CN106257004A - 在无定量供给期中的还原剂定量供给校正 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及在无定量供给期中的还原剂定量供给校正。系统可包括NOx传感器和控制器。控制器可配置成解释指示由NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的值并解释来自查找表的NOx值的第二参数的值。控制器还可配置成基于第一参数的值和第二参数的值来确定校正因子并至少部分地基于所确定的校正因子来产生定量供给命令。在一些实现中，来自查找表的NOx值可基于发动机的一个或多个操作条件。在一些实现中，控制器还可配置成基于所确定的校正因子来更新查找表的NOx值。

Description

在无定量供给期中的还原剂定量供给校正
技术领域
本申请通常涉及排气后处理系统的选择性催化还原(SCR)系统的领域。
背景
对于内燃发动机，例如柴油发动机，可在排气中排放氧化氮(NOx)化合物。为了减少NOx排放物，可实现SCR过程以借助于催化剂和还原剂将NOx化合物转换成更中性的化合物，例如双原子氮、水或二氧化碳。催化剂可被包括在排气系统的催化剂室中，如在车辆或发电单元的催化剂室中。还原剂(例如无水氨、氨水或尿素)一般在引入催化剂室之前被引入到废气流内。为了将还原剂引入到废气流内以用于SCR过程，SCR系统可通过定量供给模块来定量供给或以另外方式引入还原剂，定量供给模块使还原剂蒸发或溅射到催化剂室的排气系统上游的排气管内。SCR系统可包括监控在排气系统内的条件的一个或多个传感器。
在一些实例中，可基于可根据发动机条件(例如速度(例如RPM)、扭矩、加燃料等)获得的值的查找表来确定发动机排出的NOx值。发动机排出的NOx值可用于确定定量供给到SCR系统内的还原剂的量。
概述
各种实施方式涉及基于在无定量供给期中来自NOx传感器(例如出口NOx传感器)的实际测量的NOx值和查找表的NOx值来确定查找表的NOx值的校正因子。校正因子用于更新查找表的NOx值和/或通过还原剂定量供给控制模块来将所校正的定量供给命令输出到后处理系统的定量供给模块。
一个实施方式涉及包括NOx传感器和控制器的系统。控制器配置成解释指示由NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的值并解释来自查找表的NOx值的第二参数的值。控制器还配置成基于第一参数的值和第二参数的值来确定校正因子并至少部分地基于所确定的校正因子来产生定量供给命令。
另一实施方式涉及包括NOx传感器和控制器的系统。控制器配置成解释指示由NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的多个值并解释来自查找表的NOx值的第二参数的多个值。控制器还配置成基于第一参数的多个值和第二参数的多个值来确定多个校正因子并至少部分地基于所确定的多个校正因子中的一个校正因子来产生定量供给命令。
又一实施方式涉及包括确定后处理系统的无定量供给期的方法。该方法包括响应于确定无定量供给期对于多个操作条件解释指示由NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的多个值。该方法还包括对于发动机的多个操作条件解释来自查找表的NOx值的第二参数的多个值。该方法还包括基于第一参数的多个值和第二参数的多个值来确定多个校正因子。该方法包括至少部分地基于所确定的多个校正因子来产生校正因子曲线以及基于来自校正因子曲线的值来产生定量供给命令。该方法还包括将所产生的定量供给命令传输到后处理系统的定量供给模块以控制来自定量供给模块的还原剂的定量供给。
附图的简要说明
在附图和下面的描述中阐述一个或多个实现的细节。根据描述、附图和权利要求，本公开的其它特征、方面和优点将变得明显，其中：
图1是具有排气系统的示例还原剂输送系统的示例选择性催化还原系统的方框示意图；
图2是具有NOx校正模块、数据存储器和还原剂定量供给控制模块的示例控制器的方框图；
图3是用于确定查找表的NOx值的校正因子的示例性过程的实现的方框图；
图4是用于确定查找表的几个NOx值的几个校正因子的过程的另一实现的方框图；
图5是用于确定查找表的NOx值的校正因子曲线的过程的又一实现的方框图；以及
图6是用于确定查找表的NOx值的校正因子的示例性过程的实现的过程图。
将要认识到的是，为了说明的目的，一些或所有的附图是示意性表示。附图被提供是为了说明一个或多个实现的目的，且要明确地理解的是它们将不用于限制权利要求的范围或含义。
详细描述
接下来下面是涉及用于还原剂定量供给校正的方法、装置和系统的各种概念及这些方法、装置和系统的实现的更详细描述。在上面介绍和在下面更详细讨论的各种概念可以用很多方式中的任一个来实现，因为所述概念不限于任何特定的实现方式。主要为了说明的目的而提供了具体的实现和应用的例子。
I.概述
在一些车辆中，例如对于柴油燃料车辆、柴油燃料发电机等，由于燃烧，产生了NOx及其他化合物。在一些系统中，可基于可根据发动机条件(例如速度(例如RPM)、扭矩、加燃料等)而获得的值的查找表来确定由发动机产生的NOx。发动机排出的NOx值可用于确定定量供给到SCR系统内的还原剂的量。在一些实例中，从发动机排放的实际NOx量和从查找表确定的NOx值可不同。也就是说，从发动机排放的实际NOx量可由于发动机磨损、系统部件的变化、燃料成分的变化等而引起不同。因此，基于来自查找表的NOx值所定量供给的还原剂量可以大于或小于要用于减少从发动机排放的实际NOx所需要的量。相应地，基于该偏差，过多的NOx或过多的氨水可被从排气系统排放出。相应地，通过确定在来自查找表的NOx值和从发动机排放的实际NOx之间的差异来校正这样的偏差可以是有用的。
系统可利用基于来自查找表的值而确定的发动机排出的NOx来通过消除发动机排出的NOx传感器而降低了排气系统的成本和/或排气系统所需的空间。这样的系统仍然可包括在SCR催化剂的下游以测量由系统排放的实际NOx的下游NOx传感器。下游NOx传感器通常可用于触发高NOx排放量的警告、触发排气系统的一个或多个部件的再生、和/或在发动机的操作期间的其它目的。
可在无定量供给期中使用这样的NOx传感器以重新校准或校正来自NOx传感器的实际测量的NOx值与根据查找表确定的NOx值比较时的变化。当无定量供给期出现时，例如在发动机的最初启动期间，来自NOx传感器的实际测量的NOx值应实质上等于发动机排出的NOx。因此，如果从查找表确定的NOx值不同于在无定量供给期中来自NOx传感器的实际测量的NOx值，则可基于来自NOx传感器的实际测量的NOx值和从查找表确定的NOx值来确定校正因子。例如，校正因子可以是来自NOx传感器的实际测量的NOx值除以从查找表确定的NOx值(例如NOx_传感器/NOx_表)。在其它实例中，校正因子可基于百分比偏差(例如|NOx_传感器-NOx_表|/NOx_表)。
校正因子可存储在例如控制器的存储器中，和/或校正因子可用于更新查找表的一个或多个值。例如，当发动机条件匹配校正因子发动机条件时，特定的发动机条件(例如发动机速度、扭矩和/或加燃料的组合)的校正因子可被存储并用于校正来自查找表的NOx值。在其它实现中，校正因子可应用于一定范围的发动机条件(例如对于0-500RPM的第一校正因子、对于501-1000RPM的第二校正因子等)。在又一些另外的实现中，对于所有发动机条件，校正因子可应用于来自查找表的所有NOx值。
在又一些其它实现中，可通过使用来自NOx传感器的几个实际测量的NOx值和从查找表确定的几个NOx值来对几个不同的发动机操作条件确定几个校正因子(例如当发动机在500RPM下操作时可确定第一校正因子，当发动机在1000RPM下操作时可确定第二校正因子，等等)。校正因子可应用于一定范围的发动机条件(例如第一校正因子关于0-750RPM的发动机速度、第二校正因子关于751-1250RPM的发动机速度等)。在一些实现中，除了基于来自NOx传感器的所采样的几个实际测量的NOx值和从查找表确定的几个NOx值而确定的校正因子之外，可对校正因子执行线性拟合或其它曲线拟合以产生校正因子方程来关于操作条件确定校正因子。
在一些实现中，可基于校正因子来更新查找表的NOx值而不单独地存储一个或多个校正因子。在一些实例中，只有当一个或多个校正因子超过阈值偏差时，阈值偏差值才可用于触发一个或多个校正因子的存储和/或更新查找表的NOx值。例如，如果校正因子被确定为低于5％的阈值偏差，则校正因子可以不被存储和/或查找表的NOx值可以不被更新。因此，只有阈值偏差被满足和/或被超过，校正因子的存储和/或查找表的NOx值的更新才可以出现。
II.后处理系统的概述
图1描绘的是后处理系统100，该后处理系统100具有用于排气系统190的示例还原剂输送系统110。后处理系统100包括柴油颗粒过滤器(DPF)102、还原剂输送系统110、分解室或反应器104、SCR催化剂106和传感器150。
DPF 102配置成从在排气系统190中流动的废气移除颗粒物质，例如烟尘。DPF 102包括入口和出口，在入口废气被接收，而在使颗粒物质实质上从废气过滤和/或将颗粒物质转换成二氧化碳之后废气从出口离开。
分解室104配置成将还原剂(例如尿素、氨水或柴油机排气处理液(DEF))转换成氨。分解室104包括具有配置成将还原剂定量供给到分解室104内的定量供给模块112的还原剂输送系统110。在一些实现中，尿素、氨水、DEF在SCR催化剂106的上游被注入。还原剂液滴然后经历蒸发、热分解和水解的过程以在排气系统190内形成气态氨。分解室104包括与DPF 102流体连通的接收包含NOx排放物的废气的入口和用于使废气、NOx排放物、氨和/或剩余还原剂流到SCR催化剂106的出口。
分解室104包括安装到分解室104的定量供给模块112，使得定量供给模块112可将还原剂(例如尿素、氨水或DEF)定量供给到在排气系统190中流动的废气内。定量供给模块112可包括介于定量供给模块112的一部分和分解室104的安装定量供给模块112的部分之间的绝缘体114。定量供给模块112流体地耦合到一个或多个还原剂源116。在一些实现中，泵(未示出)可用于为了输送到定量供给模块112而对还原剂源116加压。
定量供给模块112也电气地或通信地耦合到控制器120。控制器120配置成控制定量供给模块112以将还原剂定量供给到分解室104内。控制器120可包括微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等或其组合。控制器120可包括存储器，存储器可包括但不限于能够给处理器、ASIC、FPGA等提供程序指令的电子的、光学的、磁性的或任何其它的存储或传输设备。存储器可包括存储器芯片、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存或任何其它适当的存储器，控制器120可从其读取指令。指令可包括来自任何适当的编程语言的代码。
在某些实现中，控制器120构造成执行某些操作，例如在本文关于图3-6所述的那些操作。在某些实现中，控制器120形成包括具有存储器、处理和通信硬件的一个或多个计算设备的处理子系统的一部分。控制器120可以是单个设备或分布式设备，且可由硬件和/或根据在非临时计算机可读存储介质上的计算机指令来执行控制器120的功能。
在某些实现中，控制器120包括构造成在功能上执行控制器120的操作的一个或多个模块。在某些实现中，控制器120可包括用于执行参照图3-6所述的操作的NOx值校正模块。包括模块的本文的描述强调控制器120的方面的结构独立性，并示出控制器120的操作和责任的一个分组。执行类似的总操作的其它分组被理解为在本申请的范围内。可在硬件中和/或根据在非临时计算机可读存储介质上的计算机指令来实现模块，且模块可分布在各种硬件或基于计算机的部件当中。控制器操作的某些实施方式的更具体的描述被包括在参考图3-6的章节中。
例子和非限制性模块实现元件包括提供在本文确定的任何值的传感器、提供作为在本文确定的值的前身的任何值的传感器、数据链路和/或包括通信芯片的网络硬件、振荡晶体、通信链路、电缆、双绞线、同轴线、屏蔽线、发射机、接收机和/或收发机、逻辑电路、硬连线逻辑电路、在根据模块规范配置的特定非临时状态中的可配置逻辑电路、至少包括电气、液压或气动致动器的任何致动器、螺线管、运算放大器、模拟控制元件(弹簧、过滤器、积分器、加法器、除法器、增益元件)和/或数字控制元件。
SCR催化剂106配置成通过加速在氨和废气的NOx之间反应成双原子氮、水和/或二氧化碳的NOx还原过程来协助NOx排放物的减少。SCR催化剂106包括与分解室104流体连通的从分解室104接收废气和还原剂的入口和与排气系统190的一端192流体连通的出口。
排气系统190还可包括与排气系统190(例如在SCR催化剂106的下游或在DPF 102的上游)流体连通的柴油氧化催化剂(DOC)以氧化在废气中的碳氢化合物和一氧化碳。
传感器150可耦合到排气系统190以检测流经排气系统190的废气的条件。在一些实现中，传感器150可使一部分布置在排气系统190内，例如传感器150的顶端可延伸到排气系统190的一部分内。在其它实现中，传感器150可通过另一导管(例如从排气系统190延伸的采样管)接收废气。虽然传感器150被描绘为位于SCR催化剂106的下游，应理解的是，传感器150可位于排气系统190的任何其它位置处，包括在DPF 102的上游、在DPF 102内、在DPF102和分解室104之间、在分解室104内、在分解室104和SCR催化剂106之间、在SCR催化剂106内或在SCR催化剂106的下游。此外，两个或更多个传感器150(例如两个、三个、四个、五个或六个传感器150)可用于检测废气的条件，每个传感器150位于排气系统190的前述位置之一处。
II.NOX值校正
图2描绘的是控制器200(诸如图1中的控制器120)的实现，其具有NOx校正模块210、数据存储器220和还原剂定量供给控制模块230。NOx校正模块210配置成解释指示表示由NOx传感器(例如图1的传感器150)测量的NOx量的值的参数，NOx传感器可以是出口NOx传感器。NOx校正模块210还可解释指示查找表(例如存储在数据存储器220中的一个或多个查找表222)的NOx值的参数。如将在下面参照图3-6更详细描述的，NOx校正模块210可基于表示由NOx传感器测量的NOx量的值和查找表222的NOx值来确定一个或多个校正因子。在一些实现中，NOx校正模块210可确定关于几个不同的发动机操作条件的几个校正因子。在一些其它实现中，NOx校正模块210可经由在不同的操作条件下对几个校正因子进行的曲线拟合来确定校正因子曲线。NOx校正模块210还可配置成将校正因子和/或校正因子曲线存储在数据存储器中用于之后使用，例如以在定量供给事件期间校正定量供给量。在其它实例中，NOx校正模块210可配置成基于校正因子和/或校正因子曲线来更新查找表222的一个或多个NOx值。在一些实现中，NOx校正模块210可接收发动机操作条件，例如发动机速度、发动机扭矩、加燃料信息、大气条件等，以用于确定查找表222的哪个NOx值将被使用。
数据存储器220可以是控制器200的存储器。存储器可包括存储器芯片、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存或数据可写入和从其读取的任何其它适当的存储器。在一些实现中，数据存储器220可以是控制器200的部分或数据存储器220可与控制器200分离。
还原剂定量供给控制模块230配置成将定量供给命令输出到定量供给模块，例如图1的定量供给模块112。还原剂定量供给控制模块230可配置成解释查找表222的一个或多个NOx值以确定定量供给命令。还原剂定量供给控制模块230可接收发动机操作条件，例如发动机速度、发动机扭矩、加燃料信息、大气条件等，以用于确定查找表222的哪个NOx值被使用。如果校正因子和/或校正因子曲线单独地被存储，则还原剂定量供给控制模块230还可配置成访问所存储的校正因子和/或校正因子曲线以修改查找表222的一个或多个NOx值。
图3是表示用于确定查找表的NOx值的校正因子的示例性过程300的实现的方框图。过程300可由图1的控制器120、图2的控制器200的NOx校正模块210或其他的控制器或模块执行。
过程300包括确定无定量供给期出现(块310)。无定量供给期是当没有定量供给将由定量供给模块执行时的一段时间。在一些实例中，当发动机最初被启动使得没有还原剂被存储在SCR催化剂中时无定量供给期可出现，使得从发动机排出的NOx的量与由在SCR催化剂的下游的NOx传感器(例如图1的传感器150)测量的NOx实质上相同。在其它实例中，当温度和/或流量条件禁止定量供给出现时，无定量供给期可出现。
如果无定量供给期被确定，则过程300解释指示由NOx传感器测量的NOx的量的参数的一个或多个值(块320)。NOx传感器可以是配置成检测并输出指示由NOx传感器测量的NOx的量的值的任何适当的传感器。所输出的值可由控制器(例如控制器120、200)和/或控制器的模块(例如NOx校正模块210)接收，被转换成数字值，并与参数(例如NOx_传感器)相关联。
过程300还解释来自查找表的NOx值的参数的一个或多个值(块330)。控制器(例如控制器120、200)和/或控制器的模块(例如NOx校正模块210)可访问数据存储器(例如数据存储器220)或从其读取相应于来自查找表的NOx值的数据值。在一些实现中，发动机操作条件(例如发动机速度、发动机扭矩、加燃料信息、大气条件等)可用于确定查找表222的哪个NOx值将被使用。
过程300包括确定校正因子(块340)。如果来自查找表的NOx值在无定量供给期中不同于来自NOx传感器的实际测量的NOx值，则可基于来自NOx传感器的实际测量的NOx值和从查找表确定的NOx值来确定校正因子。例如，校正因子可以是来自NOx传感器的实际测量的NOx值除以从查找表确定的NOx值(例如NOx_传感器/NOx_表)。在其它实例中，校正因子可基于百分比偏差(例如|NOx_传感器-NOx_表|/NOx_表)。在一些实现中，校正因子可存储在例如数据存储器的数据表中。在其它实现中，校正因子可用于例如通过用所校正的NOx值代替旧NOx值来更新查找表的NOx值。
在一些实现中，校正因子可与阈值相比较，例如5％、10％等，使得如果校正因子低于阈值，则其可以不被使用。因此对于小变化，校正因子则不被利用。
图4是表示用于对不同的发动机操作条件确定查找表的NOx值的几个校正因子的过程400的另一实现的方框图。过程400可由图1的控制器120、图2的控制器200的NOx校正模块210或其他的控制器或模块执行。
过程400包括确定无定量供给期出现(块410)。无定量供给期的确定可与过程300的无定量供给期的确定(块310)实质上相同。
如果无定量供给期被确定，则过程400解释指示在不同的条件下由NOx传感器(例如出口NOx传感器)测量的NOx的量的参数的一个或多个值(块420)。过程400可包括用于使发动机在不同的发动机速度、不同的发动机扭矩下和/或在不同的加燃料条件下操作的命令。例如，可以在500RPM、1000RPM、1500RPM、2000RPM、2500RPM等的发动机速度下的顺序操作发动机，以在每个发动机速度下测量NOx。因此，对于不同的条件由NOx传感器测量的NOx的量的值可由控制器(例如控制器120、200)和/或控制器的模块(例如NOx校正模块210)接收，并在一些实例中可存储在具有相应的发动机条件的表中。
过程400还对于不同的条件解释来自查找表的NOx值的参数的一个或多个值(块430)。控制器(例如控制器120、200)和/或控制器的模块(例如NOx校正模块210)可访问数据存储器(如数据存储器220)或从其读取数据值，这些数据值相应于关于NOx传感器测量NOx的量的所处的不同条件中的每个条件的来自查找表的NOx值。
过程400包括确定校正因子(块440)。如果在无定量供给期中对于不同的操作条件来自查找表的NOx值不同于来自NOx传感器的实际测量的NOx值，则可基于来自NOx传感器的实际测量的NOx值和从查找表确定的NOx值根据相应的操作条件来确定校正因子。例如，校正因子可以是来自NOx传感器的实际测量的NOx值除以从查找表确定的NOx值(例如NOx_传感器/NOx_表)。在其它实例中，校正因子可基于百分比偏差(例如|NOx_传感器-NOx_表|/NOx_表)。在一些实现中，校正因子可存储在例如数据存储器的数据表中。在其它实现中，校正因子可用于例如通过用所校正的NOx值代替旧NOx值来更新查找表的NOx值。
在一些实现中，校正因子可与阈值相比较，例如5％、10％等，使得如果校正因子低于阈值，则它可以不被使用。因此，对于小变化，校正因子不被利用。
图5是表示用于对不同的发动机操作条件基于查找表的NOx值的几个校正因子来确定校正因子曲线的过程500的又一实现的方框图。过程500可由图1的控制器120、图2的控制器200的NOx校正模块210或其他的控制器或模块执行。
过程500包括确定无定量供给期出现(块510)。无定量供给期的确定可与过程300的无定量供给期的确定(块310)实质上相同。
如果无定量供给期被确定，则过程500解释指示在不同的条件下由NOx传感器(例如出口NOx传感器)测量的NOx的量的参数的一个或多个值(块520)。指示在不同的条件下由NOx传感器测量的NOx的量的参数的一个或多个值的解释可与过程400中的指示由NOx传感器测量的NOx的量的参数的一个或多个值的解释(块420)实质上相同。
过程500还解释对于不同的条件来自查找表的NOx值的参数的一个或多个值(块530)。对于不同的条件来自查找表的NOx值的参数的一个或多个值的解释可与过程400中的对于不同的条件来自查找表的NOx值的参数的一个或多个值的解释(块430)实质上相同。
过程500包括产生校正因子曲线(块540)。如果在无定量供给期中对于不同的操作条件来自查找表222的NOx值不同于来自NOx传感器的实际测量的NOx值，则可基于来自NOx传感器的实际测量的NOx值和从查找表确定的NOx值根据相应的操作条件来确定校正因子。例如，校正因子可以是来自NOx传感器的实际测量的NOx值除以从查找表确定的NOx值(例如NOx_传感器/NOx_表)。在其它实例中，校正因子可基于百分比偏差(例如|NOx_传感器-NOx_表|/NOx_表)。可使用所确定的校正因子，例如经由线性回归、最小二乘方、多项式回归等来执行曲线拟合。可基于该曲线拟合来产生校正因子曲线。在一些实现中，校正因子曲线的数据可存储在例如数据存储器的数据表中。在其它实现中，校正因子曲线可用于基于来自校正因子曲线的校正因子例如通过用所校正的NOx值代替一个或多个旧NOx值来更新查找表的一个或多个NOx值。
图6是用于确定校正因子并使用该校正因子来定量供给还原剂的示例性过程600的实现的过程图。过程600可由图1的控制器120、图2的包括NOx校正模块210和还原剂定量供给控制模块230的控制器200、或另外的控制器或模块执行。
过程600开始(块610)并包括确定无定量供给期是否出现(块620)。在一些实现中，过程600响应于接通或点火事件例如在发动机最初被启动时开始(块610)。无定量供给期出现(块620)的确定可基于评估或解释标志或其它参数(例如被设置到零的定量供给命令)。如果确定无定量供给期不出现，则过程600可循环回到确定无定量供给期是否再次出现，例如在预定的一段时间之后和/或在发动机被再次启动之后。在其它实例中，如果确定无定量供给期不出现，则过程600可结束。如果无定量供给期被确定为出现，则过程可继续到块630。在一些实例中，如果过程响应于接通或点火事件而启动，则可省略无定量供给期出现的确定。
过程600包括解释指示由NOx传感器(例如出口NOx传感器)测量的NOx的量的参数的一个或多个值(块630)。如上所提到的，NOx传感器可以是配置成检测并输出指示由NOx传感器测量的NOx的量的值的任何适当的传感器。所输出的值，可由控制器(例如控制器120、200)和/或控制器的模块(例如NOx校正模块210)接收，被转换成数字值，并与参数(例如NOx_传感器)相关。在一些实现中，可使用来自NOx传感器的所输出的值的平均值。
过程600还包括解释来自查找表的NOx值的参数的一个或多个值(块640)。控制器(例如控制器120、200)和/或控制器的模块(例如NOx校正模块210)可访问数据存储器(例如数据存储器220)或从其读取相应于来自查找表的NOx值的数据值。在一些实现中，发动机操作条件，例如发动机速度、发动机扭矩、加燃料信息、大气条件等，可用于确定查找表的哪个NOx值将被使用。
过程600还包括计算校正因子(块650)。可基于来自NOx传感器的实际测量的NOx值除以从查找表确定的NOx值来计算校正因子(例如NOx_传感器/NOx_表)。在其它实例中，可基于百分比偏差(例如|NOx_传感器-NOx_表|/NOx_表)来计算校正因子。
在一些实现中，过程600可包括确定所计算的校正因子是否等于或大于阈值(块660)。阈值可以是相应于5％、10％、15％等的变化的值。因此，如果所计算的校正因子低于阈值，则过程600可以不对小变化校正。在其它实例中，可省略阈值和确定，从而导致过程600计算并利用校正因子而不考虑小变化。
如果所计算的校正因子大于或等于阈值(或阈值被省略)，则过程600可存储所计算的校正因子(块670)和/或更新查找表值(块680)。在一些实现中，所计算的校正因子可存储在数据存储器(例如图2的数据存储器220)中，并与查找表的相应的NOx值相关联。因此，当来自查找表的NOx值被获得用于定量供给时，则所存储的校正因子也可被访问并用于修改来自查找表的NOx值以使定量供给模块定量供给正确量的还原剂。在一些实例中，如果所存储的校正因子超过阈值，则可设置错误或警告标志，例如大于偏离原始查找表值的30％、40％、50％、100％等的偏差。因此，过程600可保持记录出现了的相对于原始查找表值的偏离有多大，这可指示一个或多个部件的磨损和/或一个或多个部件故障。
在其它实现中，所计算的校正因子可用于更新查找表值。例如，新查找表NOx值可被计算为NOx_表＝NOx_表×校正_因子。因此，当校正因子被确定时，可更新查找表，从而保持查找表是最新的并最小化所存储的数据的量。
在一些实现中，所计算的校正因子可被存储并用于更新查找表值。
过程600还包括定量供给还原剂(块690)。所存储的校正因子和来自查找表的相应的NOx值可被还原剂定量供给控制模块(例如图2的还原剂定量供给控制模块230)访问和使用，以确定将被输出到定量供给模块进行定量供给还原剂的定量供给命令。还原剂定量供给控制模块可基于来自查找表的NOx值和所存储的校正因子来确定已校正的NOx值。在其它实例中，还原剂定量供给控制模块可访问并使用来自查找表的更新的NOx值，其基于校正因子来进行更新。在一些实例中，所存储的校正因子可用于对于一定范围的操作条件(例如第一校正因子关于0-500RPM、第二校正因子关于501-1000RPM等)校正来自查找表的NOx值。在其它实现中，对于所有发动机条件，校正因子可应用于来自查找表的所有NOx值。在又一些另外的实现中，如果校正因子曲线产生，则校正因子曲线可用于基于操作条件来确定校正因子，且由校正因子曲线所确定的校正因子可用于确定来自查找表的NOx值的校正的NOx值。
术语“控制器”包括用于处理数据的所有类型的装置、设备和机器，作为例子包括可编程处理器、计算机、片上系统或多个处理器、编程处理器的一部分或前述项的组合。装置可包括专用逻辑电路，例如FPGA或ASIC。装置除了硬件以外还可包括为讨论中的计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议堆栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时间环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。装置和执行环境可实现各种不同的计算模型基础设施，例如分布式计算和网格计算基础设施。
计算机程序(也被称为程序、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言(包括编译或解释语言、说明或过程语言)进行编写，且它可以任何形式进行部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程、对象或适合于用在计算环境中的其它单元。计算机程序可以但不需要相应于在文件系统中的文件。程序可存储在保存其它程序或数据(例如存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中、专用于讨论中的程序的单个文件中或多个协调文件(例如存储一个或多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。
虽然本说明书包含很多具体的实现细节，但是这些不应被解释为对可被主张的内容的范围的限制，而更确切地作为特定的实现所特有的特征的描述。在单独的实现的上下文中在本说明书中描述的某些特征也可组合地在单个实现中实现。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可单独地或以任何适当的子组合在多个实现中实现。而且，虽然特征在上面被描述为以某些组合起作用且甚至最初如此被主张的，但是在一些情况下可从组合中删除来自所主张的组合的一个或多个特征，且所主张的组合可以针对的是子组合或子组合的变形。
如在本文利用的，术语“实质上”和任何类似的术语旨在具有与本公开的主题所属的领域中的普通技术人员常见和接受的使用一致的广泛含义。审阅了本公开的本领域中的技术人员应理解，这些术语旨在允许所述和所主张的某些特征的描述而不将这些特征的范围限制到所提供的精确的数值范围，除非另外提到。相应地，这些术语应被解释为指示所述和所主张的主题的非实质或不重要的修改或变更被考虑为在如在所附权利要求中详述的本发明的范围内。此外，注意，在权利要求中的限制在术语“装置(means)”不在其中被使用的情况下按照美国专利法不应被解释为构成“装置加功能(means plus function)”限制。
如在本文使用的术语“耦合”、“连接”等在本文意指两个部件直接或间接地连接到彼此。这样的连接可以是静止的(例如永久的)或可移动的(例如可移除的或可释放的)。可在两个部件或这两个部件和任何额外的中间部件彼此整体地形成为单一主体，或两个部件或这两个部件和任何额外的中间部件附接到彼此的情况下来实现这样的连接。
如在本文使用的术语“流体地耦合”、“在流体连通中”等意指两个部件或对象具有在这两个部件或对象之间形成的通路，其中流体例如水、空气、气态还原剂、气态氨等可在干扰或不干扰部件或对象的情况下流动。用于实现流体连通的流体耦合或配置的例子可包括管道、通道或用于实现流体从一个部件或对象到另一部件或对象的流动的任何其它适当的部件。
重点要注意到的是，在各种示例性实现中所示的系统的结构和布置在特性上仅仅是例证性的而不是限制性的。出现在所述实现的精神和/或范围内的所有变化和修改是被期望受保护的。应理解的是，一些特征可以不是必要的，且缺乏各种特征的实现可被设想为在本申请的范围内，该范围由接下来的权利要求限定。在阅读权利要求时，意图是当词例如“一(a)”、“一(an)”、“至少一个(at least one)”或“至少一个部分(at least oneportion)”被使用时，并没有将权利要求限制到仅仅一个项目的意图，除非在权利要求中明确相反地规定。当语言“至少一部分(at least a portion)”和/或“一部分(a portion)”被使用时，项目可包括一部分和/或整个项目，除非明确相反地规定。

Claims (22)

1.一种系统，包括：
NOx传感器；以及
控制器，其配置成：
解释指示由所述NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的值；
解释来自查找表的NOx值的第二参数的值；
基于所述第一参数的值和所述第二参数的值来确定校正因子；及
至少部分地基于所确定的校正因子来产生定量供给命令。
2.如权利要求1所述的系统，其中来自所述查找表的NOx值基于发动机的一个或多个操作条件。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述发动机的一个或多个操作条件包括发动机速度、发动机扭矩或加燃料条件。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成：
将所确定的校正因子存储在数据存储器中。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成：
基于所确定的校正因子更新所述查找表的NOx值。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成：
确定所确定的校正因子大于或等于阈值；以及
响应于确定所确定的校正因子大于或等于所述阈值而将所述校正因子存储在数据存储器中。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成：
至少部分地基于所确定的校正因子来产生校正因子曲线。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成：
确定无定量供给期出现；
其中对指示由所述NOx传感器测量的NOx的量的所述第一参数的值的所述解释响应于确定所述无定量供给期出现。
9.如权利要求1所述的系统，还包括：
定量供给模块；
其中所述控制器还配置成基于所产生的定量供给命令来控制所述定量供给模块。
10.一种系统，包括：
NOx传感器；以及
控制器，其配置成：
解释指示对于多个操作条件由所述NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的多个值；
解释对于所述多个操作条件来自查找表的NOx值的第二参数的多个值；
基于所述第一参数的多个值和所述第二参数的多个值来确定多个校正因子；以及
至少部分地基于所确定的多个校正因子中的校正因子来产生定量供给命令。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述多个操作条件包括多个发动机速度、多个发动机扭矩或多个加燃料条件中的一个或多个。
12.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器还配置成：
将所确定的多个校正因子存储在数据存储器中。
13.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器还配置成：
基于所确定的多个校正因子来更新所述查找表的多个NOx值。
14.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器还配置成：
确定所确定的多个校正因子中的校正因子大于或等于阈值；以及
响应于确定所述校正因子大于或等于所述阈值而将所述校正因子存储在数据存储器中。
15.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器还配置成：
至少部分地基于所确定的多个校正因子来产生校正因子曲线。
16.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器还配置成：
确定无定量供给期是否出现；
其中对指示对于所述多个操作条件由所述NOx传感器测量的NOx的量的所述第一参数的多个值的所述解释响应于确定所述无定量供给期出现。
17.如权利要求10所述的系统，其中所确定的多个校正因子中的校正因子与所述多个操作条件中的操作条件的范围相关联。
18.如权利要求17所述的系统，其中产生所述定量供给命令包括当发动机在所述操作条件的所述范围内操作时通过与所述操作条件的所述范围相关联的所述校正因子来修改来自所述查找表的NOx值。
19.如权利要求10所述的系统，还包括：
定量供给模块；
其中所述控制器还配置成基于所产生的定量供给命令来控制所述定量供给模块。
20.一种方法，包括：
确定后处理系统的无定量供给期；
响应于确定所述无定量供给期，解释指示对于多个操作条件由所述NOx传感器测量的NOx的量的第一参数的多个值；
解释对于发动机的所述多个操作条件来自查找表的NOx值的第二参数的多个值；
基于所述第一参数的多个值和所述第二参数的多个值来确定多个校正因子；
至少部分地基于所确定的多个校正因子来产生校正因子曲线；
基于来自所述校正因子曲线的值来产生定量供给命令；以及
将所产生的定量供给命令传输到所述后处理系统的定量供给模块以控制来自所述定量供给模块的还原剂的定量供给。
21.如权利要求20所述的方法，其中所确定的多个校正因子中的校正因子与所述多个操作条件中的操作条件的范围相关联。
22.如权利要求20所述的方法，其中所述多个操作条件包括多个发动机速度、多个发动机扭矩或多个加燃料条件中的一个或多个。
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