CN107672995B - 一种皮带运输自动纠偏装置 - Google Patents
一种皮带运输自动纠偏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107672995B CN107672995B CN201710793239.2A CN201710793239A CN107672995B CN 107672995 B CN107672995 B CN 107672995B CN 201710793239 A CN201710793239 A CN 201710793239A CN 107672995 B CN107672995 B CN 107672995B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- side plate
- automatic deviation
- rolling roller
- plate frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
- B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种皮带运输自动纠偏装置，包括横梁和皮带，横梁的两侧纵向安装有侧板架，侧板架内部纵向安装有微调杆，微调杆顶部设置有螺纹段，侧板架底部设置有驱动电机，横梁的顶部安装有中铰栓，中铰栓的通过铰接连接有滚动辊，侧板架底部左侧设置有位移台，位移台顶部设置有横向直线轨，横向直线轨上安装有调位板，且调位板底部和侧板架之间设置有刚拉簧，调位板顶部连接有位角架，位角架顶部安装有位调夹板，位调夹板的左侧面设置有侧向干涉槽，横梁底部中间设置有底架，底架上设置有限位槽，限位槽中设置有铰连杆，铰连杆的连接有曲轴杆，曲轴杆的一端连接有调位板，微调和直接干涉调整的双重组合，实现对皮带的自动纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为一种皮带运输自动纠偏装置。
背景技术
带式输送机是以皮带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械，带式输送机具有运输距离较长、运输能力大、生产效率高、节约人力、自动化程度高、安装方便、能耗较小、机械磨损较小、便于维护等许多优点，皮带跑偏现象是带式输送机最常见的故障之一，通常由于皮带上运输的货物偏重不同造成的，并且由于长时间的运输，造成部分皮带由于摩擦力的原因变形，使得皮带运行过程中偏离轨道，落料无规律的偏向输送带的任意一边，使皮带的重力作用不均，导致皮带两边的张力不同，从而造成皮带跑偏：
（1）现有的纠偏装置的安装机构无法改变落料时托辊的承受力情况；
（2）纠偏机构的纠偏形式过于单一，只能通过广电传感器感应到过渡的皮带偏离时，才能通过纠偏装置进行纠偏，无法改变皮带已经受损的情况。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种皮带运输自动纠偏装置，通过微调和直接干涉调整的双重组合，实现对皮带的自动纠偏。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带运输自动纠偏装置，包括横梁和皮带，所述横梁的两侧纵向安装有侧板架，所述侧板架内部纵向安装有微调杆，所述微调杆顶部设置有螺纹段，所述侧板架底部设置有驱动电机，且所述微调杆通过齿轮啮合有驱动电机的转轴，所述横梁的顶部表面中间固定安装有中铰栓，所述中铰栓的两侧通过铰接连接有若干组滚动辊，且所述滚动辊通过螺母连接件连接在螺纹段上，所述侧板架底部左侧设置有位移台，所述位移台顶部设置有横向直线轨，所述横向直线轨上安装有调位板，且所述调位板底部和侧板架之间设置有刚拉簧，所述调位板顶部通过固定轴连接有位角架，所述位角架顶部垂直安装有位调夹板，所述位调夹板的左侧面设置有侧向干涉槽，所述横梁底部中间设置有底架，所述底架上设置有限位槽，所述限位槽中设置有铰连杆，所述铰连杆的两侧连接有曲轴杆，所述曲轴杆的一端通过铰接连接有调位板，所述铰连杆中部固定安装有伸缩杆。
作为本发明一种有选的技术方案，所述皮带位于滚动辊顶部，所述滚动辊和横梁呈30°夹角，且所述滚动辊底部的表面高度高于中铰栓。
作为本发明一种有选的技术方案，所述侧板架内侧安装有光电传感器，所述滚动辊和皮带的接触面设置有压力传感器。
作为本发明一种有选的技术方案，所述伸缩杆通过设置在横梁内部的气缸驱动。
作为本发明一种有选的技术方案，所述曲轴杆有四根，且对称铰接在铰连杆的前后两端，且整体成工字形。
作为本发明一种有选的技术方案，所述螺母连接件铰接在滚动辊的一端。
作为本发明一种有选的技术方案，所述位角架和调位板的夹角在120°-150°之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过微调和直接干涉调整的双重组合，实现对皮带的自动纠偏，通过光电传感器和压力传感器对皮带的偏移进行实时的检测，滚动辊通过微调杆的微动调节，在皮带运输过程中及保持其动态的调节稳定，防止皮带过渡的跑偏，在意外情况下的皮带跑偏，则通过位调夹板的侧向干涉槽，夹持住皮带，并产生偏中的侧向力，使得皮带能够快速的回至正常传输位置，同时钢拉簧在给予调位板运动的同时限制调位板在直线轨上的位置，防止过度的纠正。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1-横梁；2-角撑；3-横向直线轨；4-调位板；5-曲轴杆；6-固定轴；7-刚拉簧；8-位角架；9-位调夹板；10-侧向干涉槽；11-皮带；12-滚动辊；13-微调杆；14-螺纹段；15-螺母连接件；16-驱动电机；17-中铰栓；18-底架；19-铰连杆；20-伸缩杆；21-光电传感器；22-侧板架；23-限位槽；24-位移台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种皮带运输自动纠偏装置，包括横梁1和皮带11，所述横梁1的两侧纵向安装有侧板架22，所述侧板架22内部纵向安装有微调杆13，所述微调杆13顶部设置有螺纹段14，所述侧板架22底部设置有驱动电机16，且所述微调杆13通过齿轮啮合有驱动电机16的转轴，所述横梁1的顶部表面中间固定安装有中铰栓17，所述中铰栓17的两侧通过铰接连接有若干组滚动辊12，且所述滚动辊12通过螺母连接件15连接在螺纹段14上，所述侧板架22底部左侧设置有位移台24，所述位移台24顶部设置有横向直线轨3，所述横向直线轨3上安装有调位板4，且所述调位板4底部和侧板架22之间设置有刚拉簧7，所述调位板4顶部通过固定轴6连接有位角架8，所述位角架8顶部垂直安装有位调夹板9，所述位调夹板9的左侧面设置有侧向干涉槽10，所述横梁1底部中间设置有底架18，所述底架18上设置有限位槽23，所述限位槽23中设置有铰连杆19，所述铰连杆19的两侧连接有曲轴杆5，所述曲轴杆5的一端通过铰接连接有调位板4，所述铰连杆19中部固定安装有伸缩杆20；
所述皮带11位于滚动辊12顶部，所述滚动辊12和横梁1呈30°夹角，且所述滚动辊12底部的表面高度高于中铰栓17；所述侧板架22内侧安装有光电传感器21，所述滚动辊12和皮带11的接触面设置有压力传感器。
本发明的工作原理：本发明通过直接干涉和微型调整的方式对皮带进行自动纠偏操作，滚动辊和皮带接触面的压力传感器实时的对皮带上的物料进行检测，当一侧的滚动辊承受的压力持续大于另一侧滚动辊承受的压力时，承受加大压力一侧的电机驱动微调杆转动，通过螺母连接件增大滚动辊和横梁之间的夹角，同时另一侧的滚动辊和横梁的夹角变小，且只是在有限的角度进行微调，保持皮带在运输过程中的动态稳定性，当皮带的的偏离程度较大时，侧板架两侧的光电传感器裸露发出信号，通过运输机的PLC控制系统对信号进行计算，并驱动横梁内部的气缸运动，气缸驱动伸缩杆在限位槽中向下运动，使得曲轴杆拉动侧板架两侧的调位板相向运动，通过位调夹对皮带进行直接的干涉，位调夹上的侧向干涉槽夹持住皮带，刚拉簧提供其复位的恢复力，并限制调位板在直线轨上的运动位置，使其向滚动辊中间位移，调整其位置达到自动纠偏的作用。
综上所述，本发明的主要特点在于：本发明通过微调和直接干涉调整的双重组合，实现对皮带的自动纠偏，通过光电传感器和压力传感器对皮带的偏移进行实时的检测，滚动辊通过微调杆的微动调节，在皮带运输过程中及保持其动态的调节稳定，防止皮带过渡的跑偏，在意外情况下的皮带跑偏，则通过位调夹板的侧向干涉槽，夹持住皮带，并产生偏中的侧向力，使得皮带能够快速的回至正常传输位置，同时钢拉簧在给予调位板运动的同时限制调位板在直线轨上的位置，防止过度的纠正。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种皮带运输自动纠偏装置，包括横梁（1）和皮带（11），其特征在于：所述横梁（1）的两侧纵向安装有侧板架（22），所述侧板架（22）内部纵向安装有微调杆（13），所述微调杆（13）顶部设置有螺纹段（14），所述侧板架（22）底部设置有驱动电机（16），且所述微调杆（13）通过齿轮啮合有驱动电机（16）的转轴，所述横梁（1）的顶部表面中间固定安装有中铰栓（17），所述中铰栓（17）的两侧通过铰接连接有若干组滚动辊（12），且所述滚动辊（12）通过螺母连接件（15）连接在螺纹段（14）上，所述侧板架（22）底部左侧设置有位移台（24），所述位移台（24）顶部设置有横向直线轨（3），所述横向直线轨（3）上安装有调位板（4），且所述调位板（4）底部和侧板架（22）之间设置有刚拉簧（7），所述调位板（4）顶部通过固定轴（6）连接有位角架（8），所述位角架（8）顶部垂直安装有位调夹板（9），所述位调夹板（9）的左侧面设置有侧向干涉槽（10），所述横梁（1）底部中间设置有底架（18），所述底架（18）上设置有限位槽（23），所述限位槽（23）中设置有铰连杆（19），所述铰连杆（19）的两侧连接有曲轴杆（5），所述曲轴杆（5）的一端通过铰接连接有调位板（4），所述铰连杆（19）中部固定安装有伸缩杆（20）。
2.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带（11）位于滚动辊（12）顶部，所述滚动辊（12）和横梁（1）呈30°夹角，且所述滚动辊（12）底部的表面高度高于中铰栓（17）。
3.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置，其特征在于：所述侧板架（22）内侧安装有光电传感器（21），所述滚动辊（12）和皮带（11）的接触面设置有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置，其特征在于：所述伸缩杆（20）通过设置在横梁内部的气缸驱动。
5.根据权利要求4所述的一种皮带运输自动纠偏装置，其特征在于：所述曲轴杆（5）有四根，且对称铰接在铰连杆（19）的前后两端，且整体成工字形。
6.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置，其特征在于：所述螺母连接件（15）铰接在滚动辊（12）的一端。
7.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置，其特征在于：所述位角架（8）和调位板（4）的夹角在120°-150°之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710793239.2A CN107672995B (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种皮带运输自动纠偏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710793239.2A CN107672995B (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种皮带运输自动纠偏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107672995A CN107672995A (zh) | 2018-02-09 |
| CN107672995B true CN107672995B (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=61135132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710793239.2A Expired - Fee Related CN107672995B (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种皮带运输自动纠偏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107672995B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733795B (zh) * | 2019-02-28 | 2020-12-22 | 太仓北新建材有限公司 | 一种成型皮带自动纠偏装置 |
| CN110103151B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-03-22 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 一种高压水射流喷砂除鳞清理金属板材的清理系统及方法 |
| CN110342189A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种用于储带装置的防跑偏装置 |
| CN110589407A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-20 | 成都市新利豪建材有限公司 | 一种适用于建筑垃圾处理的传输装置 |
| CN110789920B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-03-19 | 安徽华宏机械设备有限公司 | 一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置 |
| CN112124852A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 新疆三朋科技有限公司 | 一种皮带输送机的调偏装置 |
| CN114084613B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-11-07 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 输煤皮带跑偏检测系统 |
| CN114313817B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-03-19 | 内蒙古和林发电有限责任公司 | 一种输煤皮带自动调偏装置 |
| CN115140499B (zh) * | 2022-08-11 | 2024-05-14 | 启东辰乔智能科技有限公司 | 一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机 |
| CN117509007B (zh) * | 2023-12-19 | 2024-04-23 | 唐山市德越冶金设备有限公司 | 一种导向轮调节装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4458165B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2010-04-28 | 村田機械株式会社 | コンベヤ |
| CN102887328B (zh) * | 2012-10-31 | 2015-01-21 | 湖南科技大学 | 一种用于带式输送机自动调偏的机械装置 |
| CN203767436U (zh) * | 2014-04-08 | 2014-08-13 | 阮敬刚 | 一种多用途皮带跑偏校正装置 |
| CN205257218U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 | 皮带跑偏上调整装置 |
| CN205257217U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 | 皮带跑偏下调整装置 |
| CN205555264U (zh) * | 2016-02-25 | 2016-09-07 | 安徽同益彩钢薄板科技有限公司 | 一种彩钢板材传送带的全程纠偏装置 |
| CN205397346U (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-27 | 刘宣文 | 大倾角波纹挡边带式输送机自动上调偏装置 |
| CN205837878U (zh) * | 2016-07-30 | 2016-12-28 | 梅苏鲁 | 皮带机三轴调心纠偏装置 |
-
2017
- 2017-09-06 CN CN201710793239.2A patent/CN107672995B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107672995A (zh) | 2018-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107672995B (zh) | 一种皮带运输自动纠偏装置 | |
| CN106629182A (zh) | 钢带送料机 | |
| CN109775316A (zh) | 一种木材原料限位输送机构 | |
| US11214444B2 (en) | Drive device, drive element and conveying-cart drive | |
| US11779960B2 (en) | Sorting system | |
| CN202784573U (zh) | 带式输送机自动纠偏装置 | |
| CN109018896A (zh) | 基于双导轨的轨道运输系统 | |
| CN104891240A (zh) | 新型瓦楞纸生产线桥式纠偏装置 | |
| CN2897913Y (zh) | 皮带输送机 | |
| CN202642763U (zh) | 一种用于皮带运输机皮带跑偏检测的限位开关装置 | |
| CN103612880A (zh) | 一种链式输送机用滚动张紧机构 | |
| CN103640843B (zh) | 带式输送机全自动上调心托辊组 | |
| CN109278767B (zh) | 可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法 | |
| CN204802711U (zh) | 一种自动纠偏装置 | |
| CN116986210A (zh) | 一种带式输送机拉紧装置 | |
| CN202828832U (zh) | 用于检测、纠正皮带运输机皮带跑偏的弹簧纠偏装置 | |
| CN104418023A (zh) | 一种斜坡皮带输送机 | |
| CN201195631Y (zh) | 全自动皮带纠偏机组 | |
| CN213503045U (zh) | 一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置 | |
| CN202098799U (zh) | 一种输送带防跑偏立辊 | |
| CN112978245A (zh) | 一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统 | |
| CN205739258U (zh) | Pcb研磨机输送带纠偏系统 | |
| CN207748401U (zh) | 一种防皮带跑偏装置 | |
| CN206665575U (zh) | 带输送带调偏机构的斗轮机缓冲托辊装置 | |
| CN1115717A (zh) | 轮转印刷机上侧面输纸的操作装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190621 Termination date: 20200906 |