CN102859473A - 触摸板的指向位置确定设备、触摸板设备、包括触摸板设备的电子设备、确定触摸板上的指向位置的方法及计算机程序存储介质 - Google Patents

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Abstract

防止发生由于为了计算指向物在触摸板上指向(触摸)的指向位置而进行的统计处理所引起的问题。在触摸板(7)上，在每个预定的测量定时处测量指向物(8)的触摸位置。将指向物从先前测量位置向最近测量位置移动的方向称作移动方向A。将指向物从更先前测量位置向先前测量位置移动的方向称作移动方向B。如果由移动方向A和B形成的交叉角θ小于或等于预定的设定角度，则将通过预定的统计处理得到的位置确定为指向位置。如果交叉角大于设定角度，则将最近测量位置确定为指向位置。

Description

触摸板的指向位置确定设备、触摸板设备、包括触摸板设备的电子设备、确定触摸板上的指向位置的方法及计算机程序存储介质
技术领域
本发明涉及触摸板的指向位置确定设备、触摸板设备、包括该触摸板设备的电子设备、确定触摸板上指向位置的方法以及计算机程序存储介质。
背景技术
近年来，包括移动电话、个人计算机和游戏机的各种电子设备中有一些配备有触摸板。这种触摸板是输入设备，即，设置在这种电子设备的显示屏上的人机交互接口。通过使用这种触摸板，电子设备可以检测指向物(手指、笔或其他)指向显示屏上的指向位置。通过使用这种机制，例如，电子设备可以在显示屏上显示轨迹，所述轨迹表示指向物的指向位置的移动。此外，当指向物指向了显示屏上显示的图标时，电子设备可以执行该图标所指示的操作。
另外，使用触摸板的检测指向物在显示器上的指向位置的方法的已知示例包括下述方法(参见日本待审专利申请公开No.11-272413(专利文献1))。例如，用于检测指向位置的设备(指向位置检测设备)使用触摸板以预定的时间间隔来检测指向物在显示器上的指向位置。此外，指向位置检测设备基于测量定时互不相同的多个测量位置(如，最近测量位置和先前测量位置)来执行求平均过程。指向位置检测设备检测从求平均过程得到的位置作为指向物的位置。通过执行上述求平均过程，指向位置检测设备防止发生由于手抖动或干扰(例如，来自构成显示屏的电子电路的噪声)而引起的问题。
现有技术文献
专利文献1：日本待审专利申请公开No.11-272413。
发明内容
本发明要解决的技术问题
然而，本发明的发明人发现，这种以通过求平均过程而获得的位置作为指向物的指向位置的方式会引起以下问题。例如，假定两个指向物(即，手指60a和60b)(参见图17)交替敲击配备有触摸板的显示屏61。在这种情况下，有时，最近测量位置和先前测量位置中的一个对应于手指60a已指向(触摸)的位置，而另一个对应于手指60b已指向的位置。换言之，例如，有时最近测量位置对应于图17所示的点S(t)，而先前测量位置对应于图17所示的点S(t-1)。在这种情况下，假定计算指向位置的方法是基于最近测量位置和先前测量位置的求平均过程。在这种情况下，通过执行求平均过程而计算出的指向位置是图17所示的点P(t)的位置(换言之，没有被手指60a和60b中的任何一个触摸的位置)。也就是说，因此，指向位置检测设备不正确地检测指向位置。
这种情况会导致可靠性降低问题，即指向位置检测精度的可靠性降低。此外还会引起以下问题。该问题是错误操作问题。在该问题下，将尚未指向的位置检测为指向位置的情况例如会使电子设备错误地将用户尚未指向的图标确定为已被指向。因此，该电子设备执行用户并未请求的操作。
为了解决上述这些问题，提出了本发明。也就是说，本发明的主要目的在于提供一种触摸板等的指向位置确定设备，该指向位置确定设备能够防止由于为了计算用户在触摸板上指向的指向位置而进行的统计处理造成上述这些问题的发生。
解决技术问题的手段
本发明的触摸板的指向位置确定设备包括：
指向位置确定装置，用于在由第一方向和第二方向形成的交叉角小于或等于预定的设定角度的情况下，将基于在互不相同的测量定时获得的多个测量位置通过统计处理得到的位置确定为指向物在最近测量定时在触摸板上触摸的指向位置，而在交叉角大于设定角度的情况下，将最近测量位置确定为触摸板上的指向位置，所述第一方向是最近测量位置相对于先前测量位置移动的方向，所述最近测量位置是在预定的测量定时之中的最近测量定时通过对指向物在触摸板上触摸的触摸位置加以检测的测量而获得的，所述先前测量位置是在所述测量定时之中的先前测量定时通过所述测量而获得的，所述第二方向是所述先前测量位置相对于更先前测量位置移动的方向，所述更先前测量位置是在所述测量定时之中的更先前测量定时通过所述测量而获得的。
本发明的触摸板设备包括：
根据本发明的触摸板的指向位置确定设备。
本发明的电子设备包括：
根据本发明的触摸板设备。
本发明的确定触摸板上的指向位置的方法包括：
确定由第一方向和第二方向形成的交叉角是否小于或等于预定的设定角度，所述第一方向是最近测量位置相对于先前测量位置移动的方向，所述最近测量位置是在预定的测量定时之中的最近测量定时通过对指向物在触摸板上触摸的触摸位置加以检测的测量而获得的，所述先前测量位置是在所述测量定时之中的先前测量定时通过所述测量而获得的，所述第二方向是所述先前测量位置相对于更先前测量位置移动的方向，所述更先前测量位置是在所述测量定时之中的更先前测量定时通过所述测量而获得的；
如果交叉角小于或等于设定角度，则将基于在互不相同的测量定时获得的多个测量位置通过统计处理得到的位置确定为指向物在最近测量定时在触摸板上触摸的指向位置；
如果交叉角大于设定角度，则将最近测量位置确定为触摸板上的指向位置。
本发明的计算机程序存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使触摸板的指向位置确定设备执行处理，所述处理包括：
确定由第一方向和第二方向形成的交叉角是否小于或等于预定的设定角度，所述第一方向是最近测量位置相对于先前测量位置移动的方向，所述最近测量位置是在预定的测量定时之中的最近测量定时通过对指向物在触摸板上触摸的触摸位置加以检测的测量而获得的，所述先前测量位置是在所述测量定时之中的先前测量定时通过所述测量而获得的，所述第二方向是所述先前测量位置相对于更先前测量位置移动的方向，所述更先前测量位置是在所述测量定时之中的更先前测量定时通过所述测量而获得的；
如果交叉角小于或等于设定角度，则将基于在互不相同的测量定时获得的多个测量位置通过统计处理得到的位置确定为指向物在最近测量定时在触摸板上触摸的指向位置；
如果交叉角大于设定角度，则将最近测量位置确定为触摸板上的指向位置。
本发明的有益效果
根据本发明，可以防止发生由于为了计算指向物在触摸板上指向(触摸)的指向位置而进行的统计处理而引起的问题(例如上述稳定性降低问题和错误操作问题)。
附图说明
图1A是示出了根据本发明第一示例实施例的触摸板的指向位置确定设备的控制配置的示意性框图。
图1B是示出了存储计算机程序的计算机程序存储介质的框图，所述计算机程序使计算机能够实现本发明第一示例实施例中触摸板的指向位置确定设备。
图1C是示出了本发明第一示例实施例中由触摸板的指向位置确定设备执行的确定指向位置的操作(控制过程)的示例的流程图。
图1D是示出了本发明第一示例实施例中包括触摸板的指向位置确定设备的触摸板设备的配置的示意性框图。
图1E是示出了本发明第一示例实施例中包括触摸板设备的电子设备的配置的示意性框图。
图2A是本发明第一示例实施例中构成指向位置确定设备的指向位置确定单元的操作的示例的图。
图2B是与图2A一起示出了本发明第一示例实施例中构成指向位置确定设备的指向位置确定单元的操作的示例的图。
图3是示出了本发明第二示例实施例中指向位置确定设备的控制配置的示意性框图。
图4是示出了触摸板的结构的示例的图。
图5是示出了检测指向物在触摸板上的触摸位置的测量的图。
图6是示出了测量位置的移动的示例的图。
图7是示出了本发明第二示例实施例中确定指向物的指向位置的控制操作的示例的流程图。
图8A是示出了通过确定经统计处理得到的指向位置而获得的有益效果之一的图。
图8B是与图8A一起示出了通过确定经统计处理得到的指向位置而获得的有益效果之一的图。
图9是示出了本发明第三和第四示例实施例中的控制配置的示意性框图。
图10是示出了本发明第三示例实施例中确定指向物的指向位置的控制操作的示例的流程图。
图11是示出了本发明第三示例实施例中的有益效果之一的图。
图12是示出了本发明其他示例实施例中的控制操作的示例的流程图。
图13是示出了本发明其他示例实施例中的控制操作的另一示例的流程图。
图14是示出了本发明其他示例实施例中的控制操作的另一示例的流程图。
图15是示出了本发明其他示例实施例中的控制操作的另一示例的流程图。
图16是示出了构成指向位置确定设备的硬件的图。
图17是示出了由于执行有关测量位置的统计处理而引起的问题的图。
具体实施方式
下文中将参考附图来描述根据本发明的示例实施例。
(第一示例实施例)
图1A是示出了根据本发明第一示例实施例的触摸板的指向位置确定设备(下文中也仅称作指向位置确定设备)的配置的示意性框图。根据该第一示例实施例的指向位置确定设备1包括指向位置确定单元(指向位置确定装置)2。指向位置确定单元2具有按照下述方式检测(确定)触摸位置的功能，其中在所述触摸位置处指向物触摸触摸板。这里将利用图2A和图2B来描述指向位置确定单元2的功能。
例如，假定在触摸板7上，在每个预定测量定时处测量指向物(例如，手指8)的触摸位置。这里，将按照上述方式测量的最近测量位置称作M(t)。此外，将先前测量定时处测量的先前测量位置称作M(t-Δt)。此外，将更先前测量定时处测量的更先前测量位置称作M(t-2Δt)。此外，将指向物从先前测量位置M(t-Δt)向最近测量位置M(t)移动的方向称作移动方向A。此外，将指向物从更先前测量位置M(t-2Δt)向先前测量位置M(t-Δt)移动的方向称作移动方向B。此外，在假定移动方向A和B的起始点相同的情况下，将移动方向A和B形成的角称作交叉角θ。
如果交叉角θ小于或等于预定的设定角度，指向位置确定单元2具有以下功能：将通过预定统计处理得到的位置确定为指向物8在最近测量定时在触摸板7上指向的指向位置。该统计处理是基于测量定时互不相同的多个测量位置的统计处理。
此外，如果交叉角θ大于等于该设定角度，指向位置确定单元2具有以下功能：将最近测量位置确定为指向物8在最近测量定时在触摸板7上指向的指向位置。
指向位置确定单元2的上述功能可以例如通过执行图1B所示的计算机程序(下文中简称程序)3来实现。程序3被存储在安装于指向位置确定设备1中的计算机程序存储介质9中。
例如，指向位置确定设备1按照下述方式执行确定指向位置的操作。也就是说，指向位置确定设备1确定交叉角θ是否小于或等于设定角度(参见图1C所示的步骤S1)。此外，如果交叉角θ小于或等于该设定角度，则指向位置确定设备1将通过统计处理得到的位置确定为指向物8在最近测量定时在触摸板7上指向的指向位置。反之，如果交叉角θ大于等于该设定角度，则指向位置确定设备1将最近测量位置确定为指向物8在最近测量定时在触摸板7上指向的指向位置(步骤S2)。
如上所述，如果交叉角θ大于设定角度，根据该第一示例实施例的指向位置确定设备1将最近测量位置而不是通过统计处理得到的位置确定为指向物8在最近测量定时在触摸板7上指向的指向位置。按照这种方式，可以获得的效果是，该指向位置确定设备1可以防止发生由于通过统计处理来确定指向位置而引起的问题。原因如下。
也就是说，在例如由于作为指向物的两个手指对触摸板7的敲击，发生由于通过统计处理来确定指向位置而引起的问题(指向位置的错误检测等)的情况下，可以如下所述来测量触摸位置。例如，如图2B所示，假定手指8A触摸触摸板7的触摸位置被测量为最近测量位置M(t)。而假定手指8B触摸触摸板7的触摸位置已被测量为先前测量位置M(t-Δt)。假定手指8A触摸触摸板7的触摸位置已被测量为更先前测量位置M(t-2Δt)。假定将从先前测量位置M(t-Δt)向最近测量位置M(t)的移动方向称作移动方向A(参见图2B)。假定将从更先前测量位置M(t-2Δt)向先前测量位置M(t-Δt)的移动方向称作移动方向B。
在这种情况下，移动方向A和移动方向B比几乎彼此相反。也就是说，假定移动方向A和移动方向B形成的交叉角θ变成较大的角，如，钝角。在该假定的基础上，进一步假定在交叉角θ是较大的角(例如，在交叉角θ是钝角)的情况下，有可能发生上述问题(即，由于利用统计处理来确定指向位置而引起的问题)。此外，在指向物8(参见图2A)在触摸板7的表面上几乎沿仅一个方向移动的情况下，不太可能发生这些问题。在这种情况下，移动方向A和移动方向B几乎具有相同的方向，从而交叉角θ变得较小。
如上所述，如果交叉角θ大于设定角度，则根据第一示例实施例的指向位置确定设备1并不将通过统计处理得到的位置确定为指向物8的指向位置。因此，可以防止发生由于利用统计处理来确定指向位置而引起的问题。此外，在不可能发生这样的问题的情况下，指向位置确定设备1将通过统计处理得到的位置确定为指向物8的指向位置。因此，在这种情况下，指向位置确定设备1可以获得将通过统计处理得到的位置确定为指向物8的指向位置的效果。
换言之，指向位置确定设备1可以获得利用统计处理来确定指向位置的效果，还可以获得防止发生由于利用统计处理来确定指向位置而引起的问题的效果。
如图1D所示，将根据第一示例实施例的指向位置确定设备1合并在触摸板设备4中。换言之，指向位置确定设备1可以构成触摸板设备4。合并有指向位置确定设备1的触摸板设备4可以获得与指向位置确定设备1相同的效果。
此外，如图1E所示，该触摸板设备4可以构成电子设备5。合并有触摸板设备4(指向位置确定设备1)的电子设备5可以提高对使用触摸板设备4进行的操作和信息输入的响应的可靠性。
(第二示例实施例)
下文中将描述根据本发明的第二示例实施例。
如图16所示，根据第二示例实施例的指向位置确定设备10具有存储单元(存储装置)14和算术运算设备18。存储单元14是具有存储各种数据和计算机程序(程序)16的存储介质(计算机程序存储介质，例如，非暂时性介质)的存储设备。存储单元14例如是可读可写存储器或硬盘设备。
算术运算设备18包括例如中央处理单元(CPU)。算术运算设备18通过执行存储单元14中存储的程序来控制指向位置确定设备10的总体操作。在该第二示例实施例中，算术运算设备18通过基于程序的控制操作来实现以下功能块。也就是说，算术运算设备18包括测量信息获取单元(测量信息获取装置)11、标量乘积计算单元(标量乘积计算装置)12、统计处理单元(统计处理装置)13和指向位置确定单元(指向位置确定装置)15，如图3所示。
通过包括上述这些功能块，指向位置确定设备10具有以下功能：基于从触摸板20获取的信息，确定(检测)指向物触摸触摸板20的触摸位置(指向位置)
在该第二示例实施例中，与指向位置确定设备10相连的触摸板20的类型是电容型。这种电容型触摸板具有透明电极。形成透明电极的材料是例如氧化铟锡(ITO)。
如图4的截面图所示，触摸板20位于显示屏(例如，液晶显示屏)21上方。在触摸板20上侧，层压了由玻璃、塑料等构成的透明部件(屏幕)22。该透明部件22具有保护触摸板20的功能。关于电容型触摸板，在该电容型触摸板的整个表面上形成低电压电场。在这种状态下，当例如手指23是触摸了透明部件22表面的指向物时，触摸板的与触摸部分相对应的表面电荷发生改变。电容型触摸板基于表面电荷的改变来检测手指23的触摸部分(指向部分)。
在该第二示例实施例中，指向位置确定设备10构成触摸板设备以及上述触摸板20。触摸板设备合并在配备有显示装置(例如，液晶显示屏)的电子设备中。这种电子设备的示例包括移动电话、游戏机、个人计算机、自动售票机、自动柜员机等。在这种电子设备中，触摸板设备和显示装置通过彼此协作而起到信息输入单元的作用。
下文中将描述构成指向位置确定设备10的控制设备18的各个单独功能块11至12和15。
测量信息获取单元11具有以下功能：基于来自未示出的时间测量装置(例如，定时器)的信息，在每个预定测量定时处(每时间段Δt(例如，0.025秒))获取从触摸板20输出的信号。
测量信息获取单元11可以基于从触摸板20获取的信号，获得触摸板20的表面(触摸板面)上的电容分布。例如，当手指23指向图5所示触摸板面25上的区域A时，指向部分(触摸部分(区域A))的电容偏离预设的基准电容。通过利用这种电容变化，测量信息获取单元11可以检测手指23是否指向触摸板面25。
在该第二示例实施例中，测量信息获取单元11还包括以下功能：当检测到手指23触摸了触摸板面25时，计算表示指向部分的位置作为测量位置K。例如，在计算指向部分(触摸部分)的中心位置作为测量位置K的情况下，测量信息获取单元11计算电容变化最大的部分作为测量位置(触摸部分的中心位置)K。在该第二示例实施例中，将触摸板面25看作是X-Y平面(包括彼此正交的X轴和Y轴的平面)。测量位置K由X-Y平面上的X坐标和Y坐标来表示。
如上所述，测量信息获取单元11基于来自触摸板20的信号，测量指向物的测量位置K的坐标(下文中也称作测量坐标)。
此外，测量信息获取单元11具有以下功能：从时钟单元(未示出)获取对最近测量定时的时间(时钟时间)加以表示的时间信息。此外，测量信息获取单元11具有以下功能：将来自时钟单元的时间信息与按照上述方式计算的与测量坐标有关的信息相关，并将与测量坐标有关的信息存储到存储单元14中。
标量乘积计算单元12具有以下功能：每当标量乘积计算单元12基于与测量信息获取单元11有关的操作信息，检测到测量信息获取单元11已计算出测量位置K的坐标时，获取来自测量信息获取单元11或存储单元14的与坐标有关的信息。此外，标量乘积计算单元12具有以下功能：获取与最近测量位置K的坐标有关的信息，并且还从存储单元14获取与先前测量位置K-Δt的坐标有关的信息以及与更先前测量位置K-2Δt的坐标有关的信息。此外，标量乘积计算单元12具有以下功能：基于获取的信息来计算下述移动矢量A和B的标量乘积(下文中也称作标量乘积A·B)。移动矢量A是包括与从先前测量位置K-Δt向最近测量位置K的移动方向有关的信息在内的矢量。移动矢量B是包括与从更先前测量位置K-2Δt向先前测量位置K-Δt的移动方向有关的信息在内的矢量。
这里假定最近测量位置K的坐标由(X(T)，Y(T))来表示。假定先前测量位置K-Δt的坐标由(X(T-Δt)，Y(T-Δt))来表示。假定更先前测量位置K-2Δt的坐标由(X(T-2Δt)，Y(T-2Δt))来表示。在这种情况下，可以基于分量如下表示移动矢量A：
A＝(X(T)-X(T-Δt)，Y(T)-Y(T-Δt))
此外，可以基于分量如下表示移动矢量B：
B＝(X(T-Δt)-X(T-2Δt)，Y(T-Δt)-Y(T-2Δt))
此外，可以基于以下公式(1)来计算移动矢量A和移动矢量B的标量乘积：
A·B＝(X(T)-X(T-Δt))×(X(T-Δt)-X(T-2Δt))+(Y(T)-Y(T-Δt))×(Y(T-Δt)-Y(T-2Δt))·····(1)
也就是说，标量乘积计算单元12基于与最近测量位置K、先前测量位置K-Δt和更先前测量位置K-2Δt的相应坐标有关的信息以及公式(1)，来计算移动矢量A和B的标量乘积A·B。
统计处理单元13具有以下功能：使用测量定时互不相同的相应多个测量位置的坐标，来执行预定的统计处理。在该第二示例实施例中，每当统计处理单元13基于与测量信息获取单元11有关的操作信息，检测到测量信息获取单元11计算出测量位置的坐标时，统计处理单元13执行统计处理。在该第二示例实施例中，统计处理是使用最近测量定时(时间T)处的测量位置K的坐标(X(T)，Y(T))以及先前测量定时(时间T-Δt)处的测量位置K-Δ的坐标(X(T-Δt)，Y(T-Δt))来进行的求平均过程。
也就是说，统计处理单元13通过基于相应测量位置K和K-Δt的X坐标根据下述公式(2)执行关于X坐标的求平均过程，来计算通过统计处理得到的X坐标Xav。此外，统计处理单元13通过基于相应测量位置K和K-Δt的Y坐标根据下述公式(3)执行关于Y坐标的求平均过程，来计算通过统计处理得到的Y坐标Yav。按照这种方式，统计处理单元13计算通过统计处理得到的坐标(下文中也称作计算坐标)。此外，公式(2)和公式(3)中的a和b分别是系数。这些系数被合适地设置并且可以例如是a＝0.5，b＝0.5，或者可以是a＝0.25，b＝0.75。
Xav＝a×X(T)+b×X(T-Δt)·····(2)
Yav＝a×Y(T)+b×Y(T-Δt)·····(3)
此外，统计处理单元13具有以下功能：将表示最近测量定时的上述时间信息与按照上述方式计算出的计算坐标(Xav，Yav)相关，并将计算坐标(Xav，Yav)存储到存储单元14中。
指向位置确定单元15具有以下功能：每当标量乘积计算单元12计算出标量乘积A·B时，确定得到的标量乘积A·B是否是负值(或者得到的标量乘积A·B是否是零值或正值)。也就是说，在该第二示例实施例中，指向位置确定单元15使用移动矢量A和B的标量乘积A·B，作为如第一示例实施例中所述的确定移动方向A和B的交叉角θ是否大于设定角度θsh(交叉角θ是否小于或等于设定角度θsh)的方法。使用标量乘积A·B的原因如下。也就是说，在该第二示例实施例中，设定角度θsh被设置为90度。此外，通过以下公式来获得标量乘积A·B：A·B＝|A|×|B|×cos θ。据此，如果移动矢量A和B的交叉角θ大于90度(设定角度θsh)，则标量乘积A·B成为负值，如果交叉角θ小于或等于90度(设定角度θsh)，则标量乘积A·B成为零值或正值。也就是说，确定标量乘积A·B是否为负值或者确定标量乘积A·B成为是否为零值或正值等同于确定移动矢量A和B的交叉角θ是大于90度(设定角度θsh)还是小于或等于90度(设定角度θsh)。因此，在该第二示例实施例中，指向位置确定单元15使用标量乘积A·B来确定移动矢量A和B的交叉角θ是否大于预定角度θsh。
此外，指向位置确定单元15具有以下功能：在已确定标量乘积A·B为负值的情况下(在交叉角θ大于设定角度θsh的情况下)，从存储单元14读出由测量信息获取单元11获取的最近测量位置K的坐标(X(T)，Y(T))。
此外，指向位置确定单元15具有以下功能：在已确定标量乘积A·B不是负值的情况下(在交叉角θ小于或等于设定角度θsh的情况下)，从存储单元14读出通过统计处理单元13执行的统计处理而得到的指向位置的计算坐标(Xav，Yav)。
此外，指向位置确定单元15具有以下功能：将按照上述方式读出的坐标确定为指向物(例如手指)23在最近测量定时在触摸板20上指向的指向位置的坐标(Xs，Ys)。此外，指向位置确定单元15具有以下功能：将表示最近测量定时的时间信息与关于所确定的坐标的信息相关，并将关于坐标的信息存储到存储单元14中。
此外，指向位置确定单元15具有以下功能：将按照上述方式确定的指向位置的坐标(Xs，Ys)有关的信息输出至预定的发送目的地(例如，对电子设备的显示装置加以控制的控制设备)。例如，已接收这种与指向位置的坐标(Xs，Ys)有关的信息的电子设备基于接收到的信息来执行预定的操作。例如，电子设备基于指向位置处指示的图标来执行操作。或者，电子设备指示对指向物的指向位置加以表示的点或标记。或者，电子设备根据指向位置来发出声音。
接下来，在指向位置确定设备10中，将根据图7所示流程图来描述确定指向位置的操作的示例。也就是说，图7示出了指向位置确定设备10中确定指向位置的操作的示例。图7所示的流程图示出了由算术运算设备18执行的程序16的控制过程的示例。
例如，在步骤S101，指向位置确定设备10(测量信息获取单元11)基于从触摸板20获取的信号来确定指向物(手指23)是否触摸了触摸板20。通过这种确定，如果测量信息获取单元11已确定指向物没有触摸触摸板20(即，指向物在触摸板20上没有任何指向)，则指向位置确定设备10准备从触摸板20获取下一信号。此外，在步骤101，如果测量信息获取单元11检测到指向物在触摸板20上的指向，则指向位置确定设备10执行步骤S102的处理。也就是说，在步骤S102，测量信息获取单元11基于来自触摸板20的信号，计算指向物的测量位置K的坐标(X(T)，Y(T))。此外，测量信息获取单元11将测量的坐标X(T)，Y(T))存储到存储单元14。将测量的坐标X(T)，Y(T))与关于最近测量定时的时间信息相关。
接下来，在步骤S103，指向位置确定设备10(统计处理单元13)通过执行统计处理(求平均过程)来计算通过统计处理得到的位置的坐标(Xav，Yav)。此外，统计处理单元13将计算出的坐标(Xav，Yav)存储到存储单元14中。将计算出的坐标(Xav，Yav)与关于最近测量定时的时间信息相关。
随后，在步骤S104，标量乘积计算单元12从测量信息获取单元11或存储单元14获取与表示最近测量位置K的坐标有关的信息。此外，标量乘积计算单元12从存储单元14获取与先前测量位置K-Δt和更先前测量位置K-2Δt的相应测量坐标有关的信息。此外，标量乘积计算单元12利用获取的信息按照上述方式计算标量乘积A·B。
接下来，在步骤S105，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)确定标量乘积A·B是否是负值。此外，如果确定标量乘积A·B不是负值(在“否”的情况下)，则在步骤S106，指向位置确定单元15将通过统计处理计算出的坐标(Xav，Yav)作为指向物在最近测量定时在触摸板20指向的指向位置(Xs，Ys)。反之，如果确定标量乘积A·B是负值(在“是”的情况下)，则在步骤S107，指向位置确定单元15将测量坐标(X(T)，Y(T))作为指向物在最近测量定时在触摸板20指向的指向位置(Xs，Ys)。
此外，在步骤S108，指向位置确定单元15将跟最近测量定时有关的时间信息与跟按照上述方式确定的指向位置的坐标(Xs，Ys)有关的信息相关，并将与坐标(Xs，Ys)有关的信息存储到存储单元14中。此外，指向位置确定单元15将与坐标(Xs，Ys)有关的信息输出至预定的发送目的地。随后，指向位置确定设备10准备从触摸板20获取下一信号。
在该第二示例实施例中，如在第一示例实施例中一样，如果移动方向A和B形成的交叉角θ大于设定角度θsh(如果标量乘积A·B是负值)，则指向位置确定设备10将测量位置确定为指向物在触摸板20上的指向位置。也就是说，在有可能发生由于利用统计处理来确定指向位置而引起的任何问题的情况下，指向位置确定设备10都不将通过统计处理得到的位置确定为指向位置。因此，指向位置确定设备10可以防止发生由于统计处理而引起的问题(例如，检测指向位置的性能变差的问题)。此外，在该第二示例实施例中，如果移动方向A和B形成的交叉角θ小于设定角度θsh(如果标量乘积A·B是零值或正值)，则指向位置确定设备10将通过统计处理得到的位置确定为指向物在触摸板20上指向的指向位置。因此，指向位置确定设备10可以获得通过将统计处理得到的位置确定为指向位置而获得的效果(即，使得可以减轻由于指向物的轻微抖动、干扰或其他而造成的不利影响)。此外，指向位置确定设备10还可以通过利用统计处理确定指向位置来获得以下效果。
也就是说，指向位置确定设备10将与指向物的触摸位置有关的信息看作是与图8A所示基于X-Y正交坐标的坐标。然而实际上，在触摸板面25上，由来自触摸板20的信号表示的坐标X和Y的位置有时处于失真状态，如图8B所示。在这种情况下，具体地，在靠近触摸板面25边缘部分的区域中，坐标的失真变得较大。此外，在图8B中，为了易于理解，以放大的形式示出了触摸板面25上坐标的失真。
上述坐标X和Y的失真引起以下问题。例如，如图8B的实线Ea所示，假定指向物在触摸板面25的表面上直线移动。在这种情况下，指向位置确定设备10基于图8A所示的坐标X-Y来执行处理，从而输出检测结果，尽管指向物是直线移动的，然而检测结果是指向物不稳定地移动，如图8A的实线Eb所示。上述这种情况引起例如以下问题：在电子设备基于指向位置确定设备10的输出来显示指向物在显示器上的移动轨迹的情况下，显示器上显示的移动轨迹的平滑度变差。
此外，不仅会发生触摸板面25上坐标X和Y的上述失真，有时还会出现坐标X和Y空白(丢失)的区域。在这种情况下，发生了向坐标空白区域的任何指向均不可能的情况。
对于上述情况，通过执行上述统计处理，可以抑制测量位置的坐标的失真。此外，通过执行上述统计处理，计算出坐标空白区域的坐标。因此，指向位置确定设备10可以获得以下效果：减轻由于坐标的上述失真和丢失而造成的不利影响。
根据第二示例实施例的指向位置确定设备10可以防止发生由于利用统计处理来确定指向位置而引起的上述问题，还可以获得通过利用统计处理确定指向位置而获得的效果。
(第三示例实施例)
下文中将描述根据本发明的第三示例实施例。此外，在描述该第三示例实施例时，以相同的符号来表示与第二示例实施例的部分相同部分的名称，并且将省略对与第二示例实施例相同的部分的重复描述。
在该第三示例实施例中，指向位置确定设备10包括一种配置，该配置可以更确切地检测发生由于利用统计处理来确定指向位置而引起的问题的状态(例如，两个手指(指向物)交替敲击触摸板20的敲击状态)。
也就是说，如上所述，在最近指向位置和先前指向位置分别是互不相同的手指(指向物)触摸触摸板的位置的情况下，假定测量位置之间的移动幅度大于例如手指宽度。根据该假设，指向位置确定设备10不仅使用基于与测量位置有关的移动方向A和B的交叉角θ，还使用上述在最近测量位置和先前测量位置之间的测量出的移动幅度。按照这种方式，指向位置确定设备10可以更确切地检测与手指有关的敲击状态。
基于这种思想，在该第三示例实施例中，如图9所示，除了第二示例实施例的配置以外，指向位置确定设备10还包括距离计算单元17。
距离计算单元17具有以下功能：每当基于与测量信息获取单元11有关的操作信息检测到测量信息获取单元11已计算出测量位置K的坐标的状态时，从测量信息获取单元11或存储单元14获取关于坐标的信息。也就是说，距离计算单元17具有从存储单元14获取与最近测量位置K的坐标有关的信息以及与先前测量位置K-Δt的坐标有关的信息的功能。此外，距离计算单元17具有以下功能：基于获取的信息来计算最近测量位置K和先前测量位置K-Δt之间的距离(测量的移动幅度)L。具体地，假定最近测量位置K的坐标由(X(T)，Y(T))来表示。假定先前测量位置K-Δt的坐标由(X(T-Δt)，Y(T-Δt))来表示。在这种假定下，距离计算单元17根据以下公式(4)来计算距离L，其中距离L是测量的移动幅度：
L＝√((X(T)-X(T-Δt))2+(Y(T)-Y(T-Δt))2)·····(4)
如上所述，标量乘积计算单元12具有以下功能：当从指向位置确定单元15接收到计算指令时，按照与第二示例实施例相同的方式，计算移动矢量A和B的标量乘积A·B。
指向位置确定单元15具有以下功能：每当距离计算单元17计算出距离L时，如下所述通过将距离L与阈值F相比较来确定L是否大于阈值F(或者L是否小于或等于阈值F)。
在该第三示例实施例中，阈值F是基于作为指向物的手指23的宽度(换言之，基于指向区域的尺寸，其中指向区域是识别为被手指23指向的区域)来预先确定的。例如，将阈值F确定为15mm。也就是说，有可能发生由于使用统计处理来确定指向位置而引起的问题的情况是如上所述例如两个手指交替敲击触摸板20的情况。在这种情况下，假定测量的移动幅度(距离L)大于作为指向物的手指23的宽度。根据该假设，在假定阈值F是与手指23的宽度相对应的值并且测量的移动幅度(距离L)大于等于阈值F的情况下，可能会发生上述问题。
同时，假定例如有时不是手指，而是导电触摸笔等用作触摸板20的指向物。在这种情况下，设置基于指向区域尺寸的阈值，其中所述指向区域被识别为诸如触摸笔等指向物所指向的区域(例如，在假定指向区域的形状为实质上圆形的情况下，设置该圆形的直径)。
此外，指向位置确定单元15具有以下功能：在已确定距离L大于阈值F的情况下，向标量乘积计算单元12发出计算指令。当接收到该指令时，如上所述，标量乘积计算单元12计算标量乘积A·B。按照这种方式，如在第二示例实施例中描述的一样，指向位置确定单元15基于计算出的标量乘积A·B的值来确定指向物在触摸板20上指向的指向位置的坐标(Xs，Ys)。
此外，在通过将距离L与阈值F相比较来确定L不大于阈值F的情况下，指向位置确定单元15具有以下功能：从存储单元14读出通过统计处理单元13执行统计处理而得到的位置的坐标(Xav，Yav)。此外，指向位置确定单元15具有以下功能：将读出的坐标确定为指向物在触摸板20上指向的指向位置的坐标(Xs，Ys)。此外，指向位置确定单元15具有以下功能：按照与上述相同的方式，将对应于最近测量定时的时间信息与关于所确定的坐标的信息相关，并将关于坐标的信息存储到存储单元14中。
接下来，将根据图10所示流程图来描述第三示例实施例中的指向位置确定设备10确定指向位置的操作的示例。图10的流程图示出了第三示例实施例中指向位置确定设备10的算术运算设备18执行的程序16的控制过程的示例。
在该第三示例实施例中，步骤S201至S203的操作与以上在第二示例实施例中描述的图7所示的步骤S101至S103的操作相同。
在该第三示例实施例中，在执行了步骤S203中的统计处理之后，在步骤S204，指向位置确定设备10(距离计算单元17)计算距离L。也就是说，距离计算单元17计算最近测量位置(测量坐标(X(T)，Y(T)))与先前测量位置(测量坐标(X(T-Δt)，Y(T-Δt)))之间的距离L。
此外，在步骤S205，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)将距离L与阈值F相比较，从而确定距离L是否大于阈值F。根据确定结果，如果确定距离L不大于阈值F(在“否”的情况下)，则在步骤S206，指向位置确定单元15将通过统计处理得到的计算坐标(Xav，Yav)确定为指向物在触摸板20上指向的指向位置(Xs，Ys)。
此外，如果在上述步骤S205确定距离L大于阈值F(在“是”的情况下)，则在步骤指向位置确定单元15向标量乘积计算单元12发出计算指令。当接收到该指令时，在步骤S207，指向位置确定设备10(标量乘积计算单元12)按照上述方式计算标量乘积A·B。在该计算之后，在步骤S208，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)如在第二示例实施例中的步骤S105中一样基于通过计算标量乘积A·B而得到的值来执行确定操作。此外，如在第二示例实施例中一样，如果确定标量乘积A·B不是负值(在“否”的情况下)，则在步骤S206，指向位置确定单元15将通过统计处理得到的计算坐标(Xav，Yav)确定为指向物在触摸板20上指向的指向位置(Xs，Ys)。反之，如果确定标量乘积A·B是负值(在“是”的情况下)，则在步骤S209，指向位置确定单元15将测量坐标(X(T)，Y(T))确定为指向物在触摸板20上指向的指向位置(Xs，Ys)。
此外，如在第二示例实施例的步骤S108中一样，在步骤S210，指向位置确定单元15将与按照上述方式确定的坐标(Xs，Ys)有关的信息存储到存储单元14中。此外，指向位置确定单元15将与坐标(Xs，Ys)有关的信息输出至预定的发送目的地。随后，指向位置确定设备10准备从触摸板20获取下一信号。
如上所述，在该第三示例实施例中，指向位置确定设备10使用标量乘积A·B和测量的移动幅度(距离L)，来检测其中发生由于确定经统计处理得到的指向位置而引起的问题的状态。因此，指向位置确定设备10可以更精确地检测到其中发生由于统计处理而引起的问题的状态。按照这种方式，指向位置确定设备10可以更确切地防止发生由于统计处理而引起的问题，并且还可以获得通过利用统计处理计算指向位置而得到的效果。
另外，在距离L大于阈值F的情况下，如果指向位置确定单元15将测量坐标(X(T)，Y(T))确定为指向物的指向位置(Xs，Ys)，而不基于标量乘积A·B来执行确定操作，则发生以下问题。该问题发生在例如指向物以逐步提高的速度在触摸板面25的表面上移动的情况下。也就是说，在这种情况下，由于当指向物开始移动时指向物的速度较低，所以距离L也较小，以至于小于或等于阈值F。因此，指向位置确定单元15将通过统计处理得到的计算坐标(Xav，Yav)确定为指向物的指向位置(Xs，Ys)。然而随着指向物移动速度的提高，距离L变得大于阈值F。因此，指向位置确定单元15开始将测量坐标(X(T)，Y(T))确定为指向物的指向位置(Xs，Ys)。这里，如图11所示，将使用统计处理得到的计算坐标(Xav，Yav)被确定为指向物的指向位置(Xs，Ys)的区域称作区域α。此外，将测量坐标(X(T)，Y(T))被确定为指向物的指向位置(Xs，Ys)的区域称作区域β。前述问题是在指向物的所确定的指向位置从区域α转变到区域β的情况下产生与指向位置有关的空白区域γ的问题。产生空白区域γ的原因在于，在指向物的移动方向的反方向上，通过统计处理得到的计算坐标(Xav，Yav)比测量坐标(X(T)，Y(T))位于更靠后的位置，因此，在确定指向位置的方式从确定计算坐标转变成确定测量坐标时，在转变所涉及的指向位置之间产生大的空白。
在该第三示例实施例中，如上所述，通过将基于距离L的确定操作和基于标量乘积A·B的确定操作相结合，指向位置确定设备10可以防止产生上述空白区域γ。也就是说，即使在由于指向位置移动速度的提高而使L变成大于阈值F时，在标量乘积A·B不是负值的情况下，即，在指向物沿相同方向移动的情况下，指向位置确定设备10也可以持续将通过统计处理得到的计算坐标确定为指向位置。因此，由于确定指向位置的方式没有从确定计算坐标转变成确定测量坐标，所以指向位置确定设备10可以防止发生上述由于确定指向位置的方式发生改变而引起的问题，即，产生与指向位置有关的空白区域的问题。
(第四示例实施例)
下文中将描述根据本发明的第四示例实施例。此外，在描述该第四示例实施例时，以相同的符号来表示与第二和第三示例实施例的部分相同部分的名称，并且将省略对与第二和第三示例实施例相同的部分的重复描述。
在该第四示例实施例中，指向位置确定设备10包括与第三示例实施例实质上相同的配置，区别在于下述几点。第四示例实施例与第三示例实施例的不同之处有两点，第一点是距离计算单元17计算下述距离相当值N，第二点是指向位置确定单元15基于距离相当值N来确定指向位置。下文中，将描述关于距离计算单元17和指向位置确定单元15与第三示例实施例不同的部分。
也就是说，在该第四示例实施例中，距离计算单元17具有以下功能：并不计算先前测量位置和最近测量位置之间的距离，而是计算与距离L相当的距离相当值N。在该第四示例实施例中，距离相当值N是以下值的和：由于从先前测量位置向最近测量位置移动而产生的X坐标移动幅度的绝对值ΔX，以及由于从先前测量位置向最近测量位置移动而产生的Y坐标移动幅度的绝对值ΔY。也就是说，可以根据以下公式(5)来计算距离相当值N。
N＝ΔX+ΔY＝|X(T)-X(T-Δt)|+|Y(T)-Y(T-Δt)|·····(5)
如在第三示例实施例中一样，指向位置确定单元15具有以下功能：在计算出的距离相当值N大于阈值F的情况下，向标量乘积计算单元12发出计算指令。此外，指向位置确定单元15具有以下功能：在距离相当值N不大于阈值F的情况下，如在第三示例实施例中一样，将通过统计处理得到的计算坐标(Xav，Yav)确定为指向物在触摸板20上指向的指向位置。
根据该第四示例实施例的指向位置确定设备10可以获得与第三示例实施例相同的效果。此外，根据该第四示例实施例的指向位置确定设备10可以获得以下效果。也就是说，在该第四示例实施例中，如上所述，指向位置确定设备10并不使用距离L，而是使用距离相当值N。如公式(4)所示，计算距离L的计算是包括乘法的计算。如公式(5)所示，计算距离相当值N的计算是包括加法和减法的计算。因此，计算距离相当值N的计算比计算距离L的计算更简单。由于易于计算，所以用距离相当值N取代距离L可以减小设备执行的计算处理的负担，并且还可以缩短计算处理所需的时间。
(其他示例实施例)
此外，本发明不限于第一至第四示例实施例，而是可以采用各种示例实施例。例如，如图10所示，如果通过基于距离L(或距离相当值N)的确定操作确定了距离L(或距离相当值N)大于阈值F，则根据第三示例实施例或第四示例实施例的指向位置确定设备10计算标量乘积A·B。取代该处理，如图12所示，如果通过基于标量乘积A·B的确定操作确定了标量乘积A·B是负值(步骤S305)，则指向位置确定设备10可以计算距离L(或距离相当值N)(步骤S307)。执行这种操作的指向位置确定设备10也可以获得与前述各个示例实施例相同的效果。此外，除了图12中的上述步骤以外的其他各个步骤(操作)也与图10所示的相同。
此外，例如在第四示例实施例中，距离相当值N是与从先前测量位置向最近测量位置的移动有关的X坐标移动幅度的绝对值ΔX与Y坐标移动幅度的绝对值ΔY之和。备选地，距离相当值N可以是以下六个值W1至W6中的任何一个。
值W1是最近测量位置(测量坐标(X(T)，Y(T)))和在先前测量时已确定的指向位置(坐标(Xs-Δt，Ys-Δt))之间的距离。此外，关于先前确定的指向位置(坐标(Xs-Δt，Ys-Δt))存在两种情况，第一种情况是先前确定的指向位置是先前测量位置(坐标(X(T-Δt)，Y(T-Δt)))，第二种情况是先前确定的指向位置是通过统计处理得到的先前位置(计算坐标(Xav-Δt，Yav-Δt))
可以根据以下公式(6)来计算值W1。
W1＝√((X(T)-Xs-Δt)2+(Y(T)-Ys-Δt)2)·····(6)
值W2是通过统计处理得到的最近位置(计算坐标(Xav，Yav))和先前测量的位置(测量坐标(X(T-Δt)，Y(T-Δt)))之间的距离。可以根据以下公式(7)来计算值W2。
W2＝√((Xav-X(T-Δt))2+(Yav-Y(T-Δt))2)·····(7)
值W3是通过统计处理得到的最近位置(计算坐标(Xav，Yav))和先前确定的指向位置(坐标(Xs-Δt，Ys-Δt))之间的距离。可以根据以下公式(8)来计算值W3。
W3＝√((Xav-Xs-Δt)2+(Yav-Ys-Δt)2)·····(8)
值W4是：关于从先前确定的指向位置向最近测量位置的移动，X坐标移动幅度的绝对值与Y坐标移动幅度的绝对值之和。可以根据以下公式(9)来计算值W4。
W4＝|X(T)-Xs-Δt|+|Y(T)-Ys-Δt|·····(9)
值W5是：关于从先前测量位置向通过统计处理得到的最近位置的移动，X坐标移动幅度的绝对值与Y坐标移动幅度的绝对值之和。可以根据以下公式(10)来计算值W5。
W5＝|Xav-X(T-Δt)|+|Yav-Y(T-Δt)|·····(10)
值W6是：关于从先前确定的指向位置向通过统计处理得到的最近位置的移动，X坐标移动幅度的绝对值与Y坐标移动幅度的绝对值之和。可以根据以下公式(11)来计算值W6。
W6＝|Xav-Xs-Δt|+|Yav-Ys-Δt|·····(11)
在使用值W1至W6中任意一个作为距离相当值N的情况下，也可以获得与前述各个示例实施例相同的效果。
此外，在第二至第四示例实施例中的每一个中，例如，如图7和图10所示，在执行了计算测量坐标的处理(步骤S102或S202)之后，指向位置确定设备10必然执行统计处理(步骤S103或S203)。取代该顺序，在第二至第四示例实施例中的每一个中，或者在使用值W1至W4(这些值中的每一个是通过不使用与统计处理得到的位置有关的信息来计算出的)中的任何一个作为距离相当值N的情况下，指向位置确定设备10可以执行下述指向位置计算操作。
也就是说，如图13至15所示，在执行了计算测量坐标的处理(步骤S402、S502或S602)之后，指向位置确定设备10执行计算标量乘积A·B或距离L(距离相当值N)的处理(步骤(S403、S503或S604)，而不执行统计处理。此外，仅在使用标量乘积A·B或距离L(距离相当值N)的确定处理需要与通过统计处理得到的位置有关的信息的情况下，指向位置确定设备10才可以执行统计处理(步骤S405、S505或S605)。
因此，仅在使用与通过统计处理得到的位置有关的信息的情况下，指向位置确定设备10才执行统计处理。因此，在不使用与通过统计处理得到的位置有关的信息的情况下，不执行统计处理。因此，指向位置确定设备10可以减少处理。此外，如图13至15所示的确定指向位置的确定操作与如图7、图10和图12所示的确定指向位置的确定操作相同，区别仅在于上述与统计处理有关的确定操作。
此外，在第二至第四示例实施例中的每一个中，指向位置确定单元15输出到外部(例如，电子设备的控制设备)的信息是与所确定的指向位置的坐标有关的信息。备选地，例如，指向位置确定单元15输出到外部的信息可以是对指向物的指向区域加以表示的信息，包含所确定的指向位置的坐标。
此外，与根据第二至第四示例实施例中的每一个示例实施例的指向位置确定设备10相连的触摸板20是电容型的。根据本发明的指向位置确定设备和指向位置确定方法可以应用于使用除了电容型以外其他类型的触摸板来确定指向物的指向位置的设备和方法。在这种情况下，如果这种类型的触摸板是能够通过使用诸如求平均过程等统计处理确定指向物的指向位置来获得有益效果的触摸板，将本发明应用于与这种类型的触摸板有关的设备或方法是优选的，并且获得与前述示例实施例相同的效果。
此外，根据第二至第四示例实施例中每一个示例实施例的指向位置确定设备10(统计处理单元13)基于最近测量位置和先前测量位置执行统计处理。取代该处理，例如，指向位置确定设备10(统计处理单元13)除了考虑最近测量结果和先前测量结果以外，还可以考虑更先前测量位置来执行统计处理。按照这种方式，指向位置确定设备10可以利用与在互不相同的定时测量的相应测量位置有关的三个或更多个信息来执行统计处理。
此外，在第三和第四示例实施例中的每一个示例实施例中，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)执行确定距离L或距离相当值N是否小于或等于阈值F的确定操作。取代该处理，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)可以执行确定距离L或距离相当值N是否小于阈值F的确定操作。此外，在第二至第四示例实施例中的每一个示例实施例中，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)执行确定标量乘积A·B是否是负值的确定操作。关于该确定操作，指向位置确定设备10(指向位置确定单元15)可以执行确定标量乘积A·B是否是零值或负值的确定操作。
此外，在第二至第四示例实施例中的每一个示例实施例中，描述了从触摸板20获取信号的时间间隔是0.025s的示例。然而优选的是考虑到设备的处理功率等来使该时间间隔尽可能小。此外，在第二至第四示例实施例中的每一个示例实施例中，使用正交坐标来表示指向物的指向位置，然而可以使用分别采用不同坐标系等的其他方法来表示指向物的指向位置。此外，在第二至第四示例实施例中的每一个示例实施例中，以预定的时间段为间隔来设置用于测量指向物在触摸板20上的触摸位置的测量定时。取代这种配置，可以以指向位置确定设备10执行预定的一系列控制操作的控制循环为间隔来设置该测量定时。
此外，在每一个前述示例实施例中，描述了以程序16来实现指向位置确定设备10的各个单独功能块11至13、15至17的示例。然而在实现指向位置确定设备10时，可以将这些单独的功能块11至13、15至17看作是由计算机程序和硬件中的至少一个来实现的预定功能单元。因此，指向位置确定设备10的单独功能块11至13、15至17的部分或整体可以由硬件来实现。
尽管参考本发明的示例实施例示出和描述了本发明，然而本发明不限于这些实施例。本领域技术人员应理解，在不脱离如权利要求所限定的本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明做出各种形式和细节上的修改。
本申请基于并要求2010年5月21日提交的日本专利申请No.2010-116879的优先权，其全部公开一并在此作为参考。
工业应用
通过将本发明应用于配备有触摸板的各种电子设备，可以获得有益效果。
附图标记列表
1，10触摸板的指向位置确定设备
2，15指向位置确定单元
4触摸板设备
5电子设备
12标量乘积计算单元
13统计处理单元
17距离计算单元
20触摸板
23手指

Claims (16)

1.一种触摸板的指向位置确定设备，包括：
指向位置确定装置，用于在由第一方向和第二方向形成的交叉角小于或等于预定的设定角度的情况下，将基于在互不相同的测量定时处已获得的多个测量位置通过统计处理得到的位置确定为指向物在最近测量定时处在所述触摸板上触摸的指向位置，而在所述交叉角大于所述设定角度的情况下，将最近测量位置确定为所述触摸板上的指向位置，所述第一方向是所述最近测量位置相对于先前测量位置移动的方向，所述最近测量位置是在预定的测量定时之中的最近测量定时处通过对所述指向物已在所述触摸板上触摸的触摸位置加以检测的测量而获得的，所述先前测量位置是在所述测量定时之中的先前测量定时处通过所述测量而获得的，所述第二方向是所述先前测量位置相对于更先前测量位置移动的方向，所述更先前测量位置是在所述测量定时之中的更先前测量定时处通过所述测量而获得的。
2.根据权利要求1所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，取代所述交叉角小于或等于所述设定角度的情况，在所述最近测量位置相对于所述先前测量位置的移动矢量与所述先前测量位置相对于所述更先前测量位置的移动矢量的标量乘积为零值或正值的情况下，所述指向位置确定装置将通过所述统计处理得到的位置确定为所述指向物在所述最近测量定时处在所述触摸板上触摸的所述指向位置；取代所述交叉角大于所述设定角度的情况，在所述标量乘积为负值的情况下，所述指向位置确定装置将所述最近测量位置确定为所述触摸板上的所述指向位置。
3.根据权利要求1所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，所述设定角度为90度。
4.根据权利要求1、2或3所述的触摸板的指向位置确定设备，还包括：
统计处理装置，用于使用包括所述最近测量位置和所述先前测量位置在内的所述多个测量位置来执行求平均过程，
其中，在所述交叉角小于或等于所述设定角度的情况下，或者在所述标量乘积为零值或正值的情况下，所述指向位置确定装置将通过所述求平均过程得到的位置确定为所述指向物在所述最近测量定时处在所述触摸板上触摸的所述指向位置。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的触摸板的指向位置确定设备，还包括：
距离计算装置，用于计算所述最近测量位置与所述先前测量位置之间的距离，或者与所述距离相当的距离相当值，作为测量移动幅度，
其中，在所述测量移动幅度大于阈值的情况下，所述指向位置确定装置执行使用所述交叉角或所述标量乘积的指向位置确定处理。
6.根据权利要求5所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，在所述测量移动幅度小于阈值的情况下，所述指向位置确定装置将通过所述统计处理得到的位置确定为所述指向物在所述最近测量定时处在所述触摸板上触摸的所述指向位置。
7.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的触摸板的指向位置确定设备，还包括：
距离计算装置，用于计算所述最近测量位置与所述先前测量位置之间的距离，或者与所述距离相当的距离相当值，作为测量移动幅度，
其中，在即使所述交叉角大于所述设定角度或者即使所述标量乘积为负值所述测量移动幅度仍小于阈值的情况下，所述指向位置确定装置将通过所述统计处理得到的位置确定为所述指向物在所述最近测量定时处在所述触摸板上触摸的所述指向位置。
8.根据权利要求5、6或7所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，所述距离相当值是：关于从表示所述先前测量位置的测量坐标或通过所述统计处理得到的表示先前位置的坐标到表示所述最近测量位置的测量坐标或通过所述统计处理得到的表示最近位置的坐标的移动，X坐标的移动幅度的绝对值与Y坐标的移动幅度的绝对值之和。
9.根据权利要求5、6或7所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，所述距离相当值是在所述先前测量定时处已确定的所述指向位置与所述最近测量位置之间的距离。
10.根据权利要求5、6或7所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，所述距离相当值是所述先前测量位置与在所述最近测量定时处通过所述统计处理得到的位置之间的距离。
11.根据权利要求5、6或7所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，所述距离相当值是在所述先前测量定时处已确定的所述指向位置与在所述最近测量定时处通过所述统计处理得到的位置之间的距离。
12.根据权利要求5至11中任一项权利要求所述的触摸板的指向位置确定设备，其中，所述阈值是基于所述触摸板上的区域尺寸的值，所述区域被识别为所述指向物指向的区域。
13.一种触摸板设备，包括：
根据权利要求1至12中任一项所述的触摸板的指向位置确定设备。
14.一种电子设备，包括：
根据权利要求13所述的触摸板设备。
15.一种确定触摸板上的指向位置的方法，包括：
确定由第一方向和第二方向形成的交叉角是否小于或等于预定的设定角度，所述第一方向是最近测量位置相对于先前测量位置移动的方向，所述最近测量位置是在预定的测量定时之中的最近测量定时处通过对指向物已在所述触摸板上触摸的触摸位置加以检测的测量而获得的，所述先前测量位置是在所述测量定时之中的先前测量定时处通过所述测量而获得的，所述第二方向是所述先前测量位置相对于更先前测量位置移动的方向，所述更先前测量位置是在所述测量定时之中的更先前测量定时处通过所述测量而获得的；
如果所述交叉角小于或等于所述设定角度，则将基于在互不相同的测量定时处获得的多个测量位置通过统计处理得到的位置确定为所述指向物在所述最近测量定时处在所述触摸板上触摸的指向位置；
如果所述交叉角大于所述设定角度，则将所述最近测量位置确定为所述触摸板上的指向位置。
16.一种计算机程序存储介质，存储计算机程序，所述计算机程序使触摸板的指向位置确定设备执行处理，所述处理包括：
确定由第一方向和第二方向形成的交叉角是否小于或等于预定的设定角度，所述第一方向是最近测量位置相对于先前测量位置移动的方向，所述最近测量位置是在预定的测量定时之中的最近测量定时处通过对指向物已在所述触摸板上触摸的触摸位置加以检测的测量而获得的，所述先前测量位置是在所述测量定时之中的先前测量定时处通过所述测量而获得的，所述第二方向是所述先前测量位置相对于更先前测量位置移动的方向，所述更先前测量位置是在所述测量定时之中的更先前测量定时处通过所述测量而获得的；
如果所述交叉角小于或等于所述设定角度，则将基于在互不相同的测量定时处获得的多个测量位置通过统计处理得到的位置确定为所述指向物在所述最近测量定时处在所述触摸板上触摸的指向位置；
如果所述交叉角大于所述设定角度，则将所述最近测量位置确定为所述触摸板上的指向位置。
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