CN110789920B - 一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了皮带运输机纠偏领域的一种一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，通过设置纠偏杆和纠偏块，在皮带运输过程中，当皮带发生偏转时，和皮带无压力接触的纠偏杆受到偏转力，在转筒的作用下纠偏杆具有倾斜的趋势，纠偏杆通过斜杆将这种趋势传递给线块，从而使得线块具有滑动的趋势，线块通过拉绳和纠偏块固定相连，进一步使得纠偏块具有运动的趋势，此时的纠偏块对转筒进行限位固定，避免其发生转动，从而将偏转力抵消，实现皮带运输过程中的纠偏，相比于仅依靠摩擦提供阻力进行纠偏，本装置的纠偏反应快效果好。
Description
技术领域
本发明涉及皮带运输机纠偏领域，具体为一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置。
背景技术
皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械，是一种以摩擦驱动方式连续输送物料的一种机械，皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点，皮带运输机在运行过程中，由于货物在皮带上落料不均，皮带胶结误差，托辊支架中心设置偏差等因素都可能造成运输机皮带跑偏，造成物料损失和皮带抛起，甚至于造成人员伤害，为保障皮带机安全正常的运行，通常都在皮带运输机上设置有纠偏装置。
目前，申请号为CN201820234098.0的中国专利公开了一种自动纠偏矿用皮带运输机，属于皮带运输机领域，一种自动纠偏矿用皮带运输机，包括支架，支架上固定连接有驱动电机，支架上通过转轴转动连接有传动滚筒，驱动电机驱动端与转轴通过联轴器相连，传动滚筒上缠绕连接有皮带，支架上通过第一连接轴转动连接有下水平托辊。它可以实现支架上的倾斜纠偏轮在皮带运输机发生小幅度跑偏时，与皮带产生摩擦给皮带阻力，阻止皮带跑偏。但是，该装置进行皮带运输机纠偏时，仅仅依靠摩擦给皮带提供阻力进行阻偏和纠偏，纠偏反应较慢，同时纠偏效果不佳。基于此，本发明设计了一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，以解决上述背景中提出的仅仅依靠摩擦给皮带提供阻力进行阻偏和纠偏，纠偏反应较慢，同时纠偏效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，包括两组竖直截面为凹形的支架，所述支架竖直部分相对侧面对称开设有安装通孔，所述安装通孔内部设置有连接轴承，所述连接轴承内部转动连接有转杆，所述转杆端部分别固定有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮表面设置有皮带，一侧的所述支架竖直部分外侧面固定有安装板，所述安装板顶部设置有电机，所述电机输出端和转杆端部固定相连，两组的所述支架水平部分顶端均对称固定连接有两组横杆，位于两组的所述支架上的横杆之间固定连接有主板，所述主板顶端中心固定有纠偏板，所述纠偏板两端中心开设有矩形槽，所述矩形槽端部开设有隐藏槽，所述隐藏槽内部放置有纠偏块，所述矩形槽中心固定有安装杆，所述安装杆表面转动连接有转筒，所述转筒顶端固定有纠偏杆，所述纠偏杆表壁固定有斜杆，所述主板外侧面顶端边缘固定有支撑板，所述支撑板顶端中心线上固定有线轨，所述线轨上滑动连接有线块，所述线块顶端和斜杆底端固定相连，所述线轨端部固定有挡块，所述线块端部固定有两组拉绳，所述拉绳端部和纠偏块固定相连。
优选的，所述连接轴承两端所在竖直面分别和安装通孔两端所在竖直面为同一竖直面，所述转杆的长度大于连接轴承的长度，所述转杆一端和支架的竖直部分外侧面处于同一竖直面。
优选的，所述横杆端部正形投影在支架水平部分顶端的位置至支架水平部分顶端外边缘的距离小于支架水平部分宽度的二分之一，所述横杆焊接固定在支架上。
优选的，所述纠偏板端部所在竖直面和主板外侧面所在竖直面重合，所述纠偏板端部下边缘线、支撑板端部上边缘线以及主板外侧面上边缘线位于同一条直线上，所述纠偏板和支撑板的数量相同且二者配合等间距设置在皮带首尾两端之间。
优选的，所述矩形槽贯穿纠偏板顶部和底部，所述矩形槽垂直于皮带传输方向上的长度等于主板顶端截面的宽度。
优选的，所述转筒转动连接在安装杆表壁中心且转筒两端与侧壁均不和矩形槽内壁接触，所述纠偏块的高度大于矩形槽底端至转筒中心之间的距离。
优选的，所述纠偏杆表面和皮带侧面为无压力接触，所述支撑板焊接固定在主板外侧面，所述拉绳对称设置在线块侧面两边缘，所述拉绳顶端所处水平面的高度小于转筒底端所处水平面的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置纠偏杆和纠偏块，在皮带运输过程中，当皮带发生偏转时，和皮带无压力接触的纠偏杆受到偏转力，在转筒的作用下纠偏杆具有倾斜的趋势，纠偏杆通过斜杆将这种趋势传递给线块，从而使得线块具有滑动的趋势，线块通过拉绳和纠偏块固定相连，进一步使得纠偏块具有运动的趋势，此时的纠偏块对转筒进行限位固定，避免其发生转动，从而将偏转力抵消，实现皮带运输过程中的纠偏，相比于仅依靠摩擦提供阻力进行纠偏，本装置的纠偏反应快效果好。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明皮带连接结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图；
图4为本发明A部放大结构示意图；
图5为本发明纠偏部分结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支架，2-安装通孔，3-连接轴承，4-转杆，5-主动轮，6-从动轮，7-皮带，8-安装板，9-电机，10-横杆，11-主板，12-纠偏板，13-矩形槽，14-隐藏槽，15-纠偏块，16-安装杆，17-转筒，18-纠偏杆，19-斜杆，20-支撑板，21-线轨，22-线块，23-挡块，24-拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
如图1和图2所示：一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，包括两组竖直截面为凹形的支架1，支架1竖直部分相对侧面对称开设有安装通孔2，安装通孔2内部设置有连接轴承3，连接轴承3两端所在竖直面分别和安装通孔2两端所在竖直面为同一竖直面，连接轴承3内部转动连接有转杆4，转杆4的长度大于连接轴承3的长度，转杆4一端和支架1的竖直部分外侧面处于同一竖直面，转杆4端部分别固定有主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6表面设置有皮带7。
如图3-图5所示：一侧的支架1竖直部分外侧面固定有安装板8，安装板8顶部设置有电机9，电机9输出端和转杆4端部固定相连，两组的支架1水平部分顶端均对称固定连接有两组横杆10，位于两组的支架1上的横杆10之间固定连接有主板11，主板11顶端中心固定有纠偏板12，纠偏板12两端中心开设有矩形槽13，矩形槽13端部开设有隐藏槽14，隐藏槽14内部放置有纠偏块15，矩形槽13中心固定有安装杆16，安装杆16表面转动连接有转筒17，转筒17顶端固定有纠偏杆18，纠偏杆18表壁固定有斜杆19，主板11外侧面顶端边缘固定有支撑板20，支撑板20顶端中心线上固定有线轨21，线轨21上滑动连接有线块22，线块22顶端和斜杆19底端固定相连，线轨21端部固定有挡块23，线块22端部固定有两组拉绳24，拉绳24端部和纠偏块15固定相连。
本实施例中，横杆10端部正形投影在支架1水平部分顶端的位置至支架1水平部分顶端外边缘的距离小于支架1水平部分宽度的二分之一，横杆10焊接固定在支架1上，加强主板11固定时的稳定性；纠偏板12端部所在竖直面和主板11外侧面所在竖直面重合，纠偏板12端部下边缘线、支撑板20端部上边缘线以及主板11外侧面上边缘线位于同一条直线上，纠偏板12和支撑板20的数量相同且二者配合等间距设置在皮带7首尾两端之间，在皮带7发生偏转时，能够在多个位置同时进行纠偏。
本实施例中，矩形槽13贯穿纠偏板12顶部和底部，矩形槽13垂直于皮带7传输方向上的长度等于主板11顶端截面的宽度；转筒17转动连接在安装杆16表壁中心且转筒17两端与侧壁均不和矩形槽13内壁接触，避免转筒17和矩形槽13内壁发生摩擦，纠偏块15的高度大于矩形槽13底端至转筒17中心之间的距离，确保纠偏块15能够对转筒17进行限制；纠偏杆18表面和皮带7侧面为无压力接触，支撑板20焊接固定在主板11外侧面，拉绳24对称设置在线块22侧面两边缘，拉绳24顶端所处水平面的高度小于转筒17底端所处水平面的高度。
本实施例的一个具体应用为：在皮带7运输的过程中，当皮带7向一侧产生偏转时，位于此侧的纠偏杆18受到一定的偏转力，和皮带7无压力接触的纠偏杆18因受到压力，在转筒17的作用下，通过斜杆19将倾斜转动的趋势传递至线块22，纠偏块15通过拉绳24和线块22固定相连，在线块22具有移动的趋势下，拉绳24对纠偏块15进一步拉紧，从而对转筒17进行限位固定，避免其发生转动，将纠偏杆18受到的偏转力进行抵消，达到皮带7纠偏的目的，当皮带7另一侧发生偏转时，装置纠偏过程同上，相比于传统的仅依靠摩擦提供阻力进行纠偏，本装置的纠偏反应快纠偏效果好。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，包括两组竖直截面为凹形的支架(1)，其特征在于：所述支架(1)竖直部分相对侧面对称开设有安装通孔(2)，所述安装通孔(2)内部设置有连接轴承(3)，所述连接轴承(3)内部转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)端部分别固定有主动轮(5)和从动轮(6)，所述主动轮(5)和从动轮(6)表面设置有皮带(7)，一侧的所述支架(1)竖直部分外侧面固定有安装板(8)，所述安装板(8)顶部设置有电机(9)，所述电机(9)输出端和转杆(4)端部固定相连，两组的所述支架(1)水平部分顶端均对称固定连接有两组横杆(10)，位于两组的所述支架(1)上的横杆(10)之间固定连接有主板(11)，所述主板(11)顶端中心固定有纠偏板(12)，所述纠偏板(12)两端中心开设有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)端部开设有隐藏槽(14)，所述隐藏槽(14)内部放置有纠偏块(15)，所述矩形槽(13)中心固定有安装杆(16)，所述安装杆(16)表面转动连接有转筒(17)，所述转筒(17)顶端固定有纠偏杆(18)，所述纠偏杆(18)表壁固定有斜杆(19)，所述主板(11)外侧面顶端边缘固定有支撑板(20)，所述支撑板(20)顶端中心线上固定有线轨(21)，所述线轨(21)上滑动连接有线块(22)，所述线块(22)顶端和斜杆(19)底端固定相连，所述线轨(21)端部固定有挡块(23)，所述线块(22)端部固定有两组拉绳(24)，所述拉绳(24)端部和纠偏块(15)固定相连；
所述转筒(17)转动连接在安装杆(16)表壁中心且转筒(17)两端与侧壁均不和矩形槽(13)内壁接触，所述纠偏块(15)的高度大于矩形槽(13)底端至转筒(17)中心之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，其特征在于：所述连接轴承(3)两端所在竖直面分别和安装通孔(2)两端所在竖直面为同一竖直面，所述转杆(4)的长度大于连接轴承(3)的长度，所述转杆(4)一端和支架(1)的竖直部分外侧面处于同一竖直面。
3.根据权利要求1所述的一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，其特征在于：所述横杆(10)端部正形投影在支架(1)水平部分顶端的位置至支架(1)水平部分顶端外边缘的距离小于支架(1)水平部分宽度的二分之一，所述横杆(10)焊接固定在支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏板(12)端部所在竖直面和主板(11)外侧面所在竖直面重合，所述纠偏板(12)端部下边缘线、支撑板(20)端部上边缘线以及主板(11)外侧面上边缘线位于同一条直线上，所述纠偏板(12)和支撑板(20)的数量相同且二者配合等间距设置在皮带(7)首尾两端之间。
5.根据权利要求1所述的一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，其特征在于：所述矩形槽(13)贯穿纠偏板(12)顶部和底部，所述矩形槽(13)垂直于皮带(7)传输方向上的长度等于主板(11)顶端截面的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏杆(18)表面和皮带(7)侧面为无压力接触，所述支撑板(20)焊接固定在主板(11)外侧面，所述拉绳(24)对称设置在线块(22)侧面两边缘，所述拉绳(24)顶端所处水平面的高度小于转筒(17)底端所处水平面的高度。
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Denomination of invention: A belt conveyor with adjustable lifting and lowering center automatic correction device Effective date of registration: 20231024 Granted publication date: 20210319 Pledgee: Huishang Bank Co.,Ltd. Hanshan sub branch Pledgor: ANHUI HUAHONG MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980062422 |