CN102887328B - 一种用于带式输送机自动调偏的机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于带式输送机自动调偏的机械装置。包括左连杆、驱动杆、左复位弹簧、左调偏触动杆、右连杆、右复位弹簧、右调偏触动杆、托辊架及机架；托辊架与机架中部的支撑柱上部转动副连接，托辊架左端与左连杆铰接，左连杆与驱动杆铰接，左调偏触动杆竖向固定在驱动杆上，驱动杆穿过支撑柱的中部，支撑柱两侧的驱动杆上分别套装左复位弹簧和右复位弹簧，左复位弹簧左端与驱动杆固接，左复位弹簧右端与支撑柱固接，右复位弹簧左端与支撑柱固接，右复位弹簧右端与驱动杆固接，托辊架右端与右连杆铰接，右连杆与驱动杆铰接，右调偏触动杆竖向固定在驱动杆上。本发明具有较大的调偏力，可以使长距离运输物料的带式运输机胶带跑偏后自动纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及一种带式输送机的调偏装置，特别涉及一种用于带式输送机自动调偏的机械装置。
背景技术
近年来，带式输送机因其具有可靠性强、运行成本低、输送料类广泛、输送路线适应性强以及装卸料灵活等优点，被广泛应用于电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口和建材等领域。其已成为散料短距离运输的主要装备，在经济生产中扮演越来越重要的角色。
带式输送机在输送物料过程中，经常会出现胶带跑偏现象，轻则造成物料撒落、胶带非正常磨损；重则由于胶带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成生产线非计划停产。因此，在带式输送机工作中及时对胶带纠偏，关系到整个生产系统的正常运转。
现有带式输送机中采用的调偏装置主要有：机械固定式调偏校正装置，机械转动式调偏校正装置，胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置。但这些装置具有胶带工作阻力大，调偏装置不能自动复位，调偏力较小工作性能不稳定，结构较复杂，成本较高等缺点。
发明内容
为了解决现有带式输送机的调偏装置存在的上述技术问题，本发明提供一种可靠性高、调偏力大、可自动复位的用于带式输送机自动调偏的机械装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：包括左连杆、驱动杆、左复位弹簧、左调偏触动杆、右连杆、右复位弹簧、右调偏触动杆、托辊架、机架；支撑柱竖向固定于机架中部，托辊架与机架中部的支撑柱上部转动连接，托辊架左端与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与驱动杆铰接，左调偏触动杆竖向固定在驱动杆上，驱动杆穿过支撑柱的中部，支撑柱两侧的驱动杆上分别套装左复位弹簧、右复位弹簧，左复位弹簧左端与驱动杆固接，左复位弹簧右端与支撑柱固接，右复位弹簧左端与支撑柱固接，右复位弹簧右端与驱动杆固接，托辊架右端与右连杆铰接，右连杆与驱动杆铰接，右调偏触动杆竖向固定在驱动杆上。
所述左调偏触动杆和右调偏触动杆均由套筒、滚动轴承、心轴组成，套筒固定于滚动轴承外圈，滚动轴承内圈与心轴固接。
所述驱动杆由直角形左驱动杆、直杆、直角形右驱动杆组成，直角形左驱动杆的端部与直杆的一端固接，直杆的另一端与直角形右驱动杆的端部固接。
本发明的技术效果如下：
1）自动调偏装置包括复位弹簧、调偏触动杆、驱动杆、连杆。通过胶带对调偏触动杆产生的挤压力，实现托辊架的转动，从而产生滑动摩擦力使胶带复位，其机械结构简单；
2）胶带给调偏触动杆的挤压力通过放大机构实现托辊架转动，调偏力较大，系统稳定；
3）自动调偏装置采用复位弹簧实现调偏装置的自动复位，无需任何电或液驱动系统及传感装置，减少了装置的成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构效果图。
图3为本发明中调偏触动杆结构示意图。
图4为本发明中驱动杆的结构示意图。
图5为本发明中胶带右调偏的示意图。
图6为本发明中胶带左调偏的示意图。
图中，1--左连杆，2--驱动杆，3--左复位弹簧，4--左调偏触动杆， 5--右连杆，6--右复位弹簧，7--右调偏触动杆，8--托辊架，9--支撑柱，10--胶带，11--套筒，12--滚动轴承，13--心轴，14--机架，21--直角形左驱动杆，22--直杆，23--直角形右驱动杆。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明包括左连杆1、驱动杆2、左复位弹簧3、左调偏触动杆4、右连杆5、右复位弹簧6、右调偏触动杆7、托辊架8、机架14；支撑柱9竖向固定于机架14中部，托辊架8与机架14中部的支撑柱9上部转动连接，托辊架8左端与左连杆1的一端铰接，左连杆1的另一端与驱动杆2铰接，左调偏触动杆4竖向固定在驱动杆2上，驱动杆2穿过支撑柱9的中部，支撑柱9两侧的驱动杆2上分别套装左复位弹簧3和右复位弹簧6，左复位弹簧3左端与驱动杆2固接，左复位弹簧3右端与支撑柱9固接，右复位弹簧6左端与支撑柱9固接，右复位弹簧6右端与驱动杆2固接，托辊架8右端与右连杆5铰接，右连杆5与驱动杆2铰接，右调偏触动杆7竖向固定在驱动杆2上。
如图3所示，左调偏触动杆4和右调偏触动杆7均由套筒11、两个滚动轴承12、心轴13组成，套筒11固定于滚动轴承12外圈上，滚动轴承12内圈与心轴13固接。这里的两个滚动轴承12也可以设为两个以上。
如图4所示，驱动杆2由直角形左驱动杆21、直杆22、直角形右驱动杆23组成，图1中的左调偏触动杆4竖向固定于直角形左驱动杆21上（图中未示出），图1中的右调偏触动杆7竖向固定于直角形右驱动杆23（图中未示出），直角形左驱动杆21的端部与直杆22的一端固接，直杆22的另一端与直角形右驱动杆23的端部固接。
如图5所示，胶带10向左偏对左调偏触动杆4产生向左位移，左调偏触动杆4带动驱动杆2运动，驱动杆2带动左连杆1和右连杆2运动，从而使托辊架8偏转，托辊架8上的托辊对胶带10产生滑动摩擦力，滑动摩擦力使胶带10向右运动；驱动杆2运动对左复位弹簧3产生向右的回复拉力，驱动杆2运动对右复位弹簧6产生向右的回复压力使驱动杆2复位。
如图6所示，胶带10向右偏对右调偏触动杆7产生向右位移，右调偏触动杆7带动驱动杆2运动，驱动杆2带动右连杆5和左连杆1运动，从而使托辊架8偏转，托辊架8上的托辊对胶带10产生滑动摩擦力，滑动摩擦力使胶带10向左运动；驱动杆2运动对右复位弹簧6产生向左的回复拉力，驱动杆2运动对左复位弹簧3产生向左的回复压力使驱动杆2复位。
本发明在保证调偏装置具有可靠的工作性能、较大的调偏力、较低的运行成本且可自动复位的基础上，提供一种用于带式输送机自动调偏的机械装置，以解决带式运输机在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后自动纠偏。
Claims (3)
1.一种用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于：包括左连杆（1）、驱动杆（2）、左复位弹簧（3）、左调偏触动杆（4）、右连杆（5）、右复位弹簧（6）、右调偏触动杆（7）、托辊架（8）、机架（14）；支撑柱（9）竖向固定于机架（14）中部，托辊架（8）与机架（14）中部的支撑柱（9）上部转动连接，托辊架（8）左端与左连杆（1）的一端铰接，左连杆（1）的另一端与驱动杆（2）铰接，左调偏触动杆（4）固定在驱动杆（2）上，驱动杆（2）穿过支撑柱（9）的中部，支撑柱（9）两侧的驱动杆（2）上分别套装左复位弹簧（3）和右复位弹簧（6），左复位弹簧（3）左端与驱动杆（2）固接，左复位弹簧（3）右端与支撑柱（9）固接，右复位弹簧（6）左端与支撑柱（9）固接，右复位弹簧（6）右端与驱动杆（2）固接，托辊架（8）右端与右连杆（5）铰接，右连杆（5）与驱动杆（2）铰接，右调偏触动杆（7）固定在驱动杆（2）上；所述的左调偏触动杆（4）及右调偏触动杆（7）均由套筒（11）、滚动轴承（12）、心轴（13）组成，套筒（11）固定于滚动轴承（12）外圈上，滚动轴承（12）内圈与心轴（13）固接。
2.根据权利要求1所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于：所述心轴（13）上设有多个滚动轴承（12）。
3.根据权利要求1所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于：所述驱动杆（2）由直角形左驱动杆（21）、直杆（22）、直角形右驱动杆（23）组成，直角形左驱动杆（21）的端部与直杆（22）的一端固接，直杆（22）的另一端与直角形右驱动杆（23）的端部固接。
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