CN207790308U - 行进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行进装置，包括行走轮和用于驱动所述行走轮的轮边马达，其特征在于，包括呈钟形的支承罩；所述轮边马达至少部分设置在所述支承罩的中空腔体的外侧，且所述支承罩固定连接在轮箱上；所述支承罩的外侧与所述行走轮连接；所述轮边马达的输出轴与所述行走轮连接。本实用新型提供的行进装置，通过设置支承罩，可减少轮边马达的受力，提高行进装置的寿命。

Description

行进装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种行进装置。

背景技术

集成于车轮中的轮边马达驱动装置普遍应用于轮式驱动机械行业，轮边马达除了传递转动扭力以外还需要承受径向力和轴向力，长时间承受较大的径向力和轴向力影响轮边马达轴承的寿命，最终导致轴承磨损、马达油封渗漏油等故障。

现有技术中，通过增大轴承的尺寸和数量来提高轮边马达轴向和径向的承载能力。

轴承的尺寸和数量增大，会造成轮边驱动装置的轴向尺寸过长，不适用于轴向尺寸较小的车辆，并且会导致轮边驱动装置对悬架和转向机构的干涉，从而影响整个车辆的性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种行进装置，通过设置支承罩，可减少轮边马达的受力，提高行进装置的寿命。

本实用新型提供一种行进装置，包括行走轮和用于驱动所述行走轮的轮边马达，包括呈钟形的支承罩；

所述轮边马达至少部分设置在所述支承罩的中空腔体的外侧，且所述支承罩固定连接在轮箱上；所述支承罩的外侧与所述行走轮连接；

所述轮边马达的输出轴与所述行走轮连接。

进一步地，所述支承罩的罩体包括圆柱段和连接在所述圆柱段一端的圆台段，所述支承罩的位于所述圆台段的远离所述圆柱段的一端为开口。

进一步地，所述圆柱段的外侧通过轴承与所述行走轮连接。

本实用新型实施例提供的行进装置，通过设置钟形支承罩，可以承受行走轮在轴向和径向的受力，轮边马达只需要承受转动扭力，轮边马达的使用寿命可以得到明显提高；钟形支承罩和轴承共同承受轴向和径向的载荷，整个行进装置的结构强度高，且能够应用于轴向尺寸较小的场合；通便轮边马达驱动的行进装置，传动效率高。

进一步地，所述的行进装置还包括：轴承前挡盖和轴承后挡盖；所述轴承前挡盖和所述轴承后挡盖分别位于所述轴承的两个端面上。

进一步地，所述轴承前挡盖和所述轴承之间，以及所述轴承后挡盖与所述轴承之间均设置有骨架油封。

进一步地，所述轴承为双列圆锥滚子轴承。

进一步地，所述支承罩通过所述法兰盘固定在所述轮箱上。

进一步地，所述法兰盘位于所述支承罩的所述开口处。

进一步地，所述轮边马达的输出轴通过驱动法兰与所述行走轮连接。

进一步地，所述支承罩通过螺纹紧固件与所述轮箱连接。

本实用新型实施例提供的行进装置，通过设置钟形支承罩，可以承受行走轮在轴向和径向的受力，轮边马达只需要承受转动扭力，轮边马达的使用寿命可以得到明显提高；钟形支承罩和轴承共同承受轴向和径向的载荷，整个行进装置的结构强度高，且能够应用于轴向尺寸较小的场合；通过轮边马达驱动的行进装置，传动效率高；双列圆锥滚子轴承，可承受较高的径向和轴向负荷，使得整个行进装置的结构强度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行进装置的结构示意图。

附图标记：

100-行走轮

200-轮边马达

300-支承罩

31-圆柱段

32-圆台段

33-开口

34-法兰盘

400-轮箱

500-轴承

51-轴承前挡盖

52-轴承后挡盖

53-骨架油封

600-驱动法兰

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参考附图并结合具体的实施例描述本实用新型。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的行进装置的结构示意图，参考图1所示，本实用新型提供一种行进装置，包括行走轮100和用于驱动行走轮100的轮边马达200，包括呈钟形的支承罩300；

轮边马达200至少部分设置在支承罩300的中空腔体的外侧，且支承罩300固定连接在轮箱400上；支承罩300的外侧与行走轮100连接；

轮边马达200的输出轴与行走轮100连接。

具体地，本实施例提供的行进装置通过轮边马达200驱动行走轮100行走。在传统的机械传动车辆中，发动机产生动力，动力经过变速箱变速变扭后，传递给车桥，经车桥分动后，传递给两侧的行走轮用以驱动车辆行驶。而本实施例中，采用轮边马达200驱动的行进装置，轮边马达200的驱动力可以直接通过转轴传递给行走轮100，传动效率更高。

一般地，轮边马达200的外侧通过轴承500与行走轮100连接，轮边马达200除了传递转动扭力以外还需要承受径向力和轴向力，长时间承受较大的径向力和轴向力影响轮边马达200和轴承500的寿命，最终导致轴承磨损、马达油封渗漏油等故障。现有技术中，通过增大轴承的尺寸和数量来提高轮边马达200轴向和径向的承载能力。轴承500的尺寸和数量增大，会造成轮边驱动装置的轴向尺寸过长，不适用于轴向尺寸较小的车辆，并且会导致轮边驱动装置对悬架和转向机构的干涉，从而影响整个车辆的性能。

为了提高轮边马达200轴向和径向的承载能力，本实施例中，设置钟形的支承罩300，轮边马达200至少部分设置在支承罩300的中空腔体的外侧，且支承罩300固定连接在轮箱400上；支承罩300的外侧与行走轮100连接。轮边马达200的大部分结构设置在支承罩300的中空腔体的内部，支承罩300可以承受行走轮100在轴向和径向的受力，这样一来，轮边马达200仅需要承受转动扭力，这种方案可以减少轮边马达200的受力，提高轮边马达200的使用寿命。

具体地，支承罩300的罩体包括圆柱段31和连接在圆柱段31一端的圆台段32，支承罩300的位于圆台段32的远离圆柱段31的一端为开口。支承罩300整体为钟形，圆柱段31部分，支承罩300的罩体外径保持不变，圆台段32部分，从连接在圆柱端31一端到远离圆柱端31的另一端，支承罩30的罩体外径逐渐增大。

进一步地，圆柱段31的外侧通过轴承500与行走轮100连接。轴承500具有减少摩擦、承受负荷和传动导向的作用。本实用新型实施例中，轴承500为滚动轴承，具体地，滚动轴承的种类不作具体限制，可以为球轴承或者滚子轴承。

轴承500的基本组成包括外圈、内圈和设置在外圈和内圈之间的滚动体和保持架，保持架用于防止滚动体间的直接接触，可减少摩擦产热，同时保持架具有提供润滑空间、在安装和拆卸时避免滚动体散掉等作用。轴承500的内外圈和滚动体的材料，可以为整体淬硬钢或者表面淬硬钢，以提高轴承500的强度，增强轴承500的结构稳固性。

本实用新型实施例提供的行进装置，通过设置钟形支承罩，可以承受行走轮在轴向和径向的受力，轮边马达只需要承受转动扭力，轮边马达的使用寿命可以得到明显提高；钟形支承罩和轴承共同承受轴向和径向的载荷，整个行进装置的结构强度高，且能够应用于轴向尺寸较小的场合；通过轮边马达驱动的行进装置，传动效率高。

实施例二

继续参考图1所示，本实用新型提供的行进装置还包括：轴承前挡盖51和轴承后挡盖52；轴承前挡盖51和轴承后挡盖52分别位于轴承500的两个端面上。

具体地，分布在轴承500前后两个断面上的轴承前挡盖51和轴承后挡盖52，具有防止灰尘等异物侵入滚动体的滚道，保证润滑剂仅对滚动体和滚道起作用而不溢出的作用，并且在一定程度上可以防止滚动体保持架等易损件受到外力作用被损坏。

进一步地，轴承前挡盖51和轴承500之间，以及轴承后挡盖52与轴承50之间均设置有骨架油封53；对应于轴承前挡盖51和轴承后挡盖52的位置，两个骨架油封53分别为前骨架油封和后骨架油封。油封的作用就是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。

骨架油封53按结构形式可分单唇骨架油封和双唇骨架油封。双唇骨架油封的副唇起防尘作用，防止外界的灰尘，杂质等进入机器内部。按骨架型式可分为内包骨架油封，外露骨架油封和装配式油封。按工作条件可分为旋转骨架油封和往返式骨架油封。在本实施例中，骨架油封53的具体结构形式不作限制。

骨架油封53结构由三部分组成：油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧。密封体按照不同部位又分为底部、腰骨架油封构造图部、刃口和密封唇等。通常，在自由状态下的骨架油封，其内径比轴径小，即具有一定的“过盈量”。

因此，当油封装入油封座和轴上之后，油封刃口的压力和自紧螺旋弹簧的收缩力对轴产生一定的径向紧力，经过一段时间运行后，该压力会迅速减小乃至消失，因而，加上弹簧可以随时补偿油封自紧力。

骨架油封53的密封原理为，由于在油封与轴之间存在着油封刃口控制的油膜，此油膜具有流体润滑特性。在液体表面张力的作用下，油膜的刚度恰好使油膜与空气接触端形成一个新月面，防止了工作介质的泄漏，从而实现旋转轴的密封。油封的密封能力，取决于密封面油膜的厚度，厚度过大，油封泄漏；厚度过小，可能发生干摩擦，引起油封和轴磨损；密封唇与轴之间没有油膜，则易引起发热、磨损。

因此，在安装时，必须在密封圈上涂些油，同时保证骨架油封与轴心线垂直，若不垂直，油封的密封唇会把润滑油从轴上排干，也会导致密封唇的过度磨损。在运转中，壳体内的润滑剂微微渗出一点，以达到在密封面处形成油膜的状态最为理想。

可选地，本实施例中，轴承500为双列圆锥滚子轴承。

圆柱段31的外侧通过轴承500与行走轮100连接。轴承500具有减少摩擦、承受负荷和传动导向的作用。轴承500的基本组成包括外圈、内圈和设置在外圈和内圈之间的滚动体和保持架，保持架用于防止滚动体间的直接接触，可减少摩擦产热，同时保持架具有提供润滑空间、在安装和拆卸时避免滚动体散掉等作用。轴承500的内外圈和滚动体的材料，可以为整体淬硬钢或者表面淬硬钢，以提高轴承500的强度，增强轴承500整体的结构稳固性。

圆锥滚子轴承主要承受以径向为主的径向和轴向联合载荷。轴承的承载能力取决于外圈的滚道角度，角度越大承载能力越大。圆锥滚子轴承属于分离型轴承，根据轴承中滚动体的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承。与角接触轴承相比，圆锥滚子轴承具有承载能力大，极限转速低的特点。圆锥棍子轴承能够承受一个方向上的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向上的轴向位移。

本实施例中，支承罩300通过法兰盘34固定在轮箱400上，法兰盘34位于支承罩300的开口33处。法兰盘34可以为支承罩300的圆台段32向径向方向延伸出一定距离形成的突缘结构，其上具有多个用于与轮箱400连接的安装孔。法兰盘34也可以为与支承罩300固定连接的单独的法兰盘装置，支承罩300通过法兰盘34固定在轮箱400上。法兰盘34与支承罩300焊接或者通过其他方式固定连接，法兰盘34周向上均匀排列多个安装孔，用于连接支承罩300和轮箱400。

轮边马达200的输出轴通过驱动法兰600与行走轮100连接。驱动法兰600用于传递轮边马达200的动力，驱动法兰600为行走轮100传递动力，轮边马达200驱动行走轮100行走。

支承罩300通过螺纹紧固件与轮箱400连接。支承罩300通过法兰盘与轮箱400连接，法兰盘34周向上均匀排列多个安装孔，通过螺纹紧固件连接支承罩300和轮箱400。

本实用新型实施例中，行进装置包括行走轮100和用于驱动行走轮100的轮边马达200，包括呈钟形的支承罩300；轮边马达200至少部分设置在支承罩300的中空腔体的外侧，且支承罩300固定连接在轮箱400上；支承罩300的外侧与行走轮100连接；轮边马达200的输出轴与行走轮100连接。

具体地，本实施例提供的行进装置通过轮边马达200驱动行走轮100行走。在传统的机械传动车辆中，发动机产生动力，动力经过变速箱变速变扭后，传递给车桥，经车桥分动后，传递给两侧的行走轮用以驱动车辆行驶。而本实施例中，采用轮边马达200驱动的行进装置，轮边马达200的驱动力可以直接通过转轴传递给行走轮100，传动效率更高。

为了提高轮边马达200轴向和径向的承载能力，本实施例中，设置钟形的支承罩300，轮边马达200至少部分设置在支承罩300的中空腔体的外侧，且支承罩300固定连接在轮箱400上；支承罩300的外侧与行走轮100连接。轮边马达200的大部分结构设置在支承罩300的中空腔体的内部，支承罩300可以承受行走轮100在轴向和径向的受力，这样一来，轮边马达200仅需要承受转动扭力，这种方案可以减少轮边马达200的受力，提高轮边马达200的使用寿命。

具体地，支承罩300的罩体包括圆柱段31和连接在圆柱段31一端的圆台段32，支承罩300的位于圆台段32的远离圆柱段31的一端为开口。支承罩300整体为钟形，圆柱段31部分，支承罩300的罩体外径保持不变，圆台段32部分，从连接在圆柱端31一端到远离圆柱端31的另一端，支承罩30的罩体外径逐渐增大。

本实用新型实施例提供的行进装置，通过设置钟形支承罩，可以承受行走轮在轴向和径向的受力，轮边马达只需要承受转动扭力，轮边马达的使用寿命可以得到明显提高；钟形支承罩和轴承共同承受轴向和径向的载荷，整个行进装置的结构强度高，且能够应用于轴向尺寸较小的场合；通过轮边马达驱动的行进装置，传动效率高；双列圆锥滚子轴承，可承受较高的径向和轴向负荷，使得整个行进装置的结构强度高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种行进装置，包括行走轮和用于驱动所述行走轮的轮边马达，其特征在于，包括呈钟形的支承罩；

所述轮边马达至少部分设置在所述支承罩的中空腔体的外侧，且所述支承罩固定连接在轮箱上；所述支承罩的外侧与所述行走轮连接；

所述轮边马达的输出轴与所述行走轮连接。

2.根据权利要求1所述的行进装置，其特征在于，所述支承罩的罩体包括圆柱段和连接在所述圆柱段一端的圆台段，所述支承罩的位于所述圆台段的远离所述圆柱段的一端为开口。

3.根据权利要求2所述的行进装置，所述圆柱段的外侧通过轴承与所述行走轮连接。

4.根据权利要求3所述的行进装置，其特征在于，还包括：轴承前挡盖和轴承后挡盖；所述轴承前挡盖和所述轴承后挡盖分别位于所述轴承的两个端面上。

5.根据权利要求4所述的行进装置，其特征在于，所述轴承前挡盖和所述轴承之间，以及所述轴承后挡盖与所述轴承之间均设置有骨架油封。

6.根据权利要求3-5任一项所述的行进装置，其特征在于，所述轴承为双列圆锥滚子轴承。

7.根据权利要求2所述的行进装置，其特征在于，所述支承罩通过法兰盘固定在所述轮箱上。

8.根据权利要求7所述的行进装置，其特征在于，所述法兰盘位于所述支承罩的所述开口处。

9.根据权利要求1-5任一项所述的行进装置，其特征在于，所述轮边马达的输出轴通过驱动法兰与所述行走轮连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的行进装置，其特征在于，所述支承罩通过螺纹紧固件与所述轮箱连接。