CN102887074A - 车辆安全控制系统及方法 - Google Patents
车辆安全控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102887074A CN102887074A CN2011102049856A CN201110204985A CN102887074A CN 102887074 A CN102887074 A CN 102887074A CN 2011102049856 A CN2011102049856 A CN 2011102049856A CN 201110204985 A CN201110204985 A CN 201110204985A CN 102887074 A CN102887074 A CN 102887074A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- safety control
- movement
- amount
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
一种车辆安全控制系统,包括一加速度传感器、一分析单元及一控制单元。该加速度传感器设置于一车辆的油门踏板上,用于感测油门踏板的移动量。该分析单元用于对得到的移动量进行判断,且当移动量超过一设定值时即判断发生高速踩踏油门踏板的动作。该控制单元用于在发生高速踩踏油门踏板时控制车辆不加速。上述车辆安全控制系统可在驾驶人员误踩油门踏板时避免车辆的加速。本发明还提供了一种车辆安全控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆安全控制系统及方法。
背景技术
部分经验不足的驾驶人员在遭遇紧急情况需要紧急刹车时,容易因慌张而误将油门踏板当成刹车踏板,误踩油门踏板将导致车辆不仅无法正常煞停,反而突然急剧加速、暴冲,造成严重的交通事故。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种能避免驾驶人员误将油门踏板当成刹车踏板的车辆安全控制系统及方法。
一种车辆安全控制系统,包括:
一加速度传感器,设置于一车辆的油门踏板上,用于感测油门踏板的移动量;
一分析单元,用于对得到的移动量进行判断,且当移动量超过一设定值时即判断发生高速踩踏油门踏板的动作;以及
一控制单元,用于当发生高速踩踏油门踏板的动作时控制车辆不加速。
一种车辆安全控制方法,包括:
感测步骤:通过一加速度传感器感测油门踏板的移动量;
判断步骤:对得到的移动量进行判断,且当移动量超过一设定值时即判断发生高速踩踏油门踏板的动作;以及
控制步骤:当发生高速踩踏油门踏板的动作时控制车辆不加速。
上述车辆安全控制系统通过加速度传感器感测油门踏板的移动量,以在驾驶人员误踩油门踏板时通过控制单元发送指令给车辆的对应控制系统以保持原有角度的节气门来避免车辆的加速,进而避免事故的发生。
附图说明
图1是本发明车辆安全控制系统的较佳实施方式的方框图。
图2是图1中加速度传感器的安装示意图。
图3是油门踏板的移动量所对应的波形图。
图4是油门踏板的移动量所对应的另一波形图。
图5是本发明车辆安全控制方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
加速度传感器 | 10 |
设定单元 | 12 |
转换单元 | 15 |
分析单元 | 16 |
控制单元 | 18 |
判断单元 | 19 |
启动单元 | 20 |
油门踏板 | 100 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述:
请参阅图1,本发明车辆安全控制系统应用于一车辆,该车辆安全控制系统的较佳实施方式包括一加速度传感器10、一设定单元12、一转换单元15、一分析单元16、一控制单元18、一判断单元19及一启动单元20。
该加速度传感器10设置于车辆的油门踏板100(图2所示)上,用于感测油门踏板100的移动量,并将所感测得到的油门踏板100的移动量传送至该转换单元15。该转换单元15则将得到的移动量转化为波形图(图3所示)。
该分析单元16用于对得到的波形图进行分析,以判断是否发生高速踩踏油门踏板100的动作。一般而言,驾驶人员在一般正常的行驶过程中,应平缓、稳定的踩踏油门踏板100,从而使车辆能够平稳的行驶、移动。此时,该加速度传感器10所测得之油门踏板100的移动量所对应的波形图将呈现平缓、稳定变化之曲线(图3所示)。当驾驶人员因故误将油门踏板100视为刹车踏板而高速踩踏油门踏板100时,该加速度传感器10测得之油门踏板100的移动量所对应的波形图将出现一定的尖锐波形(图4所示,即波形图中P点的位移量超出默认值)。此时,该分析单元16即可判断出现误踩油门踏板100的动作。当然,其它实施方式中,该分析单元16亦可直接分析由加速度传感器10所得到的油门踏板100的移动量,当油门踏板100的移动量超过某一设定值时即认为出现误踩油门踏板100的动作,此时,该转换单元15即可省略。
该控制单元18即发送指令给车辆500的对应控制系统以保持原有角度的节气门来避免车辆500的加速,也就是说,此时即使驾驶人员踩踏油门踏板100,该车辆500也不会加速。其中,上述控制单元18发送指令以避免车辆500加速的工作原理与定速巡航系统的工作原理类似,在此不再赘述。
该设定单元12用于设定该车辆安全控制系统的工作模式。该车辆安全控制系统的工作模式包括手动模式和自动模式两种。
当驾驶人员通过设定单元12将车辆安全控制系统设定为手动模式时,该加速度传感器10即开始检测油门踏板100的移动量。
当驾驶人员通过设定单元12将车辆安全控制系统设定为自动模式时,该判断单元19实时判断车辆500的车速。一般而言,当车辆500处于高速行驶状态时,正常的驾驶行为应为稳定加速或减速。若驾驶人员出现高速踩踏油门踏板100的行为,便极为可能属于驾驶人员误将油门踏板100当成刹车踏板。因此,本实施方式中,假设当车辆500的车速达到100km/hr时,该判断单元19即认定此时车辆500处于高速行驶状态,并通过启动单元20开启加速度传感器10,该加速度传感器10即开始感测油门踏板100的移动量,随后的工作过程与手动模式相同。
同时,该判断单元19还实时判断车辆500的档位。一般而言,当驾驶人员进行倒车时,应以慢速踩踏油门踏板配合刹车踏板为主,从而小心控制车辆往后行驶之车速。但是,如果驾驶人员发现车辆后方有障碍物欲紧急刹车时,可能会由于经验不足以及紧张而误踩油门踏板100。或者,驾驶人员未留意车辆500的档位处于倒车档位,而误以为车辆500将前进进而高速踩踏油门踏板100时,车辆500将毫无预警的突然急速往后行驶,此时将极有可能导致事故的发生。因此,本实施方式中,当车辆500的档位为倒车档位时,该判断单元19亦认定此时车辆500处于倒车状态,并通过启动单元20开启加速度传感器10,该加速度传感器10即开始感测油门踏板100的移动量,随后的工作过程与手动模式相同。
其它实施方式中,该车辆安全控制系统亦可只具有自动模式,即当驾驶人员开启车辆安全控制系统时,该加速度传感器10即开始感测油门踏板100的移动量。此时,该设定单元12、判断单元19以及启动单元20均可省略。
请参考图5,本发明车辆安全控制方法的较佳实施方式包括以下步骤:
步骤S1:通过设定单元12设定该车辆安全控制系统的工作模式,其中,该车辆安全控制系统的工作模式包括手动模式和自动模式两种。当选择自动模式时执行步骤S2。当选择手动模式时执行步骤S3。
步骤S2:该判断单元19实时判断车辆500的车速或者车辆500的档位。若车辆500的车速达到100km/hr或者车辆500的档位处于倒车档位,则执行步骤S3。
步骤S3:该加速度传感器10感测油门踏板100的移动量。
步骤S4:该转换单元15将得到的移动量转化为波形图。
步骤S5:该分析单元16对得到的波形图进行分析,以判断是否发生高速踩踏油门踏板100的动作。本实施方式中,当由加速度传感器10测得之油门踏板100的移动量所对应的波形图出现一定的尖锐波形(即波形图中某一点的位移量远远超出其它点的位移量)。此时,该分析单元16即可判断出现误踩油门踏板100的动作。若发生高速踩踏油门踏板100的动作,则执行步骤S6。若未发生高速踩踏油门踏板100的动作,则返回至步骤S3。
步骤S6:该控制单元18发送指令给车辆500的对应控制系统以保持原有角度的节气门来避免车辆500的加速,也就是说,此时即使驾驶人员踩踏油门踏板100,该车辆500也不会加速。
上述车辆安全控制系统通过加速度传感器10感测油门踏板100的移动量,以在驾驶人员误踩油门踏板100时通过控制单元18发送指令给车辆500的对应控制系统以保持原有角度的节气门来避免车辆500的加速,进而避免事故的发生。
Claims (7)
1.一种车辆安全控制系统,包括:
一加速度传感器,设置于一车辆的油门踏板上,用于感测油门踏板的移动量;
一分析单元,用于对得到的移动量进行判断,且当移动量超过一设定值时即判断发生高速踩踏油门踏板的动作;以及
一控制单元,用于当发生高速踩踏油门踏板的动作时控制车辆不加速。
2.如权利要求1所述的车辆安全控制系统,其特征在于:所述车辆安全控制系统还包括一转换单元,该转换单元用于将该加速度传感器所得到的移动量转化为波形图,该分析单元通过对得到的波形图进行分析以判断油门踏板的移动量。
3.如权利要求1所述的车辆安全控制系统,其特征在于:所述车辆安全控制系统还包括:
一设定单元,用于设定该车辆安全控制系统的工作模式为手动模式或自动模式,当该车辆安全控制系统为手动模式时,该加速度传感器即开始感测油门踏板的移动量;以及
一判断单元,当该车辆安全控制系统为自动模式时,该判断单元用于实时判断车辆的车速或档位;以及
一启动单元,当车辆的车速达到一设定车速或者车辆的档位位于倒车档位时,该启动单元启动加速度传感器以感测油门踏板的移动量。
4.一种车辆安全控制方法,包括:
感测步骤:通过一加速度传感器感测油门踏板的移动量;
判断步骤:对得到的移动量进行判断,且当移动量超过一设定值时即判断发生高速踩踏油门踏板的动作;以及
控制步骤:当发生高速踩踏油门踏板的动作时控制车辆不加速。
5.如权利要求4所述的车辆安全控制方法,其特征在于:该判断步骤包括:
将该加速度传感器所得到的移动量转化为波形图;以及
对得到的波形图进行分析以判断油门踏板的移动量。
6.如权利要求4所述的车辆安全控制方法,其特征在于:该感测步骤之前还包括:
设定步骤:设定该车辆安全控制系统的工作模式为手动模式。
7.如权利要求4所述的车辆安全控制方法,其特征在于:该感测步骤之前还包括:
设定步骤:设定该车辆安全控制系统的工作模式为自动模式;
判断步骤:判断车辆的车速或档位;以及
启动步骤:当车辆的车速达到一设定车速或者车辆的档位位于倒车档位时,启动该加速度传感器以执行感测步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011102049856A CN102887074A (zh) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | 车辆安全控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011102049856A CN102887074A (zh) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | 车辆安全控制系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102887074A true CN102887074A (zh) | 2013-01-23 |
Family
ID=47530828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011102049856A Pending CN102887074A (zh) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | 车辆安全控制系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102887074A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103661591A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种智能转向控制方法和智能转向装置 |
CN104044458A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-17 | 南京通用电器有限公司 | 一种紧急情况下使加速踏板失效的系统 |
CN104723880A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-24 | 江苏理工学院 | 适于防止紧急制动时误踩加速踏板的汽车及其驾驶方法 |
CN105109336A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车新手模式控制方法 |
CN106274476A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 湖南科技大学 | 一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006103617A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Toyota Motor Corp | ペダル踏力制御装置および安全停止装置 |
CN2853490Y (zh) * | 2005-07-19 | 2007-01-03 | 张威 | 汽车油门误踩控制器 |
CN1926002A (zh) * | 2004-03-03 | 2007-03-07 | 日产自动车株式会社 | 辅助车辆驾驶者操作行驶在道路上的车辆的方法和系统 |
CN101100167A (zh) * | 2006-07-06 | 2008-01-09 | 董俊华 | 汽车油门加速操纵的保安装置 |
CN201494425U (zh) * | 2009-08-07 | 2010-06-02 | 成都合纵连横资产经营管理咨询有限公司 | 一种汽车紧急刹车装置 |
-
2011
- 2011-07-21 CN CN2011102049856A patent/CN102887074A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1926002A (zh) * | 2004-03-03 | 2007-03-07 | 日产自动车株式会社 | 辅助车辆驾驶者操作行驶在道路上的车辆的方法和系统 |
JP2006103617A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Toyota Motor Corp | ペダル踏力制御装置および安全停止装置 |
CN2853490Y (zh) * | 2005-07-19 | 2007-01-03 | 张威 | 汽车油门误踩控制器 |
CN101100167A (zh) * | 2006-07-06 | 2008-01-09 | 董俊华 | 汽车油门加速操纵的保安装置 |
CN201494425U (zh) * | 2009-08-07 | 2010-06-02 | 成都合纵连横资产经营管理咨询有限公司 | 一种汽车紧急刹车装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103661591A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种智能转向控制方法和智能转向装置 |
CN104044458A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-17 | 南京通用电器有限公司 | 一种紧急情况下使加速踏板失效的系统 |
CN104723880A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-24 | 江苏理工学院 | 适于防止紧急制动时误踩加速踏板的汽车及其驾驶方法 |
CN104723880B (zh) * | 2015-01-23 | 2017-06-16 | 江苏理工学院 | 适于防止紧急制动时误踩加速踏板的汽车及其驾驶方法 |
CN105109336A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车新手模式控制方法 |
CN106274476A (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-04 | 湖南科技大学 | 一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107472246B (zh) | 自适应巡航控制系统及其操作方法 | |
CN102069800B (zh) | 车辆行驶控制方法及控制装置 | |
CN103842220B (zh) | 具有自主制动直至停车状态的驾驶员辅助系统 | |
CN102887074A (zh) | 车辆安全控制系统及方法 | |
JP6726272B2 (ja) | 車速制御方法及び車速制御システム | |
CN108128210B (zh) | 蠕行扭矩输出控制方法及装置、汽车 | |
CN109866770A (zh) | 一种车辆自适应巡航控制方法、装置、系统及汽车 | |
EP2526003B1 (de) | Anfahrassistent für kraftfahrzeuge | |
KR101360683B1 (ko) | 차량의 상태정보 기반 긴급제동 제어 장치 및 그 방법 | |
CN107161128A (zh) | 一种汽车陡坡缓降系统的控制方法 | |
JP2009500243A (ja) | 追突事故を防止する方法および装置 | |
KR101313146B1 (ko) | 운전자별 운전특성을 반영한 적응 순항 제어시스템 및 그 제어 방법 | |
CN114802166B (zh) | 保持汽车踏板感恒定的控制方法 | |
EP1346892A3 (en) | Method and system for assisting driver of motor vehicle with deceleration control | |
US9758175B2 (en) | Method and device for improved switching over between accelerator pedal characteristic curves | |
RU2010119073A (ru) | Способ и устройство для управления активной подсистемой транспортного средства | |
CN102991483A (zh) | 一种无人状态下的车辆智能制动系统及方法 | |
KR20170051443A (ko) | 자동차의 작동 방법 및 장치 그리고 자동차 | |
CN114407674B (zh) | 电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN100374699C (zh) | 控制汽车动力装置的方法和设备 | |
CN104228581A (zh) | 车辆强制限速方法 | |
CN1948043A (zh) | Amt车辆自动巡航控制方法 | |
CN104290607A (zh) | 一种辅助驾驶员适应对纯电动车辆制动控制的方法 | |
CN209409817U (zh) | 一种汽车油门控制装置 | |
CN103921648A (zh) | 车用空气调节器控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130123 |