CN102887328B - 一种用于带式输送机自动调偏的机械装置 - Google Patents
一种用于带式输送机自动调偏的机械装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于带式输送机自动调偏的机械装置。包括左连杆、驱动杆、左复位弹簧、左调偏触动杆、右连杆、右复位弹簧、右调偏触动杆、托辊架及机架;托辊架与机架中部的支撑柱上部转动副连接,托辊架左端与左连杆铰接,左连杆与驱动杆铰接,左调偏触动杆竖向固定在驱动杆上,驱动杆穿过支撑柱的中部,支撑柱两侧的驱动杆上分别套装左复位弹簧和右复位弹簧,左复位弹簧左端与驱动杆固接,左复位弹簧右端与支撑柱固接,右复位弹簧左端与支撑柱固接,右复位弹簧右端与驱动杆固接,托辊架右端与右连杆铰接,右连杆与驱动杆铰接,右调偏触动杆竖向固定在驱动杆上。本发明具有较大的调偏力,可以使长距离运输物料的带式运输机胶带跑偏后自动纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及一种带式输送机的调偏装置,特别涉及一种用于带式输送机自动调偏的机械装置。
背景技术
近年来,带式输送机因其具有可靠性强、运行成本低、输送料类广泛、输送路线适应性强以及装卸料灵活等优点,被广泛应用于电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口和建材等领域。其已成为散料短距离运输的主要装备,在经济生产中扮演越来越重要的角色。
带式输送机在输送物料过程中,经常会出现胶带跑偏现象,轻则造成物料撒落、胶带非正常磨损;重则由于胶带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾,造成生产线非计划停产。因此,在带式输送机工作中及时对胶带纠偏,关系到整个生产系统的正常运转。
现有带式输送机中采用的调偏装置主要有:机械固定式调偏校正装置,机械转动式调偏校正装置,胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置。但这些装置具有胶带工作阻力大,调偏装置不能自动复位,调偏力较小工作性能不稳定,结构较复杂,成本较高等缺点。
发明内容
为了解决现有带式输送机的调偏装置存在的上述技术问题,本发明提供一种可靠性高、调偏力大、可自动复位的用于带式输送机自动调偏的机械装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:包括左连杆、驱动杆、左复位弹簧、左调偏触动杆、右连杆、右复位弹簧、右调偏触动杆、托辊架、机架;支撑柱竖向固定于机架中部,托辊架与机架中部的支撑柱上部转动连接,托辊架左端与左连杆的一端铰接,左连杆的另一端与驱动杆铰接,左调偏触动杆竖向固定在驱动杆上,驱动杆穿过支撑柱的中部,支撑柱两侧的驱动杆上分别套装左复位弹簧、右复位弹簧,左复位弹簧左端与驱动杆固接,左复位弹簧右端与支撑柱固接,右复位弹簧左端与支撑柱固接,右复位弹簧右端与驱动杆固接,托辊架右端与右连杆铰接,右连杆与驱动杆铰接,右调偏触动杆竖向固定在驱动杆上。
所述左调偏触动杆和右调偏触动杆均由套筒、滚动轴承、心轴组成,套筒固定于滚动轴承外圈,滚动轴承内圈与心轴固接。
所述驱动杆由直角形左驱动杆、直杆、直角形右驱动杆组成,直角形左驱动杆的端部与直杆的一端固接,直杆的另一端与直角形右驱动杆的端部固接。
本发明的技术效果如下:
1)自动调偏装置包括复位弹簧、调偏触动杆、驱动杆、连杆。通过胶带对调偏触动杆产生的挤压力,实现托辊架的转动,从而产生滑动摩擦力使胶带复位,其机械结构简单;
2)胶带给调偏触动杆的挤压力通过放大机构实现托辊架转动,调偏力较大,系统稳定;
3)自动调偏装置采用复位弹簧实现调偏装置的自动复位,无需任何电或液驱动系统及传感装置,减少了装置的成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构效果图。
图3为本发明中调偏触动杆结构示意图。
图4为本发明中驱动杆的结构示意图。
图5为本发明中胶带右调偏的示意图。
图6为本发明中胶带左调偏的示意图。
图中,1--左连杆,2--驱动杆,3--左复位弹簧,4--左调偏触动杆, 5--右连杆,6--右复位弹簧,7--右调偏触动杆,8--托辊架,9--支撑柱,10--胶带,11--套筒,12--滚动轴承,13--心轴,14--机架,21--直角形左驱动杆,22--直杆,23--直角形右驱动杆。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示,本发明包括左连杆1、驱动杆2、左复位弹簧3、左调偏触动杆4、右连杆5、右复位弹簧6、右调偏触动杆7、托辊架8、机架14;支撑柱9竖向固定于机架14中部,托辊架8与机架14中部的支撑柱9上部转动连接,托辊架8左端与左连杆1的一端铰接,左连杆1的另一端与驱动杆2铰接,左调偏触动杆4竖向固定在驱动杆2上,驱动杆2穿过支撑柱9的中部,支撑柱9两侧的驱动杆2上分别套装左复位弹簧3和右复位弹簧6,左复位弹簧3左端与驱动杆2固接,左复位弹簧3右端与支撑柱9固接,右复位弹簧6左端与支撑柱9固接,右复位弹簧6右端与驱动杆2固接,托辊架8右端与右连杆5铰接,右连杆5与驱动杆2铰接,右调偏触动杆7竖向固定在驱动杆2上。
如图3所示,左调偏触动杆4和右调偏触动杆7均由套筒11、两个滚动轴承12、心轴13组成,套筒11固定于滚动轴承12外圈上,滚动轴承12内圈与心轴13固接。这里的两个滚动轴承12也可以设为两个以上。
如图4所示,驱动杆2由直角形左驱动杆21、直杆22、直角形右驱动杆23组成,图1中的左调偏触动杆4竖向固定于直角形左驱动杆21上(图中未示出),图1中的右调偏触动杆7竖向固定于直角形右驱动杆23(图中未示出),直角形左驱动杆21的端部与直杆22的一端固接,直杆22的另一端与直角形右驱动杆23的端部固接。
如图5所示,胶带10向左偏对左调偏触动杆4产生向左位移,左调偏触动杆4带动驱动杆2运动,驱动杆2带动左连杆1和右连杆2运动,从而使托辊架8偏转,托辊架8上的托辊对胶带10产生滑动摩擦力,滑动摩擦力使胶带10向右运动;驱动杆2运动对左复位弹簧3产生向右的回复拉力,驱动杆2运动对右复位弹簧6产生向右的回复压力使驱动杆2复位。
如图6所示,胶带10向右偏对右调偏触动杆7产生向右位移,右调偏触动杆7带动驱动杆2运动,驱动杆2带动右连杆5和左连杆1运动,从而使托辊架8偏转,托辊架8上的托辊对胶带10产生滑动摩擦力,滑动摩擦力使胶带10向左运动;驱动杆2运动对右复位弹簧6产生向左的回复拉力,驱动杆2运动对左复位弹簧3产生向左的回复压力使驱动杆2复位。
本发明在保证调偏装置具有可靠的工作性能、较大的调偏力、较低的运行成本且可自动复位的基础上,提供一种用于带式输送机自动调偏的机械装置,以解决带式运输机在长距离运输物料的条件下,胶带跑偏后自动纠偏。
Claims (3)
1.一种用于带式输送机自动调偏的机械装置,其特征在于:包括左连杆(1)、驱动杆(2)、左复位弹簧(3)、左调偏触动杆(4)、右连杆(5)、右复位弹簧(6)、右调偏触动杆(7)、托辊架(8)、机架(14);支撑柱(9)竖向固定于机架(14)中部,托辊架(8)与机架(14)中部的支撑柱(9)上部转动连接,托辊架(8)左端与左连杆(1)的一端铰接,左连杆(1)的另一端与驱动杆(2)铰接,左调偏触动杆(4)固定在驱动杆(2)上,驱动杆(2)穿过支撑柱(9)的中部,支撑柱(9)两侧的驱动杆(2)上分别套装左复位弹簧(3)和右复位弹簧(6),左复位弹簧(3)左端与驱动杆(2)固接,左复位弹簧(3)右端与支撑柱(9)固接,右复位弹簧(6)左端与支撑柱(9)固接,右复位弹簧(6)右端与驱动杆(2)固接,托辊架(8)右端与右连杆(5)铰接,右连杆(5)与驱动杆(2)铰接,右调偏触动杆(7)固定在驱动杆(2)上;所述的左调偏触动杆(4)及右调偏触动杆(7)均由套筒(11)、滚动轴承(12)、心轴(13)组成,套筒(11)固定于滚动轴承(12)外圈上,滚动轴承(12)内圈与心轴(13)固接。
2.根据权利要求1所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置,其特征在于:所述心轴(13)上设有多个滚动轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置,其特征在于:所述驱动杆(2)由直角形左驱动杆(21)、直杆(22)、直角形右驱动杆(23)组成,直角形左驱动杆(21)的端部与直杆(22)的一端固接,直杆(22)的另一端与直角形右驱动杆(23)的端部固接。
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