CN102251463A - 具有旋转切割器驱动器的固定支撑件的自推进表面切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自推进表面切割机，优选地，其形式为沥青路面切断机、切雪机或露天采矿机，其具有包括旋转可驱动滚转体的工作设备，并且具有至少一个滚转驱动器单元，所述滚转驱动器单元容置在所述滚转体的内部，并且在滚转体承载框架处形成所述滚转体的可旋转支撑件的至少一个部分，其中，滚转体的可旋转支撑件包括在两个滚转体承载框架部分处支撑所述滚转体的至少两个滚转体支承装置，所述滚转体承载框架部分在端面绕所述滚转体接合，其中所述每个滚转体支承装置自身形成静定或超静定的径向和轴向支撑，所述支撑包括至少两个相互间隔的支承点，并且在所述各滚转体承载框架部分处以轴向和径向固定的方式和/或相对彼此成固定的角度支撑所述滚转体。

Description

具有旋转切割器驱动器的固定支撑件的自推进表面切割机

技术领域

本发明涉及自推进表面切割机(self-propelled surface cutter)，优选地为沥青路面切断机(asphalt cutter)、雪切断机、露天采矿机的形式，这些形式的机械具有包括可旋转驱动的滚转体的工作设备，并且具有至少一个滚转驱动器单元，所述滚转驱动器单元容置在滚转体内部，并且在滚转体承载框架处形成滚转体的可旋转支撑的至少一部分，其中滚转体的可旋转支撑件包括至少两个滚转体支承装置，这两个滚转体支承装置在两个滚转体承载框架端部绕滚转体接合的部分处支撑滚转体，其中，所述两个滚转支撑装置中的每一个自身形成静定或超静定径向和轴向支撑件，这两个支撑件包括至少两个互相间隔开的支承点，并且在各滚转体承载框架部分以轴向和径向固定方式和/或以彼此之间有固定角度地支承滚转体，使得滚转体全部在滚转体承载框架处以超静定被支撑。

背景技术

例如露天采矿机形式的表面切割机，在露天采矿厂连续的工作，其借助于旋转的滚转以切削的方式粉碎岩石或地面，并且通常借助于履带行进装置连续地前进，以驱动滚转进入岩石。在此方面，所述滚转形成工作设备的主要件(main piece)，该主要件需要高功率，并且在此方面，是适合的驱动器。在此方面，DE102007007996B4提出了柴油电驱动器，其中露天采矿机的旋转切割器由电动马达驱动，电动马达的动力由发电机供应，而发电机又由柴油发电机驱动。文献WO 03/05831A1、DE 102008008260A1、DE102007044090A1、DE 102007028812B4、DE 19941800C2、DE19941799C2或DE 202007002403U1中也示出了露天采矿机的其它实施例，其中，不是使用电动马达驱动器，而是使用部分液压驱动器，此液压驱动器由柴油机所驱动的液压泵供应液压能量。

从DE 102007007996B4中已知一种具有用于旋转切割机的内置电动马达驱动器的露天采矿机。在此方面，两个变速鼠笼式马达在所有情况下都被容置在带有关联的行星驱动器的旋转切割器主体内部，使得旋转切割器的驱动被很好地保护不受例如石块等的外界影响和破坏。为保护传动装置和电动马达在各种情况下不受灰尘影响，座置在管形框架件内的马达传动单元的相对设置的端面被罐状壳体部分封闭，该罐状壳体部分在各种情况下都以尘密方式在体承载框架处连接到密封环。在此方面，马达传动单元的壳体同时用作在所述体承载框架处的滚转体的支撑。围绕电动马达的固定壳体部分刚性连接到在端面接合入滚转体的体承载框架部分。连接到滚转体并围绕传动装置的旋转壳体部分在所述固定壳体部分由滚动轴承可旋转地支撑，并且被密封环密封。

但是，使用这样的封装在旋转切割器的内部的电动驱动器时，由于马达以及传动装置处产生的热量不能充分耗散，所以就会产生散热问题。

另外，在这样的支撑旋转切割器并用作所述旋转切割器的旋转支撑件的马达-传动单元中，壳体的密封是重要的。即：旋转壳体部分明显地不仅相对于静止壳体部分以尘密形式密封，而且以油密形式密封，使得传动装置可以在油槽中运行。相应的密封件，例如浮动密封环，对轴向的和径向的以及角度的偏差是敏感的，当密封件附近的支撑件不作预防时，由于在两个壳体部分之间引起的高的力，因此会容易地产生所述偏差。

但是，所述壳体部分的干净的密封不仅对避免油泄漏是需要的，而且也是由于经常地充满灰尘的工作环境。灰尘进入壳体内部，并因此进入传动装置，并进入电动马达，将会极大地缩短马达-传动单元的使用寿命，因此需要采取适合的措施防止灰尘进入马达。

从DE 10059841C1中已知一种露天采矿机的具有设置在滚转体内部的滚转驱动器的旋转切割器，但是，其中，滚转驱动器没有电动马达，而是设计成液压形式的，使得驱动单元的所述冷却问题和伴随的密封问题不会如电动马达中相同的程度。液压马达在此方面设置在独立的马达接收缸中，所述马达接收缸同轴地设置在滚转体的内部，并且分别通过固定和浮动支撑件滚转被可旋转地支撑在滚转体处，而另一方面，它们以摆动的方式被悬挂在滚转体承载框架处。摆动支撑可以补偿可能导致旋转切割器偏转的角度偏差。但是，由于两侧的固定和浮动支撑件导致的公差和/或热膨胀和/或弹性变形，轴向拉伸不能通过摆动枢转连接补偿，而且可能导致固定轴承的轴向过载并因此导致其损坏。液压马达本身通过环形转矩支撑件支撑在一侧打开的马达接收缸的内部，但是另一方面又与接收缸间隔开，使得马达壳体本身不涉及旋转切割器主体的支撑。

发明内容

因此，本发明的根本目的是提供一种开始所述的改进的表面切割器，这种切割器避免了现有技术中的缺点，并且以有利的方式进一步对现有技术进行发展。特别地，应当实现旋转切割器驱动器的防漏和尘密，而不会产生固定轴承的轴向过载，但是，滚柱轴承力分散在驱动单元上，而且实现这些不需要以增加维护和安装的不便为代价。

根据本发明，通过权利要求1所述的表面切割器来实现此目的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

因此，提出了为每个滚转驱动器单元在壳体部分之间分散地设置径向和轴向支撑件，每个壳体部分分散地处于静定或者甚至超静定状态，并且抑制各壳体部分相对于彼此的轴向/径向位移和角位移。在滚转体中有多个驱动单元的情况下，为了此目的，可以接受的是滚动轴承整体本身是超静定的，不需要的张紧和约束被补偿装置克服，使得特别地，在相对于彼此可旋转的驱动器壳体部分之间的密封装置不会进行任何会导致泄漏和危及尘密性的轴向的、径向的和/或角位移，驱动器壳体部分不仅通过各自的轴承在彼此处可枢转地被支撑，而且也通过具有大的支撑空间的多个支承点支撑，并因此在彼此处在弯曲方面是刚性地(flexurally、rigidly)被支撑，并且轴向地固定于彼此。根据本发明，用于从滚转体承载框架部分的支承紧固点的轴向空间设置两个滚转体支承装置的轴向空间的轴向补偿装置设置在滚转体承载框架处，和/或设置在滚转体承载框架与滚转体支承装置中的一个之间。由此避免了由于公差和滚转体支承装置的轴向过载所导致的轴向限制，此轴向过载本身是抗倾斜的，并且径向固定和轴向固定，并因此是不可沿轴向弹回的，其又抑制或避免损害用于密封至少一个驱动单元的密封元件密封性的过载和偏移。密封装置，如对偏移更敏感但是密封性更好的浮动密封环，因此可以用于能够确保用于传动装置和/或轴承的油封性，并且能够用于更加抗灰尘和抗污染的电动马达。轴向补偿装置允许滚转体承载框架部分的支承紧固点沿着轴向方向的相对于彼此的轴向位移，有利地，没有所述轴承紧固部分的伴随的倾斜，以避免在轴向位移上的弯曲限制或倾斜限制。

在本发明的其它发展中，所述轴承调整设备可以包括至少一个可移动框架支承点，通过此支承点，所述滚转体支承装置中的一个紧固到其上的滚转体承载框架部分中的至少一个被轴向可移动地支撑，以允许轴向补偿运动。因此，在端面绕滚转体接合的至少一个滚转体承载框架部分，由于可移动框架支承点，可以沿着纵向滚转体轴线的方向移动，使得从在所述滚转体承载框架部分处设置的用于滚转体支承装置的支承紧固点彼此的轴向间隔可以被调整(adapt)到滚转体支承装置的轴向间隔，或者沿轴向从间隔公差的偏差，和/或热膨胀，和/或弹性变形可以被补偿。可移动框架支承点特别地可移位或以线性方式平行于纵向轴线或滚转体的旋转轴线而可移动地支撑，使得框架支承点的轴向移动可以大体实现而没有横向移动或倾斜移动。

一般地，可移动框架支承点可以有不同的设计，以允许滚转体承载框架部分相对于彼此的所述轴向补偿运动。例如，一个滚转体承载框架部分可以以平行四边形臂导引件的方式被悬挂，以能够平行纵向滚转体轴线而被移动。

但是，特别地，所述可移动框架支承点可以具有轴向滑动导引件，能够平行于滚转的旋转轴线而轴向位移。各驱动单元和/或滚转体支承装置备紧固到其上的滚转体承载框架部分在纵向滚转方向上变成可纵向移位。

在本发明的有利的另一个发展中，滚转体承载框架部分相对于彼此的轴向可移动性也可以在表面切割器工作期间呈现，即侧向绕滚转体接合的滚转体承载框架部分的间隔也可以在与旋转滚转的切削操作中改变，并且可以被调整到滚转体支承装置与彼此的间隔，例如以便补偿热膨胀。可替换地，也可以规定使制动装置与可移动框架部分相关联，通过此关联，可移动框架支承点的自由度可以为工作而被限制(block)。这种情况下，在静止状态或在加工间歇期自由移动性可以被利用以将支承紧固点到滚转体承载框架部分的轴向间隔调整到滚转体支承装置的轴向间隔，例如当旋转切割器已经到达工作温度时是这样，同样地，由此，可避免过多的轴向张紧力。

在本发明的另一发展中，为避免限制和张紧，轴向补偿装置也可以具有位置调整装置，通过此位置调整装置，至少一个支承紧固点——各滚转体支承装置在各滚转体支承框架部分固定到该至少一个支承紧固点——可以被移动，特别地相对于各个滚转体承载框架部分被轴向移位。在此也可以使用刚性滚转体承载框架，不需设置前述可移动架支承点，但是，也能够设置所述支承调整装置的和前述可移动框架支承点的结合。

在此方面，所述位置调整装置可以特别地包括轴向调整装置，以相互调整设置在滚转体承载框架部分的支承紧固点相对于彼此的轴向跨度，通过此轴向调整装置，所述滚转体承载框架部分被连接到滚转体支承装置。这种轴向调整装置使得可以将在滚转体承载框架部分的所述支承紧固点的彼此间隔调整到驱动单元或固定在滚转体内的滚转体支承装置的间隔，并避免来自公差的轴向张紧。

在本发明的简单实施例中，所述轴向调整装置可以包括调整垫圈，调整垫圈可以设置在滚转体承载框架至机器框架的至少一个凸缘连接处，或者也可以设置在滚转体承载框架和各驱动单元之间的凸缘连接处。通过插入更多或更少的调整垫圈来调整滚转体承载框架处的间隔尺寸或设置在其处的轴承紧固零件的间隔尺寸到驱动单元的间隔尺寸。

通过所述调整垫圈形式的或所述滑动导引件形式的轴向调整装置，防止由于公差和/或热膨胀所导致的纵向偏差引起驱动器壳体部分之间滚转体支承装置的过强轴向张紧。

可替换地，或除了轴向补偿装置的前述实施例的选择之外，滚转体承载框架部分的两个支承紧固点的轴向可移动性也可以通过本发明的另一有利发展而实现，其中绕滚转体接合的滚转体承载框架的承载臂的至少一个被设计为可以回弹的且是可变形的，特别地是柔性的，使得例如在热膨胀或其他轴向膨胀时相应的承载臂沿轴向移位，并屈服于在仅仅小的轴向力累积时(产生)的张紧或膨胀。特别地，所述承载臂是如此柔性的或可变形的，以致于固定到承载臂的支承点沿轴向是可移位的，而没有倾斜或横向运动分量，这可以例如通过这样而实现，滚转体承载框架的所述承载臂可以采取S形变形或沿相反方向变形凸起。

在本发明的另一有利发展中，在端面绕滚转体接合的滚转体承载框架的承载臂可以有不同的设计，优选地，使得承载臂中的一个是刚性的，特别地，是轴向刚性的，以横向导引滚转体到切削方向，而其它承载臂以上述方式被设计为柔性的。

可替换地，或附加地，根据本发明的另一方面，可以规定，在端面绕滚转体接合的滚转体承载框架的承载臂之一被制成沿轴向比设置在滚转体的相对端的其它承载臂明显更薄。由于在这种一侧沿轴向的薄的设计，一方面可以达到前述柔性，另一方面，可以实现改进的边侧切削，这是由于此承载臂的薄的设计要求从诸如切削边缘的侧边缘的更小的间隔。

在本发明的另一发展中，有利地，在驱动单元处的滚转体支承装置包括直接或间接位于密封装置下方的支承点，以及与密封装置相当大地间隔开的支承点，使得实现了整个大的支撑间隔，以及轴承整体上在弯曲方面为刚性的。同时，密封装置的径向偏移被直接位于密封装置处的支撑点的布置被完全抑制。同时，角度偏移通过与间隔开的另一支承点相互作用而被抑制。

方便地，支承点设置在马达上，优选地，直接设置在框架主干处或尽量靠近框架主干处，而另一支承点设置在传动输入处。特别地，支承点可以设置在电动马达壳体的布置成远离传动装置的一半处，而另一支承点可以设置在电动马达和传动装置之间的过渡区内。通过这样带有大支承间隔的间隔开的布置，实现了由滚转加框架的全部结构中的整体弯曲转矩作用在轴承上的小的径向力，该小的径向力又减少了框架结构主干的向上作用至机器所需的阻力矩，并因此，允许较便宜的框架结构。

在本发明的另一发展中，滚转体支承至少一个滚转体支承装置——该滚转体支承装置由前述方式制造为通过至少两个间隔开的支承点而径向固定和轴向固定、抗倾斜固定和浮动支撑件——被集成在一个滚转驱动器单元中或至少一个滚转驱动器单元中，所述滚转驱动器单元包括紧固到一个滚转体承载框架的静止驱动器壳体部分，以及连接到滚转体的可旋转驱动器壳体部分，此静止驱动器壳体部分和可旋转驱动器壳体部分一方面通过密封装置相互密封，另一方面以轴向固定和径向固定的方式被支撑以及通过所述一体化的滚转体支承装置相对彼此成固定角度滚转体支承。滚转体的支承力及支撑力，一方面由于滚转体支承装置集成在驱动单元中而经由驱动单元直接分散。另一方面，如从现有技术中已知的独立支撑缸可以省去，使得除减少了零件数量以外，也实现了用于驱动单元的额外的结构空间。

在本发明的另一发展中，固定连接到滚转体承载框架的静止驱动器壳体部分可以通过放置在电动马达的马达壳体上的外罩形成。因此所述外罩在马达之上被朝向滚转体承载框架部分拉动。这种情况下，所述外罩也可以形成或容置设置在电动马达之上的用于轴承的轴承壳套。

可替换地，或附加地，电动马达的马达壳体也可以形成或容置用于一个滚动轴承的轴承壳套。这种情况下，所述传动装置壳体(transmission bell)可以被完全省略，马达壳体形成承载壳体部分。这形成了简单且精简的解决措施，因为所述支承壳体可以被省略。因此电动马达的马达壳体至少部分地形成固定驱动器壳体部分。

有利地，可旋转的驱动器壳体部分由外部传动装置壳体部分形成。

通常，滚转体支承装置本身具有不同的设计。根据本发明有利的实施方式，至少一个驱动单元的滚转体支承装置可以包括优选为X形设置的双锥形滚动轴承形式的固定轴承，以及从此处间隔开的径向轴承。所述双锥形滚动轴承形成了固定两个驱动器壳体部分相对于彼此的轴向位置的轴向轴承。

可替换地，或附加地，至少一个驱动单元的滚转体支承装置或彼此间隔开的两个圆锥滚动轴承的另一驱动单元的滚转体支承装置可以以O形设置，或以“<>”形设置，同时其可以传送大的轴向力和径向力并吸收倾斜力矩。在使用这样的O形设置的锥形滚动轴承时，有利地，密封装置可以被设置地靠近滚转体组之一或在滚转体组之一上。不使用锥形滚动轴承，也可以使用斜球轴承，以达到——根据两个斜球轴承的设置——前述X形设置或O形设置以及相应的轴向固定支撑。

一般地，在相互可移动的驱动器壳体部分之间的密封装置可以有不同的设计。根据本发明有利的实施例，密封装置包括至少一个浮动密封环，有利地，也可以设置多个浮动密封环。公认地，这样的浮动密封环对它们所附连到的部件的轴向的和/或径向的和/或角度偏移更加敏感；但是，另一方面，特别地，在灰尘影响下，它们允许比例如简单的径向轴密封环具有远远更好的密封效果。但是，通过驱动壳体部分相对于彼此的抗倾斜和轴向地和径向固定的固定和浮动支撑件考虑所述更高的灵敏度，使得可以接受浮动密封环的此性能而不会因此产生缺点。

当驱动单元具有至少一个可以连接到传动装置，特别是连接到充油传动装置的电动马达时，增强的密封性是特别有利的，其中通过所述传动装置，电动马达轴的带有相应的减速/加速的驱动运动被传送到滚转体上。在这方面上，前述轴承和密封原理对于由电动马达驱动的旋转切割器是特别有利的。

有利地，密封装置设置在电动马达的马达壳体的外围上。可替换地，或附加地，密封装置可以设置在电动马达和传动装置之间，沿滚转驱动器的轴向方向看，在所述驱动器壳体部分之间，特别邻近于传动输入区域。

本发明的另一有利的发展中，驱动单元可以设计为同心，即，电动马达和连接到其上的传动装置可以设置在一条轴线上。

但是，可替换地，也可以提供驱动单元的轴向偏置设计，其中，至少一个电动马达设置有相对于传动轴横向偏移的马达轴。当设置有多个与公共的传动单元相关联的电动马达时，这是特别有利的。另外，由于有电动马达和传动装置的轴向偏移设置，另一传动级可以设置在马达轴和传动输入轴之间。在此可以通过与多个电动马达的装置相互作用而实现使用较小的马达，以便也达到要求的全部功率。除此之外，在这种情况下，这些马达比中央马达更高，由此它们可以更好地被保护免遭破坏。

另外提出了使具有闭合液体冷却回路的冷却装置与设置在旋转切割器本体内部的旋转切割器驱动器的电动马达相关联。由于合适的冷却液如油或水-乙二醇混合物的高的比热容，小量流进液体冷却回路，并因此小管路(small line)横截面是充分的。另一方面，通过液体冷却回路的闭合设计，可以避免所有的灰尘进入旋转切割器驱动器和也可以避免任何灰尘发展通过废气。

一般地，从冷却液的热耗散可以通过不同的方式进行。在本发明的另一优选发展中，液体冷却回路具有设置在旋转切割器外侧用以冷却冷却液体的热交换器，该热交换器通过冷却液管路(line)连接到一段与电动马达相关联的液体冷却回路，该冷却液管路在端面被导引出旋转切割器，并且优选地延伸至或进入用以支撑滚转体的支撑框架。一般地，所述热交换器也可以设置在旋转切割器的内部，但是在马达壳体的外侧，以将热从冷却液中输出到环境中。但是，由于在旋转切割器外侧的装置，环境空气可以更好地流向用于冷却冷却液的油冷器或热交换器。有利地，所述热交换器可以设置在机器处的旋转切割器之上相当高的位置，以避免热交换器被灰尘阻塞。一般地，可以考虑将热交换器定位在不同的位置。

至少一个滚转驱动器单元的旋转驱动器壳体部分——其有利地形成了传动装置壳体部分——在本发明的有利的实施例中可通过至少一个连接点旋转固定地连接到滚转体，一般地所述支承点能够是不同的设计，例如能够包括驱动器壳体部分和滚转体或连接到其上的紧固凸缘之间的螺纹连接，但也能够是其它的连接方式。在本发明的有利的实施例中，为避免所述连接点的微动腐蚀，可以在滚转体内部设置润滑剂储藏部以润滑所述连接点，或用以保护连接点不被微动腐蚀。润滑剂可以从所述润滑剂储藏部移动到驱动器壳体部分和滚转体之间的连接点的配合面，使得可以避免或至少减少在连接点产生微动腐蚀。

有利地，所述润滑剂储藏部可以形成润滑剂槽，其液面至少处在连接点的低的部段之上，使得在滚转体旋转时，连接点的整个外围连续地在润滑槽中运行。

有利地，润滑剂槽被设计或被其液面影响，使得至少一些驱动器壳体部分也是湿的。以此，不仅所述的连接点可以被保护避免微动腐蚀，而且同时滚转驱动器单元的表面，特别是传动装置的表面可以被冷却。由于诸如油的润滑剂具有高的比热容，驱动器壳体部分以及其所围绕的驱动器部分的冷却效果是较高的，特别地是由于通过具有朝向外侧的非常大的表面的滚转体引入润滑剂中的热量被高效地导出。因此，有利地，任何所需的驱动器冷却或传动装置冷却都可以被设计得更小或功率更小。

在本发明的另一发展中，为提高驱动器壳体部分的润滑剂湿润效果，并因此提高散热效果，例如腹板形式的循环元件可以设置在滚转体内部，通过滚转体旋转，循环元件将润滑剂反复地混合，并在滚筒旋转时向上取走润滑剂。

有利地，滚转体的连接点和/或内部空间可以通过密封装置以润滑剂密封的方式，优选地以液体密封的方式相对于旋转驱动器壳体部分34和/或朝向外侧被密封，所述密封装置优选地能够集成在连接点中，并且能够以例如O形环的形式形成。

表面切割机和其滚转驱动器的其他有利的实施例由权利要求产生，但也从以下描述和附图中产生，单独的或彼此结合的或次结合的个体特征能够是本发明的主题，而与权利要求中特征分组无关。

附图说明

以下将参照优选实施例以及附图对本发明进行更详细地说明。附图中示出了：

图1：一种可行进的表面切割机的示意性透视图，根据本发明的有利实施例，此切割机为露天采矿机的形式，但也可以是沥青铺路面切断机；

图2：图1中表面切割机的旋转切割器的示意性纵向剖面，其示出了在所有情况下的容置在旋转切割器内部的旋转切割器驱动器，该驱动器的形式为电动马达，所述电动马达具有联接到其上的行星传动装置；

图3：图2中的一个电动马达的纵向剖面，其示出了位于密封的马达壳体中的闭合冷却空气回路，冷却空气被导向以与从绕组头空间到相对设置的绕组头空间的相反方向穿过转子中的轴向冷却空气切口，并返回；

图4：根据本发明的另一实施例的图2中的一个电动马达的纵向剖面，其中，径向风扇设置在马达支承架外侧的轴上；

图5：根据本发明的另一有利实施例的图2中的一个电动马达的纵向剖面，其中，电动马达为带有永磁转子的同步马达，且设置冷却空气回路，该冷却空气回路用于冷却绕组头，并且冷却空气被导引以与从一个绕组头空间到相对设置的绕组空间的相反方向穿过转子中的切口，并且返回；

图6：根据本发明可替换实施例的图1中的表面切割机的旋转切割器内部的旋转切割器驱动器的纵向剖面，其中，电动马达布置成在轴向上与传动轴偏置，并且在驱动器壳体部分之间的支承装置包括在O位置的间隔开的锥形滚转体支承装置，并且密封装置设置在传动输入区内。

图7：根据本发明可替换实施例的图1中的表面切割机的旋转切割器的纵向剖面，其中，驱动单元仅设置在旋转切割器的一侧，而旋转切割器的相对设置的侧被其他支承装置支撑；

图8：类似于图2实施例的旋转切割器内部的驱动单元的纵向截面，其中示出设置在与传动装置相反的电动马达轴端的驱动单元的泵和制动器；

图9：根据本发明另一实施例，类似于图8的旋转切割器的内部的驱动单元的纵向截面，其中，传动装置的循环润滑剂具有润滑剂过滤器，在旋转切割器的外侧设置旁路；

图10：根据本发明另一实施例，类似于图2的、图1中表面切割机的滚转切割器(roller cutter)的纵向截面，其中，滚转体承载框架部分通过调整垫片形式的位置调整装置连接至机器框架；

图11：根据本发明另一实施例，图1中表面切割机的旋转切割器的示意性纵向截面，其中一个滚转体承载框架通过滑动导引件在机器框架处可移位地被导引以补偿公差，并避免轴向张紧；

图12：根据本发明另一实施例，旋转切割器内部的驱动单元的纵向截面，其中，电动马达的马达壳体形成或接收轴承壳套，该轴承壳套用于驱动器壳体部分之间的滚转体支承装置的一个滚动支承；以及

图13：根据本发明另一有利的实施例，图1的表面切割机的旋转切割器的示意性纵向截面，其中在端面绕滚转体接合的滚转体承载框架的一个承载臂被制成薄的和柔性的以允许支承点之间的轴向补偿运动；

图14：根据本发明另一有利的实施例，图1的表面切割机的旋转切割器内部旋转滚子驱动的纵向截面，其中，润滑剂槽设置在滚转体内部，以防止微动腐蚀并且冷却传动装置。

具体实施方式

图1示出了诸如露天采矿机或沥青路面切断机的表面切割机，其工作设备的主要部件形成了可驱动旋转的切割器2，该切割器2可绕着水平轴线旋转，并且该切割器的外围切削刀具附连到其上，以粉碎地土层或沥青层。表面切割机1在这方面通过履带3连续地移动，使得所述旋转切割器2连续地向前运动。机身4，其由所述履带4以在地面上可移动的方式支撑，并承载所述旋转切割器2，它还包括用以传输出切割材料的输送装置。来自旋转切割器的所述切割材料，被传输到接收输送器5上，所述接收输送器5将材料转送到装载输送器6上，以将被粉碎的物料装载到例如卡车上。所述接收和装载输送器5和6可以制造成例如带系统。

根据图2，前述旋转切割器2可以由电动马达20驱动，该电动马达20可以通过形式为行星齿轮传动装置8的传动装置连接到旋转切割器2，并且该电动马达20可选地容置在旋转切割器内部。旋转切割器驱动器7分别包括电动马达20和行星齿轮传动装置8，其同时用作滚转体9的支撑。如图2所示，两个旋转切割器驱动器7设置在滚转体9内部的右边和左边，使得如果可能，它们不凸出超过滚转体9的端面。在这方面上每个旋转切割器驱动器7的电动马达20在其马达壳体21处通过传动装置壳体部分40刚性紧固到承载框架部分33，该承载框架部分33在端面接合至滚转体9中，并连接到表面切割机1的机身4。可替换地，马达壳体21可以形成传动装置壳体的部分。相反地，第二传动装置壳体部分34被可旋转地支撑，同时，有利地设置有两点支撑，该两点支撑彼此尽可能远地间隔开来，且以轴向和径向固定的方式及以固定角度的方式整体形成。在根据图2所描绘的实施例中，设置有的锥形固定轴承35和与其间隔开的径向轴承36，参照图2。

有利地，所述传动装置8形成为行星传动装置的形式，该行星传动装置可以设计为多级，以能够在小的结构空间中实现相对大的传动比。

在如图2中所示的实施例中，传动装置8和电动马达20被设置为彼此同轴。马达轴19连接到传动输入轴，或形成传动输入轴，该传动输入轴在其自由端通过相应的小齿轮驱动第一行星齿轮级8A。其它行星传动齿轮级8B和8C通过行星齿轮架被连续地驱动，直到最后一级行星传动最终驱动前述第二驱动器壳体部分34为止，该第二驱动器壳体部分34形成外传动装置壳体部分并且刚性连接到滚转体9。

此可旋转壳体部分34通过滚转体支承装置39支撑在由外罩形成的静止壳体部分40上，该外罩围绕传动装置或在传动输入处的马达轴19，并且其座置在马达壳体21上方的直径变大的部分。形成固定壳体部分40的所述外罩与所述马达壳体21一起刚性地连接到固定凸缘41，固定凸缘41是滚转体承载框架部分33的部分，或者固定凸缘41刚性地连接到滚转体承载框架部分33。

如图2和8所示，所绘实施例中的所述滚转体支承装置39在传动输入区包括前述固定轴承35，在根据图2、7、8、9、10、11和12的实施例中，固定轴承35是以X形设置的双锥形滚子轴承的形式形成。所述固定轴承35承受径向力和轴向力，使得滚转体9以轴向固定的方式通过驱动单元和其壳体部分34和40固定到滚转体承载框架部分33。

但是，两个壳体部分34和40的精确角度对准由第二支承点限定，第二支承点设置为与所述固定轴承35具有大支撑间隔，并且由所述径向轴承36形成。有利地，所述径向轴承36可以设置在电动马达20的外围，优选地设置在电动马达的与传动装置8间隔开的一半处，优选地尽可能地接近框架主干或者前述紧固凸缘41。正如固定轴承35，所述径向轴承36设置在前述外罩40与外传动装置壳体部分34之间。

如图8所示，密封装置42设置在两个可相互旋转的壳体部分34和40之间，所述密封装置42有利地能够设置成尽可能地靠近电动马达20外围上的所述径向轴承36。所述密封装置42可以例如具有简单径向的轴密封环。但是，为得到即使在重污染情况下也是安全的、防漏的密封，有利地，所述密封装置42可以包括安装在两个可相互旋转的壳体部分34和40之间的浮动密封环。

但是，根据图6中的实施例，滚转体支承装置39也可以包括两个相互间隔开的锥形滚柱轴承43和44，或者包括有利地以O形设置的相应斜球轴承，使得加宽了有效的支撑间隔，并且由此可以实现增加弯曲刚度(flexural stiffness)。根据图6中的实施例，所述锥形滚柱轴承43和44设置在传动装置8的传动输入区内，并且事实上也设置在外传动装置壳体34和座置在其下的外罩40之间。

如图6所示，滚转体支承装置39这样的设计对于电动马达20相对传动装置8的轴向偏置设置是有利的。马达轴19相对于传动输入轴45横向移位，并且通过另一传动级连接。特别地，图6所示的轴向偏移装置也允许多个电动马达20连接到共同(common)的行星传动装置，由此可以使用更小的电动马达20，该更小的电动马达20一起提供所需驱动功率。

根据图2，有利地，至少两个驱动单元7可以设置在滚转体9的内部，特别地，各驱动单元设置在滚转体9的端部的右边和左边，有利地，所述驱动单元被定位以使得其不会在端面凸出到滚转体9之外。

但是，如图7所示，在旋转切割器的内部也可以仅设置一个驱动单元7。有利地，滚转驱动器7在此也设置到旋转切割器的一侧——根据图7，其设置在旋转切割器的左侧，而无驱动支承装置46设置在相反侧，支承装置46具有包括两个间隔开的支承点的滚转体支承装置。据此，可以实现旋转切割器的标准设计，所述标准设计根据功率类别(power classification)而允许使用一个或两个驱动单元的模块化原理进行安装，在这方面上，各驱动单元可以是不同的，从而不必改变滚转体。

如图7所示，支承装置46包括两个可相互旋转的壳体部分，这两个壳体部分通过滚转体支承装置相互支撑。一个所述壳体部分紧固到滚转体9，而另一个壳体部分紧固到滚转体承载框架部分33，如图7所示。支承装置46的两个壳体部分可以同样地通过前述的密封装置42密封。然后支承装置46可以同样地以轴向和径向固定的方式及以固定角度被整体设计，原因与驱动侧上的轴承39一样，即，可以包括固定轴承和与之间隔开的径向轴承。

如图8所示，有利地，泵27座置在电动马达20的驱动轴19的面向旋转切割器2的滚转体9外侧的端部，所述泵能够用于电动马达的液体冷却回路23的冷却液循环和/或用于连接到电动马达20的行星传动装置8的润滑剂的循环。如果将油用作冷却液，油可以选择性地被泵送通过电动马达，以冷却电动马达，并被泵送通过传动装置，以对传动装置进行润滑和冷却。但是，可替换地，泵也可以包括两个独立的泵级，其中一个使冷却液循环，而另一个使传动装置的润滑剂循环。

有利地，所述泵27通过电动马达20的驱动轴19被驱动。

如图2所示，除了泵27外，制动器28也可以设置在所述轴端部。可选地，即使另外的其他元件，如转速传感器，也可以安装在那里。由于在旋转切割器外侧的电动马达20的轴端上的马达壳体21的外部设置有泵27和制动器28，所述组装可以容易地操作，由此机器的可行性进一步增加。此方便维护的结构进一步提供了这样的优点：即使制动器28仅设计为停车制动，以及即使制动器28这样做时会热过载，其仍可以用于应急停止。由于所述可接近性，也能够进行快速服务。另外，由于泵27附连到电动马达20的轴端，不需要例如通过电缆提供附加的能量。

特别地，传动装置8通过所述泵27的油循环润滑而提供油。泵27在此方面可以通过通道连接到传动装置8的内部，该通道延伸通过电动马达20的马达轴19，参照图8。

如图9所示，油或润滑剂也可以通过泵27导引到热交换器30，热交换器30形成油冷却器，并且可以设置在机身4上的滚转体9的外部，以被环境空气更好地环流。如图9所示，在这方面上，线圈可以经由带有旁路的过滤器47导引(conduct)，这使得油纯度得到提高，并且具有更长的使用寿命。所述热交换器形式的油冷却器设置在所述过滤器47的下游，使得已冷却和已过滤的油可以被再次导引回来进入传动装置8，使得可以实现高度持久的操作而没有过热和耗损。

如图14所示，围绕所述传动装置的旋转驱动器壳体部分34，通过至少一个旋转固定连接点80而旋转地固定连接到(rotationally fixedlyconnected)滚转体9。如图14所示，滚转体9可以包括连接凸缘81，连接凸缘81在内侧凸出并且其外围表面径向地支撑驱动器壳体部分34，和/或其轴向表面轴向地支撑驱动器壳体部分34。所述连接部分80在这方面上可以包括螺纹连接82，通过螺纹连接82，所述连接凸缘81刚性地螺纹连接到驱动器壳体部分34。如图14所示，驱动器壳体部分34可以通过螺纹连接82与朝向所述连接凸缘81的肩部轴向地夹持。

为达到旋转驱动器壳体部分34的对中和/或抗倾斜支撑，可以设置另外的连接点，例如其以定心凸缘83的形式设置，同样地，与前述连接凸缘81轴向间隔的定心凸缘83径向地支撑驱动器壳体部分34。

为避免滚转体9和旋转驱动器壳体部分34之间的连接点的微动腐蚀，滚转体9内部充满油或者另一种合适的润滑剂，使得连接点80运行在连接凸缘81和定心凸缘83的油槽中。如图14所示，润滑剂槽的液位(level)91被定尺寸为，使得包括连接点80的驱动器壳体部分34的至少下部在油槽中运行，并变湿。

为实现油循环以及向上运输油，可以在滚转体9的内部设置与滚转体9一起循环的推动器叶轮或腹板或类似的循环元件100。例如，所述循环元件100可以在内部周侧被紧固到滚转体9。

为确保油通过多个连接点80分配到所有连接点，可以将油开口或油通道120设置在适合的点。例如朝向滚转体中央设置的连接点，特别地是定心凸缘83可以设置有用以分配油的油通道120，参照图14。

滚转体的内部空间朝向外侧被密封。例如O形环形式的密封装置110可以集成至连接点80，如图14所示。

由于用以支撑旋转切割器2的驱动单元7以及支承装置46分别具有静定滚转体支承装置，旋转切割器2的支撑本身整体上是超静定的。在本发明的另一发展中，为避免约束和张紧，在端面接合入滚转体9的两个滚转体承载框架部分33L和33R的相互位置可以调整。为此目的设置的支承调整装置48可以特别地包括轴向调整装置，其使得可以改变和调整所述滚转体承载框架部分33L和33R的相互间距。如图10所示，位置调整装置48可以包括简单的调整垫圈49，该调整垫圈49可以设置在所述滚转体承载框架部分33L、33R和相应的机身4之间。有利地，优选的平面的界面设置在滚转体承载框架部分33L、33R中的至少一个和固定在机器框架处的连接件之间，并且垂直于旋转切割器2的旋转轴线而延伸，使得滚转体承载框架部分33L、33R的间距可以通过插入所述调整垫圈49而被调整。由此，可以避免由于公差使得纵向偏差引起轴承太强的轴向张紧。

如图11所示，滚转体承载框架部分33的至少一个也可以可移动地支撑在机身4，特别地通过滑动导引器50沿平行于旋转切割器2的旋转轴线轴向地、可移位地支撑。因此，由于例如温度变化和/或变形导致的轴向位移变化也可以被补偿。可移位地导引的滚转体承载框架部分33R可以固定连接到机器框架，但没有轴向自由度。

根据图12，静止壳体部分40也可以由电动马达20的马达壳体21形成。这种情况下，有利地，马达壳体21形成用于滚转体支承装置39的前述固定轴承35的轴承壳套，或者马达壳体21容置此轴承壳套。由此，可以省略独立外罩，因而可以获得简单、小巧且非常经济的设计。

如图13所示，在端面绕滚转体接合的侧面滚转体承载框架部分33R的至少一个也可以是柔性的，并且在轴向上易于屈服，使得紧固到此滚转体承载框架部分33R的支承点可以沿平行于旋转切割器2旋转轴线的轴向方向移位。特别地，从轴向看，所述滚转体承载框架部分33R可以被制造地比与之相对设置的滚转体承载框架部分33L更弱且更薄，同时形成易于屈服的和/或柔性的滚转体承载框架部分33R，例如其形式为沿大体垂直于旋转切割器的旋转轴线延伸的薄的承载凸缘。可选择地，在此也可以使用杆状的承载部段，该杆状承载部段允许支承点沿平行于旋转切割器2的旋转轴线所需的轴向可移位性。

同时，可以通过一个侧向滚转体承载框架部分33R的薄的、凸缘状或腹板状形式而实现改进的边侧切割，这是因为由于在这一侧承载框架部分的侧向悬突部被相当大地减少了，特别地可以在这一侧使驱动器接近于边缘或边。

有利地，发电机被设置成作为电动马达20的电源，电动马达20由例如柴油机形式的内燃机驱动。

有利地，电动马达20可以选择性地通过频率变换器或者直接地由发电机供给，即没有或有频率变换器桥接都可以。所谓的跳线形成了供应线绕频率变换器的旁路，所述跳线能够通过例如断路器形式的切换元件被切换，以使得马达可以选择性地通过频率变换器或在绕过它的情况下被供给。

不设置多个电动马达20，而仅设置一个电动马达也用于主工作单元2的驱动器。在所示的实施例中，设置有两个电动马达20，每个电动马达都被驱动连接(drive-connected)到旋转切割器2。

图3所示的电动马达20包括带有转子12的轴19，所述轴可旋转地支撑在支承架上，支承架形成机壳体21的部分，和/或关闭在端面的围绕机器20的定子13的外套22。所述外套22具有外套冷却，通过外套冷却，液体冷却回路23的冷却液被循环。所述外套在此方面以没有缝隙的、齐平的和/或表面的方式座置在定子板上，以实现从定子13到冷却外套22的良好的热传递效果。

除了所述的液体冷却回路23以外，电动机器20的冷却装置24包括用以冷却绕组头11的空气冷却装置25，绕组头11在定子13和转子12两侧凸出进入由壳体21、更准确地由外套22和由支承架所限定的绕组头空间26。如图3所示，定子13包括绕组14，绕组14部分地嵌入定子13的定子板，并且绕组14从所述定子板外部的两侧形成篮子状的绕组头11。

为冷却所述绕组头11，内部冷却空气通过风扇轮16作用而循环在每个所述绕组空间26内，即没有环境空气被导引穿过机器或经过绕组头，但更好的是，产生了冷却所述绕组头11的内部冷却空气回路。为去除冷却空气中的热，如图3所示，在绕组头空间26内设置有冷却盘管15，冷却液体通过冷却盘管15被循环。导引穿过所述冷却盘管15的液体冷却回路通常可以与外套冷却装置22的液体冷却回路23单独地形成。但是，有利地，冷却盘管15的接头可以设置在外套冷却装置的液体冷却回路23处，同时能够根据各个机器零件的热负荷设置冷却盘管15的到外套冷却装置22以及到供给它的液体冷却回路23的平行接头也或是串行管接头。

为在循环的冷却空气上达到好的冷却效果，有利地，所述冷却盘管15在它们的外侧设置有肋部，例如在每个冷却管处的多个轴向肋部的形式设置，以增加冷却盘管的传热面。

图3中所示的实施例中，冷却盘管15大体上在绕组头11的端面处座置于设置在所述绕组头11的端面和支承架之间的缝隙中，所述冷却盘管15大体上以环形绕轴19的轴线延伸。

根据图3的实施例，实现空气循环的风扇轮16直接座置在所述轴19上并且由轴19驱动。有利地，所述风扇轮16在此方面容置在篮子状的绕组头11的内部空间26。在所绘实施例中的风扇轮16设置有径向作用推动叶片，使得它们将空气径向地鼓进环形中部空间，此环形中部空间内侧由绕组头11界定，外侧由外套22界定，参照图3。

如图3和图4所示，绕组头11在其颈部，即在到定子板的过渡区，设置有径向通道切口37，径向通道切口37允许冷却空气穿过绕组头11。

所述的通道切口37形成能够实现绕篮子状绕组头11环形空气循环的通道装置和通道导引装置的部分，如图3流向箭头所示。被风扇轮16鼓进到各绕组头11颈部的冷却空气在那里通过所述通道切口37，然后被导引到绕组头11的外侧上，沿着绕组头的外侧，在绕组头11和外套22之间，到达各绕组头11的端面，并且绕着此端面返回到绕组头11的内侧。在绕组头11的端面，在此方面，冷却空气扫过(sweep over)冷却盘管15，使得将先前从绕组头11的绕组输出的冷却空气中的热被去除。

另外，冷却空气导引件还包括穿过转子12的空气通道38，空气通道38从一个绕组头空间26到相对设置的另一个绕组头空间，并返回。

冷却空气的导引由风扇轮16实现，风扇轮16设计为附连板或压缩板，其直接接触转子12的端面，并座置在轴19上。风扇轮主要包括径向凸出凸缘，适合的空气输送装置以例如输送叶片或输送推动器的形式被紧固到此凸缘，并且在此凸缘上形成有空气通道孔，所述空气通道孔分布在外围，并与转子12内的轴向冷却空气切口或空气通道38连通，空气通道38在所述转子12内轴向延伸，并且分别在端面退出所述转子12。在此方面，设置在转子12中的许多空气通道是附连板中的空气通道孔的两倍，使得带有其空气通道孔的每个附连板仅与转子12中每隔一个空气通道38相连通。在此方面所述两个附连板彼此可旋转地偏置，使得转子12的第一组空气通道38通过空气通道孔与绕组头11的左边内部空间相连通，而转子12的第二组空气通道38通过另一附连板内的空气通道孔与右侧的绕组头11的内部空间相连通，使得达到图3中由流向箭头标示的冷却空气循环。

冷却空气循环以如下方式设计：工作的风扇轮16的风扇部分将冷却空气径向地鼓动(urge)穿过设置在绕组头11颈部的通道切口37，到绕组头11的外侧上。然后，被鼓动穿过通道切口37的冷却空气以与图3中所示的空气导引相似的方式绕着绕组头11循环，冷却空气在各绕组头11和外套22之间的外侧上扫过，然后绕着绕组头11的端面并在冷却盘管15上，冷却空气从冷却盘管15处移动到绕组头的内侧上。冷却空气从绕组头的内侧被鼓动进入各附连板的空气通道孔，这些空气通道孔在此方面形成用于转子12的空气通道38的入口通道。然后冷却空气流动穿过贯穿转子12的所述冷却空气通道38，以在另一转子侧移动到设置在那里的附连板的风扇轮16的风扇部分。然后冷却空气以相应的方式穿过并绕着绕组头11循环，并且然后，沿相反方向返回穿过转子12，使得通过前述两个风扇轮16在转子12中产生相对导向的冷却空气流。

图4中所示的电动机器的设计总体与图3中的机器相似。不同之处大体上在于由风扇轮31产生内部空气流的流动，其中风扇轮31在支承架的外侧紧固到轴，并且在图4中右侧的冷却盘管15后将内部空气流压到进入转子的空气通道38。在此方面，所述支承架具有冷却空气出口和入口，以使得冷却空气流可以在所述支承架的整个外侧循环。为此目的，在所述支承架的外侧上座置有杯状的壳体盖，通过所述杯状壳体盖设置闭合冷却空气回路。在静止状态或在低速运转时，可以达到通过风扇马达的电动马达20的加强冷却。在此方面，风扇马达驱动座置在风扇马达上的附加的风扇轮，风扇马达又座置在支承架外侧上。

根据图5的实施例，电动马达被设计为具有永磁转子的同步马达，永磁转子没有任何杆(bar)，而是在转子内有永磁体。因此，几乎没有转子损耗，使得马达不要求任何的加强的马达冷却。如图5所示，液体冷却回路23可以有外套冷却部段，以冷却外套22，并且其进一步以所述方式包括在绕组头空间26中的冷却盘管15，以冷却在那里的冷却空气。

永磁马达20包括设置有永磁18并座置在轴19上的转子12，和由所述外套液体冷却器冷却的定子13，所述外套液体冷却器可以被串行、并行或混合连接到外部热交换器。座置在马达轴19上的风扇轮16使各绕组头空间26内的内部空气流开始运动。空气流进各绕组头空间26内，不仅遍及绕组14，也遍及冷却盘管15，冷却盘管15优选地包括加肋管，并形成闭合回路。

如图3至图5所示，有利地，泵27座置在电动马达20的驱动轴19的端部，轴19面向旋转切割器2的滚转体9的外侧，所述泵能够用于液体冷却回路23的冷却液体的循环，和/或连接到电动马达20的行星传动装置8的润滑剂的循环。如果油被用于冷却液体，油可以选择性地被泵送穿过电动马达以冷却那里，并且穿过传动装置以润滑和冷却那里。但是，可替换地，泵也可以包括两个独立的泵级，其中一个使冷却液循环，而另一个使传动装置的润滑剂循环。

有利地，所述泵27被电动马达20的驱动轴19驱动。

Claims (43)

1.一种自推进表面切割机，优选地，其形式为沥青路面切断机、切雪机或露天采矿机，其具有包括旋转可驱动滚转体(9)的工作设备，并且具有至少一个滚转驱动器单元(7)，所述滚转驱动器单元(7)容置在所述滚转体(9)的内部，并且在滚转体承载框架(33)处形成所述滚转体(9)的可旋转支撑件的至少一个部分，其中，所述滚转体的可旋转支撑件包括在两个滚转体承载框架部分(33R、33L)处支撑所述滚转体(9)的至少两个滚转体支承装置(39、46)，所述滚转体承载框架部分(33R、33L)在端面绕所述滚转体(9)接合，其中每个所述滚转体支承装置(39、46)自身形成静定或超静定的径向和轴向支撑，所述径向和轴向支撑包括至少两个相互间隔开的支承点(35、36；43；44)，并且在所述各滚转体承载框架部分(33R、33L)处以轴向和径向固定的方式和/或相对彼此成固定的角度地支撑所述滚转体(9)，使得所述滚转体(9)整体在所述滚转体承载框架(33)处以超静定形式支撑，其特征在于，至少一个轴向补偿装置设置在所述滚转体承载框架(33)处和/或在所述滚转体承载框架和所述滚转体支承装置(39、46)的一个之间以补偿所述两个滚转体支承装置(39、46)的轴向间隔与所述滚转体承载框架部分(33R、33L)的支承紧固点的轴向间隔之间的偏差。

2.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，所述轴向补偿装置具有可移动框架支承点，该可移动框架支承点用于所述滚转体承载框架部分(33R、33L)沿纵向滚转体轴线的方向相对于彼此的轴向运动。

3.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，所述框架支承点具有轴向滑动导引件(50)，所述轴向滑动导引件具有沿平行于所述纵向滚转体轴线的轴向可移位性。

4.根据权利要求2或3所述的自推进表面切割机，其中，所述可移动框架支承点具有用于所述滚转体承载框架部分(33R、33L)的平行四边形臂导引件。

5.根据前述权利要求之一所述的自推进表面切割机，其中，所述滚转体承载框架部分(33R、33L)在工作中沿纵向滚转体轴线方向相对于彼此是可自由移位的。

6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述可移动框架支承点具有与之相关联的制动装置，以阻碍所述框架支承点的自由度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述轴向补偿装置具有至少一个位置调整装置(48)，该位置调整装置(48)用于调整至少一个所述支承紧固点的位置，在所述支承紧固点处，各滚转体支承装置相对于所述各滚转体承载框架部分(33R、33L)紧固到所述各滚转体承载框架部分(33R、33L)。

8.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，所述位置调整装置(48)具有轴向调整装置，该轴向调整装置用于在所述滚转体承载框架部分(33R、33L)处调整所述滚转体支承装置的所述支承紧固点的轴向位置，并因此在所述滚转体承载框架部分(33R、33L)处调整两个所述支承紧固点的轴向间隔。

9.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，在端面绕所述滚转体(9)接合的至少一个所述滚转体承载框架部分(9)被设计为沿轴向易于屈服的，特别地是柔性的，以使得当使所述滚转体承载框架部分(33R)变形时，紧固到所述滚转体承载框架部分(33R)的支承点是能够沿轴向移位的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，侧向绕所述滚转体(9)接合的所述滚转体承载框架部分(33R、33L)在所述滚转体(9)的相对侧具有不同的设计，沿轴向看，一个所述滚转体承载框架部分(33R)比另一个所述滚转体承载框架部分(33L)薄，优选地，一个所述滚转体承载框架部分(33R)轴向方向的厚度小于所述另一个滚转体承载框架部分(33L)厚度的50％。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述轴向补偿装置被设计成使得所述滚转体承载框架部分的所述支承紧固点在沿平行于滚转体的旋转轴线的轴向方向上是能够线性移位的，而且能够实现轴向位移，基本没有倾斜，而所述支承紧固点没有旋转和横向运动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，在端面绕所述滚转体(9)接合的所述滚转体承载框架部分(33R、33L)以抗倾斜和不可枢转的方式被悬挂。

13.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，两个支承装置(9)的至少一个集成在至少一个滚转驱动器单元(7)中，所述滚转驱动器单元(7)包括紧固到一个所述滚转体承载框架部分(33R、33L)的静止驱动器壳体部分(40)，以及连接到所述滚转体(9)的可旋转驱动器壳体部分(34)，所述两个壳体部分通过密封装置(42)相互密封，并且被所述集成的滚转体支承装置(39)以轴向和径向固定的方式并相对彼此成固定角度地支撑。

14.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，设置有多个具有集成的滚转体支承装置(39)的滚转驱动器单元(7)，所述滚转体支承装置(39)在各种情况下都处于静定或超静定状态。

15.根据前两个权利要求中的任一项所述的自推进表面切割机，其中，至少一个滚转驱动器单元(7)的所述滚转体支承装置(39)具有直接位于所述密封装置(42)之下或直接邻近所述密封装置(42)的支承点，以及与所述密封装置(42)间隔开的支承点。

16.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述滚转驱动器单元(7)包括至少一个电动马达(20)和连接到其上的传动装置(8)，所述滚转体支承装置(39)集成在所述滚转驱动器单元中，所述滚转驱动器单元具有位于传动装置(8)的区域内、特别地位于所述驱动器壳体部分(34，40)之间的传动输入区域内的支承点，以及具有位于所述电动马达(20)的周围区域内、特别地位于所述电动马达(20)的远离所述传动装置(8)的一半处的支承点。

17.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述滚转体支承装置(39)包括两个在所述传动装置(8)的传动输入区域中相互间隔开的支承点。

18.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，至少一个所述滚转驱动器单元(7)的所述滚转体支承装置(39)包括优选地以X形布置、形式为双锥形滚柱轴承的轴向固定轴承，以及与其隔开的径向轴承。

19.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，至少一个所述滚转驱动器单元(7)的所述滚转体支承装置(39)具有两个相互间隔开的锥形滚柱轴承或以O形设置的斜球轴承。

20.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述密封装置(42)具有位于所述电动马达外围区域的密封件，该密封件用以密封所述传动装置(8)和/或用于支撑件(39)。

21.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述密封装置(42)包括所述电动马达(20)和所述传动装置(8)之间区域的密封件。

22.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述密封装置(42)具有至少一个浮动密封环。

23.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述可旋转驱动器壳体部分(34)形成外传动装置壳体部分。

24.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述静止驱动器壳体部分(40)由位于所述电动马达的马达壳体(21)之上的外罩形成。

25.根据前述权利要求1-19中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述静止驱动器壳体部分(40)至少部分地由马达壳体部分形成，有利地，所述马达壳体部分形成或容置用于所述滚转体支承装置(39)的轴承的轴承壳套。

26.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述电动马达(20)的所述定子(13)和转子(12)被容置在以气密形式和/或尘密的形式密封的所述马达壳体(21)的内部空间(29)中，冷却装置(24)具有与旋转切割器内部的至少一个所述电动马达(20)相关联的闭合液体冷却回路(23)。

27.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，所述液体冷却回路(23)具有热交换器(30)，所述热交换器设置在所述旋转切割器(2)的外部，用以对冷却液体进行冷却，并且所述热交换器通过在端面被导引出所述旋转切割器(2)的冷却液体管路而连接到与所述至少一个电动马达(20)相关联的所述液体冷却回路(23)的部段。

28.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，用于使冷却液和/或所述传动装置的润滑剂循环的泵(27)设置在位于所述旋转切割器外侧的所述电动马达(20)的驱动轴(19)的轴端。

29.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述冷却装置(24)具有在所述密封马达壳体(21)的内部空间(29)中强制循环的闭合冷却空气回路(25)，并且所述液体冷却回路(23)具有热交换器，优选地所述热交换器的形式为用以使冷却空气冷却的冷却盘管(15)，所述闭合冷却空气回路(25)中的冷却空气扫过所述冷却盘管(15)。

30.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，座置在所述马达轴(19)上并优选地形式为径向风扇的至少一个风扇轮(16)被设置用于所述马达壳体的内部空间(29)中的冷却空气的强制循环。

31.根据前两个权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，设置了能够被与所述马达轴(19)分离的风扇马达(32)驱动的至少一个风扇轮(31)，该风扇轮(31)用于所述马达壳体的内部壳体(29)中的冷却空气的强制循环。

32.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述电动马达(20)形成为带有永磁转子的同步马达。

33.根据权利要求1-31中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述电动马达(20)形成为异步马达。

34.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，定子绕组(14)具有绕组头(11)，所述绕组头(11)各设置在相对布置的侧部的相对应的一个绕组头空间(26)中，其中液体冷却回路(23)的冷却盘管(15)通过所述绕组头空间(26)被导出到所述绕组头(11)外部，并且其中，空气冷却具有在各情况下与所述绕组头空间(26)相关联的两个风扇轮(16)，所述风扇轮(16)用于产生在每个所述绕组头空间(26)内循环的空气流，并且所述空气流以循环方式通过空气通道装置和/或空气导引装置经由暴露的所述冷却盘管(15)并通过所述绕组头(11)被导引进入各绕组空间。

35.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，空气通道装置和/或空气导引装置包括在各所述绕组头(11)内的通道切口(38)，所述通道切口(38)设置在所述绕组头(11)的颈部，优选地是缝隙形状的，并且分布在绕组头(11)的外周；和/或包括冷却空气切口，所述冷却空气切口沿纵向穿过所述绕组头(11)，并且连接到位于所述绕组头(11)的颈部的所述通道切口(37)。

36.根据前两项权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，空气通道装置和/或空气导引装置限定了多个流道，所述多个流道以环形形式围绕绕组头(11)被导引，并且每个流道都包括所述通道切口(37)、每个所述绕组头(11)和外套(22)之间的外部段、位于绕组头(11)端面和所述支承架之间端面处的流道部段以及绕组头(11)内侧上的内部段。

37.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述冷却盘管(15)设置在所述绕组头(11)的端面处。

38.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述绕组头空间(26)形成闭合空气循环空间并通过穿过所述转子(12)的所述空气通道(38)彼此连接。

39.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述空气通道装置和/或空气导引装置具有用以导引冷却空气沿相反方向通过所述转子(2)的逆流装置。

40.根据前述权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述滚转体(9)具有至少一个连接点(80)，所述连接点(80)用于旋转地固定连接到至少一个所述滚转驱动器单元(7)的旋转驱动器壳体部分(34)，并且在滚转体(9)内部设置有润滑剂储藏部(90)，该润滑剂储藏部(90)用于润滑所述连接点(80)和/或保护所述连接点(80)不受微动腐蚀。

41.根据前项权利要求所述的自推进表面切割机，其中，所述润滑剂储藏部(90)形成具有液位(91)的润滑剂槽，所述液位使所述连接点(80)的至少一个部段和/或所述驱动器壳体部分(34)的至少一部分变湿。

42.根据前两项权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，至少一个循环元件(100)设置在所述滚转体(9)内部，所述循环元件(100)用以当所述滚转体(9)旋转和/或所述驱动器壳体部分(34)旋转时使所述润滑剂储藏部(90)循环。

43.根据前两项权利要求中任一项所述的自推进表面切割机，其中，所述连接点(80)和/或所述滚转体(9)的内部空间由密封装置(10)相对于所述旋转驱动壳体(34)密封，优选地，所述密封装置(110)以O形环形式被集成在所述连接点(80)中。

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