CN102867393B - 一种车辆自动呼救方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆自动呼救方法，当车辆发生事故，需要向外求救时，首先向周围车辆发出请求救助信息，等待周围车辆应答；如果检测到周围车辆的施救应答信息，将会向指挥中心发出信息，告知其已接受来自周围车辆的救援，并将该救援车辆的施救应答信息转发给指挥中心，以便指挥中心能够实时跟踪该救援车辆的实时位置，并及时的组织救援人员及车辆与该救援车辆进行会合；若检测未收到其他车辆的施救应答信息，自动向指挥中心发出施救请求，进入呼叫排队等待状态；本发明还公开了一种实现该方法的车辆自动呼救系统。通过将车与车自动联系、互相救助与车与服务中心的联系与施救相结合，大大的缩短了车辆事故的救援时间。

Description

一种车辆自动呼救方法和系统

技术领域

本发明属于车辆安全领域，涉及车辆报警技术，尤其是车辆发生交通事故后自动报警技术。

背景技术

在国内汽车保有量不断增加的环境下，汽车的交通环境越来越拥挤，交通事故成为人们普遍关心的问题。如何降低交通事故的带来的损失更是政府、学校科研单位以及相关企业研究和探讨的重点话题。

目前对于发生交通事故的后处理技术中仅有通过系统呼叫服务中心，并由服务中心组织人员进行救援的施救技术，如通用的on-star技术、丰田的G-BOOK技术，以及吉利的G-netlink技术等。但是这些技术都是通过指挥中心来进行人员组织救援活动，这种多点（呼救点）对单点（中心平台）的呼救处理方法，由于受到指挥中心协调速度、指挥中心工作负荷等因素的影响，并不可能完全实现对于所有事故的及时响应，随着自动呼救技术的大量应用，势必会导致指挥中心施救组织不及时，或者组织中心超过工作负荷，经常处于占线状态的问题。这样必将延迟事故救援的时间，而导致救援不及时的现象，使得伤者因为没有得到及时治疗而死亡或者加重病情，不能有效及时的保护驾驶者的人身和财产安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆发生交通事故后，能够有效及时寻求救援的车辆自助呼救的方法。

本发明的方案如下：

1、一种车辆自动呼救方法，包括以下步骤：

1）实时监测施救信号是否发出：若监测信号未发出，继续步骤1）监测；若监测施救信号已发出，转入步骤2）；

2）向周围车辆发出求救信息，并在一定时间内等待应答；

3）检测是否收到周围车辆的施救应答信息：若在指定时间内收到施救应答信息，确定救援车辆，将已接受施救的信息告知其他应答车辆与指挥中心，同时将救援车辆发送的施救应答信息转发给指挥中心；若在指定时间内未收到施救应答信息，转入步骤4）；

4）向指挥中心发出求救信息，进入呼叫排队等待状态。

所述步骤1）具体包括：

a）监测施救按钮是否被按下：若施救按钮被按下，转入步骤2）；如施救按钮未被按下，转入步骤b)；

b）监测安全气囊是否引爆：若判断安全气囊引爆，发出请求车内人员应答报警，转入步骤2）；若判断安全气囊未引爆，继续步骤1）。

所述步骤b）中若判断安全气囊引爆后，包括以下步骤：发出请求车内人员应答的报警：

ⅰ）若车内人员应答并按下施救按钮，则转入步骤2）；

ⅱ）若车内人员未应答，延时一定时间后，再次发出应答报警，若仍车内人员仍未应答，则系统自动转入步骤2）。

所述步骤3）中，当有多个车辆响应求救信息，并发出施救应答信息时，优先接受第一个响应车辆的救援。

所述求救信息包括请求援助标识符信息和请求援助车辆的地理坐标信息。

所述施救应答信息包括响应救援标识符信息、救援车辆的地理坐标信息以及救援车辆的VIN尾号信息。

一种车辆自动呼救系统，包括系统控制单元，分别与所述系统控制单元相连的呼救触发单元、GPS单元、施救信号收发单元以及显示单元，所述呼救触发单元包括施救按钮和应答按钮，所述施救按钮用于主动发送求救触发信号，所述应答按钮用于响应系统以及发送施救应答触发信号，所述系统控制单元接收并处理所述呼救触发单元的触发信号后，采集所述GPS单元信息传给所述施救信号收发单元，控制所述施救信号收发单元收发求救信息与施救应答信息，所述显示单元接受所述系统控制单元驱动，显示所述求救信息与所述施救应答信息。

车辆自动呼救系统还包括分别与所述系统控制单元相连的气囊控制器和语音单元，所述气囊控制器判断气囊是否引爆，并将引爆信息输送所述系统控制单元处理，所述系统控制单元处理处理所述信息，控制所述语音单元进行语音提示，请求车内人员经由所述应答按钮响应系统。

施救信号收发单元包括射频电路，分别与所述射频电路相连的GSM数字模拟基带处理器和天线连接器，所述GSM数字模拟基带处理器另一端与所述系统控制单元相连，接受所述系统控制单元驱动，收发求救信息与施救应答信息。

本发明的有益效果如下：当车辆发生事故，需要向外求救时，首先向周围车辆发出施救应答信息，等待周围车辆应答；此时系统如果检测到周围车辆的应答信息，将会向指挥中心发出信息，告知其已接受来自周围车辆的救援，并将该救援车辆的施救应答信息转发给指挥中心，以便指挥中心能够实时跟踪该救援车辆的实时位置，并及时的组织救援人员及车辆与该救援车辆进行会合；若检测无应答，系统会向指挥中心发出施救请求进入呼叫排队等待状态，通过将车与车自动联系发出施救请求与车与服务中心的施救请求相结合，大大的缩短了事故的救援时间。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明系统工作基本流程如图1所示，一种车辆事故自动呼救方法，包括以下步骤：

1）实时监测施救信号是否发出，若系统监测未发出施救信号，则继续步骤1)；若系统实时监测到施救信号已发出，转入步骤2）；

2）自动向周围车辆发出求救信息，等待请求应答；

当系统判断发生危险，需要外界援助时，系统开启自动呼救功能，首先向周围车辆发出求救信息，并在一定时间内等待周围车辆应答。

3）检测是否收到周围车辆的施救应答信息：若在指定时间内收到施救应答信息，确定救援车辆，并将已接受施救的信息告知其他应答车辆与指挥中心，同时将救援车辆发送的施救应答信息转发给指挥中心；若在指定时间内未收到施救应答信息，转入步骤4）；

周围车辆收到事故车辆的求救信息后，在指定时间内向事故车辆发出施救应答信息，同意进行救援，此时事故车辆确定救援车辆，向指挥中心和其他应答车辆发出已接受车辆救援的信息，并将该救援车辆的施救应答信息转发给指挥中心，以便指挥中心能够实时跟踪该救援车辆的实时位置，并及时的组织救援人员及车辆与该救援车辆进行会合，从而大大的缩短了事故的救援时间。若在指定时间内，事故车辆没有收到其他车辆的施救应答信息，则转入步骤4）。

本实施例中，当有多个车辆向事故车辆发送施救应答信息时，事故车辆系统优先接受第一个响应车辆的施救应答信息。

4）向指挥中心发出求救信息，进入呼叫排队等待状态。

当系统检测到没有收到其他车辆的施救应答信息时，则自动向指挥中心发出施救请求，告知指挥中心事故车辆的位置，由指挥中心组织人员进行救援。

步骤1）中施救信号是否发出的判断过程具体包括以下步骤：

a）监测施救按钮是否被按下：若施救按钮已按下，转入步骤2）；如施救按钮未被按下，转入步骤b)；

车辆启动后，如果在行驶过程中，系统判断车辆发生事故时，首先通过实时监测“施救”按钮是否按下，判断施救信号是否发出，如“施救”按钮被已按下，表明车内人员已经主动进行求助，转入上述步骤2），进行车辆自助呼救；如“施救”按钮未按下，由于事故已经发生，需要转入步骤b)进一步由系统判断是否进行自动求助。

b）监测安全气囊是否引爆：若判断安全气囊引爆，则转入步骤2）；若判断安全气囊未引爆，继续步骤1）。

若监测到安全气囊被引爆，系统判断车辆发生较为严重事故，需要外部救援后，主动转入步骤2），继续进行自助呼救；具体包括以下步骤：发出请求车内人员应答的报警：

ⅰ）若车内人员应答并按下施救按钮，则转入步骤2）；

由于系统已经判断安全气囊引爆，说明事故车辆发生较严重的车祸，系统发出应答报警后，如果车内乘员仍然清醒，按下“应答”按钮回应系统的警报提示，此时，如果车内人员需要请求施救，只需按下“施救”按钮，转入步骤2）。

ⅱ）若车内人员未应答，延时一定时间后，本实施例中，延时30秒后再次发出应答报警；若车内仍未应答，判断车内人员已失去主动报警能力，则系统自动转入步骤2）；

经系统报警提示后，车内人员未作出回应，延时一定时间再次进行报警提示，仍无人回应，可推测车内人员已经失去意识，情况较为危险，急需外部救援，因此系统自动转入步骤2），进行呼救，请求救助。

若“施救”按钮未被按下，且判断安全气囊未引爆：系统首先发出应答报警，提示车内人员是否需要救援，若车内人员需要救援，按下“施救”按钮进行救助；若车内人员有能力进行自救，无需外部救援，按下“应答”按钮，继续转入步骤1）进行实时监测；若车内人员无应答，系统等待一定时间后再次发出提示，此时仍无应答，判断车内乘员需要救援，系统自动转入步骤2）

上述求救信息包括请求援助标识符信息和请求援助车辆的地理坐标信息。发生事故车辆请求周围车辆援助时发出以下信息：“请求援助标识符”和“车辆的地理坐标”。其中，“请求援助标识符”提示周围车辆，事故车辆需要救助；“车辆的地理坐标”将事故车辆的位置信息告知周围车辆，使得周围车辆进行救援时，能够更为方便的到底事故现场，进行救援。

上述施救应答信息包括响应救援标识符信息、救援车辆的地理坐标信息以及救援车辆的VIN尾号信息。施救车辆收到上述求救信息，选择接受响应进行救援，此时施救车辆将会将“响应救援标识符”、“施救车辆的地理位置”和“施救车辆的VIN尾号”的信息通过GSM发送给事故车辆，本实施例中，“响应救援标识符”和“施救车辆的VIN尾号”仅发送5帧，而“施救车辆的地理位置”则实时发送给事故车辆。施救应答信息中告知将救援车辆的位置信息和车辆信息，一方面方便指挥中心跟踪该救援车辆的实时位置，并及时的组织救援人员及车辆与该救援车辆进行会合；另一方面，通过发送“施救车辆的VIN尾号，锁定救援车辆身份信息，避免谎报进行救援现象的发生。

本系统的系统构成图如图2所示。一种车辆事故自动呼救装置，包括系统控制单元，分别与系统控制单元相连的呼救触发单元、GPS单元、施救信号收发单元以及显示单元，呼救触发单元包括“施救”按钮和“应答”按钮，“施救”按钮用于主动发送求救触发信号，“应答”按钮用于响应系统以及发送施救应答触发信号，系统控制单元接收并处理呼救触发单元的触发信号，根据触发信号采集GPS单元信息，将车辆位置信息传给施救信号收发单元，控制其收发求救信息与施救应答信息，显示单元显示求救信息与施救应答信息。

系统控制单元完成系统施救请求指令、是否得到请求应答等逻辑判读，并负责控制与周围车辆及指挥中心进行交互，通过其不断的判断与响应保证了事故救援能够在第一时间内完成。

“施救”按钮用于当车辆发生事故，事故车辆车内乘员受伤虽较重但有能力自主向外进行求救时，主动的发出救援请求；对于事故车辆：“应答”按钮用于气囊引爆后，系统发出请求车内人员应答指令后，车内人员进行应答进行回应，此时如果车内人员需要施救，可以点按“施救”按钮主动控制发送求救信息；对于救援车辆而言，“应答”按钮用于收到事故车辆的求救信息后，发出施救应答信息，提供救援。

施救信号收发单元收发施救应答信息与求救信息，包括射频电路，分别与射频电路相连的GSM数字模拟基带处理器和天线连接器，GSM数字模拟基带处理器另一端与系统控制单元相连，接受系统控制单元驱动。用于在事故发生后向周围车辆及指挥中心发送“施救”按钮发出的请求以及实时接收来自周围车辆发出的请求援助信号。

一种车辆事故自动呼救装置，还包括分别与系统控制单元相连的安全气囊控制器和语音单元，安全气囊控制器判断气囊是否引爆，将引爆信息输送系统控制单元处理，系统控制单元处理处理信息，控制语音单元进行语音提示，请求车内人员响应系统提示。

安全气囊电子控制单元用于向系统控制单元发出信息，告知气囊已经引爆，因为气囊引爆通常会是比较严重的交通事故，因此当系统控制单元判断气囊已经引爆后，通过语音单元进行报警提示，请求车内人员进行回应。若车内人员没有按下“应答”按钮进行应答，系统延时30s后，再次发出应答报警，如果车内人员仍旧没有应答，推知车内人员可能已经失去意识，无法主动进行求助，此时系统会自动发出施救请求信号。

发生事故车辆请求周围车辆援助时发出以下信息：“请求援助标识符”+“车辆的地理坐标”。当施救车辆收到事故车辆的求救信息后，可以选择接受请求或者拒绝请求，本实施例中，通过屏幕显示，询问驾驶员是否进行“援助”，如果施救车辆选择接受响应，则点击“应答”按钮进行响应，此时施救车辆将会将“响应救援标识符”+“施救车辆的地理位置”+“施救车辆的VIN尾号”的施救应答信息通过施救信号收发单元发送给事故车辆，其中“响应救援标识符”和“施救车辆的VIN尾号”仅发送5帧，而“施救车辆的地理位置”则实时发送给事故车辆。

当发生交通事故之后，事故车辆首先主动与周围车辆进行联系，并向其发出施救信号，争取在第一时间获得救援。事故车辆在无法获得周围车辆救助时，继续向指挥中心发出施救请求。通过将车与车自动联系发出施救请求与车与服务中心的施救请求相结合，大大的缩短了事故的救援时间，当发生交通事故时，更为有效的保证了驾驶人员的人身安全与财产安全。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆自动呼救方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)实时监测施救信号是否发出：

a)监测施救按钮是否被按下：若施救按钮被按下，转入步骤2)；如施救按钮未被按下，转入步骤b)；

b)监测安全气囊是否引爆：若判断安全气囊未引爆，继续步骤1)；若判断安全气囊引爆，发出请求车内人员应答报警：

ⅰ)若车内人员应答并按下施救按钮，则转入步骤2)；

ⅱ)若车内人员未应答，延时一定时间后，再次发出应答报警，若车内人员仍未应答，则系统自动转入步骤2)；

2)向周围车辆发出求救信息，并在一定时间内等待应答；

3)检测是否收到周围车辆的施救应答信息：若在指定时间内收到施救应答信息，确定救援车辆，将已接受施救的信息告知其他应答车辆与指挥中心，同时将救援车辆发送的施救应答信息转发给指挥中心；若在指定时间内未收到施救应答信息，转入步骤4)；

4)向指挥中心发出求救信息，进入呼叫排队等待状态。

2.根据权利要求1所述的车辆自动呼救方法，其特征在于：当有多个车辆响应求救信息，并发出施救应答信息时，优先接受第一个响应车辆的救援。

3.根据权利要求1所述的车辆自动呼救方法，其特征在于：所述求救信息包括请求援助标识符信息和请求援助车辆的地理坐标信息。

4.根据权利要求1所述的车辆自动呼救方法，其特征在于：所述施救应答信息包括响应救援标识符信息、救援车辆的地理坐标信息以及救援车辆的VIN尾号信息。

5.一种实现权利要求1所述方法的车辆自动呼救系统，其特征在于：包括系统控制单元，分别与所述系统控制单元相连的呼救触发单元、GPS单元、施救信号收发单元、显示单元、气囊控制器和语音单元，

所述呼救触发单元包括施救按钮和应答按钮，所述施救按钮用于主动发送求救触发信号，所述应答按钮用于响应系统以及发送施救应答触发信号；

所述施救信号收发单元包括射频电路，分别与所述射频电路相连的GSM数字模拟基带处理器和天线连接器，所述GSM数字模拟基带处理器另一端与所述系统控制单元相连，接受所述系统控制单元驱动，收发求救信息与施救应答信息；

所述气囊控制器判断气囊是否引爆，并将引爆信息输送所述系统控制单元处理，所述系统控制单元处理所述信息，控制所述语音单元进行语音提示，请求车内人员经由所述应答按钮响应系统；

所述系统控制单元接收并处理所述呼救触发单元的触发信号后，采集所述GPS单元信息传给所述施救信号收发单元，控制所述施救信号收发单元收发求救信息与施救应答信息，所述显示单元接受所述系统控制单元驱动，显示所述求救信息与所述施救应答信息。