CN104580292A - 一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备。其获取方法包括：控制设备从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；向源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，该控制命令中携带转发控制命令的指示信息、目标区域的信息和控制命令的有效期；接收位于目标区域、且在有效期内接收到控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。利用本发明实施例提供的方法收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

Description

一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备。

背景技术

车联网系统主要由安装在车辆上的车载设备（On-Board Unit，OBU），安装在路侧的路边设备（Road Side Unit，RSU）和车联网后台控制系统（Background Control System，BCS）组成。OBU与OBU之间、及OBU与RSU之间的通信采用专用短距离通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术。OBU与BCS之间或者直接通过3G或4G等无线网络通信，或通过RSU进行中转进行通信。

目前利用车联网系统收集车辆的行驶状态信息的设计思路主要有两种：

一种是随机选取一组OBU，要求这组OBU在给定的时间段内以给定的时间间隔向BCS报告其行驶状态，BCS通过分析这些OBU的行驶状态信息来推测给定区域内的交通状态。但实现方式的优点是能够获得某区域的整体交通状态。但由于仅选择部分OBU，选择OBU的方式和选择的OBU在全部OBU中的比例会对推测出的交通状态产生影响，因此这种实现方式的缺点是难于较为准确地反映实际交通状态。

另一种是通过RSU对所有过往OBU的行驶状态信息进行监听和分析，从而获得该RSU附近的交通状态。这种实现方式的优点是能够获得RSU周围准确的交通状况。但对没有安装RSU的地区将无法获知去交通状态，因此这种实现方式的缺点是无法获得某区域的整体交通状态。

可见，现有车联网系统收集行驶状态信息的实现方式，无法既准确又完整地反映某区域的交通状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通信息的获取方法、上报方法及设备，以解决如何既准确又完整地反映某区域的交通状态的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种行驶状态信息的获取方法，包括：

控制设备从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；

所述控制设备向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

所述控制设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

本发明实施例提供的方法，控制设备将指示上报行驶状态信息的控制命令发送给源车载设备，然后该控制命令在车载设备之间转发。那么，在控制命令所指示的目标区域的车载设备均会接收到该控制命令，其中在控制命令的有效期内接收到该控制命令的车载设备会上报行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的方法收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

本发明实施例中，确定源车载设备的方式有很多种，下面例举其中几种实现方式：

确定源车载设备的实现方式一：

控制设备将位于上述目标区域、且上报信息的车载设备确定为源车载设备。

确定源车载设备的实现方式二：

控制设备将在上述目标区域内搜索到的车载设备确定为源车载设备。

无论按照哪种实现方式确定源车载设备，其确定出的车载设备既可以是一个，也可以是多个。

基于上述任意控制设备侧方法实施例，较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息。

其中，行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式可以是，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报。那么，上述控制设备具体是通过该无线通信链路从位于上述目标区域、且在上述有效期内接收到该控制命令的车载设备接收这些车载设备上报的行驶状态信息。

行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式还可以是，由上述源车载设备上报。那么，上述控制设备具体是从源车载设备接收位于上述目标区域、且在上述有效期内接收到该控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

基于上述任意控制设备侧方法实施例，较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息采集方式的指示信息，该行驶状态信息采集方式的指示信息用于指示具体采取什么样的采集方式对行驶状态信息进行采集。例如，该指示信息指示了采集给定时间点的行驶状态信息，或者，该指示信息指示了在指定时间段内按照指定的时间间隔采集行驶状态信息等等。

一种行驶状态信息的上报方法，包括：

车载设备接收指示上报行驶状态信息的控制命令，该控制命令中携带转发该控制命令的指示信息、目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

该车载设备将该控制命令转发给其他车载设备；

该车载设备判断本车载设备是否位于上述目标区域内，以及判断当前时间是否在上述有效期内；

在判断出本车载设备位于该目标区域内、且当前时间在该有效期内时，该车载设备上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

本发明实施例提供的方法，车载设备在接收到指示上报行驶状态信息的控制命令后，一方面转发该控制命令，另一方面在判断出本车载设备在目标区域、且当前时间在控制命令的有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的方法采集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

应当指出的是，上述转发控制命令和判断的步骤之间不存在时序上的限定，可以并行执行。

可选的，首先进行判断，在判断出当前时间在有效期内时，才转发控制命令。如果判断当前时间不在有效期内，则不转发控制命令。

较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息，车载设备具体是根据该行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

进一步的，行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式可以是，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报。那么，车载设备通过该无线通信链路将本车载设备采集到的行驶状态信息上报给控制设备。

行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式还可以是，由源车载设备上报。如果车载设备非源车载设备。那么，该车载设备将本车载设备采集到的行驶状态信息发送给源车载设备，以便该源车载设备将该行驶状态信息上报给控制设备。如果车载设备是源车载设备，该车载设备将本车载设备采集到的行驶状态信息以及其他车载设备采集到的行驶状态信息上报给控制设备。

基于上述任意控制设备侧方法实施例，较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息采集方式的指示信息，该行驶状态信息采集方式的指示信息用于指示具体采取什么样的采集方式对行驶状态信息进行采集。例如，该指示信息指示了采集给定时间点的行驶状态信息，或者，该指示信息指示了在指定时间段内按照指定的时间间隔采集行驶状态信息等等。相应的，车载设备按照该指示信息的指示采集行驶状态信息。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种控制设备，包括：

源车载设备确定模块，用于从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；

控制命令发送模块，用于向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

行驶状态信息接收模块，用于接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

本发明实施例提供的控制设备将指示上报行驶状态信息的控制命令发送给源车载设备，然后该控制命令在车载设备之间转发。那么，在控制命令所指示的目标区域的车载设备均会接收到该控制命令，其中在控制命令的有效期内接收到该控制命令的车载设备会上报行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的控制设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

较佳地，所述源车载设备确定模块具体用于：

将位于所述目标区域、且上报信息的车载设备确定为源车载设备；或者，

将在所述目标区域内搜索到的车载设备确定为源车载设备。

基于上述任意控制设备实施例，较佳地，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息。

进一步的，所述行驶状态信息接收模块具体用于：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，通过所述无线通信链路从位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备接收这些车载设备上报的行驶状态信息；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，从所述源车载设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种控制设备，包括处理器和射频单元；

处理器被配置为，从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备，通过射频单元向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期，并通过射频单元接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息；

射频单元被配置为，在处理器的控制下向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，以及将接收到的位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息上报给处理器。

本发明实施例提供的控制设备将指示上报行驶状态信息的控制命令发送给源车载设备，然后该控制命令在车载设备之间转发。那么，在控制命令所指示的目标区域的车载设备均会接收到该控制命令，其中在控制命令的有效期内接收到该控制命令的车载设备会上报行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的控制设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种车载设备，包括：

控制命令接收模块，用于接收指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

控制命令转发模块，用于将所述控制命令转发给其他车载设备；

条件判断模块，用于判断本车载设备是否位于所述目标区域内，以及判断当前时间是否在所述有效期内；

行驶状态信息上报模块，用于在所述条件判断模块判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

本发明实施例提供的车载设备在接收到指示上报行驶状态信息的控制命令后，一方面转发该控制命令，另一方面在判断出本车载设备在目标区域、且当前时间在控制命令的有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的车载设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

较佳地，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息，所述行驶状态信息上报模块具体用于：

在所述条件判断模块判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

较佳地，根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息时，所述行驶状态信息上报模块具体用于：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，通过所述无线通信链路将本车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备非源车载设备，将本车载设备采集到的行驶状态信息发送给源车载设备，以便所述源车载设备将所述行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备为源车载设备，将本车载设备采集到的行驶状态信息以及其他车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种车载设备，包括处理器和射频单元，该处理器被配置为，通过射频单元接收指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期，通过射频单元将所述控制命令转发给其他车载设备，并判断本车载设备是否位于所述目标区域内，以及判断当前时间是否在所述有效期内，在判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，通过射频单元上报本车载设备采集到的行驶状态信息；该射频单元被配置为，将接收到的指示上报行驶状态信息的控制命令上报给处理器，在处理器的控制下将该控制命令转发给其他车载设备，以及在处理器的控制下上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

本发明实施例提供的车载设备在接收到指示上报行驶状态信息的控制命令后，一方面转发该控制命令，另一方面在判断出本车载设备在目标区域、且当前时间在控制命令的有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的车载设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种方法示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种方法示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种应用场景示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种应用场景示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种应用场景示意图；

图6为本发明实施例提供的第一种控制设备示意图；

图7为本发明实施例提供的第二种控制设备示意图；

图8为本发明实施例提供的第一种车载设备示意图；

图9为本发明实施例提供的第二种车载设备示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种行驶状态信息的获取方法、上报方法及设备。下面将结合附图，对本发明实施例进行详细描述。

图1所示为本发明实施例提供的控制设备获取行驶状态信息的方法，具体包括如下操作：

步骤100、控制设备从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备。

本发明实施例中，控制设备是车联网系统中根据各个车载设备上报的信息，对交通状态进行管理、控制的设备，可以但不仅限于是BCS。

车载设备安装于车辆等交通工具上，采集交通工具行驶状态信息，可以但不仅限于是OBU。

步骤110、上述控制设备向上述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，该控制命令中至少携带转发该控制命令的指示信息、该目标区域的信息和该控制命令的有效期。

应当指出的是，转发该控制命令的指示信息、该目标区域的信息和该控制命令的有效期，是为解决上述技术问题所必须携带的信息，而非控制命令携带的全部信息。

步骤120、上述控制设备接收位于上述目标区域、且在上述有效期内接收到该控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

本发明实施例中，行驶状态信息可以但不仅限于包括：位置信息、行驶方向、行驶速度等等。

本发明实施例提供的方法，控制设备将指示上报行驶状态信息的控制命令发送给源车载设备，然后该控制命令在车载设备之间转发。那么，在控制命令所指示的目标区域的车载设备均会接收到该控制命令，其中在控制命令的有效期内接收到该控制命令的车载设备会上报行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的方法收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

本发明实施例中，确定源车载设备的方式有很多种，下面例举其中几种实现方式：

确定源车载设备的实现方式一：

控制设备将位于上述目标区域、且上报信息的车载设备确定为源车载设备。

车载设备在检测到触发条件满足时、或者由人工控制，向控制设备上报信息。那么，控制设备在接收到该信息后，判断需要对该车载设备所在的目标区域内的行驶状态信息进行采集，则确定该车载设备为源车载设备。

例如，当两辆车发生碰撞事故时，这两辆车上的车载设备均会上报事故报告（即上报信息）。控制设备在接收到事故报告后，基于预定的策略判断对这两辆车（即相应的车载设备）所在的目标区域的行驶状态信息进行采集。控制设备可以将先收到的事故报告对应的车载设备确定为源车载设备，也可以将这两个车载设备均确定为源车载设备。

其中，上述预定的策略可以在实施过程中根据实际需求确定，本发明实施例不作限定。

目标区域的选定可以在实施过程中根据实际需求确定，本发明实施例不作限定。

确定源车载设备的实现方式二：

控制设备将在上述目标区域内搜索到的车载设备确定为源车载设备。

具体的，控制设备采用车联网系统提供的技术手段主动搜索目标区域内满足预定条件的车载设备，将第一个搜索到的满足预定条件的车载设备确定为源车载设备，或者将搜索到的全部/部分满足预订条件的车载设备确定为源车载设备。

其中，上述预定条件可以在实施过程中根据实际需求确定，本发明实施例不作限定。

目标区域的选定可以在实施过程中根据实际需求确定，本发明实施例不作限定。

基于上述任意控制设备侧方法实施例，较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息。

其中，行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式可以是，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报。那么，上述控制设备具体是通过该无线通信链路从位于上述目标区域、且在上述有效期内接收到该控制命令的车载设备接收这些车载设备上报的行驶状态信息。

行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式还可以是，由上述源车载设备上报。那么，上述控制设备具体是从源车载设备接收位于上述目标区域、且在上述有效期内接收到该控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

基于上述任意控制设备侧方法实施例，较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息采集方式的指示信息，该行驶状态信息采集方式的指示信息用于指示具体采取什么样的采集方式对行驶状态信息进行采集。例如，该指示信息指示了采集给定时间点的行驶状态信息，或者，该指示信息指示了在指定时间段内按照指定的时间间隔采集行驶状态信息等等。

图2所示为本发明实施例提供的一种行驶状态信息的上报方法，具体包括如下操作：

步骤200、车载设备接收指示上报行驶状态信息的控制命令，该控制命令中携带转发该控制命令的指示信息、目标区域的信息和所述控制命令的有效期。

其中，如果该车载设备是源车载设备，那么其从控制设备接收上述控制命令。如果车载设备非源车载设备，那么其从其他车载设备接收上述控制命令。

步骤210、该车载设备将该控制命令转发给其他车载设备。

其中，车载设备将该控制命令具体转发给哪个或哪些车载设备，与车载设备组成的网络中的路由策略有关，本发明不作限定。

步骤220、该车载设备判断本车载设备是否位于上述目标区域内，以及判断当前时间是否在上述有效期内。

具体的，车载设备获取本车载设备当前所在的位置信息，根据该位置信息判断是否位于目标区域内；获取当前时间，进而判断当前时间是否在上述有效期内。

应当指出的是，上述步骤210和步骤220之间没有时序上的限定，可以并行执行。

可选的，首先执行步骤220，在判断出当前时间在有效期内和/或位于目标区域内时，才执行步骤210。如果判断当前时间不在有效期内和/或没有位于目标区域内，则不转发控制命令。

步骤230、在判断出本车载设备位于该目标区域内、且当前时间在该有效期内时，该车载设备上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

如果判断出本车载设备在目标区域外，或者判断出当前时间超出上述有效期，那么车载设备不上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

本发明实施例提供的方法，车载设备在接收到指示上报行驶状态信息的控制命令后，一方面转发该控制命令，另一方面在判断出本车载设备在目标区域、且当前时间在控制命令的有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的方法收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息，车载设备具体是根据该行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

进一步的，行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式可以是，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报。那么，车载设备通过该无线通信链路将本车载设备采集到的行驶状态信息上报给控制设备。

行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式还可以是，由源车载设备上报。如果车载设备非源车载设备，那么，该车载设备将本车载设备采集到的行驶状态信息发送给源车载设备，以便该源车载设备将该行驶状态信息上报给控制设备。如果车载设备是源车载设备，该车载设备将本车载设备采集到的行驶状态信息以及其他车载设备采集到的行驶状态信息上报给控制设备。

基于上述任意控制设备侧方法实施例，较佳地，上述控制命令中还携带行驶状态信息采集方式的指示信息，该行驶状态信息采集方式的指示信息用于指示具体采取什么样的采集方式对行驶状态信息进行采集。例如，该指示信息指示了采集给定时间点的行驶状态信息，或者，该指示信息指示了在指定时间段内按照指定的时间间隔采集行驶状态信息等等。相应的，车载设备按照该指示信息的指示采集行驶状态信息。

本发明实施例中，出于安全的考虑，控制设备与车载设备之间传递的消息需要进行安全认证，具体可以采用现有的安全认证方式实现，本发明不再赘述。

下面将结合具体的应用场景，以控制设备和车载设备配合实施为例，对本发明实施例进行详细说明。

如图3所示的车联网系统中，BCS与OBU之间通过无线网络通信，OBU之间通过DSRC技术实现通信。

车辆a与车辆b发生了碰撞事故。车辆a上的OBU[a]检测到该碰撞，并自动向BCS发送事故报告。如图3中的步骤①所示。

BCS分析OBU[a]上报的事故报告，并决定收集事故发生地附近的交通信息。那么，BCS确定OBU[a]为源车载设备（本实施例中，称为源OBU），并确定目标区域。

BCS生成指示上报行驶状态信息的控制命令并发送给OBU[a]，如图3中的步骤②所示。作为举例而非限定，本发明实施例中，指示上报行驶状态信息的控制命令的主要内容为四元组[M,O,G,T]。

其中，M为指令描述参数，规定了控制命令是否可以被转发以及行驶状态信息的上报方式。由于本发明实施例的目的是获取目标区域内准确、完整的行驶状态信息，因此，需要允许该控制命令被转发。该实施例中，M所指示的上报方式是，通过无线网络直接向BCS上报行驶状态信息（即通过OBU与BCS之间的无线通信链路上报行驶状态信息）。

O为行驶状态信息采集方式的指示信息。本发明实施例中，O指示了在给定时间段内以给定的时间间隔上报行驶状态信息。

G为目标区域的信息，规定了该控制命令所适用的地理范围，例如以OBU[a]上报信息时的位置为圆心的某个圆形区域。

T为有效期，其规定了该控制命令的有效期。

OBU[a]接收BCS发送的上述控制命令，解析该控制命令，获知该控制命令用于指示上报行驶状态信息，并获知需要转发该控制命令、该控制命令的目标区域和有效期、行驶状态信息的采集方式和上报方式。OBU[a]在判断出当前位置在目标区域内、且当前时间未超过有效期后，在给定时间段内以给定的时间间隔采集行驶状态信息，并通过无线网络上报给BCS，如图3中的步骤③所示。并将该控制命令转发给其他OBU，如图3中的步骤④所示。

其中，源OBU[a]向哪些OBU转发控制命令，取决于OBU自组织网络及其路由策略。图3所示的示例中，OBU[a]广播该控制命令，OBU[c]、OBU[d]、OBU[f]和OBU[g]接收到OBU[a]广播的控制命令。

其他接收到上述控制命令的OBU按照源OBU的处理方式进行处理。例如，OBU[d]在接收到OBU[a]转发的控制信令后，解析该控制命令，获知该控制命令用于指示上报行驶状态信息，并获知需要转发该控制命令、该控制命令的目标区域和有效期、行驶状态信息的采集方式和上报方式。OBU[d]在判断出当前位置在目标区域内、且当前时间未超过有效期后，在给定时间段内以给定的时间间隔采集行驶状态信息，并通过无线网络上报给BCS，如图3中的步骤⑤所示。并将该控制命令转发给OBU[e]，如图3中的步骤⑥所示。

另外，OBU[c]和OBU[e]按照上述实现方式，也在给定时间段内以给定的时间间隔上报采集的行驶状态信息，并通过无线网络上报给BCS，分别如图3中的步骤⑦和⑧所示。

其中，OBU上报的数据格式可以是[v，t，s],其中v为车辆标识，t为数据收集时间，s为行驶状态信息。行驶状态信息具体可以包括车辆在t时刻的GPS位置，车辆行驶方向和行驶速度等等。

BCS汇集并分析目标区域内OBU上报的行驶信息，从而获得该区域的交通状态。例如分析在t1时刻某区域内所有车辆的行驶状态而获得在t1时刻该区域的交通状态图。

如图4所示的车联网系统中，BCS与OBU之间通过无线网络通信，OBU之间通过DSRC技术实现通信。

OBU[a]为警车上的OBU。交警通过OBU[a]向BCS发送收集该警车所在区域交通信息的请求，请求过程如图4中的步骤①所示。

BCS分析OBU[a]上传的交通信息收集请求，决定收集警车所在区域的交通信息。那么，BCS确定OBU[a]为源车载设备（本实施例中，称为源OBU），并确定目标区域。

BCS生成指示上报行驶状态信息的控制命令并发送给OBU[a]，如图4中的步骤②所示。作为举例而非限定，本发明实施例中，指示上报行驶状态信息的控制命令的主要内容为四元组[M,O,G,T]。

各参数的定义参照图3所示的实施例。本实施例中，M所指示的上报方式是，通过OBU自组织网络上报，即通过OBU[a]上报。本发明实施例中，O指示了在给定时间段内以给定的时间间隔上报行驶状态信息。

OBU[a]接收BCS发送的上述控制命令，解析该控制命令，获知该控制命令用于指示上报行驶状态信息，并获知需要转发该控制命令、该控制命令的目标区域和有效期、行驶状态信息的采集方式和上报方式。OBU[a]在判断出在目标区域内、且当前时间在有效期后，在给定时间段内以给定的时间间隔采集行驶状态信息，然后连同经自组织网络汇集的其他OBU采集的行驶状态信息统一发送给BSC，如图4中的步骤⑦所示。并将该控制命令转发给其他OBU，如图4中的步骤③所示。

图4所示的示例中，OBU[a]广播控制命令，OBU[b]、OBU[c]和OBU[d]收到OBU[a]广播的控制命令。

其他接收到上述控制命令的OBU，解析该控制命令，获知该控制命令用于指示上报行驶状态信息，并获知需要转发该控制命令、该控制命令的目标区域和有效期、行驶状态信息的采集方式和上报方式。在判断出在目标区域内、且当前时间在有效期后，在给定时间段内以给定的时间间隔采集行驶状态信息，并通过自组织网络发送给OBU[a]，由OBU[a]统一发送给BCS，如图4中的步骤⑤、⑥和⑦所示所示。并转发控制命令，如图4中的步骤④所示。

其中，OBU上报的数据格式可以是[v，t，s],其中v为车辆标识，t为数据收集时间，s为行驶状态信息。行驶状态信息具体可以包括车辆在t时刻的GPS位置，车辆行驶方向和行驶速度等等。

BCS汇集并分析目标区域内OBU上报的行驶信息，从而获得该区域的交通状态。例如分析在t1时刻某区域内所有车辆的行驶状态而获得在t1时刻该区域的交通状态图。

如图5所示的车联网系统中，BCS与OBU之间通过无线网络通信，OBU之间通过DSRC技术实现通信。

BCS利用无线通信网络搜索目标区域的OBU，并搜索到OBU[a]。如图5中的①所示。

BCS决定收集目标区域的交通信息，具体实现过程可以参照图3所示的实施例，这里不再赘述。

图5中，步骤②是BCS向OBU[a]发送控制命令。步骤③和④是控制命令转发过程。步骤⑤和⑥是BOU向BCS上报行驶状态信息的过程。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种控制设备，如图6所示，包括：

源车载设备确定模块601，用于从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；

控制命令发送模块602，用于向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

行驶状态信息接收模块603，用于接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

本发明实施例提供的控制设备将指示上报行驶状态信息的控制命令发送给源车载设备，然后该控制命令在车载设备之间转发。那么，在控制命令所指示的目标区域的车载设备均会接收到该控制命令，其中在控制命令的有效期内接收到该控制命令的车载设备会上报行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的控制设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

本发明实施例提供的控制设备，其具体工作方式可以参照上述方法实施例的描述，重复之处不再赘述。

较佳地，所述源车载设备确定模块601具体用于：

将位于所述目标区域、且上报信息的车载设备确定为源车载设备；或者，

将在所述目标区域内搜索到的车载设备确定为源车载设备。

基于上述任意控制设备实施例，较佳地，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息。

进一步的，所述行驶状态信息接收模块603具体用于：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，通过所述无线通信链路从位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备接收这些车载设备上报的行驶状态信息；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，从所述源车载设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种控制设备，如图7所示，包括处理器701和射频单元702；

处理器701被配置为，从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备，通过射频单元702向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期，并通过射频单元702接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息；

射频单元702被配置为，在处理器701的控制下向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，以及将接收到的位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息上报给处理器701。

本发明实施例提供的控制设备将指示上报行驶状态信息的控制命令发送给源车载设备，然后该控制命令在车载设备之间转发。那么，在控制命令所指示的目标区域的车载设备均会接收到该控制命令，其中在控制命令的有效期内接收到该控制命令的车载设备会上报行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的控制设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种车载设备，如图8所示，包括：

控制命令接收模块801，用于接收指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

控制命令转发模块802，用于将所述控制命令转发给其他车载设备；

条件判断模块803，用于判断本车载设备是否位于所述目标区域内，以及判断当前时间是否在所述有效期内；

行驶状态信息上报模块804，用于在所述条件判断模块判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

本发明实施例提供的车载设备在接收到指示上报行驶状态信息的控制命令后，一方面转发该控制命令，另一方面在判断出本车载设备在目标区域、且当前时间在控制命令的有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的车载设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

本发明实施例提供的车载设备，其具体工作方式可以参照上述方法实施例的描述，重复之处不再赘述。

较佳地，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息，所述行驶状态信息上报模块804具体用于：

在所述条件判断模块判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

较佳地，根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息时，所述行驶状态信息上报模块804具体用于：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，通过所述无线通信链路将本车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备非源车载设备，将本车载设备采集到的行驶状态信息发送给源车载设备，以便所述源车载设备将所述行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备为源车载设备，将本车载设备采集到的行驶状态信息以及其他车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种车载设备，如图9所示，包括处理器901和射频单元902；

该处理器901被配置为，通过射频单元902接收指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期，通过射频单元902将所述控制命令转发给其他车载设备，并判断本车载设备是否位于所述目标区域内，以及判断当前时间是否在所述有效期内，在判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，通过射频单元902上报本车载设备采集到的行驶状态信息；

该射频单元902被配置为，将接收到的指示上报行驶状态信息的控制命令上报给处理器901，在处理器901的控制下将该控制命令转发给其他车载设备，以及在处理器901的控制下上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

本发明实施例提供的车载设备在接收到指示上报行驶状态信息的控制命令后，一方面转发该控制命令，另一方面在判断出本车载设备在目标区域、且当前时间在控制命令的有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。因此，利用本发明实施例提供的车载设备收集到的行驶状态信息能够准确、完整地反映目标区域的交通状态。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种行驶状态信息的获取方法，其特征在于，包括：

控制设备从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；

所述控制设备向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

所述控制设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备从位于目标区域内的车载设备中确定源车载设备，包括：

所述控制设备将位于所述目标区域、且上报信息的车载设备确定为源车载设备；或者，

所述控制设备将在所述目标区域内搜索到的车载设备确定为源车载设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息，包括：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，所述控制设备通过所述无线通信链路从位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备接收这些车载设备上报的行驶状态信息；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，所述控制设备从所述源车载设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

5.一种行驶状态信息的上报方法，其特征在于，包括：

车载设备接收指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

所述车载设备将所述控制命令转发给其他车载设备；

所述车载设备判断本车载设备是否位于所述目标区域内，以及判断当前时间是否在所述有效期内；

在判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，所述车载设备上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息，所述车载设备上报本车载设备采集到的行驶状态信息，包括：

所述车载设备根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载设备根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息，包括：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，所述车载设备通过所述无线通信链路将本车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备非源车载设备，所述车载设备将本车载设备采集到的行驶状态信息发送给源车载设备，以便所述源车载设备将所述行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备为源车载设备，所述车载设备将本车载设备采集到的行驶状态信息以及其他车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备。

8.一种控制设备，其特征在于，包括：

源车载设备确定模块，用于从位于目标区域的车载设备中确定源车载设备；

控制命令发送模块，用于向所述源车载设备发送指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、所述目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

行驶状态信息接收模块，用于接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述源车载设备确定模块具体用于：

将位于所述目标区域、且上报信息的车载设备确定为源车载设备；或者，

将在所述目标区域内搜索到的车载设备确定为源车载设备。

10.根据权利要求8或9所述的控制设备，其特征在于，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息。

11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述行驶状态信息接收模块具体用于：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，通过所述无线通信链路从位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备接收这些车载设备上报的行驶状态信息；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，从所述源车载设备接收位于所述目标区域、且在所述有效期内接收到所述控制命令的车载设备上报的行驶状态信息。

12.一种车载设备，其特征在于，包括：

控制命令接收模块，用于接收指示上报行驶状态信息的控制命令，所述控制命令中携带转发所述控制命令的指示信息、目标区域的信息和所述控制命令的有效期；

控制命令转发模块，用于将所述控制命令转发给其他车载设备；

条件判断模块，用于判断本车载设备是否位于所述目标区域内，以及判断当前时间是否在所述有效期内；

行驶状态信息上报模块，用于在所述条件判断模块判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

13.根据权利要求12所述的车载设备，其特征在于，所述控制命令中还携带行驶状态信息上报方式的指示信息，所述行驶状态信息上报模块具体用于：

在所述条件判断模块判断出本车载设备位于所述目标区域内、且当前时间在所述有效期内时，根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息。

14.根据权利要求13所述的车载设备，其特征在于，根据所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式，上报本车载设备采集到的行驶状态信息时，所述行驶状态信息上报模块具体用于：

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，通过车载设备与控制设备之间的无线通信链路上报，通过所述无线通信链路将本车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备非源车载设备，将本车载设备采集到的行驶状态信息发送给源车载设备，以便所述源车载设备将所述行驶状态信息上报给所述控制设备；或者，

如果所述行驶状态信息上报方式的指示信息所指示的行驶状态信息上报方式为，由所述源车载设备上报，且所述车载设备为源车载设备，将本车载设备采集到的行驶状态信息以及其他车载设备采集到的行驶状态信息上报给所述控制设备。