CN102884237A - 洗涤机 - Google Patents

Abstract

本发明提供洗涤机，其具备：外箱；位于该外箱的内部的水槽；位于该水槽的内部并被旋转驱动的旋转槽；在外箱的内部弹性支撑水槽的悬架，其具备使水槽的振动衰减并可使衰减力变化的阻尼器；控制单元，在预定的检测工作中，进行控制使阻尼器的衰减力保持一定，或者，控制单元，根据洗涤物重量检测单元的检测结果，进行控制使检测到的洗涤物重量越少则阻尼器的衰减力越大。

Description

洗涤机

技术领域

本发明的实施方式涉及洗涤机。

背景技术

传统的洗涤机中，水槽位于外箱的内部，滚筒位于该水槽的内部。滚筒由水槽外的马达驱动旋转。水槽通过悬架弹性支撑在外箱的底板上。该悬架具备使伴随滚筒振动的水槽振动衰减的阻尼器(damper)。这种阻尼器通常采用衰减力不变的阻尼器。但是，近年中，考虑使用衰减力可变的阻尼器。作为衰减力可变的阻尼器，考虑采用功能性流体作为工作流体的构成。

功能性流体是指通过控制外部施加的物理量而使粘性等的流变(rheology)性质功能性地变化的流体。该功能性流体包含通过施加电能量而使粘性变化的流体即磁粘性流体及电粘性流体。其中，磁粘性流体例如是在油中分散了铁、羰基铁等的强磁性粒子。该磁粘性流体若施加磁场，则强磁性粒子形成链状的集群(cluster)，从而，粘度上升。电粘性流体若施加电场，则粘度上升(参照例如专利文献1~4)。

专利文献1：日本特表2002-502942号公报

专利文献2：日本特开2005-291284号公报

专利文献3：日本特开2008-183297号公报

专利文献4：日本特开2008-295906号公报

发明内容

使用上述功能性流体的阻尼器通过改变功能性流体的粘度而使衰减力变化。例如滚筒式洗涤机中，脱水行程启动时，在达到出现水槽共振的旋转速度之前，增大阻尼器的衰减力。从而，避免与水槽发生共振，优化脱水行程中的滚筒旋转的提速性能。在之后的脱水行程稳定时(滚筒高速旋转时)，减小阻尼器的衰减力。从而，可避免水槽的振动传递到外箱，而且，可避免该振动传递到放置洗涤机的房间的地面。

而且，例如滚筒式洗涤机中，检测滚筒旋转时的洗涤物的偏心（偏置）导致的不平衡，以该不平衡的大小分别在预定的大小以下为条件，使滚筒的旋转速度逐级上升。另外，例如滚筒式洗涤机中，在洗涤行程的最初检测洗涤物的重量，进行洗涤水位的确定和/或洗涤时间的设定等。而且，例如滚筒式洗涤机中，还在干燥行程的最初检测洗涤物的重量，进行干燥时间的设定等。

但是，如上所述，在滚筒旋转时进行不平衡的检测和/或洗涤物的重量的检测的场合，不知道阻尼器的可变衰减力怎样变化是合适的。

因而，第1目的是提供在滚筒旋转时进行预定的检测时，可良好控制衰减力可变的阻尼器的衰减力的洗涤机。

另外，如上所述，通过以检测到的不平衡的大小分别在预定的大小以下为条件使滚筒的旋转速度逐级上升，可以在抑制振动的发生的同时进行脱水运转。

但是，滚筒旋转时的不平衡还因洗涤物的量(重量)而变化。以往，没有应对滚筒旋转时的不平衡因洗涤物的重量而变化的情况。

因而，第2目的是提供可根据洗涤物的重量来控制阻尼器的衰减力的洗涤机。

本实施方式的洗涤机具备外箱、水槽、旋转槽、悬架和控制单元。

水槽位于该外箱的内部。旋转槽位于该水槽的内部并被旋转驱动。悬架具有使水槽的振动衰减并可使衰减力变化的阻尼器，在外箱的内部弹性支撑水槽。控制单元在预定的检测工作中进行控制使阻尼器的衰减力保持一定。

另外，本实施方式的洗涤机具备外箱、水槽、旋转槽、洗涤物重量检测单元、悬架和控制单元。

水槽位于该外箱的内部。旋转槽位于该水槽的内部并被旋转驱动。洗涤物重量检测单元检测在旋转槽的内部存在的洗涤物的重量。悬架具有使水槽的振动衰减并可使衰减力变化的阻尼器，在外箱的内部弹性支撑水槽。控制单元根据洗涤物重量检测单元的检测结果进行控制使检测到的洗涤物重量越少则阻尼器的衰减力越大。

附图说明

图1表示第1实施方式，是脱水行程的控制内容的时序图。

图2是部分破断表示的洗涤机全体的纵断侧面图。

图3是悬架单体的纵截面图。

图4是电气构成的方框图。

图5表示第2实施方式，是全行程的控制内容的时序图。

图6是表示第3实施方式的与图5相当的图。

图7是清洗工作时、漂洗工作时、干燥工作时，检测到的洗涤物重量和阻尼器的衰减力的具体关系的示图。

图8是检测到的洗涤物重量和阻尼器的衰减力的线性关系的示图。

图9是脱水工作时，检测到的洗涤物重量和阻尼器的衰减力的具体关系的示图。

图10表示第4实施方式，是检测到的洗涤物重量和阻尼器的衰减力的阶段关系的示图。

图11是表示第5的实施方式的与图3相当的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明多个实施方式的洗涤机。另外，各实施方式中，实质相同的构成部位附上同一符号，说明省略。

[第1实施方式]

以下，参照图1到图4说明第1实施方式。

首先，图2表示例如滚筒式洗涤机(洗涤干燥机)的全体构造。洗涤机以外箱1作为外壳。洗涤物出入口2在该外箱1的前面部(图2右侧)的大致中央部形成。开闭该洗涤物出入口2的盖3枢轴支撑于外箱1。操作面板4设置在外箱1的前面部的上部。运转控制用的控制装置5设置在操作面板4的内侧(外箱1内)。

水槽6在外箱1的内部配设。该水槽6形成其轴向在大致前后方向(图2为大致左右方向)延伸的横轴圆筒状。水槽6通过左右一对的悬架7(图2图示了仅仅一方)以向前上方倾斜的状态弹性地支撑于外箱1的底板1a上。悬架7的详细构造将后述。

马达8在水槽6的背部安装。该场合，该马达8包括例如直流的无刷马达。该马达8是外转子形，在转子8a的中心部安装的旋转轴(图示省略)经由轴承座9插通于水槽6的内部。

滚筒10在水槽6的内部配设。该滚筒10也形成其轴向在大致前后方向延伸的横轴圆筒状。滚筒10的后部的中心部在上述马达8的旋转轴的前端部安装。从而，滚筒10以与水槽6同心且向前上方倾斜的状态被支撑。另外，滚筒10通过马达8旋转。从而，滚筒10是旋转槽，马达8起到使滚筒10旋转的滚筒驱动装置的功能。

在滚筒10的周侧部(胴部)，在全域形成大量的小孔11。另外，滚筒10的前面部具有开口部12，水槽6的前面部具有开口部13。在水槽6的开口部13和洗涤物出入口2之间，由环状的波纹管14连接。其结果，洗涤物出入口2经由波纹管14、水槽6的开口部13及滚筒10的开口部12，连接到滚筒10的内部。

排水管16经由排水阀15连接到水槽6的最低部即底部的后部。另外，干燥单元17从水槽6的背部遍及上方及前方配设。该干燥单元17具有除湿器18、送风机19和加热器20。该干燥单元17通过进行将水槽6内的空气除湿后加热并返回水槽6内的循环，使滚筒10的内部存在的洗涤物干燥。

而且，振动传感器21、22分别安装到水槽6的上部的前部和后部。这些振动传感器21、22都例如包括加速度传感器。滚筒10旋转时，若内部的洗涤物的偏心导致不平衡，则伴随滚筒10的振动，水槽6振动。振动传感器21、22检测该振动。本质上，振动传感器21、22起到通过水槽6的振动检测滚筒10旋转时的不平衡的不平衡检测单元的功能。

这里，说明悬架7的详细构造。悬架7具有阻尼器23。如图3所示，该阻尼器23具备包括磁性材料的液压缸24和包括相同磁性材料的轴25作为主部件。其中，液压缸24在上端部具有连结部件26。如图2所示，该连结部件26从下方通向上方，经由弹性座板28等由螺母29紧固到水槽6具有的安装板27。从而，液压缸24安装到水槽6。

相对地，轴25在下端部具有连结部25a。如相同的图2所示，该连结部25a从上方通向下方，经由弹性座板31等由螺母32紧固到外箱1的底板1a具有的安装板30。从而，轴25安装到外箱1的底板1a。

如图3所示，上轭33被压入固定到液压缸24的内部的中间部。上轭33包括磁性材料，形成在内周部的上侧具有空间34的短圆筒状。环状的上轴承35收纳固定(保持)在该空间34。上轴承35包括例如烧结含油金属。

上线圈36以卷绕在上梭(bobbin)37的状态插入并固定(保持)在液压缸24的内部中上轭33的正下方位置。另外，环状的中间轭38压入并固定在液压缸24的内部中上梭37的正下方位置。中间轭38包括磁性材料。

而且，下线圈39以卷绕在下梭40的状态插入并固定(保持)在液压缸24的内部中中间轭38的正下方位置。环状的下轭41、唇状的密封件42以及环状的下轴承43以在短圆筒状的托架44的内周部收纳的状态插入并固定(保持)在液压缸24的内部的下梭40的正下方位置。其中，下轭41和托架44包括磁性材料，下轴承43包括例如烧结含油金属。

而且，密封件45设置在上轭33和上梭37之间。密封件46设置在上梭37和中间轭38之间。密封件47设置在中间轭38和下梭40之间。密封件48设置在下梭40和下轭41之间。这些密封件45~48包括例如O环。

轴25从液压缸24的下端开口部49开始，顺序贯通下轴承43、密封件42、下轭41、下梭40、中间轭38、上梭37、上轭33及上轴承35，插入液压缸24的内部。该插入的轴25由下轴承43及上轴承35支撑的同时，可相对于这些下轴承43、密封件42、下轭41、下梭40、中间轭38、上梭37、上轭33及上轴承35进行轴向的往返移动。另外，液压缸24的内部中上轭33上方的部分形成空洞50。插入的轴25的上端部达到该空洞50，通过固定环51防脱。

而且，在插入的轴25和上梭37之间、轴25和下梭40之间、它们附近的轴25和上轭33之间、轴25和中间轭38之间以及轴25和下轭41之间，作为功能性流体，在该场合填充了磁粘性流体52(MR流体)。

如上所述，功能性流体是指通过控制外部施加的物理量使粘性等的流变性质功能性地变化的流体。该功能性流体包含通过施加电气能量使粘性变化的流体即磁粘性流体52及未图示的电粘性流体。本实施方式中，作为功能性流体，采用根据磁场(磁场)的强度使粘性特性变化的磁粘性流体52。也可以取而代之，采用根据电场(电场)的强度使粘性特性变化的电粘性流体(ER流体)作为功能性流体。

如上所述，磁粘性流体52例如在油中分散了铁、羰基铁等的强磁性粒子。该磁粘性流体52若施加磁场，则强磁性粒子形成链状的集群，从而，粘度上升。密封件42和密封件45~48具有抑制该磁粘性流体52的泄漏的功能。

阻尼器23如上构成。在该阻尼器23中位于液压缸24的外部的下方的轴25的下部，嵌入并固定了弹簧承受座53。由围绕轴25的压缩螺旋弹簧形成的螺旋弹簧54安装在该弹簧承受座53和液压缸24的下端部之间。悬架7如此构成。该悬架7组装到水槽6和外箱1的底板1a之间，从而，水槽6弹性地支撑在外箱1的底板1a上。

另外，阻尼器23的上下的两线圈36、39经由未图示引线与阻尼器23的外部的驱动电路(图示省略)连接。线圈36、39通过该驱动电路通电。

图4用方框图表示了以控制装置5为中心的电气构成。控制装置5包括例如微计算机，起到如后述那样控制滚筒式洗涤机的全部运转的控制单元的功能。各种操作信号从包括操作面板4具有的各种操作开关的操作输入部55输入该控制装置5。

另外，水位检测信号从检测水槽6内的水位的水位传感器56输入控制装置5，旋转检测信号从检测马达8的旋转的旋转传感器57输入控制装置5，振动检测信号(不平衡检测信号)从振动传感器21、22输入控制装置5。

另外，控制装置5根据来自上述旋转传感器57的旋转检测信号，进行将马达8的旋转数即滚筒10的旋转数除以检测所需时间(旋转数的检测所需时间)的运算。从而，控制装置5还起到检测滚筒10的旋转速度的旋转速度检测单元的功能。

然后，控制装置5根据各种输入、检测结果以及预存储的控制程序，向驱动电路59施加驱动控制信号。驱动电路59驱动向水槽6内供水的供水阀58、马达8、排水阀15、驱动干燥单元17中的送风机19的送风叶片19a(参照图2)的马达19b(参照同图)、干燥单元17中的加热器20的加热棒20a(参照同图)及阻尼器23中的上线圈36和下线圈39。

接着，说明上述构成的洗涤机中的作用。

上述构成的洗涤机中，根据操作面板4的操作使运转开始后，控制单元即控制装置5按照清洗行程、脱水行程、漂洗行程、脱水行程、干燥行程的顺序执行运转(参照图5)。

图1表示其中的脱水行程中的工作内容。脱水行程使滚筒10旋转，使该旋转速度以符号R表示的方式逐级上升，将残留在洗涤物的水通过离心力摆脱并排出。

该脱水行程中，伴随滚筒10的旋转，水槽6主要沿着上下方向振动。响应该水槽6的上下振动，悬架7中，在水槽6安装的液压缸24，伴随上轭33及上轴承35、上梭37及上线圈36、中间轭38、下梭40及下线圈39、托架44及下轭41、密封件42、下轴承43，使螺旋弹簧54伸缩的同时，在轴25的周围沿着上下方向振动。

这样，液压缸24伴随上述的各部件在上下方向振动时，轴25和上梭37及下梭40之间，以及它们附近的轴25与上轭33、中间轭38、及下轭41之间填充的磁粘性流体52通过其粘性形成的摩擦阻力对悬架7施加衰减力，使水槽6的振幅衰减。

控制装置5在该脱水行程的初期(脱水行程的启动时，滚筒10的旋转速度达到例如400〔rpm〕之前)，向阻尼器23的上下的两线圈36、39通预定值(例如1〔A〕)的电流。

线圈36、39通电后，发生磁场，磁场施加到磁粘性流体52，磁粘性流体52的粘度提高。详细地说，通过使线圈36、39通电，发生穿过轴25-磁粘性流体52-上轭33-液压缸24-中间轭38-磁粘性流体52-轴25的磁路，同时发生穿过轴25-磁粘性流体52-中间轭38-液压缸24-托架44-下轭41-磁粘性流体52-轴25的磁路。从而，各个磁束通过的处所的磁粘性流体52的粘度提高。特别地，在磁束密度高的轴25和上轭33之间，以及中间轭38和轴25之间、下轭41和轴25之间，各个磁粘性流体52的粘度提高，摩擦阻力增加。

从而，液压缸24，伴随上述各部件(特别是上下的两线圈36、39和上轭33、中间轭38及下轭41)，在上下方向振动时的摩擦阻力增加。因此，如图1中左侧的“衰减力：大”所示，阻尼器23的衰减力变大。从而，出现水槽6的共振的脱水行程启动时(滚筒10的旋转达到例如400〔rpm〕之前)的阻尼器23的衰减力变大，避免水槽6的共振的发生，提高了滚筒10的旋转的提速性能。

另外，此时，如图1左侧的“不平衡检测”所示，根据振动传感器21、22的振动检测信号，检测滚筒10的旋转不平衡。即，控制装置5在使滚筒10的旋转速度上升的各级中不平衡的检测结果在预定值以下时，使滚筒10的旋转速度上升为次级（下一级）。从而，控制装置5在各级更可靠地把握滚筒10的旋转不平衡小的状态的同时，使滚筒10的旋转速度逐级上升。

检测该滚筒10的旋转不平衡时，控制装置5使阻尼器23的衰减力保持大且设为一定。即，控制装置5在不平衡检测期间，向阻尼器23的上下的两线圈36、39进行如上所述1〔A〕的电流的通电，保持不变。

滚筒10的旋转速度达到400〔rpm〕后，控制装置5停止滚筒10的旋转不平衡的检测，使滚筒10的旋转速度以预定时间T保持400〔rpm〕。在该状况即滚筒10的旋转速度一定的状况下，控制装置5减少对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电并最终断电。从而，控制装置5，如图1从“衰减力变化”到“衰减力：小”所示，阻尼器23的衰减力变小。另外，控制装置5通过在例如15〔秒〕左右的预定时间逐渐减小线圈36、39的通电，以预定的变化梯度使该阻尼器23的衰减力减少(变化)。

紧接着，控制装置5如图1中的下一“不平衡检测”即如图1从左侧起第2个“不平衡检测”所示，进行使滚筒10的旋转速度从上述的400〔rpm〕进一步上升的不平衡检测(基于振动传感器21、22的振动检测信号的滚筒10的旋转不平衡的检测)。然后，该检测结果在预定值以下时，控制装置5使滚筒10的旋转速度上升到次级(例如950〔rpm〕)为止。

然后，控制装置5如图1中的再下一个“不平衡检测”，即图1从左侧起第3个“不平衡检测”所示，进行使滚筒10的旋转速度从上述的950〔rpm〕进一步上升的不平衡检测(基于振动传感器21、22的振动检测信号的滚筒10的旋转不平衡的检测)。然后，该检测结果在预定值以下时，控制装置5使滚筒10的旋转速度上升到最终级(例如1200〔rpm〕)为止。

控制装置5以预定时间继续使滚筒10以最终级的旋转速度旋转。该期间(滚筒10的旋转速度从上述的400〔rpm〕开始上升，到滚筒10以最终级的旋转速度旋转预定时间为止的期间)，控制装置5使阻尼器23的衰减力维持为小。该期间的水槽6的振动虽然小但是相应地发生。因此，必须避免该振动传递到外箱1，并进一步传递到设置洗涤机的房间的地面。因此，此时，控制装置5减小阻尼器23的衰减力，通过悬架7的螺旋弹簧54的弹性防止上述振动的传达。

在经过该预定时间后，控制装置5停止滚筒10的旋转驱动，使旋转速度下降到0为止。这样，滚筒10的旋转速度下降到0时，该旋转速度通过水槽6的共振出现的速度域。因此，控制装置5使阻尼器23的上下的两线圈36、39再次通以1〔A〕的电流。从而，控制装置5如图1中的下一个“衰减力：大”，即，图1的右侧所示“衰减力：大”所示，增大阻尼器23的衰减力，避免水槽6的共振的发生。

控制装置5在滚筒10的旋转速度通过上述水槽6的共振出现的速度域后，通过减小上下的两线圈36、39的通电且进一步断电来减小该脱水行程的末期中增大的阻尼器23的衰减力。

如以上说明，根据本实施方式的洗涤机，在外箱1的内部弹性支撑内置有旋转驱动的滚筒10的水槽6的悬架7，具有使水槽6的振动衰减的阻尼器23。该阻尼器23是可使衰减力变化的阻尼器。在不平衡检测单元进行的不平衡的检测(图1的最左侧的“不平衡检测”)中，控制装置5使阻尼器23的衰减力保持一定。

不平衡检测单元进行的不平衡的检测在滚筒10的旋转中进行。该滚筒10的旋转中，阻尼器23的衰减力若变化，则水槽6的振动的抑制力变化，容易在水槽6发生振动。因此，无法正确进行不平衡的检测。根据本实施方式的洗涤机，控制装置5在不平衡的检测工作中，使阻尼器23的衰减力保持一定。从而，水槽6的振动的抑制力不变化，在水槽6难以发生振动。从而，不平衡的检测变得准确，基于该不平衡的检测的控制也变得准确。

即，根据本实施方式的洗涤机，在滚筒10旋转时进行不平衡的检测时，可以良好控制，使得衰减力可变的阻尼器23的衰减力不会对不平衡的检测造成恶劣影响。

另外，根据本实施方式的洗涤机，使阻尼器23的衰减力变化时(使图1所示“衰减力”变化时)，使该阻尼器23的衰减力变化的控制在滚筒10的旋转速度一定的状况下进行。紧接着，进行不平衡检测单元的不平衡检测(参照图1所示3个“不平衡检测”中的中间的“不平衡检测”)。

滚筒10的旋转速度非一定的状况下，若阻尼器23的衰减力变化，则由于滚筒10的不稳定旋转和水槽6的振动的抑制力的变化，在水槽6容易发生振动。因此，随后的不平衡的检测无法准确进行。根据本实施方式的洗涤机，使阻尼器23的衰减力变化的控制在滚筒10的旋转速度一定的状况下进行。即，在滚筒10的旋转速度不变化的状况下使阻尼器23的衰减力变化。从而，在水槽6难以发生振动。因此，随后(紧接阻尼器23的衰减力变化后)的不平衡的检测变得准确，基于该不平衡检测的控制也变得准确。

即，该场合，进行滚筒10旋转时的不平衡检测时，也可以良好控制，使得衰减力可变的阻尼器23的衰减力不会对不平衡的检测造成恶劣影响。

而且，根据本实施方式的洗涤机，使阻尼器23的衰减力变化的控制(使图1所示“衰减力”变化的控制)以预定的变化梯度进行。这里，若阻尼器23的衰减力急剧变化，则由于此时发生的冲击，在水槽6容易发生异常振动。根据本实施方式的洗涤机，使阻尼器23的衰减力变化的控制以预定的变化梯度进行，避免了阻尼器23的衰减力急剧变化。因此，在水槽6不发生异常振动。因此，不会受到异常振动的余波的影响，可以更准确执行随后的不平衡的检测。从而，可以更准确执行基于该不平衡的检测的控制。

另外，悬架7具有的阻尼器23中，在液压缸24的内部具备的各部件中，上下的两端部的部件是上轴承35及下轴承43，在这些上轴承35及下轴承43之间，具备剩余的部件(上轭33、上线圈36及上梭37、中间轭38、下线圈39及下梭40、下轭41、密封件42等)。即，液压缸24的内部中，可以通过上下的两端部的上轴承35及下轴承43支撑轴25。从而，轴25在轴向相对地往返移动时，该轴25难以抖动，轴25和线圈36、39之间的间隔难以变动。从而，从线圈36、39发生的磁场均等地作用于磁粘性流体52，可以使阻尼器23的衰减力进一步高精度地变化。

相对于以上，图5表示第2实施方式，图6到图9表示第3实施方式，图10表示第4实施方式，图11表示第5实施方式。与第1实施方式同一部分分别附上同一符号，其说明省略，仅仅说明不同的部分。

[第2实施方式]

图5表示第2实施方式中的控制内容。如前述，上述构成的洗涤机中，根据操作面板4的操作，运转开始后，控制单元即控制装置5按照清洗行程、脱水行程、漂洗行程、脱水行程、干燥行程的顺序执行运转。

清洗行程中，控制装置5最初进行检测滚筒10内收容的洗涤物的重量(不是洗涤物的容量，而是重量意味的洗涤物量)的重量检测工作(洗涤物重量检测工作)。此时，滚筒10内收容的洗涤物为洗涤前，因此是干布(干状态的洗涤物)。从而，该重量检测工作是干布重量检测工作，本实施方式的洗涤机具有干布重量检测功能。

干布重量检测工作，例如根据滚筒10旋转达到预定的旋转速度所需的时间和随后通过停止滚筒10的驱动使滚筒10惰性旋转而使滚筒10的旋转速度下降到预定的旋转速度为止所需的时间，通过马达8的旋转负载检测洗涤物的重量。从而，该干布重量检测工作中，旋转传感器57和控制装置5起到洗涤物重量检测单元的功能。

该干布重量检测功能进行洗涤物重量的检测时，控制装置5使阻尼器23的上下的两线圈36、39通以1〔A〕的电流，并持续该通电状态。从而，控制装置5使阻尼器23的衰减力保持一定且最大。

然后，控制装置5使供水阀58打开，进行向水槽6内供水的供水工作，直到与检测到的洗涤物重量相应的水位为止。此时，在未图示洗剂盒放置的洗剂的供给与供水同时进行。

供水工作后，控制装置5通过使滚筒10以低速在正逆两个方向交替旋转，以与检测到的洗涤物重量(干布重量)相应的时间长度对洗涤物主要进行“捶击清洗”的清洗工作。该清洗工作时，水槽6也伴随滚筒10的旋转，主要沿着上下方向振动。因此，悬架7在各部产生与上述的脱水行程时同样的移动和/或运动。但是，该清洗工作时的滚筒10的旋转为低速。因此，各部的移动比上述的脱水行程时的各部的移动小。

从而，此时，控制装置5向阻尼器23的上下的两线圈36、39通以比上述的脱水行程时的电流(1〔A〕)小的电流(例如0.5〔A〕)。从而，控制装置5适度提高磁粘性流体52的粘度，适度增大阻尼器23的衰减力，抑制此时的水槽6的振动。

清洗行程结束时，控制装置5通过使排水阀15打开，进行从水槽6内排水的排水工作。该排水工作中，控制装置5使对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电停止(断电)。从而，此时，磁粘性流体52的粘度未被磁力提高。从而，阻尼器23的衰减力恢复由磁粘性流体52的自然粘度获得的大小。

然后的脱水行程中的工作与上述的第1实施方式的说明同样。但是，该脱水行程以与检测到的洗涤物重量(干布重量)相应的时间长度进行。

然后的漂洗行程中，控制装置5最初通过使供水阀58打开，进行向水槽6内供水的供水工作，直到与上述检测到的洗涤物重量(干布重量)相应的水位为止。接着，控制装置5通过使滚筒10以低速在正逆两个方向交替旋转，以与上述检测到的洗涤物重量(干布重量)相应的时间长度对洗涤物主要进行“捶击漂洗”的漂洗工作。然后，控制装置5通过使排水阀15打开，进行从水槽6内排水的排水工作。该漂洗行程中，控制装置5与上述的清洗行程同样，进行对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电。

然后的脱水行程中的工作与上述的第1实施方式的说明相同。但是，该脱水行程以与检测到的洗涤物重量(干布重量)相应的时间长度进行。

然后，控制装置5进行干燥行程。该干燥行程中，控制装置5最初也进行检测滚筒10内存在的洗涤物的重量(洗涤物重量)的重量检测工作。此时，滚筒10内存在的洗涤物为清洗行程、漂洗行程、脱水行程后的状态，因此是湿布(湿状态的洗涤物)。从而，该重量检测工作是湿布重量检测工作，本实施方式的洗涤机还具有湿布重量检测功能。

湿布重量检测工作以与前述的干布重量检测工作的相同内容进行。该湿布重量检测功能进行洗涤物重量的检测时，控制装置5也对阻尼器23的上下的两线圈36、39通以与干布重量检测工作中的电流相同的1〔A〕的电流，并持续该通电状态。从而，控制装置5使阻尼器23的衰减力保持一定且最大。

然后，控制装置5以与检测到的洗涤物重量(湿布重量)相应的时间长度，进行通过使滚筒10旋转并使干燥单元17起作用而使洗涤物干燥的干燥工作。此时，控制装置5与上述的清洗行程的清洗工作时及漂洗行程的漂洗工作时同样，对阻尼器23的上下的两线圈36、39通电。

这样，本实施方式中，洗涤机具有滚筒10的内部存在的洗涤物为干布时检测其重量的干布重量检测功能。在该干布重量检测功能进行洗涤物重量的检测时，使阻尼器23的衰减力保持一定。从而，干布重量检测时，阻尼器23对水槽6的振动的抑制力不变化，在水槽6难以发生振动。从而，滚筒10可以稳定旋转，因此，干布重量检测功能进行的洗涤物重量(干布重量)的检测也可以准确进行，基于该洗涤物重量的检测的控制也可以准确进行。

即，根据本实施方式的洗涤机，进行洗涤物(干布)的重量的检测时，可以进行良好控制，使得衰减力可变的阻尼器23的衰减力不对洗涤物的重量的检测造成恶劣影响。

另外，本实施方式中，洗涤机具有滚筒10的内部存在的洗涤物为湿布时检测其重量的湿布重量检测功能。在该湿布重量检测功能进行洗涤物重量的检测时，使阻尼器23的衰减力保持一定。从而，湿布重量检测时，阻尼器23对水槽6的振动的抑制力也不变化，在水槽6难以发生振动。从而，滚筒10可以稳定旋转，因此，湿布重量检测功能进行的洗涤物重量(湿布重量)的检测也可以准确进行，基于该洗涤物重量的检测的控制也可以准确进行。

即，根据本实施方式的洗涤机，进行洗涤物(湿布)的重量的检测时，可以进行良好控制，使得衰减力可变的阻尼器23的衰减力不对洗涤物的重量的检测造成恶劣影响。

而且，本实施方式中，在上述2种洗涤物重量检测工作(干布的洗涤物重量检测及湿布的洗涤物重量检测)时，使阻尼器23的衰减力保持一定且最大。

这里，在干布的洗涤物重量的检测时，洗涤物不限于干布，可能在湿布(例如含水多的浴巾等)中加入了干布。另外，在湿布的洗涤物重量的检测时，洗涤物不限于脱水的湿布，尤其在仅仅单独进行干燥行程的场合等，可能在未脱水的湿布(含水多的湿布)加入了脱水的湿布(含水不多的湿布)。在这样的状态下使滚筒10旋转时，容易产生不平衡。

根据本实施方式，在上述2种洗涤物重量检测(干布的洗涤物重量检测及湿布的洗涤物重量检测)的任一场合，都使阻尼器23的衰减力一定且最大。因此，在这些洗涤物重量的检测时，可以有效抑制上述不平衡导致的水槽6的振动。从而，可以使滚筒10更稳定旋转，更准确进行洗涤物重量的检测。从而，通过本实施方式，也可以更准确进行基于洗涤物重量的检测的控制。

[第3实施方式]

图6表示第3实施方式中的控制内容。如前述，上述构成的洗涤机中，根据操作面板4的操作，运转开始后，控制单元即控制装置5按照清洗行程、脱水行程、漂洗行程、脱水行程、干燥行程的顺序运转。

如上所述，清洗行程中，控制装置5最初进行重量检测工作(尤其是干布重量检测工作)。

该干布重量检测工作时，伴随滚筒10的旋转，水槽6主要沿着上下方向振动。

因而，控制装置5在该干布重量检测工作时，对阻尼器23的上下的两线圈36、39通以预定值(该场合为1〔A〕)的电流，持续该通电状态。

从而，特别地，在磁束密度高的轴25和上轭33之间以及中间轭38和轴25之间、下轭41和轴25之间，磁粘性流体52的粘度提高，摩擦阻力增加。

从而，液压缸24伴随各部件(尤其是上下的两线圈36、39和上轭33、中间轭38及下轭41)，在上下方向振动时的摩擦阻力增加。因此，衰减力增大。从而，阻尼器23对水槽6的振动的抑制力不变化，难以在水槽6发生振动，因此，干布重量检测功能进行的洗涤物重量的检测也可以准确进行。

然后，控制装置5进行供水工作，然后，进行清洗工作。该清洗工作时，也伴随滚筒10的旋转，水槽6主要沿着上下方向振动，因此悬架7中，在各部产生与干布重量检测工作时同样的移动和/或运动。因此，此时，控制装置5也对阻尼器23的上下的两线圈36、39通电，提高磁粘性流体52的粘度，适度增大阻尼器23的衰减力，抑制水槽6的振动。

图7代表地表示了该清洗工作时和然后的漂洗工作时及干燥工作时的阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电电流值。该通电电流值是与检测到的洗涤物重量相应的值。即，检测到的洗涤物重量若为“多”的等级，则控制装置5将两线圈36、39的通电电流值设为0.3〔A〕。检测到的洗涤物重量若为“中”的等级，则控制装置5将两线圈36、39的通电电流值设为0.4〔A〕。检测到的洗涤物重量若为“少”的等级，则控制装置5将两线圈36、39的通电电流值设为0.5〔A〕。即，检测到的洗涤物重量越少，控制装置5越增大两线圈36、39的通电电流值。阻尼器23的衰减力与两线圈36、39的通电电流值成比例。本质上，检测到的洗涤物重量越少，控制装置5越增大阻尼器23的衰减力。

图8表示该清洗工作时和然后的漂洗工作时及干燥工作时的检测到的洗涤物重量和阻尼器23的衰减力的关系。控制装置5根据检测到的洗涤物重量的多少，使阻尼器23的衰减力在该场合实际上按该图8所示线性变化。从而，可以提高衰减力的变化的响应精度。

清洗行程结束时，控制装置5进行排水工作。该排水工作中，控制装置5停止(断电)对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电。因此，此时，磁粘性流体52的粘度不会被磁力提高。从而，阻尼器23的衰减力恢复由磁粘性流体52的自然粘度获得的大小。

然后的脱水行程(该场合为中间脱水行程)中的工作详细如图1所示。另外，该脱水行程中的脱水工作以与检测到的洗涤物重量相应的时间长度进行。

该脱水工作时，也伴随滚筒10的旋转，水槽6主要沿着上下方向振动（即以上下方向为主体进行振动）。该场合，滚筒10的旋转速度比清洗工作时高，因此在悬架7的各部产生比清洗工作时大的移动和/或运动。因此，该脱水工作时，控制装置5对阻尼器23的上下的两线圈36、39通电时，以比清洗工作时大的电流值通电。从而，控制装置5提高磁粘性流体52的粘度，增大阻尼器23的衰减力，抑制水槽6的振动。

图9代表地表示了该脱水工作时的阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电电流值。该场合的通电电流值也是与检测到的洗涤物重量相应的值。即，检测到的洗涤物重量若为“多”的等级，则控制装置5将两线圈36、39的通电电流值设为0.5〔A〕。检测到的洗涤物重量若为“中”的等级，则控制装置5将两线圈36、39的通电电流值设为0.8〔A〕。检测到的洗涤物重量若为“少”的等级，则控制装置5将两线圈36、39的通电电流值设为1.0〔A〕。即，该场合也同样，控制装置5在检测到的洗涤物重量越少时，越增大两线圈36、39的通电电流值，在检测到的洗涤物重量越少时，越增大阻尼器23的衰减力。

另外，此时，控制装置5也根据检测到的洗涤物重量的多少，使阻尼器23的衰减力实际按图8所示线性变化。从而，提高衰减力的变化的响应精度。

从而，该脱水行程的初期(脱水行程启动时，滚筒10的旋转速度达到例如400〔rpm〕之前)，对阻尼器23的上下的两线圈36、39进行与上述检测到的洗涤物重量相应的电流值的通电。另外，图1表示了与检测到的洗涤物重量相应的电流值为1〔A〕的通电状态的一例。从而，增大在水槽6的共振出现的脱水行程启动时(滚筒10的旋转达到例如400〔rpm〕之前)的阻尼器23的衰减力，避免水槽6的共振（谐振）的发生，提高滚筒10的旋转的提速性能。

另外，此时，如上所述，控制装置5在各级更可靠地把握滚筒10的旋转不平衡小的状态，同时使滚筒10的旋转速度逐级上升。

另外，在滚筒10的旋转不平衡检测时，控制装置5对阻尼器23的上下的两线圈36、39通以与检测到的洗涤物重量相应的电流值(一例中为1〔A〕)的电流并保持不变。从而，控制装置5使阻尼器23的衰减力大且一定。

另外，控制装置5随后停止滚筒10的旋转驱动使旋转速度下降到0时，即，滚筒10的旋转速度通过出现水槽6的共振的速度域时，对阻尼器23的上下的两线圈36、39再次通以与检测到的洗涤物重量相应的电流值(一例中为1〔A〕)的电流。从而，控制装置5如图1的“衰减力：大”所示，增大阻尼器23的衰减力，避免水槽6的共振的发生。

然后，控制装置5进行漂洗行程。该漂洗行程中，控制装置5最初也进行检测滚筒10内存在的洗涤物重量的重量检测工作。此时，滚筒10内存在的洗涤物为清洗行程及脱水行程后的状态，因此是湿布。从而，该重量检测工作是湿布重量检测工作。

湿布重量检测工作与前述的干布重量检测工作进行相同的内容。该湿布重量检测功能进行洗涤物重量的检测时，控制装置5也对阻尼器23的上下的两线圈36、39通以与干布重量检测功能进行的干布重量检测工作相同的电流值(例如，1〔A〕)的电流，并持续该通电状态。

然后，控制装置5通过使供水阀58打开，进行向水槽6内供水的供水工作，直到达到与上述检测到的洗涤物重量(湿布重量)相应的水位为止。接着，控制装置5以上述检测到的洗涤物重量(湿布重量)相应的时间长度，通过使滚筒10以低速正逆两个方向交替旋转而对洗涤物主要进行“捶击漂洗”的漂洗工作。该漂洗行程中，控制装置5对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电与清洗行程同样进行。但是，此时的两线圈36、39的通电根据与上述湿布重量检测工作的检测结果相应的电流值，按图7及图1所示的内容进行。然后，控制装置5通过使排水阀15打开，进行从水槽6内排水的排水工作。该排水工作中，控制装置5停止对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电。

然后的脱水行程(最终脱水行程)中的工作与上述脱水行程(中间脱水行程)同样。但是，此时的两线圈36、39的通电根据与上述的湿布重量检测工作的检测结果相应的电流值，按图9及图1所示的内容进行。

然后，控制装置5进行干燥行程。该干燥行程中，控制装置5最初也进行重量检测工作(尤其是湿布重量检测工作)。该湿布重量检测工作时，控制装置5也对阻尼器23的上下的两线圈36、39通以与干布重量检测工作时相同的电流值(例如，1〔A〕)的电流，并持续该通电状态。

然后，控制装置5以与检测到的洗涤物重量(湿布重量)相应的时间长度，通过使滚筒10旋转并使干燥单元17起作用，进行使洗涤物干燥的干燥工作。此时，控制装置5根据与上述的湿布重量检测工作的检测结果相应的电流值，按图7及图1所示的内容进行对阻尼器23的上下的两线圈36、39的通电。

根据以上说明的本实施方式的洗涤机，在外箱1的内部弹性支撑内置有旋转驱动的滚筒10的水槽6的悬架7，具有使水槽6的振动衰减的阻尼器23。该阻尼器23是可使衰减力变化的阻尼器。根据检测滚筒10的内部存在的洗涤物重量的洗涤物重量检测单元的检测结果，检测到的洗涤物重量越少，使阻尼器23的衰减力越大。

滚筒10的内部存在的洗涤物重量少的状况下，滚筒10旋转时，洗涤物难以通过离心力均等地扩散到滚筒10的内周部。因此，容易产生洗涤物的偏心，容易产生不平衡，容易产生振幅大的振动。另外，反之，滚筒10的内部存在的洗涤物的量多的状况下，洗涤物容易通过离心力均等地扩散到滚筒10的内周部。因此，难以产生洗涤物的偏心，难以产生不平衡，难以产生振幅大的振动。

根据本实施方式的洗涤机，检测到的洗涤物重量越少，使阻尼器23的衰减力越大。通过这样增大阻尼器23的衰减力，可以有效抑制从滚筒10传递到水槽6的振动。从而，可以根据检测到的洗涤物重量，在分别减少振动的同时进行以后的清洗工作、脱水工作、漂洗工作、脱水工作及干燥工作。因此，使用者可以方便地使用洗涤机。

而且，根据本实施方式的洗涤机，控制装置5在滚筒10的内部存在的洗涤物为干布时进行洗涤物重量检测单元执行的洗涤物重量的检测工作。洗涤物为干布是指该洗涤物在洗涤前的状态。从而，根据本实施方式的洗涤机，可以在洗涤物洗涤前的最初的阶段进行洗涤物的重量检测。从而，与该洗涤物的重量检测结果相应的阻尼器23的衰减力的控制也可以从洗涤运转的开始时刻进行。因此，可以快速获得上述作用效果。

而且，根据本实施方式的洗涤机，控制装置5还在滚筒10的内部存在的洗涤物为湿布时进行洗涤物重量检测单元进行的洗涤物重量的检测工作。洗涤物的吸水性因布质而异。因此，吸水性高的洗涤物与吸水性低的洗涤物相比，湿布的重量大。因此，吸水性高的洗涤物容易成为滚筒10旋转时的不平衡负载。根据本实施方式的洗涤机，控制装置5也在滚筒10的内部存在的洗涤物为湿布时进行洗涤物重量的检测工作。因此，可以更高精度检测吸水性因布质而异的洗涤物的重量。从而，根据洗涤物重量的检测结果而随后(洗涤物的重量检测后)进行的阻尼器23的衰减力的控制也可以高精度进行，更可靠地获得上述的作用效果。

另外，滚筒10的内部存在的洗涤物为湿布时的洗涤物重量的检测(湿布的洗涤物重量的检测)也可以仅仅在漂洗行程的最初进行。即，湿布的洗涤物重量的检测也可以不在干燥行程的最初进行。

[第4实施方式]

图10涉及第4实施方式，表示了检测到的洗涤物重量和阻尼器23的衰减力的关系。即，该场合，与检测到的洗涤物重量的多少相应的阻尼器23的衰减力的变化不是图8所示的线性变化。本实施方式中，与检测到的洗涤物重量的多少相应的阻尼器23的衰减力的变化如图10所示，根据检测到的洗涤物重量的多、中、少的等级，分别使阻尼器23的衰减力逐级变化为小、中、大的各等级。

根据本实施方式，可以简化控制装置5存储的数据(存储数据)，抑制成本。

[第5实施方式]

图11表示第5实施方式中的悬架61。该悬架61中，阻尼器62具有在一个梭64卷绕的不分上下的一个线圈63。阻尼器62使这些线圈63及梭64在液压缸24内的上轭33和下轭41(托架44)之间配设，并固定保持。从而，本实施方式的悬架61(阻尼器62)不具有上述的中间轭38。

即使这样的构成，控制装置5通过控制对线圈63的通电，也可以使阻尼器62的衰减力变化，另外，也可以保持一定。

[其他实施方式]

以上说明的洗涤机不限于上述的实施方式，在不脱离要旨的范围内可适宜变更实施。特别地，作为一个变更例，不平衡检测单元不限于前述的振动传感器21、22，控制装置5通过算出流过马达8的电流中的q轴电流，也可以检测不平衡。

该场合，使滚筒10旋转的马达8是无刷DC马达。该无刷DC马达包括具有永久磁石的转子8a和具有线圈的定子8b(参照图2)。在马达8流过的电流通过进行一般的矢量控制，分为相对于由定子的线圈的S极、N极产生的磁束为平行方向(旋转方向)的d轴电流和成为直角方向的q轴电流。其中的q轴电流值依赖于马达8的负载。从而，根据该q轴电流值，可以检测振动(不平衡)。

详细地说，通过算出马达8一次旋转期间的q轴电流值的偏差(例如，上限值和下限值的差)，可以检测振动。从而，控制装置5通过运算马达8一次旋转期间的q轴电流值的偏差，可以起到取代前述的振动传感器21、22的不平衡检测单元的功能。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，而不是限定发明的范围。这些新实施方式可以各种方式实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形是发明的范围和要旨所包含的，也是权利要求的范围记载的发明及其均等的范围所包含的。

Claims (12)

1.一种洗涤机，其特征在于，具备：

外箱；

水槽，其位于上述外箱的内部；

旋转槽，其位于上述水槽的内部并被旋转驱动；

悬架，其具有使上述水槽的振动衰减并可使衰减力变化的阻尼器，在上述外箱的内部弹性支撑上述水槽；以及

控制单元，其在预定的检测工作中，进行控制使上述阻尼器的衰减力保持一定。

2.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，

具备不平衡检测单元，其检测上述旋转槽旋转时的不平衡，

上述控制单元，在上述不平衡检测单元进行不平衡的检测中，进行控制使上述阻尼器的衰减力保持一定。

3.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，

具备不平衡检测单元，其检测上述旋转槽旋转时的不平衡，

上述控制单元，在上述旋转槽的旋转速度为一定的状况下进行使上述阻尼器的衰减力变化的控制，紧接着，进行控制使上述不平衡检测单元进行不平衡的检测。

4.根据权利要求3所述的洗涤机，其特征在于，

上述控制单元以预定的变化梯度进行使上述阻尼器的衰减力变化的控制。

5.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，

具备洗涤物重量检测单元，其检测上述旋转槽的内部存在的洗涤物的重量，

上述控制单元，在上述洗涤物重量检测单元进行洗涤物重量的检测时，进行控制使上述阻尼器的衰减力保持一定。

6.根据权利要求5所述的洗涤机，其特征在于，

上述洗涤物重量检测单元包括在上述旋转槽的内部存在的洗涤物为干布时检测其重量的干布重量检测单元，

上述控制单元，在上述干布重量检测单元进行洗涤物重量的检测时，进行控制使上述阻尼器的衰减力保持一定。

7.根据权利要求5所述的洗涤机，其特征在于，

上述洗涤物重量检测单元包括在上述旋转槽的内部存在的洗涤物为湿布时检测其重量的湿布重量检测单元，

上述控制单元，在上述湿布重量检测单元进行洗涤物重量的检测时，进行控制使上述阻尼器的衰减力保持一定。

8.根据权利要求5所述的洗涤机，其特征在于，

上述控制单元，在上述洗涤物重量检测单元进行洗涤物重量的检测时，进行控制使上述阻尼器的衰减力保持最大。

9.一种洗涤机，其特征在于，具备：

外箱；

水槽，其位于上述外箱的内部；

旋转槽，其位于上述水槽的内部并被旋转驱动；

洗涤物重量检测单元，其检测上述旋转槽的内部存在的洗涤物的重量；

悬架，其具有使上述水槽的振动衰减并可使衰减力变化的阻尼器，在上述外箱的内部弹性支撑上述水槽；以及

控制单元，其根据上述洗涤物重量检测单元的检测结果，进行控制使检测到的洗涤物重量越少则上述阻尼器的衰减力越大。

10.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，

具备干燥单元，其使上述旋转槽的内部存在的洗涤物干燥。

11.根据权利要求9所述的洗涤机，其特征在于，

具备干燥单元，其使上述旋转槽的内部存在的洗涤物干燥。

12.根据权利要求1或9所述的洗涤机，其特征在于，

上述阻尼器构成为，通过具备粘性特性根据从外部施加的磁场强度而变化的磁粘性流体和向该磁粘性流体施加磁场的线圈，可使衰减力变化。

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