩短电动机-传动装置单元的有效使用寿命，因而需要合适的手段来防止灰尘进入电动机。

为了避免在旋转驱动部件和固定驱动部件之间的密封件的夹紧和错移，以及为了避免一体集成在滚筒驱动装置中的轴承过载，人们已经考虑以轴向弹性方式或轴向补偿方式形成滚筒支架，从而各自在端面包围滚筒体的两个滚筒支架体的相互间距可以改变或适应于热膨胀。然而，这或多或少需要昂贵的滚筒支架设计。另外，当用垫片调整这两个滚筒支架体的位置或间距时，需要增加的组装和维护工作量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种上述类型的、经过改进的表面铣刨机，其避免现有技术的缺点并有利地改进现有技术。尤其是，尽管滚筒支承力经滚筒驱动单元而分散走，但应该实现滚筒驱动单元的无泄漏且不透灰尘的密封，而不会轴向夹紧相应的密封件并且不会出现轴承的轴向过载，无需为此付出维护和组装难度增大的代价。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的表面铣刨机来实现。从属权利要求的主题是本发明的优选方案。

因此，尽管滚筒支承力经驱动单元而分散走并且扭矩从滚筒驱动单元被传递至滚筒体，仍建议在滚筒驱动单元和滚筒体之间提供轴向自由度，以免轴向夹紧并且用于补偿在滚筒的纵轴线和旋转轴线的方向上的轴向错移，这种错移例如由热膨胀和零件公差造成。在轴向上，滚筒驱动单元不再与滚筒体刚性连接，而是优选在工作中也能在滚筒体旋转轴线的方向上相对该滚筒体移动。根据本发明，滚筒驱动单元的旋转驱动部件以传递扭矩但可纵向移动的方式通过形状配合的同步连接机构支承在滚筒体上。该同步连接机构旋转地夹合该滚筒体，以便能传递驱动部件的旋转驱动运动给滚筒体。然而，旋转驱动部件可相对该滚筒体做纵向往复运动，以补偿轴向错移，该错移例如是由热膨胀或尺寸公差或安装不精确造成的。通过省去将旋转驱动部件沿轴向刚性装配在该滚筒体上，可避免滚筒驱动单元的旋转驱动部件和固定驱动部件之间的轴向力，并且可以防止被设置用于转动支承该滚筒体的固定轴承的过载。有利的是，在旋转驱动部件和固定驱动部件之间的密封件还能被保护免受过度的轴向力，该过度的轴向力将会削弱密封效果。

根据本发明的一个改进方案，不仅能以扭矩传递的方式、还能以径向支承且尤其对中的方式形成该同步连接机构，尤其因所述同步连接机构而优选使该滚筒体没有沿其转动轴线的横向的间隙地支承在滚筒驱动单元上。尽管同步连接机构允许在旋转驱动部件和滚筒体之间有轴向(即平行于滚筒体纵轴线的)位移，但该滚筒体在滚筒体纵轴线的横向上支承在该旋转驱动部件上，从而相应的滚筒支承力在沿滚筒体纵轴线的横向上通过该滚筒驱动单元被分散走。该同步连接机构可以有利地形成不可旋转的滑动导轨，其在滚筒体内引导该驱动单元，使其抗转动地固定但可纵向移动。

为此，同步连接机构原则上能以不同的方式形成。在本发明的有利改进方案中，该同步连接机构可包括两个轴向间隔的径向有效支承支点，滚筒体利用该径向有效支承支点径向支承在滚筒驱动单元的旋转驱动部件上并且该径向有效支承支点也相对于该滚筒体被防倾斜地撑住。所述支承支点有利地以对中装配面的形式形成，其在滚筒体中对中且径向支承该驱动单元或其旋转驱动部件。有利的是，多个所述支承支点相对于旋转驱动部件的轴向长度彼此间隔开一个大的间距，以阻止在同步连接机构区域里出现倾斜并避免由倾斜力矩所带来的过度表面压力。根据本发明的一个改进方案，所述两个径向有效支承支点的轴向间距可以占到该滚筒驱动单元的旋转驱动部件的轴向长度的50%以上。

该同步连接机构的扭矩传递作用原则上可以通过各种不同的同步连接机构形式来实现。本发明的一个有利改进方案可能在于，该同步连接机构包括齿结构，该齿结构具有在驱动部件上的第一齿部和在滚筒体上的第二齿部。通过这样的齿结构，也可在无过度的表面压力和材料过载情况下将大扭矩从驱动部件传递给滚筒体。然而，相互啮合的齿部可以在滚筒体纵轴线的方向上彼此轴向滑动，以允许轴向补偿。

原则上，齿结构能以不同的方式形成，其中，在本发明的有利改进方案中，可以设置具有渐开线侧面的花键。通过这种方式，可利用简单的构造来传递高扭矩，与此同时，齿结构近乎无余隙地形成。或者，该同步连接机构还能以花键轴/毂构型或多边形轴/毂连接结构的形式来形成。但优选的是上述花键，它融合了易制造性和在低表面压力下可传递大扭矩且同时可轴向位移的特点。

在这里，齿结构还能以起到径向自支承作用的方式来形成，从而径向的滚筒支承力通过该齿结构被直接分散走且可被传入该滚筒驱动单元的旋转驱动部件。但有利的是，所述齿结构可通过附加的径向有效支承支点被保护以防止径向过载，在此优选的是，例如呈对中装配面形式的其中一个所述的径向有效支承支点可有利地直接设置在所述齿结构之上或旁边。

根据本发明的一个改进方案，例如呈对中面形式的这些径向有效支承支点可以由在滚筒体内从其壁朝内侧径向突出的支承凸缘来形成，在其内可设有与滚筒旋转轴线同轴的装配孔，旋转驱动部件能以外周面精确就位在该装配孔中。

为了便于该滚筒驱动装置的组装、拆卸和维护，如此形成根据本发明改进方案的同步连接机构，该滚筒驱动单元可作为整体从滚筒体中被轴向取出，无需拆卸独立的驱动部件，由此脱开该同步连接机构。尤其是，形状配合式同步连接机构能以在轴向上朝向滚筒体端面无侧凹的形式来形成，从而设置在驱动部件上的同步连接部件沿着设于滚筒体上的同步连接部件移动而不会彼此碰撞，从而滚筒驱动装置可从滚筒体中被取出。尤其是，同步连接机构的径向支承支点的直径可在在朝向滚筒体端面的方向上增大。如果根据本发明有利改进方案的同步齿结构例如在滚筒体中设得较深而径向有效支承面在滚筒体中设得不那么深即较靠近其端面，则所述径向有效支承面的直径可以有足够大的尺寸，足以不会出现碰撞地使驱动部件侧的齿部从中经过。为了防止同步连接机构发生锈蚀，根据本发明的优选实施例，可以在滚筒体内部设置润滑剂储槽，用于润滑所述同步连接机构并防锈保护所述同步连接机构。润滑剂可从所述润滑剂储槽来到驱动装置壳体件和滚筒体之间的同步连接机构的装配面上，从而可避免形成锈蚀或至少尽量减少锈蚀。

有利的是，所述润滑剂储槽可以形成润滑剂浴，其水平高度至少位于同步连接机构的下部分之上，从而在滚筒体旋转时，同步连接机构以其整个周面行经该润滑剂浴。

有利的是，润滑剂浴如此形成或就其水平高度而言如此设定尺寸，使驱动装置壳体件的至少一部分被润湿。这样，不仅所述同步连接机构被防锈蚀保护起来，同时，尤其是传动装置的滚筒驱动单元的表面能被冷却。因为润滑剂如油具有高热容，所以润滑剂所包围的驱动装置壳体件和驱动部件的冷却效果较强，尤其被导入润滑剂中的热可通过滚筒体被有效散去，该滚筒体具有非常大的对外表面。这样，可能必需的驱动装置或传动装置的冷却可有利地设计成较小或不太强劲，或甚至可能完全省去。

为了改善驱动装置壳体件的润滑剂润湿并进而改善散热，根据本发明的一个改进方案，在滚筒体内可设置例如呈腹板形式的循环件，这会因滚筒体旋转而反复完全混合润滑剂并在滚筒旋转时携载润滑剂向上。但作为这些腹板的替代或补充，可以设置其它循环件如呈在滚筒体内壁中和/或驱动部件外壁中的螺旋槽和/或例如装在旋转驱动部件的端面端处的拖铲的形式，用于因滚筒体或驱动部件的旋转而反复完全混合该润滑剂并且在滚筒旋转时携载润滑剂向上。

有利的是，同步连接机构和/或滚筒体内部空间通过密封装置相对该旋转驱动装置壳体件和/或对外以不透润滑剂且优选不透流体的方式被密封，所述密封装置优选被一体集成在同步连接机构中并且例如呈O型圈形式。

如果上述同步连接机构包括多个轴向间隔开的径向有效支承点，则所述密封装置优选可一体集成到最外侧的支承点即最靠近滚筒体端面的那个支承点中。作为替代或补充，位置更深入内部(即较靠近滚筒体中央)的同步连接机构支承点和/或齿部和/或承载件可以设有至少一个旁流通路或通道槽，从而油浴或润滑剂基本能抵达同步连接机构的所有支承点。

由于在旋转驱动部件和滚筒体之间的、传递扭矩的同步连接机构轴向移位，所以滚筒驱动单元能容易以不透灰尘和/或不透流体方式被密封，而不会因轴向夹紧或过载而损害相应的密封装置的密封效果。围绕滚筒体端面向右以及向左延伸的滚筒支架可刚性和/或坚固和/或不可活动地形成。

在可彼此相对运动的驱动装置壳体件之间的密封装置原则上可不同地形成。根据本发明的有利实施例，密封装置可包括至少一个滑动密封圈。有利的是，也可以设置多个滑动密封圈。这样的滑动密封圈对供它们装载在其上的零件的轴向错移和/或径向错移和/或角向错移更为敏感，但另一方面，尤其在灰尘影响下，它们可以具有比例如简单的径向轴密封圈好许多的密封效果。不过，彼此不可倾斜且在轴向和径向上牢固固定/松动的驱动装置壳体件支承已将这种较高敏感性纳入考虑当中，因此，滑动密封圈的这种性能是可接受的，而不会由此产生任何不利之处。

在本发明的一个改进方案中，该密封装置还可以包括至少一个用于油封的简单的O型圈。

当驱动单元包括至少一台电动机时，更高的紧密性是尤为有利的，所述电动机可与传动装置尤其是填充有油的传动装置相连，电动机轴的驱动借此以相应的递升比/递降比传递到滚筒体。如此一来，上述支承和密封的构想对于电动铣刨滚筒是尤为有利的。

有利的是，该密封装置可以布置在电动机壳体的外周面上。作为替代或补充，该密封装置可就滚筒驱动装置轴向来看设置在电动机和传动装置之间，在所述驱动装置壳体件之间，尤其是例如在传动装置输入区域内。

为了保护该密封装置以防在固定驱动部件和旋转驱动部件之间发生轴向错移和/或径向错移，固定驱动部件相对旋转驱动部件被牢固地径向支承和/或轴向支承，在此，优选提供轴向和径向的牢固支承。同时，固定驱动部件和旋转驱动部件的彼此相对支承优选可以形成转动支承，滚筒体可借此支承在滚筒支架上。有利的是，用于在滚筒支架上转动支承该滚筒体的轴承配置因而被一体集成到至少一个滚筒驱动单元中，有利地集成到滚筒驱动单元中的轴承配置是静定形成的或超静定形成的，即轴向牢固且径向牢固地形成。

为防止尤其在可彼此相对旋转的驱动部件之间的所述密封装置的轴向错移、径向错移和/或角向错移(这可能导致泄漏并危及防尘性)，固定驱动部件和旋转驱动部件不仅各自通过一个轴承以关节连接方式相互支承，还通过具有大间距的多个支承点并进而沿轴向以抗挠曲方式安装在一起。

根据本发明的一个改进方案，驱动单元处的抗摩轴承配置有利地包括直接位于密封装置之下或旁边的支承点和与密封装置明显间隔开的支承点，从而基本上实现大的支承间距和支承结构整体是抗挠曲的。与此同时，通过直接在密封装置处布置支承点，完全阻止了在密封装置处的径向错移。与此同时，与间隔开的另一支承点相结合地还防止了角向错移。

一支承点适当地设在电动机上方，优选直接位于支架杆上或尽量靠近它，另一支承点布置在传动装置输入处。尤其是，一支承点可设置在背离传动装置的半个电动机壳体中，而另一支承点可设置在电动机和传动装置之间的过渡区内。由于支承间距大的间隔布置形式，从滚筒连带支架的整个构造中的总弯矩中，只有小的径向力被传递给支承点，这又减小了框架结构支杆所需要的向上传向机器的阻力矩，因而获得便宜的支架结构。

根据本发明的改进方案，至少一个所述的抗摩轴承配置被一体集成到其中一个所述滚筒驱动单元或至少一个滚筒驱动单元中，该抗摩轴承配置各自按照上述的方式以至少两个间隔的支承点构成在径向和轴向上牢固而不可倾斜的固定/松动的支承，所述滚筒驱动单元包括联接到一个所述滚筒支架体的固定驱动装置壳体件和与所述滚筒体相连接的旋转驱动装置壳体件，它们一方面通过密封装置彼此相对密封，另一方面通过所述一体的抗摩轴承配置在轴向、径向和角向上彼此相对牢固支承。通过集成该抗摩轴承配置到驱动单元中，滚筒体的支承支撑力一方面通过驱动单元直接分散走。另一方面，可以省略现有技术中已知的独立的支承圆柱体，从而除了减少零部件以外，还为驱动单元提供了附加安装空间。

根据本发明的一个改进方案，与滚筒支架牢固连接的固定驱动装置壳体件可由传动装置罩盖形成，该传动装置罩盖安置在电动机壳体上。所述传动装置罩盖因而在电动机上被拉向滚筒支架件。在此情况下，所述传动装置罩盖可形成或容纳同样用于设在电动机上的轴承的轴承罩。

作为替代或补充，电动机壳体还可以形成或容纳用于一个所述抗摩轴承的轴承罩。在此，所述传动装置罩盖可被完全省去，其中电动机壳体形成支承壳体件。这获得了简单的精简方案，这是因为支承罩可被省去。电动机壳体因而至少部分形成固定驱动装置壳体件。

转动驱动装置壳体件有利地由传动装置外壳体件形成。

抗摩轴承配置自身原则上能以不同方式形成。根据本发明的优选实施例，至少一个驱动单元的抗摩轴承配置可包括固定轴承且优选按X型配置的锥形或双锥形滚子轴承和与之隔开的径向轴承。所述双锥形滚子轴承形成轴向轴承，其限定两个驱动装置壳体件彼此相对的轴向位置。

作为替代或补充，至少一个或另一个驱动单元的两个隔开的锥形滚子轴承的抗摩轴承配置可按照O型配置或“<>”型配置来设置，其可传递大的轴向力和径向力且同时可补偿倾斜力矩。当使用所述O型配置的锥形滚子轴承时，所述密封装置有利地布置成靠近一组滚子或位于其上。但作为替代或补充，锥形滚子轴承也能按照X型配置来提供。作为锥形滚子轴承的替代方式，也可使用角接触球轴承，以期获得上述X型配置或O型配置以及相应的轴向牢固支承，这取决于两个角接触球轴承的配置。

表面铣刨机及其滚筒驱动的其它有利形态可以从权利要求中获知，但也可以从优选实施例的以下描述及相关附图中获知，其中各独立特征自身或相互组合或其中的子组合可以是独立于权利要求中的特征组合的发明主题。

附图说明

以下，参考优选实施例和相关附图来详细说明本发明，其中：

图1示出根据本发明优选实施例的行走式表面铣刨机的示意透视图，其呈露天采矿机形式，但也可以是沥青铣刨机；

图2示出图1的表面铣刨机的铣刨滚筒的纵向截面图，其示出装在铣刨滚筒内的多个铣刨滚筒驱动装置，分别呈带有与之联接的行星传动装置的电动机形式；

图3示出类似于图2的表面铣刨机的铣刨滚筒的纵向截面图，其中设在滚筒体内部的一个所述滚筒驱动装置如图所示处于从滚筒体中被部分取出的脱开位置。

具体实施方式

图1示出自行式表面铣刨机如露天采矿机或沥青铣刨机，其主要工作组件形成可围绕水平轴线被驱动旋转的铣刨滚筒2，在其周向上装有切削刀具，从而以刨铣方式破碎地表层或沥青层。表面铣刨机1借助履带传动装置3连续运动，从而铣刨滚筒2连续执行进给运动。可被履带式传动装置3驱动地支承在地面上且携载铣刨滚筒2的机身4还包括用于排出铣刨物料的输送机构。来自铣刨滚筒的铣刨物料被装填在收集输送装置5上，其将材料转送到卸料输送装置6，以将破碎物料例如从上卸装到卡车上。收集输送装置5和卸料输送装置6例如可以是带式系统。

根据图2，上述铣刨滚筒2可通过电动机20来驱动，该电动机通过呈行星齿轮组8形式的传动装置与铣刨滚筒2相连接并可安装在该铣刨滚筒内部。由电动机20和行星齿轮组8构成的每个铣刨滚筒驱动装置7还可被用于支承滚筒体9。如图2所示，两个铣刨滚筒驱动装置7分左右布置在滚筒体9内，从而它们不会突出到滚筒体9端面之外。每个铣刨滚筒驱动装置7的电动机20以其电动机壳体21通过传动装置壳体件40被刚性连接到支架件33上，该支架件在所述端面伸入滚筒体9并与表面铣刨机1的机身4联接。作为替代方式，电动机壳体21可形成传动装置壳体件。另一方面，第二传动装置壳体件34可旋转地安装，在此优选的是，提供彼此尽量间隔开的两点支承，该两点支承作为整体以在轴向、径向和角向上牢固的方式来形成。在图2所示的实施例中，设有锥形连接的固定轴承35以及与之隔开的径向轴承36(见图2)。

所述传动装置8有利地呈行星传动装置的形式，其可以是多级类型的，从而能够在狭小安装空间里实现相应大的传动级。

在图2所示的实施例中，传动装置8和电动机20彼此同轴布置。电动机轴19与传动装置输入轴相连或形成该传动装置输入轴，该传动装置输入轴在其自由端通过相应的小齿轮驱动第一行星齿轮级。通过行星架继续驱动下一个行星齿轮级，直至最后一级行星齿轮级最终驱动上述的第二驱动装置壳体件34，其形成传动装置外壳体件并且不能旋转且不能倾斜、但可纵向移动地与滚筒体9相连接。

通过所述的抗摩轴承配置，可旋转壳体件34支承在由传动装置罩盖形成的固定壳体件40上，该传动装置罩盖在传动装置输入处包围传动装置轴或电动机轴19并且以直径扩大部分落座在电动机壳体21上。形成固定壳体件40的所述传动装置罩盖连同所述电动机壳体21一起刚性连接到安装法兰41上，该安装法兰是滚筒支架件33的一部分或与之刚性连接。

如图2和图3所示，所示构造中的所述抗摩轴承配置包括位于传动装置输入区域内的所述固定轴承35，其有利地呈X形配置的双锥形滚子轴承的形式。所述固定轴承35承受径向力和轴向力。

然而，两个壳体件34和40的确切的角向对准由第二支承点来限定，第二支承点按照与所述固定轴承35间隔开大的支承间距的方式来布置并由所述径向轴承36来形成。有利的是，所述径向轴承36可布置在电动机20的周面之上，优选位于与传动装置间隔开的半个电动机中，最好尽量靠近支架杆或前述的安装法兰41。类似于固定轴承35，所述径向轴承36设置在前述传动装置罩盖40和传动装置外壳体件34之间。

如图2所示，密封装置42设置在可彼此相对旋转的两个壳体件34和40之间，其中，所述密封装置42能有利地布置成在电动机20的周面上尽量靠近所述径向轴承36。所述密封装置42例如可包括简单的径向轴密封圈。为了即使在有大量污物聚集的情况下仍获得安全的防漏密封，所述密封装置42可有利地包括多个滑动密封圈，它们装配在可彼此相对旋转的两个壳体件34和40之间。

但作为所述构造的替代方式，所述抗摩轴承配置可以由两个间隔开的锥形滚子轴承或相应的角接触球轴承构成，其有利地按O形配置方式来安置，从而有效支承间距被增大，相应地获得增大的挠曲刚性。所述锥形滚子轴承可以布置在传动装置8的传动装置输入区域里，进而布置在传动装置外壳体34和位于其下的传动装置罩盖40之间。

如图所示，至少两个驱动单元7可有利地设置在滚筒体9内，其中在滚筒体9端部左右各设一个驱动单元7，该驱动单元优选如此安置，其不会从滚筒体9的端面突伸出。但原则上，在滚筒体内部仅设置一个驱动单元7也是可行的，在这里，该驱动单元可有利地靠近一侧布置，而在相对侧上设有支承支点，但没有驱动装置。

如图2和图3所示，驱动单元7的固定驱动部件50例如与围绕滚筒体9端面延伸的支架件33通过螺纹连接机构52刚性连接。

但是，滚筒驱动单元7的旋转驱动部件51如此联接在滚筒体9上，即按照传递扭矩但可轴向移动的方式。为此，同步连接机构53设置在滚筒体9和旋转驱动部件51之间并且如此形状配合地形成，即，旋转驱动部件51与滚筒体9不可旋转地连接，但可相对于滚筒体9在轴向上即平行于滚筒体9的旋转轴线地滑动。

有利的是，同步连接机构53可以包括齿结构，例如呈带有渐开侧面的花键的形式，其可包括设在旋转驱动部件51上的第一齿部55和设在滚筒体9上的第二齿部56，第一和第二齿部相互啮合。例如，所述第一齿部55可以构成围绕传动装置壳体外周的环绕延伸的外齿结构，其可被推入内齿圈中，该内齿圈形成第二齿部56。这两个齿部可被直接模制到相应的零件中或被切制形成到这些零件上。但优选的是，齿部55和56可以独立形成并可与相应的零件固定连接。如图3所示，例如第二齿部56可以通过螺纹连接机构57被联接到承载法兰，该承载法兰从滚筒体9向内侧突出。

为了将旋转驱动部件51与滚筒体9以不可转动或传递扭矩的方式连接起来，以及还为了在滚筒体9上沿径向不倾斜地支承该驱动部件，所述同步连接机构53还可包括径向有效支承支点58、59，其例如呈对中装配面的形式。有利的是，所述径向有效支承支点58和59可以包括从滚筒体9的内周面起向内侧突出的承载部分，例如成径向腹板或法兰的形式，其包括与滚筒体旋转轴线同轴延伸的对中孔。在所述支承支点58和59上，该旋转驱动部件51精确地安置在相应的支承面上。

有利的是，所述支承支点58和59在轴向上彼此间隔较远，其中该轴向间距优选大于旋转驱动部件51的轴向长度的50%。因为有这样的大的轴向支承宽度，所以能可靠补偿滚筒驱动单元相对于滚筒体9的倾斜运动，而不会在支承支点58和59上产生大的表面压力。如图2所示，至少一个支承支点58优选可以紧邻且尤其直接位于抗摩轴承之一的上方，该抗摩轴承相对于固定驱动部件50可旋转地支承旋转驱动部件51。以此方式实现了立即、直接的传力路线。

在本发明的有利改进方案中，其中一个所述的径向有效支承支点59可紧邻上述齿结构54设置，以避免所述齿结构54的径向过载。

为了防止在滚筒体9和旋转驱动装置壳体件34之间连接点处的锈蚀，滚筒体9在其内部装有油或其它合适的润滑剂，从而在支承支点58、59和/或同步连接机构53处的连接点在油浴下运行。如图2所示，润滑剂浴的水平高度91是如此设定尺度的，使至少包括支承支点58、59或同步连接机构53的所述连接点在内的驱动装置壳体件34下部在其至少部分恰好位于下循环段时在油浴中运行或被润湿。

为了实现油循环到顶部并陷留于该顶部，可以在滚筒体9内设置刮铲或腹板或类似的循环件100，其随滚筒体9一起循环运转。例如，该循环件可在周向上联接到滚筒体9的内侧上。

为了确保在有多个连接点例如所述齿结构54或所述支承支点58、59的情形下将油分布到所有的连接点，可以在合适的位点设置油路或油道120。例如，靠近筒中心的连接点、尤其是支承法兰59可以配设有用于油分布的油道120，参见图2。

滚筒体的内部空间被对外密封。例如呈O型圈形式的密封装置110可被一体集成到连接点58中，参见图2。

Claims (24)

1.一种优选呈沥青铣刨机、除雪机或露天采矿机形式的自行式表面铣刨机，其具有工作组件，所述工作组件包括可驱动转动的滚筒体(9)和装在该滚筒体(9)内的至少一个滚筒驱动单元(7)，该滚筒驱动单元在该滚筒体(9)的在滚筒支架(33)上的旋转支承的至少一部分，该至少一个滚筒驱动单元(7)包括联接到该滚筒支架(33)的固定驱动部件(50)和与该滚筒体(9)连接的旋转驱动部件(51)，其特征是，所述旋转驱动部件(51)借助形状配合的同步连接机构(53)以传递扭矩但可纵向移动的方式安装在该滚筒体(9)上。

2.根据权利要求1所述的自行式表面铣刨机，其特征是，所述同步连接机构包括齿结构(54)，该齿结构具有在该旋转驱动部件(50)上的第一齿部(55)和在该滚筒体(9)上的第二齿部(56)。

3.根据权利要求2所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该齿结构(54)以具有渐开线侧面的花键形式形成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该同步连接机构(53)如此起到径向支承作用地形成，即因为有该同步连接机构(53)，所以该滚筒体(9)优选在没有沿其转动轴线的横向的间隙的情况下支承在该滚筒驱动单元(7)上。

5.根据权利要求4所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该同步连接机构(53)包括轴向间隔开的且径向有效支承支点(58,59)，优选是与该滚筒体(9)的旋转轴线同轴的对中装配面，该滚筒体(9)借此被径向支承在该旋转驱动部件(51)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，用于在该旋转驱动部件(51)上横向支承该滚筒体(9)的径向有效支承支点(59)直接布置在该同步连接机构(53)的齿结构(54)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该同步连接机构(53)以在轴向上靠近滚筒体端面无侧凹的形式形成，从而该滚筒驱动单元(7)作为整体可沿轴向从该滚筒体(9)取出，其中尤其该同步连接机构(53)的多个支承支点(58,59)的直径在朝着该滚筒体端面的方向上增大。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，在该滚筒体(9)内设有润滑剂储槽(90)，用于润滑该同步连接机构(53)和/或用于保护该同步连接机构(53)以防锈蚀。

9.根据权利要求8所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该润滑剂储槽(90)形成具有水平高度(91)的润滑剂浴，其润湿该同步连接机构(53)的至少一部分和/或该旋转驱动部件(50)的至少一部分。

10.根据权利要求8或9所述的自行式表面铣刨机，其特征是，在该滚筒体(9)内设有至少一个循环件(100)，用于在该滚筒体(9)旋转时和/或该旋转驱动部件(51)旋转时使润滑剂储槽(90)循环运转。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该滚筒体(9)的内部空间通过密封装置(110)相对于该旋转驱动部件(51)以不透润滑剂的方式被密封，该密封装置(110)优选被一体集成到最靠近该滚筒体端面的支承点(58)中，该支承点在该旋转驱动部件(51)上径向支承该滚筒体(9)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该同步连接机构(53)的至少一部分通过补偿通道和/或溢流通道被绕过，润滑剂借此被引导经过该同步连接机构(53)的所述部分而到达该同步连接机构(53)的多个部分。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该滚筒体(9)的在该滚筒支架(33)上的可旋转支承包括至少一个抗摩轴承配置(35,36)，其一体集成到该滚筒驱动单元(7)中，因而形成静定或超静定的径向轴承和轴向轴承，从而该旋转驱动部件(51)相对于该滚筒驱动单元(7)的固定驱动部件(50)在轴向、径向和角向上相互牢固安装在一起。

14.根据权利要求13所述的自行式表面铣刨机，其特征是，设有各自一体集成有作为静定或超静定的轴承的抗摩轴承配置(35,36)的多个滚筒驱动单元(7)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，在该固定驱动部件(50)和该旋转驱动部件(51)之间设有密封装置(42)，用于不透灰尘和/或不透流体地密封该滚筒驱动单元。

16.根据权利要求15所述的自行式表面铣刨机，其特征是，一体集成到该滚筒驱动单元(7)中的该抗摩轴承配置包括直接位于该密封装置(42)之下或旁边的至少一个支承点(36)以及与该密封装置(42)间隔的支承点(35)。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该滚筒驱动单元(7)包括至少一个电动机(20)以及连接到该电动机的传动装置(8)，其中一体集成到该滚筒驱动单元中的抗摩轴承配置包括在该传动装置(8)区域内且尤其在传动装置输入区域内在该驱动装置壳体件(34,40)之间的支承点以及在电动机(20)的周面区域中且尤其在远离该传动装置(8)的电动机(20)一半当中的支承点。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该抗摩轴承配置包括在该传动装置(8)的传动装置输入区域中彼此间隔开的两个支承点(35,36)。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，至少一个滚筒驱动单元(17)的该抗摩轴承配置包括优选呈X型配置的双锥形滚子轴承的轴向固定轴承(35)和与之间隔的径向轴承(36)。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，至少一个滚筒驱动单元(7)的该抗摩轴承配置包括呈O型配置的两个相互间隔开的锥形滚子轴承或角接触球轴承。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，为了密封该传动装置(8)和/或该轴承(39)，该密封装置(42)包括在该电动机的外周面上方的区域内的密封机构。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该密封装置(42)包括在该电动机(20)和该传动装置(8)之间区域里的密封机构。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该密封装置(42)包括至少一个滑动密封圈。

24.根据权利要求1至23中任一项所述的自行式表面铣刨机，其特征是，该旋转驱动部件(34)形成传动装置外壳体件。

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