CN102855756B - 一种智能出租车应召方法、服务器和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能出租车应召方法、服务器和系统，该方法包括：提供包括地图数据库的服务器，服务器接收乘客和出租车的地理位置数据，并根据乘客和出租车的地理位置数据和道路信息规划行驶路线；根据出租车行驶速度和行驶路线的距离计算到达乘客的时间，并发送到乘客的手持终端；接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立手持终端和车载终端之间的通信连接。通过应用上述智能出租车应召方法，服务器可以根据乘客位置、出租车位置和道路信息规划合适的行驶路线，便于驾驶员及时行驶至乘客位置，同时可以计算出租车的到达时间，便于乘客据以选择合适的出租车乘坐，能够达到减少乘客等待出租车的时间和便于驾驶员营运的目的。

Description

一种智能出租车应召方法、服务器和系统

技术领域

本申请涉及出租车运营管理技术领域，特别是涉及一种智能的出租车应召方法、服务器和系统。

背景技术

出租车有着公交车和地铁所不具备的便利性，随着城市人口的密集和工作生活节奏的日益加快，人们会经常选择乘做出租车外出，以期望能够便捷和快速到达目的地，节约宝贵的时间。多年以来，在传统的出租车运营方式中，驾驶员驾驶出租车往返于城市中的各个人流集中的道路和或设定的出租车候车区域，在空载出租车行驶过程中驾驶员需要实时的观察道路两侧的行人的肢体动作，以判断其是否有乘车的需求，这种方式不仅会带来安全隐患，也会使出租车经常空载行驶，造成运力和汽油的浪费，尤其在油价高涨的今天，带来了较高的出租车运行成本。同时，乘客在需要乘坐出租车时，需要在道路旁实时观察来往的出租车，并及时的作出表示需要乘车的肢体动作，这种方式也不便于乘客便捷的等待出租车。

为了解决上述问题，国内的一些软件公司尝试利用LBS技术使乘客通过手持终端便捷的等待出租车或进行召车，其首先获取乘客和出租车的经纬度信息，并据以计算两者的直线距离，之后由直线距离在设定范围内的出租车和乘客之间进行乘车匹配。

通过对上述现有技术的研究，发明人发现其至少存在如下问题：由于其仅计算乘客和出租车的直线距离，两者互相联系之前无法得知对方的具体位置，乘客最关心的出租车到达时间也无法确定。在两者直线距离很近但需要出租车行驶的距离较远的情况下，出租车仍需行驶较长的距离才能到乘客身边。例如：乘客在江河的一侧，出租车在江河的另一侧，两者之间虽然直线距离很近，但出租车可能需要绕行到很远的桥梁或隧道后才能行驶到乘客身边，乘客需要等待很长的时间。同时，上述现有技术中，驾驶员需要先询问的乘客具体所在位置后才能确定行驶路线，也为驾驶带来了不便利性。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种智能出租车应召方法、服务器和系统，以实现使乘客能够准确得知合适的出租车的到达时间，并为驾驶员提供准确的行驶线路，达到减少乘客等待出租车时间和便于驾驶员营运的目的。

本申请实施例提供的技术方案如下：

一种智能出租车应召方法，包括：

提供一个服务器，所述服务器中包括有地图数据库，所述地图数据库中至少存储有多条道路信息；

所述服务器接收乘客通过手持终端发送的乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据，并接收出租车上的车载终端发送的车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据；

所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息规划行驶路线并将该行驶路线发送到所述车载终端；

所述服务器根据出租车的行驶速度和所述行驶路线的距离计算出租车到达乘客的时间，并将所述到达时间发送到乘客的手持终端；

所述服务器接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立所述手持终端和车载终端之间的通信连接。

较佳的，在所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息得到行驶路线之前，还包括：

所述服务器根据乘客的地理位置数据和出租车的当前地理位置数据获取直线距离在设定范围内的出租车；

所述服务器根据所述地图数据库获取该乘客和所述出租车对应的道路信息。

较佳的，所述车辆信息包括出租车的行驶方向；

所述地图数据库中包括河流、桥梁和隧道、立交桥、可掉头车道、红绿灯路口、限速信息、车型限制信息和/或道路拥挤度信息；

所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和行驶方向、以及所述地图数据库中的信息，计算出租车到达乘客处距离最短的行驶路线或到达时间最短的行驶路线。

较佳的，在所述服务器接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客之前，还包括：

所述服务器将到达时间在设定范围内的出租车的联系方式发送至所述手持终端、或将乘客手持终端的联系方式发送至到达时间在设定范围内的出租车的车载终端，其中该到达时间的设定范围为乘客通过手持终端设定并提交到服务器或由服务器预先设定。

较佳的，在所述服务器根据出租车的行驶速度和所述行驶路线计算出租车到达乘客的时间之前，还包括：

所述服务器接收所述出租车的车载终端上报的出租车行驶速度，其中该行驶速度由车载终端通过GPS技术生成、车载终端读取出租车的测速设备生成、或由出租车驾驶员通过车载终端输入。

相应于上述方法，本申请还提供了一种智能出租车应召服务器，包括：

地图数据库，其中至少存储有多条道路信息；

信息接收模块，用于接收乘客通过手持终端发送的乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据，并接收出租车上的车载终端发送的车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据；

路线规划模块，用于根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息规划行驶路线并将该行驶路线发送到所述车载终端；

时间计算模块，用于根据出租车的行驶速度和所述行驶路线的距离计算出租车到达乘客的时间，并将所述到达时间发送到乘客的手持终端；

连接建立模块，用于接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立所述手持终端和车载终端之间的通信连接。

较佳的，所述智能出租车应召服务器还包括：

出租车获取模块，用于根据乘客的地理位置数据和出租车的当前地理位置数据获取直线距离在设定范围内的出租车；

道路获取模块，用于根据所述地图数据库获取该乘客和所述出租车对应的道路信息。

较佳的，所述智能出租车应召服务器还包括：

连接匹配模块，用于将到达时间在设定范围内的出租车的联系方式发送至所述手持终端、或将乘客手持终端的联系方式发送至到达时间在设定范围内的出租车的车载终端，其中该到达时间的设定范围为乘客通过手持终端设定并提交到该服务器或由该服务器预先设定。

较佳的，所述智能出租车应召服务器还包括：

行驶速度获取模块，用于获取所述出租车的车载终端上报的出租车行驶速度，其中该行驶速度由车载终端通过GPS技术生成、车载终端读取出租车的测速设备生成、或由出租车驾驶员通过车载终端输入。

此外本申请还提供了一种智能出租车应召系统，包括：

如上所述的智能出租车应召服务器；

手持终端，通过无线方式连接到所述服务器，用于向该服务器发送乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据；

车载终端，设置于出租车上并通过无线方式连接到所述服务器，用于向服务器发送车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，应用本实施例提供的智能出租车应召方法，服务器可以根据乘客位置、出租车位置和道路信息规划合适的行驶路线，便于驾驶员及时行驶至乘客位置，同时服务器可以计算出租车的到达时间，便于乘客据以选择合适的出租车乘坐，能够达到减少乘客等待出租车的时间和便于驾驶员营运的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的智能出租车应召方法流程示意图；

图2为本申请实施例一提供的选择合适出租车的流程示意图；

图3为本申请实施例二提供的智能出租车应召服务器组成架构示意图；

图4为本申请实施例三提供的智能出租车应召系统组成示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

本实施例提供了一种智能出租车应召方法，以便于乘客能够选择最快到达的出租车，减少其等车时间，并为驾驶员便利的提供至乘客位置的行驶路线，参见图1所示，为该方法的一种流程示意图，其具体可以包括以下步骤：

步骤S101：提供一个服务器，所述服务器中包括有地图数据库，所述地图数据库中至少存储有多条道路信息。

其中该地图数据库中的信息可以由智能出租车应召方法的开发商或运营商提供，也可以由百度和谷歌等地图服务商提供。该地图数据库可以设置在位于云端的该服务器中，也可以设置单独的地图服务器

在定位精确的前提下，根据其中的地图数据和道路信息，可以确定乘客手持终端和出租车的车载终端所位于的道路以及在道路的哪侧等信息。此外，地图数据库中还可以包括：河流、桥梁和隧道、立交桥、可掉头车道、红绿灯路口、限速信息、车型限制信息和/或道路拥挤度信息。

步骤S102：所述服务器接收乘客通过手持终端发送的乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据，并接收出租车上的车载终端发送的车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据。

所述乘车需求信息还可以包括乘客的联系方式、目的地或者需要乘车的时间等。该手持终端中设置的GPS模块获取乘客的经纬度信息，并通过无线通讯网络上报到服务器。该经纬度信息可以为乘客的当前所在位置的经纬度信息，还可以由乘客预先手动设定某一时间段在某一位置等待出租车。所述车载终端中设置的GPS模块实时上报出租车当前的地理位置信息，还可以同时向服务器上报该出租车的联系方式、行驶方向、当前行驶速度、是否空载、车辆的颜色和车牌号等信息。

步骤S103：所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息规划行驶路线并将该行驶路线发送到所述车载终端。

在规划行驶路线的时，所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和行驶方向、以及所述地图数据库中的河流、桥梁和隧道、立交桥、可掉头车道、红绿灯路口、限速信息、车型限制信息和/或道路拥挤度等信息，可以得知能否在某个路口转弯或掉头等信息，以便于计算出租车到达乘客处距离最短的行驶路线或到达时间最短的行驶路线

在规划行驶路线的同时，可以参考红绿灯信息、限速信息以及道路当前拥挤度信息等，避开比较拥堵的路段，以便于出租车尽快到达乘客所在位置。

步骤S104：所述服务器根据出租车的行驶速度和所述行驶路线的距离计算出租车到达乘客的时间，并将所述到达时间发送到乘客的手持终端。

所述服务器可以预先接收乘客发送的一个等待时间范围，并筛选处符合该时间范围的一个或多个出租车，并向乘客提供一个列表显示符合该条件的出租车及其到达时间。

步骤S105：所述服务器接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立所述手持终端和车载终端之间的通信连接。

本步骤中，通过服务器发送的信息，可以在乘客的手持终端上显示多个出租车及其到达时间，并提供这些出租车的联系方式以供乘客选择其中一辆出租车联系乘坐；还可以在出租车的车载终端上分别显示多个乘客及到达这些乘客的时间，并提供这些乘客的联系方式以供驾驶员选择其中一位乘客联系运载。其中手持终端和车载终端之间可以直接通过对讲的方式或无线通讯网络进行连接，还可以通过该服务器中转通信连接。

上述方法中，为了更加准确的选择合适的出租车规划行驶路线，在所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息得到行驶路线之前，如图2所示选择合适出租车的流程图，还可以包括：

步骤S201：所述服务器根据乘客的地理位置数据和出租车的当前地理位置数据获取直线距离在设定范围内的出租车；该直线距离的设定范围可以由乘客通过手持终端设定并上传到服务器，也可以由服务器自身预先设定，如1千米或者2千米等。

步骤S202：所述服务器根据所述地图数据库获取该乘客和所述出租车对应的道路信息。

通过图2所示的方案，能够便于服务器确定距离乘客较近的出租车，减少服务器规划行驶路线的工作量。当然，在车载终端中预置有地图数据库的前提下，规划行驶路线的工作也可以由车载终端完成。

本申请所述的方法中，在手持终端向服务器发送乘车需求信息的同时或者之后，乘客可以通过手持终端预先设置到达时间的设定范围作为出租车的筛选条件，在所述服务器接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客之前，还可以包括：所述服务器将到达时间在设定范围内的出租车的联系方式发送至所述手持终端、或将乘客手持终端的联系方式发送至到达时间在设定范围内的出租车的车载终端，其中所述联系方式可以为手机号码，所述到达时间的设定范围还可以由服务器预先设定，例如可以为3分钟或5分钟等。

上述方法中，为了准确的获知出租车到达乘客所在位置的时间，所述服务器可以设定一个行驶速度预估值，也可以获取车载终端上报的出租车行驶速度，因此在所述服务器根据出租车的行驶速度和所述行驶路线计算出租车到达乘客的时间之前，还可包括：所述服务器接收所述出租车的车载终端上报的出租车行驶速度，其中该行驶速度由车载终端通过GPS技术生成、或者由车载终端读取出租车的测速设备生成、或者由出租车驾驶员估算并通过车载终端输入。同时在根据该行驶路线的长度计算出租车到达乘客的时间的同时，也可以参考行驶路线上的红绿灯信息、限速信息以及道路当前拥挤度信息等，以精确的计算到达时间。此外，也可以由出租车驾驶员根据行驶路线预估所述到达时间，所述服务器接收出租车驾驶员通过所述车载终端输入的该到达时间，并将该到达时间发送到乘客的手持终端。

应用本实施例提供的智能出租车应召方法，服务器可以根据乘客位置、出租车位置和道路信息规划合适的行驶路线，便于驾驶员及时行驶至乘客位置，同时服务器可以计算出租车的到达时间，便于乘客据以选择合适的出租车乘坐，能够达到减少乘客等待出租车的时间和便于驾驶员营运的目的。

实施例二：

相应与实施例一中所述的方法，本实施例提供了一种智能出租车应召服务器，用于减少乘客的等车时间，并便于驾驶员营运，如图3所示的服务器组成架构示意图，其具体包括：

地图数据库301，其中至少存储有多条道路信息；其中该地图数据库301中的信息可以由智能出租车应召服务器的开发商或运营商提供，也可以由百度和谷歌等地图服务商提供。在定位精确的前提下，根据其中的地图数据和道路信息，可以确定乘客手持终端和出租车的车载终端所位于的道路以及在道路的哪侧等信息。此外，地图数据库301中还可以包括：红绿灯信息、桥梁和隧道信息、限速信息、车型限制信息、允许行驶时间段信息和道路当前拥挤度信息等。

信息接收模块302，连接到地图数据库301，其可以通过无线通讯网络连接到乘客的手持终端和出租车的车载终端，用于接收乘客通过手持终端发送的乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据，并接收出租车上的车载终端发送的车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据；所述乘车需求信息还可以包括乘客的联系方式、目的地或者需要乘车的时间等。该手持终端中设置的GPS模块获取乘客的经纬度信息，并通过无线通讯网络上报到该服务器。该经纬度信息可以为乘客的当前所在位置的经纬度信息，还可以由乘客预先手动设定某一时间段在某一位置等待出租车。所述车载终端中设置的GPS模块实时上报出租车当前的地理位置信息，还可以同时向服务器上报该出租车的联系方式、当前行驶速度、是否空载、车辆的颜色和车牌号等信息。

路线规划模块303，连接到信息接收模块302和地图数据库301，用于根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息规划行驶路线并将该行驶路线发送到所述车载终端；在规划行驶路线的同时，可以参考红绿灯信息、限速信息以及道路当前拥挤度信息等，避开比较拥堵的路段，以便于出租车尽快到达乘客所在位置。

时间计算模块304，连接到路线规划模块303，用于根据出租车的行驶速度和所述行驶路线的距离计算出租车到达乘客的时间，并将所述到达时间发送到乘客的手持终端；所述服务器可以预先接收乘客发送的一个等待时间范围，并筛选处符合该时间范围的一个或多个出租车，并向乘客提供一个列表显示符合该条件的出租车及其到达时间。

连接建立模块305，用于接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立所述手持终端和车载终端之间的通信连接。通过本实施例提供的服务器发送的信息，可以在乘客的手持终端上显示多个出租车及其到达时间，并提供这些出租车的联系方式以供乘客选择其中一辆出租车联系乘坐；还可以在出租车的车载终端上分别显示多个乘客及到达这些乘客的时间，并提供这些乘客的联系方式以供驾驶员选择其中一位乘客联系运载。其中手持终端和车载终端之间可以直接通过对讲的方式或无线通讯网络进行连接，还可以通过该服务器中转通信连接。

为了更加准确的选择合适的出租车规划行驶路线，本实施例提供的智能出租车应召服务器还可以包括：出租车获取模块，用于根据乘客的地理位置数据和出租车的当前地理位置数据获取直线距离在设定范围内的出租车；道路获取模块，用于根据所述地图数据库获取该乘客和所述出租车对应的道路信息。通过出租车获取模块和道路获取模块，能够便于本实施例所述的服务器确定距离乘客较近的出租车，减少该服务器规划行驶路线的工作量。当然，在车载终端中预置有地图数据库的前提下，规划行驶路线的工作也可以由车载终端完成。

为了便于出租车更准确的联系到乘客，获取确切的乘车需求信息，本实施例所述的智能出租车应召服务器还可以包括：连接匹配模块，用于将到达时间在设定范围内的出租车的联系方式发送至所述手持终端、或将乘客手持终端的联系方式发送至到达时间在设定范围内的出租车的车载终端，其中该到达时间的设定范围为乘客通过手持终端设定并提交到该服务器或由该服务器预先设定。

此外，本实施例中，智能出租车应召服务器还可以包括：行驶速度获取模块，其可以通过无线方式连接到出租车的车载终端，用于获取所述出租车的车载终端上报的出租车行驶速度，其中该行驶速度由车载终端通过GPS技术生成、车载终端读取出租车的测速设备生成、或由出租车驾驶员通过车载终端输入。

本实施例为实施例一提供的方法实施例对应的装置实施例，其类同之处可以相互参见，在此不再赘述。

本实施例提供的智能出租车应召服务器可以根据乘客位置、出租车位置和道路信息规划合适的行驶路线，便于驾驶员及时行驶至乘客位置，同时该智能出租车应召服务器可以计算出租车的到达时间，便于乘客据以选择合适的出租车乘坐，能够达到减少乘客等待出租车的时间和便于驾驶员营运的目的。

实施例三：

相应与实施例一中公开的方法和实施例二中公开的智能出租车应召服务器，本申请还提供了一种智能出租车应召系统，如图4所示，为该系统的组成示意图，其具体包括：

如上述实施例二中所述的智能出租车应召服务器401，其组成架构可以参考实施例二中所述，在此不再赘述。

手持终端402，通过无线方式连接到所述服务器401，用于向该服务器401发送乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据。

车载终端403，设置于出租车上并通过无线方式连接到所述服务器401，用于向服务器401发送车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据。

本实施例提供的智能出租车应召系统可以根据乘客位置、出租车位置和道路信息规划合适的行驶路线，便于驾驶员及时行驶至乘客位置，同时服务器可以计算出租车的到达时间，便于乘客据以选择合适的出租车乘坐，能够达到减少乘客等待出租车的时间和便于驾驶员营运的目的。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能出租车应召方法，其特征在于，包括：

提供一个服务器，所述服务器中包括有地图数据库，所述地图数据库中至少存储有多条道路信息；

所述服务器接收乘客通过手持终端发送的乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据，并接收出租车上的车载终端发送的车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据；

所述服务器根据乘客的地理位置数据和出租车的当前地理位置数据获取直线距离在设定范围内的出租车；

所述服务器根据所述地图数据库获取该乘客和所述出租车对应的道路信息；

所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息规划行驶路线并将该行驶路线发送到所述车载终端；

所述服务器根据出租车的行驶速度和所述行驶路线的距离计算出租车到达乘客的到达时间，并将所述到达时间发送到乘客的手持终端；

所述服务器接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立所述手持终端和车载终端之间的通信连接；

所述车辆信息包括出租车的行驶方向；

所述地图数据库中包括河流、桥梁、隧道、立交桥、可掉头车道、红绿灯路口、限速信息、车型限制信息和/或道路拥挤度信息；

所述服务器根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和行驶方向、以及所述地图数据库中的信息，计算出租车到达乘客处距离最短的行驶路线或到达时间最短的行驶路线；

在所述服务器接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客之前，还包括：

所述服务器将到达时间在设定范围内的出租车的联系方式发送至所述手持终端、或将乘客手持终端的联系方式发送至到达时间在设定范围内的出租车的车载终端，其中该到达时间的设定范围为乘客通过手持终端设定并提交到服务器或由服务器预先设定；

在所述服务器根据出租车的行驶速度和所述行驶路线计算出租车到达乘客的时间之前，还包括：

所述服务器接收所述出租车的车载终端上报的出租车行驶速度，其中该行驶速度由车载终端通过GPS技术生成、车载终端读取出租车的测速设备生成、或由出租车驾驶员通过车载终端输入。

2.一种智能出租车应召系统，其特征在于，包括：

地图数据库，其中至少存储有多条道路信息；

信息接收模块，用于接收乘客通过手持终端发送的乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据，并接收出租车上的车载终端发送的车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据；

出租车获取模块，用于根据乘客的地理位置数据和出租车的当前地理位置数据获取直线距离在设定范围内的出租车；

道路获取模块，用于根据所述地图数据库获取该乘客和所述出租车对应的道路信息；

路线规划模块，用于根据乘客的地理位置数据、出租车当前的地理位置数据和对应的道路信息规划行驶路线并将该行驶路线发送到所述车载终端；

时间计算模块，用于根据出租车的行驶速度和所述行驶路线的距离计算出租车到达乘客的到达时间，并将所述到达时间发送到乘客的手持终端；

连接建立模块，用于接收乘客选定的出租车或接收出租车选定的乘客，并建立所述手持终端和车载终端之间的通信连接；

还包括：

连接匹配模块，用于将到达时间在设定范围内的出租车的联系方式发送至所述手持终端、或将乘客手持终端的联系方式发送至到达时间在设定范围内的出租车的车载终端，其中该到达时间的设定范围为乘客通过手持终端设定并提交到服务器或由服务器预先设定；

还包括：

行驶速度获取模块，用于获取所述出租车的车载终端上报的出租车行驶速度，其中该行驶速度由车载终端通过GPS技术生成、车载终端读取出租车的测速设备生成、或由出租车驾驶员通过车载终端输入；

手持终端，通过无线方式连接到所述服务器，用于向该服务器发送乘车需求信息，该乘车需求信息中包括有乘客地理位置数据；

车载终端，设置于出租车上并通过无线方式连接到所述服务器，用于向服务器发送车辆信息，该车辆信息包括该出租车的当前地理位置数据。