CN108447294A - 一种网约车车辆调度方法及系统 - Google Patents

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Abstract

网约车车辆调度方法,包括以下步骤:接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息;根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度信息,所述调度信息包括候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车辆到达乘车始发地的行车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线;判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段;当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线方向、行车路线、预约行车路线、乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息;然后向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。本发明实现了网约出租车,在拥堵路段的路线优化的问题,减少了用户的等待时间。

Description

一种网约车车辆调度方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及共享汽车技术领域,具体涉及一种网约车车辆调度方法及系统。
背景技术
[0002] 目前,通过出租车上线平台化打车,已经成为城市中新兴的出行方式,可以有效解 决城市人群的短距离出行需求。而随着出租车上线平台化打车的用户规模日趋庞大,在实 际应用时,用户现实用车需求在上班高峰期,相同区域,相同时间用车需求巨增,从而出现 用车需求量大的区域交通拥堵,造成预约出租车很到达的问题。因此,需要对出租车进行调 度安排,以避免出现上述问题。
发明内容
[0003] 针对现有技术中所存在的不足,本发明提供了一种网约车车辆调度方法及系统, 解决了网约车出租车在拥堵路段行驶路线优化问题。具体方案如下:
[0004] —种网约车车辆调度方法,包括以下步骤:
[0005] 接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息;
[0006] 根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度信息,所述调度信息 包括候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车辆到达乘车始发地 的行车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线;
[0007] 判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段;
[0008] 当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线方向、行车路线、预约行车路 线、乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息;
[0009] 然后向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。
[0010] 进一步的,判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段的步骤为:
[0011] 预设参考车辆密度值Rl;获取所述乘车始发地信息对应的判断路段,当前采集周 期内经过车辆密度采集器的车辆数量以及采集时长;
[0012] 根据所述车辆数量、所述采集时长,以及预设的车辆长度和车辆速度,计算所述判 断路段内当前采集周期内的车辆密度;
[0013] 计算公式如下:
[0014] R= (a L)/(v t) X 100%;
[0015] 其中,R是车辆密度,a是车辆数量,L是车辆长度,V是车辆速度,t是采集时长;
[0016] 将车辆密度R与参考车辆密度值Rl比较,当R>R1时,乘车始发地属于拥堵路段。
[0017] 进一步的,所述优化方法的具体步骤为:
[0018] 获取乘车始发地信息、行车路线数据和预约行车路线数据;
[0019] 当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代表的路径包含相同路径时,优 化乘车始发地信息输出为乘车始发地信息;当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数 据代表的路径没有包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为预设位置信息。
[0020] 进一步的,所述预设位置信息为距离乘车始发地最近的红绿灯路口位置预设区 域,所述红绿灯路口位置且位于行车路线数据代表的路径起始行车方向的相反方向。
[0021] 相应的系统为:一种网约车车辆调度系统,其特征在于,包括:
[0022] 采集单元:接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息;
[0023] 调度信息产生单元:根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度 信息,所述调度信息包括候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车 辆到达乘车始发地的行车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线;
[0024] 路段拥堵判断单元:判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段;输出判断信息;
[0025] 乘车始发地信息优化单元:当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线 方向、行车路线、预约行车路线、乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息;
[0026] 乘车始发地信息发送单元:向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。
[0027] 进一步的,包括路段拥堵判断单元包括:
[0028] 初始化单元:预设参考车辆密度值Rl;获取所述乘车始发地信息对应的判断路段, 当前采集周期内经过车辆密度采集器的车辆数量以及采集时长;
[0029] 计算单元:根据所述车辆数量、所述采集时长,以及预设的车辆长度和车辆速度, 计算所述判断路段内当前采集周期内的车辆密度;
[0030] 计算公式如下:
[0031] R= (a L) / (v t) X 100% ;
[0032] 其中,R是车辆密度,a是车辆数量,L是车辆长度,V是车辆速度,t是采集时长;
[0033] 判断输出单元:将车辆密度R与参考车辆密度值Rl比较,当R>R1时,乘车始发地属 于拥堵路段。
[0034] 进一步的,乘车始发地信息优化单元包括:
[0035] 预设单元:获取乘车始发地信息、行车路线数据和预约行车路线数据;
[0036] 综合判断输出单元:判断当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代表的 路径包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为乘车始发地信息;当行车路线数据代表 的路径和预约行车路线数据代表的路径没有包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为 预设位置信息。
[0037] 相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:本发明实现了网约出租车,在拥堵路 段的路线优化的问题,减少了用户的等待时间,减缓了拥堵路段的通行压力;提高了用户的 网约车使用体验。
具体实施方式
[0038] 实施列1
[0039] —种网约车车辆调度方法,包括以下步骤:
[0040] 接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息;
[0041] 根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度信息,所述调度信息 包括候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车辆到达乘车始发地 的行车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线;
[0042] 行车路线的方法采用现有技术实现,主要的方法为:
[0043] 1)导航信息系统的信息中心收集各车载智能终端在日常使用中记录的行程起点A 至终点B的数据,其中将一天中24小时的每个出行时段定义为α;根据不同行车路线而确定 的行驶路程β,筛选出特定起点到终点的路段行驶时间,反复多天采集,并汇总求得不同出 行时段的平均行驶时间γ ;
[0044] 2)将步骤1) 一天24小时中的出行时段α、行驶路程β、平均行驶时间γ排列成为一 个三维矩阵M= [α,β,γ ];
[0045] ①Μ=Μ[α,β,γ ] =Μ[α,(β,γ)]
[0046] 其中α代表了 1天24小时中的时段,而β、γ由于其自身的含义,还可以构成另一个 二维矩阵Ν,并表示如下:
[0047]
Figure CN108447294AD00061
[0048] 于是结合公式②,可以推导出如下关系式:
[0049] ③Μ=Μ[α,β,γ] =Μ[α,Ν(β,γ)]
[0050] 通过无线或有线方式将上述数组M及其代表的后台数据输入各车载智能终端的内 部数据库;
[0051] 3)用户在行驶前,首先在车载智能终端上输入行车起点、终点、计划到达目的地时 间,再由车载智能终端进行内部数据库查找,并调用符合要求的行车路径数据三维矩阵Μ; 如内部数据库没有该三维矩阵Μ,则调用信息中心的数据库查找符合要求的行车路径数据, 下载后合成三维矩阵Μ;
[0052] 4)车载智能终端获得行车路径数据三维矩阵M后,自动适配行车路径,行驶时段α 为恒定值时由两目标地点间行驶路程β与目标地点间在此时段的多天累计加权平均行驶时 间因子γ组成二维函数矩阵Ν;
[0053] 5)车载智能终端通过内部计算筛选出当天需要的行驶时段范围内自身绝对值最 小和最接近目标行驶时间的因子,作为最终目标数据;同时按照国家法定要求中不同道路 的速度上限对选中路径进行筛选,按照行驶时间值从大到小排列,并在车载智能终端上按 照排名显示优选路径,由用户做最终筛选。
[0054] 判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段;
[0055] 当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线方向、行车路线、预约行车路 线、乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息;
[0056] 然后向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。
[0057] 进一步的,判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段的步骤为:
[0058] 预设参考车辆密度值Rl;获取所述乘车始发地信息对应的判断路段,当前采集周 期内经过车辆密度采集器的车辆数量以及采集时长;
[0059] 根据所述车辆数量、所述采集时长,以及预设的车辆长度和车辆速度,计算所述判 断路段内当前采集周期内的车辆密度;
[0060] 计算公式如下:
[0061] R= (a L) / (v t) X 100% ;
[0062] 其中,R是车辆密度,a是车辆数量,L是车辆长度,V是车辆速度,t是采集时长;
[0063] 将车辆密度R与参考车辆密度值Rl比较,当R>R1时,乘车始发地属于拥堵路段。
[0064] 由于公式中的L是单个车辆车身的长度,是一个固定值,V是系统设定的车辆的固 定运行速度,也是一个固定值,t是设定的采集时间段,也是固定值,所以,为了得到车辆密 度R,车辆密度采集器只需对t时间段内,通过该路段的车辆密度采集器的车辆的数量a进行 统计,并利用以上公式运算,即可得到车辆密度R。
[0065] 例如,假如系统设定主车道车辆运行速度V = 15m/s,设定单个车辆长度L = 4.5m, 采集时间段t = 15s,如果15s内,某一个路段的车辆密度采集器采集的车辆数量a = 45,R = 100 %就是说,这15s内,通过车辆密度采集器的车辆全部首尾相连,相邻车辆的车距全部为 〇,说明该路段内车辆堵塞。
[0066] 假如系统设定主车道车辆运行速度V = 72km/h,既20m/s,设定单个车辆长度L = 4m,采集时间段t = 10s,如果IOs内,经过某一个路段的车辆密度采集器采集的车辆数量a = 40,则R = 40x4/20x10 = 80 %,说明该路段内车辆之间尚有间距。
[0067] 进一步的,所述优化方法的具体步骤为:
[0068] 获取乘车始发地信息、行车路线数据和预约行车路线数据;
[0069] 当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代表的路径包含相同路径时,优 化乘车始发地信息输出为乘车始发地信息;当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数 据代表的路径没有包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为预设位置信息。
[0070] 进一步的,所述预设位置信息为距离乘车始发地最近的红绿灯路口位置预设区 域,所述红绿灯路口位置且位于行车路线数据代表的路径起始行车方向的相反方向。预设 位置优选为距离红绿灯路口位置30米范围内。解决了用户上车地点处于拥堵路段时,用户 等待时间过长的问题;提高了需求用户的解决方案,整体上减少了用户的等待时间;提高了 运输效率。
[0071] 相应的系统为:一种网约车车辆调度系统,其特征在于,包括:
[0072] 采集单元:接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息;
[0073] 调度信息产生单元:根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度 信息,所述调度信息包括候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车 辆到达乘车始发地的行车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线;
[0074] 路段拥堵判断单元:判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段;输出判断信息;
[0075] 乘车始发地信息优化单元:当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线 方向、行车路线、预约行车路线、乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息;
[0076] 乘车始发地信息发送单元:向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。
[0077] 进一步的,包括路段拥堵判断单元包括:
[0078] 初始化单元:预设参考车辆密度值Rl;获取所述乘车始发地信息对应的判断路段, 当前采集周期内经过车辆密度采集器的车辆数量以及采集时长;
[0079] 计算单元:根据所述车辆数量、所述采集时长,以及预设的车辆长度和车辆速度, 计算所述判断路段内当前采集周期内的车辆密度;
[0080] 计算公式如下:
[0081] R= (a L) / (v t) X 100% ;
[0082] 其中,R是车辆密度,a是车辆数量,L是车辆长度,V是车辆速度,t是采集时长;
[0083] 判断输出单元:将车辆密度R与参考车辆密度值Rl比较,当R>R1时,乘车始发地属 于拥堵路段。
[0084] 进一步的,乘车始发地信息优化单元包括:
[0085] 预设单元:获取乘车始发地信息、行车路线数据和预约行车路线数据;
[0086] 综合判断输出单元:判断当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代表的 路径包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为乘车始发地信息;当行车路线数据代表 的路径和预约行车路线数据代表的路径没有包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为 预设位置信息。
[0087] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较 佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技 术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本 发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1. 一种网约车车辆调度方法,其特征在于,包括以下步骤: 接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息; 根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度信息,所述调度信息包括 候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车辆到达乘车始发地的行 车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线; 判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段; 当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线方向、行车路线、预约行车路线、 乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息; 然后向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。
2. 如权利要求1所述一种网约车车辆调度方法,其特征在于,判断乘车始发地信息是否 属于拥堵路段的步骤为: 预设参考车辆密度值Rl;获取所述乘车始发地信息对应的判断路段,当前采集周期内 经过车辆密度采集器的车辆数量以及采集时长; 根据所述车辆数量、所述采集时长,以及预设的车辆长度和车辆速度,计算所述判断路 段内当前采集周期内的车辆密度; 计算公式如下: R= (a L) / (v t) X 100% ; 其中,R是车辆密度,a是车辆数量,L是车辆长度,V是车辆速度,t是采集时长; 将车辆密度R与参考车辆密度值Rl比较,当R>R1时,乘车始发地属于拥堵路段。
3. 如权利要求1所述一种网约车车辆调度方法,其特征在于,所述优化方法的具体步骤 为: 获取乘车始发地信息、行车路线数据和预约行车路线数据; 当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代表的路径包含相同路径时,优化乘 车始发地信息输出为乘车始发地信息;当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代 表的路径没有包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为预设位置信息。
4. 如权利要求3所述一种网约车车辆调度方法,其特征在于, 所述预设位置信息为距离乘车始发地最近的红绿灯路口位置预设区域,所述红绿灯路 口位置且位于行车路线数据代表的路径起始行车方向的相反方向。
5. —种网约车车辆调度系统,其特征在于,包括: 采集单元:接收乘客终端发送的乘车始发地信息和乘车目的地信息; 调度信息产生单元:根据所述乘车始发地信息和所述乘车目的地信息,生成调度信息, 所述调度信息包括候选车辆、预约行车路线和行车路线;所述预约行车路线为候选车辆到 达乘车始发地的行车路线;所述行车路线为乘车始发地到乘车目的地的行车路线; 路段拥堵判断单元:判断乘车始发地信息是否属于拥堵路段;输出判断信息; 乘车始发地信息优化单元:当乘车始发地信息属于拥堵路段,根据预约行车路线方向、 行车路线、预约行车路线、乘车始发地信息和优化方法,生产优化乘车始发地信息; 乘车始发地信息发送单元:向乘客终端和候选车辆发送优化乘车始发地信息。
6. 如权利要求5所述的一种网约车车辆调度系统,其特征在于,包括路段拥堵判断单元 包括: 初始化单元:预设参考车辆密度值Rl;获取所述乘车始发地信息对应的判断路段,当前 采集周期内经过车辆密度采集器的车辆数量以及采集时长; 计算单元:根据所述车辆数量、所述采集时长,以及预设的车辆长度和车辆速度,计算 所述判断路段内当前采集周期内的车辆密度; 计算公式如下: R= (a L) / (v t) X 100% ; 其中,R是车辆密度,a是车辆数量,L是车辆长度,V是车辆速度,t是采集时长; 判断输出单元:将车辆密度R与参考车辆密度值Rl比较,当R>R1时,乘车始发地属于拥 堵路段。
7.如权利要求5所述的一种网约车车辆调度系统,其特征在于,乘车始发地信息优化单 元包括: 预设单元:获取乘车始发地信息、行车路线数据和预约行车路线数据; 综合判断输出单元:判断当行车路线数据代表的路径和预约行车路线数据代表的路径 包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为乘车始发地信息;当行车路线数据代表的路 径和预约行车路线数据代表的路径没有包含相同路径时,优化乘车始发地信息输出为预设 位置信息。
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