JP5604479B2 - 無限軌道式走行装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに記載のタイプの無限軌道式走行装置（tracklaying gear）に関する。

ＷＯ０３／０１８３８８Ａ号から知られている一般的な無限軌道式走行装置における遊動輪は、個々のセグメントで構成されたＵ字形断面の外側部分と、増厚した外リムにより内側から外側部分のＵ字溝と係合する軸の周囲に回転可能であるように装着された内側部分とを備える。各セグメントは、２つの軸方向ピンにより増厚したリムに可動可能に固定される。リムの外側で中心を囲むカラーの両側には、ほぼ矩形の断面のエラストマーリングがプレテンション方式で挿入され、両側に半径方向並びに軸方向に隙間がある状態で、相対的に移動可能な状態で内側部分上にて外側部分を維持する。弾性リングの予張力により、これらは軸方向並びに半径方向に加重伝達能力を有する。内側部分と外側部分の間には、直接的な半径方向のみの摺動ガイドがない。セグメントを固定する横方向のピンは、外側部分と内側部分の間に駆動型締結部を形成する。

ＵＳ３７３００１３Ａ号から知られている一般的な無限軌道式走行装置における遊動輪又は起動輪では、それぞれの外側環状部分が、その間に挿入された予張力付与のエラストマーリングのみを介して、内側のハブ状部分と接続される。内側部分では、軸側に、周方向に分散した回転要素と、回転要素によって内側部分に対して半径方向に移動可能なリングとを有する振り子式釣り合いシステムが設けられる。外側部分には、外側部分と内側部分との間の減衰リングに加えて、位置決め溝内に追加の外部エラストマーリングが挿入される。

ＵＳ２０１０／０１４１０２６Ａ号から知られている無限軌道式走行装置における遊動輪では、内側部分の周方向フランジにて、リング本体が歪みねじによって外側から両側に固定され、これは周方向フランジの外周を越えて外側へと幅広化した肩部分が突出して、自身の間でＴ字形断面の外リングの基部を受け、したがって基部の内径が周方向フランジの外径に対して半径方向の隙間を有する。外側に開口した２つのリング本体の位置決め溝内には、予張力が付与された基部の両側にエラストマーリングが挿入され、したがって荷重伝達能力を得て、半径方向荷重並びに軸方向荷重を伝達する。リング本体の内壁には内側部分の周方向フランジの外壁に対して張力が加えられる一方、外リングの基部の外壁は各々リング部分の内壁との軸方向隙間を維持し、したがって外リングは予張力が付与されたエラストマーリングによって内側部分に対して半径方向及び軸方向に芯合わせされる。軸方向隙間の程度は片側で０．５ｍｍから２．０ｍｍの間にすることができ、したがって外リングは内側部分に対して軸方向に最大４．０ｍｍ移動する部分を有することができ、したがって排他的に相対的な摺動ガイドはない。

ＪＰ５６１３８０６８Ａ号から知られている遊動輪では、２つの外側部分が内側金属部分の周囲に周方向に装着され、したがって自身の間に外側に開口した周方向の溝を画定する。周方向の溝内には、加圧エラストマーホースが外側部分の内壁と内側部分の外周との間に設けられ、ホースが環状部材に対して外側へと半径方向に作用し、軌道ジョイントのジョイントスリーブに当たり、環状部材は、摩擦によって磨耗し、内側部分と外側部分の金属材料とは異なる材料である。環状部材はＨ字断面を有し、圧力ホースの膨張又は収縮に適応して半径を拡大又は低減することができる。

ＵＳ５７５８９３２Ａ号から知られている無限軌道式走行装置では、標準化された周方向の歯ではなく、ウェットタイヤのトレッドと同様に設計され、無限軌道と係合するダイヤモンド形の隆起部及び浸入した不純物を排出するために間に位置する流路を有する輪郭部が、起動輪の外周に取り付けられる。この周方向の歯構造は、起動輪の金属材料で形成されるか、又は溶接又は鋳造によって取り付けられ、したがって金属材料で構成される。また、無限軌道式走行装置の駆動動作には多角形の効果もあるので、無限軌道又は無限軌道のリンクは、起動輪に周期的に当たり、大きい騒音及び望ましくない磨耗を生じる。

ＥＰ２０５０６６４Ａ号から知られている路面仕上げ機の無限軌道式走行装置では、中実ゴムジャケットが金属製の遊動輪の周囲で加硫処理され、これを介して遊動輪が無限軌道に接触する。中実ゴムジャケットが全荷重を引き受けて、それを遊動輪の金属部分に伝達し、その結果、強度の磨耗と浮遊した運転感覚が生じることがある。

ＵＳ２００７／００２９８７８Ａ号から知られている無限軌道式走行装置では、遊動輪及び起動輪は完全に金属で製作され、荷重が金属製の接触面を介して走行装置のサスペンションに伝達され、したがって無限軌道への不可避的影響が大きい騒音の発生につながる。

ＵＳ３６４７２７０Ａ号から知られている無限軌道式走行装置では、起動輪（タンブラ）及び遊動輪が金属製であり、その結果、走行中に大きい走行音が生じる。

ＥＰ０７２１８７９Ｂ１号は、遊動輪の２つの軸方向に離間した外部ゴムライニングを示している。

ＵＳ２００２／０１１３４８９Ａ号は、無限軌道式走行装置の走行輪の周囲で、ゴムスリーブに含まれる横方向のピンによりハブ部分に結合されたリングセグメントを示す。ゴムスリーブは、ハブ部分の周囲にあるリングセグメントのソーサ型凹部内に配置される。リングセグメントは、横方向のピンにより相互に移動可能に結合される。この走行輪の外部ライニングを軸方向に案内することは不可能である。

ＤＥ３５３７６６５Ａ号は、無限軌道式走行装置の多部分遊動輪又は走行輪に関し、走行輪の内側部分と外側部分の間に２つの環状制振層が挿入され、中心には隆起したガイドカラーが設けられ、両側に支持肩部が設けられる。分かりやすい半径方向の案内がない。

ＤＥ２６１７３４２Ａ号は、ハブに固着した２つの外冠歯車の間で２つのゴムライニングが外側からハブに取り付けられ、その上で無限軌道が自立することができ、その間で無限軌道の横方向案内の案内凹部が離れたままになるタンブラを示す。

本発明の根本となる目的は、冒頭で言及したタイプの無限軌道式走行装置を提供することであり、無限軌道式走行装置は、無限軌道の案内が安定した状態で駆動操作の運転騒音が低いことを特徴とする。

設定した目的は、請求項１の特徴で達成される。

起動輪及び／又は遊動輪は、車軸と無限軌道との間で内側部分と外側環状部分とに分割され、これらは相互に対して半径方向にのみ移動可能で、相互に対して摺動するように、車軸に対して案内される。この部分間の内側に少なくとも２つの制振層が配置される。ここで、制振層は、無限軌道が起動輪又は遊動輪の金属部分に加える荷重を引き受けるが、無限軌道との直接の接触はない。この方法で、部分間に相対的な半径方向の動作がある状態で、制振層内で基本的に半径方向に作用する衝撃からのエネルギーを消費することによって、効果的な内部の減衰が達成される。部分は相互に対して半径方向にのみ摺動するように案内されるので、摺動ガイドを介して伝達される衝撃はないが、横方向の案内力が蓄積する。したがって、駆動動作中に無限軌道によって不可避的に加えられる衝撃は、一体型制振層によって減衰され、これにより特に運転騒音及び磨耗も低下する。しかし、制振層の一体化は、制振層に過荷重をかけないか、又はそれを時期尚早に磨耗させず、主に横方向の案内力を伝達するために、少なくとも起動輪と無限軌道の間にもやはり金属接触があるように設計しなければならない。運転騒音を最小化する制振層があるにもかかわらず、本発明では、半径方向のみの摺動ガイドによって制振層内の剪断力が回避され、これは寿命を延長させて、車輪上の無限軌道の安定した有向走行を確実に行う。

また、起動輪の外側部分は、周方向の歯を備え、一体のリングディスクとして、又は周方向の内周基部と少なくとも１つの第１の半径方向案内構造とを有するセグメントから組み立てられたリングディスクとして実施され、起動輪の分離可能な内側部分は、基部と一致する周方向のクラウン、及び第１の半径方向案内構造と一致する少なくとも１つの第２の半径方向案内構造で実施され、基部及びクラウンで、第１の半径方向案内構造及び第２の半径方向案内構造に対して軸方向の少なくとも一側に、相互に対面する円筒状又は円錐状の支持面が設けられ、それぞれの制振層が支持面の間に配置される。第１及び第２の半径方向案内構造は、半径方向に自由運動がある状態で相互に係合する。起動輪のこの実施形態は構造的に簡単で、半径方向摺動ガイドによりフェールセーフである。

さらに、ガイドカラー及びガイドカラーに対して軸方向で両側にある支持肩部を備える遊動輪の外側部分は、第１の内部半径方向案内構造、及び第１の半径方向案内構造に対して軸方向で両側にある円筒状又は円錐状の支持面を有する支持リングとして実施され、車軸に回転可能に装着された内側部分は、第１の半径方向案内構造と一致する第２の半径方向案内構造、及び支持リングに一致する周方向のクラウン内で第２の半径方向案内構造の両側にある円筒状又は円錐状の支持面、を有する環状ハブとして実施され、制振層が１つずつ支持内の間に配置される。第１及び第２の半径方向案内構造は、半径方向の自由運動のみがある状態で相互に係合する。ガイドを介して伝達される横方向の案内力を除き、無限軌道のほぼ全ての荷重が制振層を介して伝達され、したがって効率的に減衰し、任意選択でガイドカラーのいずれかの側にある追加の外部制振層によって支持される。均一な動力伝達のために、摺動ガイドが案内面の対と軸方向に同心円で適切に配置される。

さらに、起動輪及び／又は遊動輪の第１の半径方向案内構造は、支持面から内側へと突出してほぼ矩形の断面を有する環状フランジであり、起動輪及び遊動輪の第２の半径方向案内構造は、支持面に対して内側に窪んだほぼ矩形の断面の環状溝である。反対の構造形状も可能である。すなわち、内側部分から外側へ及び外側部分に浸漬された環状溝へと把持する環状フランジである。環状フランジは、環状溝内で大きい表面にわたって半径方向に安定して案内され、損傷する可能性がある屈曲及び剪断力から制振層を緩和する。ここでは、金属が直接接触することがあるか、又は案内面が摺動又は保護カバーを備えることができる。

さらに、起動輪及び／又は遊動輪における内側部分と外側部分の間に、半径方向に隙間がある状態で、周方向で噛み合う歯である駆動型締結部が設けられる。それにより、制振層内で周方向に作用する剪断力が最小になり、制振層を越えてトルクを伝達することができる。駆動型締結部の歯は、第１の半径方向案内構造の環状フランジの内周にある内冠歯車、及び第２の半径方向案内構造の環状溝の基部にある外冠歯車であることが製造に関しては有利である。

好ましくは、制振層の減衰材料は、ポリウレタン及びゴムの少なくとも一方の、強化エラストマー又は非強化エラストマーを備え、また、制振層が、引き上げ、オーバーサイズの焼嵌め、溶射、接着、コーディング又は加硫のうちの１つによって支持面に固着する。

好ましくは、クラウンは、基部又は支持リングより軸方向に幅広であり、縁部にて外側へと半径方向に突出する環状フランジを備え、その突出が制振層の半径方向の厚さよりも小さい。したがって、環状フランジは、金属接触がない状態で、軸方向にそれぞれ基部又は支持リングを固定するクラウンの縁部に設けられるので適切である。これは、また、制振層の横方向の剛性も向上させる。

好ましくは、内冠歯車及び外冠歯車は、夫々、フライス加工、突合せ加工又はブローチ加工によって製造されたサイクロイド冠歯車である。かかる冠歯車は、汚れや環境の影響に比較的よく耐える。

図面には、本発明の主題である実施形態が図示されている。

無限軌道式走行装置を有する路面仕上げ機又はフィーダの概略側面図を示す。 無限軌道式走行装置の遊動輪の実施形態の半径方向部分断面図を示す。 無限軌道式走行装置の起動輪の半径方向部分断面図を示す。 無限軌道式走行装置の遊動輪の別の実施形態の半径方向部分断面図を示す。 無限軌道式走行装置の部分区域の部分断面側面図を示す。 図２の変形の部分断面詳細図を示す。

図１に概略的に示された路面仕上げ機又はフィーダＦは、前部材料バンカー２を有するシャーシ１と、高置の主動力装置３、例えば、油圧作動の作動構成要素に対して図示省略のポンプ式移送装置を有するディーゼルエンジンと、その背後の運転台４と、底部側の各側面に無限軌道式走行装置５と、を有する。無限軌道式走行装置５は、例えば、ハイドロスタット（hydrostat）６によって駆動される起動輪Ｔ（タンブラ）、及び遊動輪Ｌを含み、これらは支持ローラ８とともに、支持構造体４０に、かつ、無限軌道Ｒ内に配置され、図示されていない懸架装置を介してシャーシ１に接続される。遊動輪Ｌは、張力調整装置９の作用を受けて、無限軌道Ｒに必要な動作張力をかけ続ける（図５も参照）。

例えば、図１の無限軌道式走行装置５の動作時には、図５によると、無限軌道Ｒ（動作方向Ｆ）が点Ｐの領域で、例えば、遊動輪Ｌの支持リング１５に衝撃を周期的に加える多角形効果が生じ、その衝撃の結果、金属により支持構造体４０に伝達されると大きい運転騒音をもたらす。

図２は、図１において例として使用される遊動輪Ｌの実施形態を示し、これは、主に多角形効果による無限軌道Ｒの衝撃の結果生じる運転騒音を低減する一体型減衰部を備える。

無限軌道式走行装置５の遊動輪Ｌ及び起動輪Ｔに減衰部を提供するか、あるいは、遊動輪Ｌ及び起動輪Ｔのいずれか一方のみに減衰部を設けることが想定される。

図２に示される遊動輪Ｌは、軸Ｘを規定する回転軸１０に遊転自在に装着され、張力調整装置に属する構造体の側面（cheeks）１１と案内フォーク１２が与えられる側部支持装置との間に配置される。

（鋼又は鋳鋼の）遊動輪Ｌは、外側部分１３と内側部分１４に分割される。その間に、減衰材料（強化又は非強化の、エラストマー及び／又はゴム）の２つの環状制振層Ｄが組み込まれる。外側部分１３は、本実施形態において、軸方向の中央が周方向に突起した略Ｔ字形断面のガイドカラー１６、及びガイドカラー１６の両側に設定され、チェーンリンク部分とともに無限軌道Ｒが載る窪んだ支持肩部１７を有する支持リング１５である。支持リング１５の軸中心側には、２つの円筒状又は円錐状の支持面１８が設けられ、これは軸方向の空間で隔てられ、支持面１８の間の空間領域に第１の半径方向案内構造１９を有する。第１の半径方向案内構造１９は、例えば、軸中心方向に突出する略矩形断面の環状フランジ２０によって規定され、半径方向に延びる側面２１と内周２２を有する。

内側部分１４は、外クラウン（external crown）４２を有する環状ハブ２３であり、これは支持リング１５より幅広で、第２の半径方向案内構造２６の両側に円筒状又は円錐状の支持面２５を備え、支持面２５は軸方向で環状ハブ２３の縁部にて突出する環状フランジ２４（又は突起）によって制限される。環状フランジ２４は、制振層Ｄの周囲を外側から把持する。この突起は、制振層Ｄの半径方向の厚さより小さい。各制振層Ｄの軸方向の幅は、例えばガイドカラー１６の外幅（outer width）にほぼ相当する。クラウン４２の軸方向の幅は、例えばガイドカラー１６の外幅の３倍にほぼ相当する。制振層Ｄの半径方向の厚さは、例えばガイドカラー１６の突起にほぼ相当する。

第２の半径方向案内構造２６は、図示の実施形態において、支持面２５に対して内方に後退する略矩形断面の環状溝２７と、環状フランジ２０の外壁を半径方向のみに移動可能となるように案内する半径方向の内面２８と、で構成される。環状溝３０への環状フランジ２０の浸入深さは、環状溝３０の半径方向の深さより浅い。これにより、対となる平行案内面を備えた半径方向の摺動ガイドが形成される。

図示の実施形態において、任意の選択肢として（遊動輪に必要とは限らないが）、駆動型締結部Ｍが、外側部分１３と内側部分１４の間に設けられる。駆動型締結部Ｍは、半径方向に隙間がある状態で、周方向で噛合する歯２９、３０、すなわち、例えば、環状フランジ２０の内径における内向きクラウンギア（internal crown gear）、及び周方向溝２７の基部における外向きクラウンギア（external crown gear）によって形成される。これらはサイクロイド曲線のクラウンギアであることが適当である。

図示されていない別の例では、駆動型締結部Ｍを、環状ハブ２３から始まって環状フランジ２０に点在する横断ピン（transverse pin）によって形成することができる。横断ピンは、挿入された減衰材料とともにスリーブに埋め込むか、又は内腔内に、例えば減衰材料で内側を覆った環状ハブ２３内に係合することができる。

遊動輪Ｌの回転取り付けのために、回転軸１０に転がり軸受３２が装着され、これは、外側がシール３３で封止されるとともに、締め付けナット３４によって回転軸１０に固定される。締め付けナット３４への捻り防止保護部３５の設定は、例えば、回転軸１０でかしめられたカラー状サークリップを有する締め付けナット３４により可能である。ここでは、グラブねじも配置することができる。

無限軌道Ｒによって外側部分１３に加えられる衝撃は、ここではガイドカラー１６及び支持肩部１７によって直接吸収されるが、環状ハブ２３に伝達されず、第１の半径方向案内構造１９と第２の半径方向案内構造２６との間の半径方向の自由運動により、又は歯２９、３０間のバックラッシュにより、制振層Ｄ内で消費される。

図３は、これも一体型減衰部を有する起動輪Ｔの実施形態を示す。

図３に示した起動輪Ｔ（タンブラ）は、図２の遊動輪Ｌに類似して、外側部分３７と内側部分４１に分割され、その間に軸方向に離間した２つの制振層Ｄが設けられる。外側部分３７は、チェーンリンク間で無限軌道Ｒ内に係合する周方向の歯３６を支持するリングディスク（ring disk）３８である。リングディスク３８の内面において、幅広化した基部３９が形成され、その内側には支持面４０（円筒状又は円錐状）が設けられ、その間に第１の半径方向案内構造１９が位置する（図２と同様）。内側部分４１（組立の理由から、任意に２つの部分４１ａ、４１ｂで構成される）はクラウン４３を有し、クラウン４３は基部３９より幅広で、基部３９を環状フランジ２４で囲む。内側部分４１には、制振層Ｄが間隔を空けて配置される円筒状又は円錐状の支持面４６の間に、図２と同様に第２の半径方向案内構造２６が設けられる。内側部分４１は、ディスク本体４４内に続き、その中には駆動トルクを伝達する内腔４５が形成される。

図３の内側部分４１と外側部分３７の間にも、駆動型締結部Ｍが、周方向で噛合う噛合い歯２９、３０の形態で設けられ、これは半径方向のバックラッシュを有し、したがって制振層Ｄが内側部分４１と外側部分３７の間の半径方向のみの相対運動で、伝達された衝撃を減衰することができる。

図４に示される遊動輪Ｌの簡略化した実施形態は、ガイドカラー１６の両側で支持肩部１７上のライニングのように具体化された制振層Ｄ’を備え、したがってガイドカラー１６は荷重の主要部分を引き受けて伝達し、制振層Ｄは無限軌道の総荷重及び衝撃の一部のみ引き受けて伝達する。制振層Ｄは、ここでは図２及び図３と比較して相対的に薄く、それぞれがガイドカラー１６の対応する外幅と同様の軸方向の幅を有する。遊動輪Ｌの外側部分１３ａは、図２と同様に、転がり軸受３２を介して軸Ｘを画定する回転軸１０に遊転自在に装着され、締め付けナット３４及び捻り防止保護部３５によって固定される。ガイドカラー１６は横方向の案内力を回転軸１０に伝達し、したがって制振層Ｄ’を緩和する。制振層Ｄ’は、例えば焼嵌め又は引き上げ（drawing on）によって、又は接着、加硫、溶射、コーティングなどによって、支持肩部１７によって形成された支持面上に固着する。

図２と同様の図で、図６は基本的に図２のように設計された遊動輪Ｌの詳細な変形を示す。図２の実施形態とは異なり、図６では、軸方向に離間した同じ直径の２つの制振層Ｄ’が、外側部分１３の支持肩部１７に追加的に取り付けられ、これは自身の間にガイドカラー１６を囲み、例えば、遊動輪Ｌの外側部分１３と内側部分１４の間の内部制振層Ｄとほぼ同じ強度及び幅を有する。

この原則は遊動輪に十分に当てはまるが、このような追加の制振層Ｄ’は（例えば図３の）起動輪にも設けることができる。制振層Ｄ、Ｄ’は、例えば約８０から９２のショアＡ硬度を有するポリウレタンゴムで構成することができ、補強しても補強しなくてもよい。追加の制振層Ｄ’は、オーバーサイズで焼嵌めするか、又はコーティングを付加することができる。

図６には、トラックジョイント３６のトラックピン３７及び／又は連結板３９に接続された無限軌道Ｒのクッション３８が図示されている。少なくとも連結板３９が追加の制振層Ｄ’に接触する一方、ガイドカラー１６は少なくとも幾つかのケースで、無限軌道Ｒの横方向の案内力を生成し、この力は図６に図示されていない半径方向の摺動ガイド、及び支持構造体４０（図１）の遊動輪の回転装着により吸収される。

Claims (4)

1. 周方向の歯（３６）を備え、軸（Ｘ）の周囲に回転駆動される起動輪（Ｔ）と、無限軌道（Ｒ）の内側で軸（Ｘ）の周囲で自由に回転する少なくとも１つの遊動輪（Ｌ）とを有する、特に路面仕上げ機又はフィーダ（Ｆ）の無限軌道式走行装置（５）であって、
   前記遊動輪（Ｌ）が、少なくとも同心の隆起したガイドカラー（１６）の片側に、低下した周方向の支持肩部（１７）を備え、前記起動輪（Ｔ）又は前記遊動輪（Ｌ）が前記軸（Ｘ）と前記無限軌道（Ｒ）の間で内側部分と外側部分（１３，１４；３７，４１）に同軸で分割されること、及び前記内側部分と前記外側部分（１３，１４）の間に少なくとも２つの軸方向に離間された制振層（Ｄ）が配置されることによって、減衰材料を備える少なくとも１つの制振層（Ｄ，Ｄ’）が、前記軸（Ｘ）と前記無限軌道（Ｒ）の間で前記起動輪（Ｔ）又は前記遊動輪（Ｌ）に一体化され、前記内側部分及び前記外側部分（１３，１４；３７，４１）が、相互内で半径方向のみに摺動するように、前記軸（Ｘ）に対して案内され、前記制振層（Ｄ）を介して相互に対して半径方向のみに移動可能であり、
   前記起動輪（Ｔ）の前記外側部分（３７）が、前記周方向の歯（３６）を備えて、内周基部（３９）及び第１の半径方向案内構造（１９）の一体又は組み立てたセグメントで構成された金属製のリングディスク（３８）として実施され、前記起動輪（Ｔ）の分離可能な前記内側部分（４１）が、前記基部（３９）と一致する周方向のクラウン（４３）及び前記第１の半径方向案内構造（１９）と一致する第２の半径方向案内構造（２６）を備え、前記基部（３９）及び前記クラウン（４３）で、前記第１の半径方向案内構造及び前記第２の半径方向案内構造に対して軸方向の少なくとも一側に、相互に面する円筒状又は円錐状の支持面（４０，４６）が設けられ、前記制振層（Ｄ）が前記支持面（４０，４６）間に配置され、
   前記ガイドカラー（１６）及び前記ガイドカラー（１６）に対して軸方向で両側にある支持肩部（１７）を備える前記遊動輪（Ｌ）の前記外側部分（１３）が、前記第１の半径方向案内構造（１９）及び前記第１の半径方向案内構造（１９）に対して軸方向で両側にある円筒状又は円錐状の支持面（１８）を有する支持リング（１５）として実施され、前記軸（Ｘ）に回転可能に装着された前記遊動輪の前記内側部分（１４）が、前記第１の半径方向案内構造（１９）に一致する第２の半径方向案内構造（２６）、及び前記支持リング（１５）に一致する周方向のクラウン（４２）内で前記第２の半径方向案内構造（２６）の両側にある円筒状又は円錐状の支持面（２５）を有する環状ハブ（２３）として実施され、前記制振層（Ｄ）が、１つずつ前記支持面（１８，２５）の間に配置され、
   前記外側部分（１３，３７）の前記第１の半径方向案内構造（１９）が、前記支持面（４０，１８）からそれぞれ内側へと突出してほぼ矩形の断面を有する環状フランジ（２０）であり、前記内側部分（１４，４１）の前記第２の半径方向案内構造（２６）が、前記支持面（２５，４６）に対してそれぞれ内側に窪んだほぼ矩形の断面の環状溝（２７）であり、
   前記内側部分と前記外側部分（１３，１４；３７，４１）の間に、駆動型締結部（Ｍ）として、半径方向の隙間がある状態で、周方向で噛合う歯（２９，３０）が設けられ、前記歯（２９，３０）が、前記環状フランジ（２０）にある内冠歯車、及び前記環状溝（２７）の基部にある外冠歯車である
   ことを特徴とする無限軌道式走行装置。
2. 前記制振層（Ｄ）の前記減衰材料が、ポリウレタン及びゴムの少なくとも一方の、強化エラストマー又は非強化エラストマーを備え、
   前記制振層（Ｄ）が、引き上げ、オーバーサイズの焼嵌め、溶射、接着、コーティング又は加硫のうちの１つによって各支持面に固着する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式走行装置。
3. 前記クラウン（４２，４３）が、それぞれ前記基部（３９）又は前記支持リング（１５）より軸方向に幅広であり、縁部にて外側へと半径方向に突出する環状フランジ（２４）を備え、その突出が前記制振層（Ｄ）の半径方向の厚さより小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式走行装置。
4. 前記内冠歯車及び前記外冠歯車は、夫々、フライス加工、突合せ加工又はブローチ加工によって製造されたサイクロイド冠歯車である
   ことを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式走行装置。