CN102844538A - 废气净化装置及废气净化装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种废气净化装置及其控制方法,以简单的结构,不使Ki值恶化,而有效地测量发动机出口的NOx值。在具有:设在内燃机(10)的排气通路(11)中的废气处理装置(30);设在废气处理装置(30)的上游侧,向废气处理装置(30)供给燃料的排气管内燃料喷射装置(24);设在废气处理装置(30)的下游侧的NOx传感器(13);和基于内燃机(10)的运转状态控制内燃机(10)的燃烧的控制部(40)的废气净化装置(1)中,控制部(40)为了将捕集在废气处理装置(30)上的PM燃烧除去,从排气管内燃料喷射装置(24)向废气处理装置(30)供给燃料,并且将NOx传感器(13)的检测值作为内燃机(10)出口的NOx值存储。

Description

废气净化装置及废气净化装置的控制方法
技术领域
本发明涉及具有设在内燃机的排气通路中的废气处理装置和设在废气处理装置的下游侧的NOx传感器的废气净化装置、以及该废气净化装置的控制方法。
背景技术
预测在从柴油发动机等的内燃机排出的废气中含有的NOx值(以下,称作发动机出口NOx值)在具有LNT吸留还原型催化剂或SCR选择还原型催化剂等的NOx催化剂的废气处理装置的控制中是重要的因素之一。发动机出口NOx值因发动机的运转状态及催化剂劣化等的各种原因而恶化,所以在各国的认证试验中也考虑这些原因,并通过对初始废气值乘以劣化系数来审查。为了高精度地测量该发动机出口NOx值,也可以考虑将NOx传感器设在废气处理装置的上游侧而直接检测,但从成本及耐久方面、OBD(故障诊断)用途的必要性的观点及限制来看,NOx传感器优选的是设在废气处理装置的下游侧。
在这样将NOx传感器设在废气处理装置的下游侧而检测废气中的NOx值的情况下,检测通过废气处理装置后的废气中的NOx值(以下,称作催化剂出口NOx值)来预测。
例如,在专利文献1中,作为这种废气净化系统,公开了具备基于设在废气处理装置的上游侧和下游侧的NOx传感器的检测值,诊断NOx吸留催化剂的劣化程度的诊断功能的废气净化系统。
专利文献1:日本特开2000-18023号公报
在具有LNT吸留还原型催化剂或SCR选择还原型催化剂等的废气处理装置中,在这些NOx催化剂的NOx净化能力发挥功能的状态(在LNT吸留还原型催化剂中吸留有NOx,在SCR选择还原型催化剂中NOx被NH3还原的状态)下,发动机出口NOx值呈现比催化剂出口NOx值大的值。因而,在将NOx传感器设在废气处理装置的下游侧的情况下,需要在NOx催化剂的NOx净化能力不发挥功能的状态下检测催化剂出口NOx值来预测发动机出口NOx值。
但是,NOx催化剂的NOx净化能力不发挥功能的状态有限,如果想要故意创造出该状态,则导致Ki值(将通过PM再生等而废气恶化的比例反映到催化剂的劣化系数中的值)的恶化,所以条件的选定变得困难。例如,作为故意创造出NOx催化剂的净化能力不发挥功能的状态的情况,可以考虑在LNT吸留还原型催化剂中不进行富NOx还原、或在SCR选择还原型催化剂中不进行尿素水喷射而不进行NH3选择NOx还原的方法。但是,故意地创造出这样的状态成为使Ki值恶化的原因,所以并不优选。
另一方面,在废气温度的低温时NOx催化剂的NOx净化能力也不发挥功能,但这样的条件仅限于发动机刚起动后或怠速运转中等的低负荷时。在发动机刚起动后,由于EGR及燃料喷射定时与通常运转时不同,所以即使在这样的状态下预测发动机出口NOx值也没有实际效果。此外,在怠速运转时,由于发动机出口NOx值本身较低,所以即使在这样的状态下预测发动机出口NOx值,误差因素也变大,所以并不优选。
发明内容
本发明是鉴于这样的问题而做出的,目的是提供一种能够以简单的结构,使用设在废气处理装置的下游侧的NOx传感器,并且不使Ki值(将由于PM再生等而废气恶化的比例反映到催化剂的劣化系数中的值)恶化、有效地测量发动机出口NOx值的废气净化装置及其控制方法。
为了达到上述目的,本发明的废气净化装置,具有:设在内燃机的排气通路中的废气处理装置;设在上述废气处理装置的上游侧的排气通路内,向上述废气处理装置供给燃料的排气管内燃料喷射机构;设在上述废气处理装置的下游侧的NOx检测机构;和基于上述内燃机的运转状态控制上述内燃机的燃烧的控制部,其特征在于,上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料,并将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
此外,也可以是,上述废气处理装置具备检测上述废气处理装置内的温度的温度检测机构;上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,在从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料后,在经过一定时间,且上述温度检测机构的温度检测值的变化量持续一定时间是规定值以下,且上述NOx检测机构的检测值的变化量持续一定时间是规定值以下的情况下,将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
此外,也可以是,上述控制部具有表示相对于如下NOx值进行喷射的燃料喷射量的映象,该NOx值是根据上述内燃机的运转状态而生成的值;基于上述映象的NOx值与作为上述内燃机出口的NOx值存储的NOx检测机构的检测值的差,将上述映象的NOx值修正。
此外,也可以是,上述废气处理装置具有氧化催化剂、LNT吸留还原型催化剂和DPF。
此外,也可以是,上述废气处理装置具有氧化催化剂、SCR选择还原型催化剂、和DPF,并且在上述SCR选择还原型催化剂的上游侧,设有供给作为还原剂的尿素水的还原剂喷射机构。
此外,为了达到上述目的,本发明的废气净化装置的控制方法中,该废气净化装置具有:设在内燃机的排气通路中的废气处理装置;设在上述废气处理装置的上游侧的排气通路内,向上述废气处理装置供给燃料的排气管内燃料喷射机构;设在上述废气处理装置的下游侧的NOx检测机构;和基于上述内燃机的运转状态控制上述内燃机的燃烧的控制部,上述废气净化装置的控制方法的特征在于,上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料,并将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
此外,也可以是,上述废气处理装置具备检测上述废气处理装置内的温度的温度检测机构;上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,在从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料后,在经过一定时间,且上述温度检测机构的温度检测值的变化量持续一定时间是规定值以下,且上述NOx检测机构的检测值的变化量持续一定时间是规定值以下的情况下,将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
此外,也可以是,上述控制部具有表示相对于如下NOx值进行喷射的燃料喷射量的映象,该NOx值是根据上述内燃机的运转状态而生成的值;基于上述映象的NOx值与作为上述内燃机出口的NOx值存储的NOx检测机构的检测值的差,将上述映象的NOx值修正。
此外,也可以是,上述废气处理装置具有氧化催化剂、LNT吸留还原型催化剂和DPF。
此外,也可以是,上述废气处理装置具有氧化催化剂、SCR选择还原型催化剂、和DPF,并且在上述SCR选择还原型催化剂的上游侧,设有供给作为还原剂的尿素水的还原剂喷射机构。
根据本发明的废气净化装置及其控制方法,能够以简单的结构,使用设在废气处理装置的下游侧的NOx传感器,并且不使Ki值(将由于PM再生等而废气恶化的比例反映到催化剂的劣化系数中的值)恶化,有效地测量发动机出口NOx值。
附图说明
图1是有关本发明的一实施方式的废气净化装置的概略图。
图2是表示有关本发明的一实施方式的废气净化装置的控制ECU的块图。
图3是表示有关本发明的一实施方式的发动机的运转状态(Ne,Q)和NOx值的映象。
图4是表示有关本发明的一实施方式的废气净化装置的控制的流程图。
图5是表示在有关本发明的一实施方式的废气净化装置中,实施PM强制再生控制的情况下的催化剂出口NOx值的随时间的变化的图。
图6是表示在有关本发明的一实施方式的废气净化装置中,不实施PM强制再生控制的情况下的催化剂出口NOx值的随时间的变化的图。
图7是表示有关另一实施方式的废气处理装置的结构的块图。
具体实施方式
以下,通过附图对有关本发明的一实施方式进行说明。
图1~图6是说明有关本发明的一实施方式的废气净化装置的图。对于相同的零件赋予相同的标号,它们的名称及功能也相同。因而,不重复关于它们的详细的说明
如图1所示,在柴油发动机(内燃机)10中,设有吸气歧管10b和排气歧管10a。此外,在该吸气歧管10b上,连接着通过柴油发动机10内的吸气阀(未图示)的开阀而导入新气(吸入空气)的吸气通路14,在排气歧管10a上,连接着通过排气阀(未图示)的开阀而将废气导出的排气通路11。在吸气通路14的上游侧,夹装着吸气风门18、中间冷却器17、增压器12、空气质量流量传感器16,还在吸气通路14的前端上设有空气过滤器15。此外,吸气歧管10b与排气歧管10a通过EGR通路19连通,在该EGR通路19中,设有EGR冷却器20和EGR阀21。
在排气通路11的下游侧,设有后述详细情况的废气处理装置30,在其上游侧,设有用来进行燃料(HC)的直接喷射的排气管内燃料喷射装置(排气管内燃料喷射机构)24。即,构成为,当进行构成废气处理装置30的DOC(氧化催化剂)31的温度上升控制、或使LNT吸留还原型催化剂32的NOx吸留能力恢复的强制再生控制、或将捕集在DPF(柴油颗粒物过滤器)33上的粒子状物质(以下,称作PM)强制地燃烧除去的PM强制再生控制等时,通过该排气管内燃料喷射装置24对排气通路11直接喷射未燃烧的燃料(HC)而向下游侧的废气处理装置30供给燃料。
废气处理装置30如图1所示,从上游侧起依次具备DOC31、LNT吸留还原型催化剂32、和DPF33而构成。此外,在该废气处理装置30中,为了测量构成废气处理装置30的催化剂及过滤器31、32、33的温度,在DOC31的上游侧设有第1温度传感器21,在DOC31与LNT吸留还原型催化剂32之间设有第2温度传感器(温度检测机构)22,在LNT吸留还原型催化剂32与DPF33之间设有第3温度传感器23。此外,在DPF33的下游侧的排气通路11中,设有用来检测通过废气处理装置30后的废气中的NOx值(催化剂出口NOx值)的NOx传感器(NOx检测机构)13。另外,这里所谓NOx值,是对每单位时间的废气流量乘以NOx浓度值而得到的值。
DOC31是公知的构造,在堇青石蜂窝构造体等的陶瓷制担载体的表面上担载氧化催化剂而构成。该DOC31如果在废气中有作为未燃烧燃料的HC(碳化氢)或CO(一氧化碳)等则将其氧化,用通过氧化产生的热将废气升温,将下游侧的LNT吸留还原型催化剂32及DPF33升温。
LNT吸留还原型催化剂32是公知的构造,当废气的空燃比为稀空燃比时将废气中的NOx吸留,而当废气的空燃比为富空燃比时将NOx释放,用废气中的CO、HC、H2等将NOx还原。此外,LNT吸留还原型催化剂32构成为,通过后述的控制ECU(控制部)40,在LNT吸留还原型催化剂32的NOx吸留能力为饱和状态的情况下进行强制再生。更详细地讲,在控制ECU40中,预先存储有图3所示那样的,以转速Ne和燃料喷射量(或负荷)Q为参数的表示由柴油发动机10生成的NOx值(以下,称作映象NOx值)的映象,基于该映象,将对应于柴油发动机10的运转状态(Ne,Q)的到目前为止的NOx吸留量累计。控制ECU40构成为,在该NOx吸留量的累积值为规定值以上的情况下,判断为LNT吸留还原型催化剂32的NOx吸留能力处于饱和状态,输出使排气管内燃料喷射装置24喷射适量的燃料(HC)的控制信号,执行LNT吸留还原型催化剂32的强制再生控制。
DPF33是公知的构造,在过滤器上捕集废气中的PM,并且当PM捕集量成为规定值以上时,将积存在过滤器上的PM燃烧除去。更具体地讲,构成为,当通过后述的控制ECU40的PM强制再生控制部42从排气管内燃料喷射装置24对排气通路11直接喷射未燃烧的燃料(HC)时,将DOC31升温,并且通过升温后的废气将积存的PM燃烧。该PM强制再生控制时的排气管内燃料喷射装置24的喷射量由控制ECU40控制,以使第3温度传感器23的测量温度(DPF33的温度)包含在PM强制燃烧温度(550℃~600℃)的范围中。
另外,当DPF33的温度成为550℃以上时,将上游侧的LNT吸留还原型催化剂32的温度也同样升温到550℃以上,但在该550℃以上的温度区域中,成为LNT吸留还原型催化剂32的NOx吸留能力不发挥功能的状态。即,废气处理装置30的上游侧的NOx值(发动机出口NOx值)与废气处理装置30的下游侧的NOx值(催化剂出口NOx值)大致相同。
接着,使用图1、图2,对有关本发明的一实施方式的控制ECU40进行说明。有关本实施方式的控制ECU40是进行柴油发动机10的喷射控制及燃料喷射时期控制等的基本控制的,由公知的CPU及ROM等构成。此外,控制ECU40如图2所示,作为一部分的功能要素而具有PM捕集量判断部41、PM强制再生控制部42、稳定状态判断部43、发动机NOx值存储部44、和映象修正部45。另外,这些各功能要素在本实施方式中包含在作为一体的硬件的控制ECU40中,但也可以将它们的某一部分设在分体的硬件中。
PM捕集量判断部41推测捕集在DPF33上的PM捕集量,判断该推测出的PM捕集量是否超过容许值。更具体地讲,在DPF33的上游部和下游部,分别设有未图示的压力传感器,构成为,基于这两个压力传感器的压力差进行判断。如果该压力差成为规定值以上,则PM捕集量判断部41判断为捕集在DPF33上的PM捕集量超过了容许值。
PM强制再生控制部42在由上述PM捕集量判断部41判断为PM捕集量超过了DPF33的容许值的情况下,执行将捕集到的PM燃烧除去的PM强制再生控制。更详细地讲,对PM强制再生控制部42输出第3温度传感器23的测量温度。PM强制再生控制部42通过公知的反馈控制从排气管内燃料喷射装置24喷射适量的燃料而使DOC31升温,以使该测量温度成为550℃~600℃的范围中。
稳定状态判断部43在由上述PM强制再生控制部42开始PM强制再生控制起经过了一定时间(例如3分钟~4分钟)时,判断LNT吸留还原型催化剂32是否处于稳定状态。更详细地讲,对于稳定状态判断部43输出第2温度传感器22的测量温度。如果该测量温度的变化量持续一定时间是规定值以下,则稳定状态判断部43判断为LNT吸留还原型催化剂32的催化剂温度处于稳定状态。此外,对于稳定状态判断部43输出NOx传感器13的检测值。如果该检测值的变化量持续一定时间是规定值以下,则稳定状态判断部43判断为处于LNT吸留还原型催化剂32的NOx吸留能力几乎不发挥功能的NOx流出值稳定状态。即,稳定状态判断部43在从PM强制再生控制起经过一定时间,LNT吸留还原型催化剂32的催化剂温度稳定,并且LNT吸留还原型催化剂32的NOx流出值稳定的情况下,判断LNT吸留还原型催化剂32处于稳定状态。
发动机NOx值存储部44在开始PM强制再生控制后、由稳定状态判断部43判断LNT吸留还原型催化剂32处于稳定状态的情况下,将由NOx传感器13检测到的催化剂出口NOx值α1作为由柴油发动机10生成的发动机出口NOx值存储。
映象修正部45基于在催化剂出口NOx值α1被作为发动机出口NOx值存储时检测到的发动机旋转传感器25的输出值(转速)Ne及加速器开度传感器(未图示)的输出值(燃料喷射量)Q,从映象(图3)中读取与柴油发动机10的运转状态对应的映象NOx值(初始值)α0。并且,映象修正部45构成为,计算映象NOx值(初始值)α0与催化剂出口NOx值α1的差(学习值)β,并基于对应于该差(学习值)β的修正量(FF值)将映象(图3)修正。具体而言,如果从映象NOx值(初始值)α0减去催化剂出口NOx值α1得到的差(学习值)β是负的值(负),则将从映象NOx值(初始值)α0减去差β(学习值)后的值作为修正量(FF值)。此外,如果从映象NOx值(初始值)α0减去催化剂出口NOx值α1得到的差(学习值)β是正的值(正),则将对映象NOx值(初始值)α0加上差(学习值)β后的值作为修正量(FF值)。另外,映象(图3)的修正也可以仅在差(学习值)β的绝对值是预先设定的阈值以上的情况下进行。此外,也可以每当进行PM强制再生控制就仅对映象(图3)的一点进行修正,也可以基于修正后的点将映象(图3)的整体改写。
有关本发明的一实施方式的废气净化装置10如以上那样构成,所以例如按照图4所示的流程图进行以下这样的控制。
首先,在步骤(以下,将步骤单记作S)100中,PM捕集量判断部41基于压力传感器(未图示)的压力差,推测捕集在DPF33上的PM捕集量,判断该推测出的PM捕集量是否超过容许值。在压力差较大的情况下,即在PM捕集量超过容许值的情况下,向S110前进。另一方面,在压力差较小的情况下,即在PM捕集量未超过容许值的情况下,将本控制返回。
在S110中,PM强制再生控制部42为了将捕集在DPF33上的PM燃烧除去,从排气管内燃料喷射装置24喷射燃料,执行PM强制再生控制。
在S120中,由稳定状态判断部43判断是否从在上述S110中开始PM强制再生控制起经过了一定时间(例如3分钟~4分钟)。如果经过了一定时间,则向S130前进。
在S130中,由稳定状态判断部43将第2温度传感器22的测量温度读入,判断该测量温度(LNT吸留还原型催化剂32的入口部温度)的变化量是否持续一定时间是规定值以下。如果测量温度的变化量持续一定时间是规定值以下,则判断为LNT吸留还原型催化剂32的催化剂温度处于稳定状态,向S140前进。
在S140中,由稳定状态判断部43将NOx传感器13的检测值读入,判断该检测值的变化量是否持续一定时间是规定值以下。如果检测值的变化量持续一定时间是规定值以下,则判断为LNT吸留还原型催化剂32的NOx吸留能力是几乎不发挥功能的NOx流出值稳定状态,向S150前进。
在S150中,发动机NOx值存储部44将由NOx传感器13检测到的催化剂出口NOx值α1作为发动机出口NOx值存储,向S160前进。
在S160中,由映象修正部45计算在S150中存储的催化剂出口NOx值α1与基于存储该催化剂出口NOx值α1时的运转状态(输出值Ne、Q)从映象(图3)读取的映象NOx值(初始值)α0的差(学习值)β,并判断该差β的绝对值是否是预先决定的阈值以上。在差(学习值)β的绝对值是阈值以上的情况下,为了将映象(图3)修正而向S170前进。另一方面,在差β的绝对值比阈值小的情况下,判断为不需要映象(图3)的修正,将本控制返回。
在S170中,由映象修正部45根据在上述S160中计算出的差(学习值)β执行映象(图3)的修正。如果差(学习值)β是负的值,则基于从映象NOx值(初始值)α0减去差(学习值)β后的修正量(FF值)将映象(图3)修正。另一方面,如果差(学习值)β是正的值,则基于对映象NOx值(初始值)α0加上差(学习值)β后的修正量(FF值)将映象(图3)修正。
然后,在S180中,确认PM强制再生控制已结束,将本控制返回。
通过上述那样的结构及控制,根据有关本发明的一实施方式的废气净化装置1及其控制方法,起到以下这样的作用效果。
在由PM强制再生控制部42开始PM强制再生控制,并且由稳定状态判断部43判断LNT吸留还原型催化剂32为稳定状态的情况下,将由设在废气处理装置30的下游侧的NOx传感器13检测的催化剂出口NOx值α1作为由柴油发动机10生成的发动机出口NOx值存储到发动机NOx值存储部44中。
因而,不需要为了测量发动机出口NOx值而故意地创造出NOx净化能力不发挥功能的状态(不进行LNT吸留还原型催化剂32的富NOx还原等),能够在有效地利用DPF33的PM强制再生时的同时、用设在废气处理装置30的下游侧的NOx传感器13测量发动机出口NOx值,所以能够不导致Ki值的恶化而高精度地测量发动机出口NOx值。
这里,在有关本实施方式的废气净化装置1中,作为实施PM强制再生控制的情况与不实施的情况的比较例,将催化剂出口NOx值成为与发动机出口NOx值大致相等之前的随时间的变化表示在图5及图6中。图5表示实施了PM强制再生控制的情况,图6表示没有实施PM强制再生控制的情况。如图6所示,在没有实施PM强制再生控制的情况下,到催化剂出口NOx值α1饱和为止花费约10分钟,进而,即使是该饱和了的状态下,发动机出口NOx值与催化剂出口NOx值α1间也发生差异。另一方面,在实施了PM强制再生控制的情况下,如图5所示,催化剂出口NOx值α1用约3分钟饱和,进而,根据在该饱和的状态下,发动机出口NOx值与催化剂出口NOx值α1呈现大致相等的值,由此也可知本发明的效果。
此外,将存储在控制ECU40中的映象(图3)根据作为发动机出口NOx值存储在发动机NOx值存储部44中的催化剂出口NOx值α1、与基于存储该催化剂出口NOx值α1时的柴油发动机10的运转状态从映象(图3)读取的映象NOx值(初始值)α0的差(学习值)β进行适当修正。然后,基于该修正后的映象,进行通过控制ECU40的柴油发动机10的喷射控制及燃料喷射时期控制等的基本控制、以及LNT吸留还原型催化剂32的强制再生控制等。
因而,能够有效地抑制由柴油发动机10生成、从废气处理装置30流出的废气中的NOx值受到催化剂劣化等的影响而恶化。
另外,本发明并不限定于上述实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当变形而实施。
例如,在上述实施方式中,以在废气处理装置30中包含LNT吸留还原型催化剂32的方案而进行了说明,但如图7所示,也可以代替该LNT吸留还原型催化剂32而配置SCR选择还原型催化剂34。在此情况下,只要在比废气处理装置30靠上游侧设置氨类溶液喷射装置(未图示),使废气中的NOx与氨有选择地反应而将NOx净化就可以。
此外,在本实施方式中,假设在DPF33上没有担载氧化催化剂而进行了说明,但也可以采用在该DPF33上担载有氧化催化剂的结构。
此外,在本实施方式中,假设构成废气处理装置30的催化剂及过滤器31、32、33从上游侧起以DOC31、LNT吸留还原型催化剂32、DPF33的顺序设置而进行了说明,但并不一定需要以该顺序配置,也可以适当替换该顺序而配置。
标号说明
1废气净化装置
10柴油发动机(内燃机)
11排气通路
13 NOx传感器(NOx检测机构)
22第2温度传感器(温度检测机构)
24排气管内燃料喷射装置(排气管内燃料喷射机构)
30废气处理装置
31 DOC(氧化催化剂)
32 LNT吸留还原型催化剂
33 DPF
34 SCR选择还原型催化剂
40控制ECU(控制部)

Claims (10)

1.一种废气净化装置,具有:设在内燃机的排气通路中的废气处理装置;设在上述废气处理装置的上游侧的排气通路内,向上述废气处理装置供给燃料的排气管内燃料喷射机构;设在上述废气处理装置的下游侧的NOx检测机构;和基于上述内燃机的运转状态控制上述内燃机的燃烧的控制部,其特征在于,
上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料,并将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
2.如权利要求1所述的废气净化装置,其特征在于,
上述废气处理装置具备检测上述废气处理装置内的温度的温度检测机构;
上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,在从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料后,在经过一定时间,且上述温度检测机构的温度检测值的变化量持续一定时间是规定值以下,且上述NOx检测机构的检测值的变化量持续一定时间是规定值以下的情况下,将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
3.如权利要求1或2所述的废气净化装置,其特征在于,
上述控制部具有表示相对于如下NOx值进行喷射的燃料喷射量的映象,该NOx值是根据上述内燃机的运转状态而生成的值;
基于上述映象的NOx值与作为上述内燃机出口的NOx值存储的NOx检测机构的检测值的差,将上述映象的NOx值修正。
4.如权利要求1~3中任一项所述的废气净化装置,其特征在于,
上述废气处理装置具有氧化催化剂、LNT吸留还原型催化剂和DPF。
5.如权利要求1~3中任一项所述的废气净化装置,其特征在于,
上述废气处理装置具有氧化催化剂、SCR选择还原型催化剂、和DPF,并且在上述SCR选择还原型催化剂的上游侧,设有供给作为还原剂的尿素水的还原剂喷射机构。
6.一种废气净化装置的控制方法,该废气净化装置具有:设在内燃机的排气通路中的废气处理装置;设在上述废气处理装置的上游侧的排气通路内,向上述废气处理装置供给燃料的排气管内燃料喷射机构;设在上述废气处理装置的下游侧的NOx检测机构;和基于上述内燃机的运转状态控制上述内燃机的燃烧的控制部,上述废气净化装置的控制方法的特征在于,
上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料,并将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
7.如权利要求6所述的废气净化装置的控制方法,其特征在于,
上述废气处理装置具备检测上述废气处理装置内的温度的温度检测机构;
上述控制部为了将捕集在上述废气处理装置上的PM燃烧除去,在从上述排气管内燃料喷射机构向上述废气处理装置供给燃料后,在经过一定时间,且上述温度检测机构的温度检测值的变化量持续一定时间是规定值以下,且上述NOx检测机构的检测值的变化量持续一定时间是规定值以下的情况下,将上述NOx检测机构的检测值作为上述内燃机出口的NOx值存储。
8.如权利要求6或7所述的废气净化装置的控制方法,其特征在于,
上述控制部具有表示相对于如下NOx值进行喷射的燃料喷射量的映象,该NOx值是根据上述内燃机的运转状态而生成的值;
基于上述映象的NOx值与作为上述内燃机出口的NOx值存储的NOx检测机构的检测值的差,将上述映象的NOx值修正。
9.如权利要求6~8中任一项所述的废气净化装置的控制方法,其特征在于,
上述废气处理装置具有氧化催化剂、LNT吸留还原型催化剂和DPF。
10.如权利要求6~8中任一项所述的废气净化装置的控制方法,其特征在于,
上述废气处理装置具有氧化催化剂、SCR选择还原型催化剂、和DPF,并且在上述SCR选择还原型催化剂的上游侧,设有供给作为还原剂的尿素水的还原剂喷射机构。
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