CN102221367A - 一种基于热点车辆的互动导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于热点车辆的互动导航方法，它通过行驶的各机动车的导航终端将自身的云图数据实时发送到数据服务中心形成总的道路交通流量云图，然后根据导航终端的云图数据请求，在导航终端上实时显示目标区域的交通流量云图，并由用户从目标区域的交通流量云图中选择感兴趣的车辆作为热点车辆并进行标记，从而跟踪所选车辆的实时行驶信息，实现基于实时交通信息共享的互动导航。

Description

一种基于热点车辆的互动导航方法

技术领域

本发明涉及一种基于热点车辆的互动导航方法。

背景技术

根据统计我国的汽车总量达到1.98亿辆，还在增长中，2011年底汽车总量将突破两亿。我国的年产销量已突破千万，位居世界第一。面对汽车数量的高速增长，一方面体现了我国的发展迅速。另一方面也体现了我国汽车猛增所要面临的问题城市拥堵。要解决堵车问题必须从两个方面入手，一是交通设施建设，二是交通信息建设，大家都知道交通设施建设是一个长期过程一时难以完善，而交通信息就成为了机动车驾驶人员最关注的对象。实时路况为机动车驾驶人员提供及时有效的交通路况信息，错开拥堵路段，以避免交通拥堵的尴尬局面。合理选择出、绕行路线，快速到达目的地就需要及时、准确了解出行路线的交通情况。

车载导航由静态向动态发展是必然趋势。最早研究基于实时路况导航的是日本、欧美等发达国家，初衷是为了解决城市交通拥堵的困境。日本在1996年开通道路交通情报通信系统（VICS），通过车载导航设备、无线数据传输、FM广播系统为驾驶员提供动态交通信息服务。经过近年来的不断发展和完善，VICS系统能够提供多种出行信息的实时发布和服务，包括实时路况、停车场信息、交通事故信息等，在改善日本交通安全、道路通畅和环境保护等方面做出了贡献。RDS-TMC是目前欧洲唯一的大规模交通信息解决方案。交通信息频道（TMC）能产生连续的交通信息流，包括一定地域范围内的交通状况，如交通拥塞或事 故等，可以报告出事地点、时间和结果。将TMC信息与导航电子地图结合起来，提高了路况预测的准确性和出行效率。目前，欧洲有超过18个国家实施了该项 目。美国在日本、欧洲等国的影响下，加大了对智能交通系统的支持和发展。

近年来，我国部分导航终端厂商也推出了相应的基于实时路况的导航终端产品，但是由于实时交通路况信息的获取较为困难，使用范围有限。因此，目前相关产品也只是在北京、上海、广州等大城市有应用。互动导航可以弥补实时路况信息获取困难问题，从而提供更准确的实时交通路况信息，提高了实时导航的适用性和准确性。通过跟踪热点车辆的行驶信息，可以进一步地了解当前时刻目标道路的路况、施工、管制、突发事件等信息。通过基于热点车辆的互动导航，可以在给人们带来高效、快捷的出行体验的同时，对保护地球资源、节约地球能源、推广绿色出行、提高驾驶安全性等方面将起到积极作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于热点车辆的互动导航方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：该基于热点车辆的互动导航方法包括：

在各目标区域上行驶的各机动车的导航终端将自身的云图数据实时发送到数据服务中心形成覆盖所述各目标区域道路的道路交通流量的总云图，所发送的所述云图数据包括机动车的当前位置信息、当前行驶速度信息和当前位置的实时交通路况图片；

在所述目标区域上行驶的所述机动车的导航终端按以下步骤进行导航路径的动态调整：

1）所述机动车的导航终端根据规划的导航路径信息向数据服务中心发送所在目标区域的道路交通流量的云图数据请求，所请求的云图数据包括在所在目标区域上行驶的装有导航终端的所有机动车的当前位置信息和当前行驶速度信息；

2）所述数据服务中心根据所述云图数据请求，通过无线传输网络向发送该云图数据请求的机动车的导航终端传输在该机动车所在目标区域上行驶的的装有导航终端的所有机动车的相应的云图数据；

3）发送所述云图数据请求的机动车的导航终端将接收到的所述云图数据与该机动车所在目标区域的电子地图进行匹配以形成该目标区域的道路交通流量的云图数据并在该机动车的导航终端以云图的方式显示；该机动车从该云图中选择感兴趣的车辆作为热点车辆并在该云图上进行标记；

4）该机动车的导航终端向数据服务中心请求获取所选择的热点车辆的行驶信息，所述行驶信息包括热点车辆的当前位置信息、当前行驶速度信息和当前位置的实时交通路况图片；该机动车的导航终端根据所获取的热点车辆的所述行驶信息进行导航路径的动态调整，形成新的导航路径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）导航终端通过安装的摄像头实时采集交通路况图片，并将当前位置的实时交通路况图片与机动车的当前位置信息、行驶速度信息作为云图数据实时发送到数据服务中心形成总的道路交通流量云图，实现目标各道路全程交通流量实时信息的可视化展示，解决了现有实时交通流量信息形式单一，采集设备安装地点固定、采集范围无法覆盖到所有路段的问题。

（2）机动车通过跟踪热点车辆进行互动导航，能准确地知道具体时刻热点车辆所在路段的实时交通路况信息，包括热点车辆所在道路的实时交通路况实景图片，并根据热点车辆的实时行使信息进行导航路径的动态调整，提高了道路交通流量信息的准确性，具有很好的实用性。

（3）本发明通过行驶的各机动车的导航终端将自身的云图数据实时发送到数据服务中心形成总的道路交通流量云图，然后根据导航终端的云图数据请求，在导航终端上实时显示目标区域的交通流量云图，并由用户从目标区域的交通流量云图中选择感兴趣的车辆作为热点车辆并进行标记，从而跟踪所选车辆的实时行驶信息，实现基于实时交通信息共享的互动导航。

附图说明

图1是本发明基于热点车辆的互动导航方法的原理框图。

图2是本发明基于热点车辆的互动导航方法的工作流程图。

具体实施方式

如图2所示，本发明基于热点车辆的互动导航方法如下：

（1）参看图1，在各目标区域上行驶的各机动车2通过所安装的支持无线通讯的导航终端将自身的云图数据实时发送到数据服务中心4形成覆盖所述目标区域道路的道路交通流量的总云图，所发送的所述云图数据包括机动车的当前位置信息、当前行驶速度信息和当前位置的实时交通路况图片。其中，当前位置信息为机动车上安装的导航终端获取的GPS 1的经度和纬度信息，实时交通路况图片为导航终端的摄像头所采集的所在路段的交通路况的实景图片；各机动车2的导航终端以设定的交通流量云图更新时间间隔，选择发送交通流量云图数据的目标时间点进行云图数据发送；所述无线通讯方式可以是WiMax、WiFi、GPRS等无线传输网络3中的任一种。

（2）当前机动车5的导航终端6根据导航路径规划要求进行导航路径规划，导航终端6根据规划的导航路径信息向数据服务中心4发送所在目标区域的道路交通流量的云图数据请求，所请求的云图数据包括在所在目标区域上行驶的装有导航终端的所有机动车的当前位置信息和当前行驶速度信息；所述的导航路径规划可以是导航终端6的路程最短、时间最快、经济最优等导航路径规划目标中的一种，所述的目标区域为所规划的导航路径所覆盖的道路，以及与导航路径所覆盖的道路平行或交叉的由导航终端所设定的一定距离范围内的路段所形成的区域。

（3）数据服务中心4根据导航终端6的云图数据请求，通过无线传输网络3向机动车5的导航终端6传输其所在目标区域上行驶的装有导航终端的所有机动车的相应的云图数据。

（4）机动车5的导航终端6将接收到的所述云图数据与机动车5所在目标区域的电子地图进行匹配以形成该目标区域的道路交通流量的云图数据并在导航终端6以云图的方式显示；具体方法如下：

首先，导航终端6以设定的交通流量更新时间间隔，选择生成交通流量云图数据的目标时间点；其次，导航终端6将目标时间点的各机动车的有效行驶信息的GPS 1的经度和纬度信息定位到电子地图上对应的位置，并将上述对应的位置在电子地图上标记为交通流量点，表示在这些点上有机动车在行驶；最后，由导航终端6记录交通流量点的行驶速度、方向等信息，形成道路交通流量的云图数据，并在导航终端6以云图的方式显示，云图展示的具体信息包括：目标区域道路上各车辆的位置信息、当前车速信息、道路上的车辆数量等；

（5）机动车5从导航终端6的云图中选择感兴趣的车辆作为热点车辆并在所述云图中进行标记，并向数据服务中心请求获取所选择的车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆的当前位置信息、当前行驶速度信息和当前位置的实时交通路况图片；所选择的热点车辆一般为机动车5的导航终端6规划的导航路径所在前方道路上行驶的机动车辆中的一辆，用于了解前方道路上机动车的行驶情况，以及道路的实时交通路况和车辆的周围道路实景信息。机动车5的导航终端6根据所获取的车辆的所述行驶信息进行导航路径的动态调整，形成新的导航路径。具体方法如下：

首先，导航终端6以设定的动态路径更新时间间隔，选择导航路径是否进行调整的目标时间点；其次，导航终端6根据热点车辆的云图数据计算和分析热点车辆在目标时间点之前某一时段里的热点车辆的行驶状态，包括这一时段热点车辆的行驶时间、行驶距离、行驶平均速度、道路的车辆密度等信息；最后，导航终端6根据热点车辆的行驶状态数据与热点车辆所在路段的正常通行状态数据进行比较，如果热点车辆的行使状态信息基本正常，则导航终端6不进行动态路径的调整；否则，导航终端6将根据周边其他路段的实时交通云图数据信息，重新进行基于实时路况的交通规划，对导航路径进行动态调整，形成新导航路径。

Claims (1)

1.一种基于热点车辆的互动导航方法，其特征在于包括包括：

在各目标区域上行驶的各机动车的导航终端将自身的云图数据实时发送到数据服务中心形成覆盖所述各目标区域道路的道路交通流量的总云图，所发送的所述云图数据包括机动车的当前位置信息、当前行驶速度信息和当前位置的实时交通路况图片；

在所述目标区域上行驶的所述机动车的导航终端按以下步骤进行导航路径的动态调整：

1）所述机动车的导航终端根据规划的导航路径信息向数据服务中心发送所在目标区域的道路交通流量的云图数据请求，所请求的云图数据包括在所在目标区域上行驶的装有导航终端的所有机动车的当前位置信息和当前行驶速度信息；

2）所述数据服务中心根据所述云图数据请求，通过无线传输网络向发送该云图数据请求的机动车的导航终端传输在该机动车所在目标区域上行驶的的装有导航终端的所有机动车的相应的云图数据； 

3）发送所述云图数据请求的机动车的导航终端将接收到的所述云图数据与该机动车所在目标区域的电子地图进行匹配以形成该目标区域的道路交通流量的云图数据并在该机动车的导航终端以云图的方式显示；该机动车从该云图中选择感兴趣的车辆作为热点车辆并在该云图上进行标记；

4）该机动车的导航终端向数据服务中心请求获取所选择的热点车辆的行驶信息，所述行驶信息包括热点车辆的当前位置信息、当前行驶速度信息和当前位置的实时交通路况图片；该机动车的导航终端根据所获取的热点车辆的所述行驶信息进行导航路径的动态调整，形成新的导航路径。

Images