CN102841519A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备在用纸宽度方向上以夹持用纸的状态进行摆动的功能，能够将图像和用纸精确定位的图像形成装置。在用纸（P）在用纸输送方向D上与端部基准位置相比向右侧偏移的情况下，定位辊对（77）以夹持用纸（P）的状态将用纸（P）在返回端部基准位置的方向（在用纸输送方向D上的左方向）上摆动指令值的量。此处所说的指令值与偏移量ΔX不同，是大于该偏移量ΔX的值。同样，在用纸（P）在用纸输送方向D上与端部基准位置相比向左侧偏移的情况下，定位辊对（77）以夹持用纸（P的状态将用纸（P）在返回端部基准位置的方向（在用纸输送方向D上的右方向）上摆动指令值的量。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及具有在将用纸输送到图像形成位置前在与用纸输送方向垂直的方向即用纸宽度方向上以夹持用纸的状态摆动的功能的图像形成装置。

背景技术

以往，在从供纸部将作为记录介质之一的用纸向图像形成位置输送时，有时用纸会在与用纸输送方向垂直的方向即用纸宽度方向上偏移。作为其原因，例如可列举因输送用纸的辊制造时的误差而导致辊长度方向上的辊径不均匀、因辊的老化而导致辊径变化、以及被载置于供纸部的用纸的偏移。在如上述那样在用纸的宽度方向位置发生了偏移时，会产生在图像形成时图像被形成于与用户所希望的位置不同的位置处的问题。

作为解决上述问题的方法、即考虑用纸的偏移来将图像与用纸精确地对准位置的方法，已知有定位摆动。

作为定位摆动的一例有专利文献1。专利文献1中记载了在图像形成位置跟前配置的定位辊对和在用纸输送方向上配置于定位辊对下游侧附近的光学传感器。具体而言，定位辊对能够以在用纸宽度方向上夹持用纸的状态摆动，根据由光学传感器得到的用纸的偏移量，以夹持该用纸的状态在用纸宽度方向上进行摆动。由此用纸宽度方向上的用纸的偏移被修正，因此实现了图像与用纸的位置对准。

[专利文献1]日本特开2007－22680号公报

但是，在进行定位摆动时将上述的偏移量作为指令值来使定位辊对摆动，而该指令值与因定位摆动而被摆动的用纸的摆动量即实测值之间会产生差值。因此，存在难以将图像与用纸精确地对准位置的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种具备在用纸宽度方向上以夹持用纸的状态进行摆动的功能，能够将图像与用纸精确地对准位置的图像形成装置。

本发明的上述目的由以下单元实现。

（1）一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，其在图像形成位置处将图像形成于用纸；

输送路，将所述用纸输送到所述图像形成位置；

取得部，其位于用纸输送方向上的比所述图像形成位置靠近上游侧的位置，用于取得从与所述用纸输送方向垂直的方向即用纸宽度方向上的端部基准位置开始到所述用纸的端部为止的偏移量；

定位辊对，其位于所述用纸输送方向上的比所述取得部靠近上游侧的位置，能够在所述用纸宽度方向上摆动；和

控制部，其在所述定位辊对进行摆动之前，根据所述用纸的状态和所述偏移量来决定指令值，并且进行使所述定位辊对在所述用纸宽度方向上摆动该指令值的量的控制。

（2）根据上述（1）所述的图像形成装置，其特征在于，

所述用纸的状态包含所述图像形成装置所处的场所的湿度、所述用纸的克重、所述用纸的用纸尺寸和由所述取得部取得了所述偏移量时的所述用纸的形状中的至少一种。

（3）根据上述（1）或（2）所述的图像形成装置，其特征在于，

随着所述用纸和所述输送路之间产生的摩擦力变大，所述控制部使所述指令值变大。

（4）根据上述（1）至（3）的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，具备：

存储部，其存储所述指令值；和

调整部，其对所述存储部所存储的所述指令值进行调整。

（5）根据上述（1）至（4）的任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述取得部针对被所述定位辊对摆动了所述指令值的量的所述用纸，检测摆动后的偏移量，

所述控制部根据所述指令值和所述摆动后的偏移量来调整该指令值。

根据本发明，定位辊对在用纸宽度方向上摆动根据用纸的状态和由取得部得到的该用纸的偏移量决定的指令值的量。由此，指令值与因定位摆动而被摆动的用纸的摆动量即实测值的差值和不考虑用纸的状态的情况相比变小。其结果，能够提供可以将图像与用纸精确地位置对准的图像形成装置。

附图说明

图1是图像形成装置1的概略图。

图2是表示图像形成装置1的电气构成的框图。

图3是取得部90取得用纸P的偏移量ΔX时的说明图。

图4是将偏移量ΔX作为指令值时的指令值与实测值的关系图。

图5是根据单面打印时的用纸P的状态按组对用纸P进行分类的分类图。

图6是根据双面打印时的用纸P的状态按组对用纸P进行分类的分类图。

图7是表示被分类成（1）a、（2）a、（3）a的各个组的用纸P被单面打印时的偏移量ΔX与指令值的关系的图。

图8是表示第一图像形成模式下的CPU101的控制顺序的流程图。

图9是表示指令值的调整用的操作部10的显示画面的一例的图。

图10是表示第二图像形成模式下的CPU101的控制顺序的流程图。

图中符号说明：

1…图像形成装置；10…操作部；20…自动原稿供纸装置；30…读取部；40…图像形成部；40Y…第1图像形成部；40M…第2图像形成部；40C…第3图像形成部；40K…第4图像形成部；N…夹持部；ITB…中间转印带；50…定影部；60…供纸部；70…输送部；74…输送辊对；75…输送辊对；76…循环形成辊对；77…定位辊对；80…再输送部；101…CPU；102…ROM；103…RAM；104…硬盘；105…网络接口；a…端部基准位置；ΔX…偏移量。

具体实施方式

以下参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。其中，虽然为了实施本发明而对以下所述的本实施方式在技术上附加了各种优选的限定，但是发明的范围并不被以下的本实施方式和附图所限定。另外，附图的尺寸比例有时为了方便说明而被放大，与实际的比例不同。另外，以下出现的用纸宽度方向指的是与通过下述的输送部70或者再输送部80的用纸的前进方向、即用纸输送方向D垂直的方向、且是用纸的宽度方向。

图1是反映本发明的一个方面的图像形成装置1的概略图。

图像形成装置1具备操作部10、自动原稿供纸部20、读取部30、图像形成部40、定影部50、供纸部60、输送部70、再输送部80以及取得部90。

操作部10具备例如与LCD（Liquid Crystal Display）的显示面一体形成的触摸面板、数字键、各种选择按钮、决定按钮等。用户能够对操作部10进行操作来进行原稿设定、画质设定、倍率设定、应用设定、输出设定、单面／双面设定、用纸设定、摆动量调整等与打印有关的设定。操作部10的详细说明后述。

自动原稿供纸部20也被称为ADF（Auto Document Feeder），是具备ADF用供纸盘21和ADF用排出盘22，为了读取原稿而自动地供给原稿的装置。放置于ADF用供纸盘21的原稿例如以操作部10的决定按钮被按下为契机而被输送到下述的读取部30的原稿读取用条形玻璃31的位置处，从而对原稿的图像数据进行读取。然后，原稿被排出到ADF用排出盘22。

读取部30具备原稿读取用条形玻璃31、压纸玻璃32、CCD（ChargeCoupled Device）33、多个透镜和光源，取得从ADF用供纸盘21输送到原稿读取用条形玻璃31的原稿或放置于压纸玻璃32的原稿的图像数据。

具体而言，在使用自动原稿供纸装置20的情况下，从放置于ADF用供纸盘21的一叠原稿中将原稿逐张地输送到读取部30的原稿读取用条形玻璃31。并且，光源对该原稿照射光，CCD33接受从原稿反射的反射光，由此读取原稿的图像数据。另外，当在压纸玻璃32上有原稿时，光源对该原稿照射光，CCD33接受从该原稿反射的反射光，由此读取原稿的图像数据。这样取得的图像数据被存储于下述的硬盘104。

图像形成部40具有形成黄色图像的第1图像形成部40Y、形成品红色图像的第2图像形成部40M、形成青色图像的第3图像形成部40C、以及形成黑色图像的第4图像形成部40K。另外，图像形成部40还具备：作为对由第1图像形成部40Y～第4图像形成部40K形成的图像进行保持的保持部的中间转印带ITB、形成用于将中间转印带ITB上的图像转印于用纸P的夹持部N的第1夹持形成辊47和第2夹持形成辊48、以及在转印后对残留于中间转印带ITB的调色剂进行回收的清洁部49。

定影部50具备加热辊51、定影辊52、被加热辊51和定影辊52撑开的定影带53、以及位于隔着定影带53与定影辊52对置的位置的加压辊54。

以下对图像形成部40和定影部50在用纸P上形成图像时的电子照相方式进行说明。在该说明中，由于第1图像形成部40Y～第4图像形成部40K实现同样的功能，所以以第1图像形成部40Y为代表进行说明。

第1图像形成部40Y具备感光鼓41Y、带电单元42Y、曝光单元43Y、成像单元44Y、转印单元45Y和清洁单元46Y。在形成黄色图像时，因带电单元42Y而带电的感光鼓41Y根据图像数据，被由曝光单元43Y发出的激光束曝光扫描。由此，在感光鼓41Y上形成静电潜像。接着，感光鼓41Y利用成像单元44Y吸附黄色的调色剂，利用转印单元45Y将该图像转印到中间转印带ITB（1次转印）。

然后，在位于中间转印带ITB上的黄色图像中，重叠有由第2图像形成部40M、第3图像形成部40C、第4图像形成部40K分别形成的各色图像。这样重叠的图像以被中间转印带ITB保持的状态送往夹持部N，并被转印至从下述供纸部60输送来的用纸P（2次转印）。并且，定影部50对该用纸P施加热和压力，将图像定影于用纸P。

供纸部60为了作为容纳部容纳各种用纸P而具备多个用纸盘61～63、用于从各用纸盘提供用纸P的搓纸辊61PR～63PR、和用于防止各用纸盘中的用纸P的二重输送的操纵辊61FR～63FR。用纸盘63是手动用纸盘。另外，用纸盘的数量并不限于3个。另外，也可以根据需要设置一个或多个能够容纳大容量的用纸P的大容量供纸装置。

输送部70具有分别从用纸盘61、62、63到夹持部N的输送路R1、用于从定影部50向图像形成装置1a外部排出用纸P的排出输送路R2、和多个输送辊对71～79。从供纸部60提供的用纸P被位于输送路R1上的输送辊对71～78中的输送所需要的输送辊对输送到夹持部N，从而2次转印被执行。然后，用纸P被输送到定影部50，利用定影部50进行定影。在将由定影部50定影了图像的用纸P向装置外排出时，位于排出输送路R2上的输送辊对79将该用纸P向设备外部排出。

输送辊对71～79中的输送辊对76是用于使输送中的用纸P碰到输送辊对77从而对用纸P形成循环的辊对，被称为循环形成辊对。以后将输送辊对76称为循环形成辊对76。另外，输送辊对77是能够以夹持用纸P的状态在用纸宽度方向上摆动的辊对，被称为定位辊对。以后将输送辊对77称为定位辊对77。另外，循环形成辊对76与定位辊对77具备用于辊对的压接以及解除压接的机构。该机构例如由与辊轴接触的橡胶、与用于使该橡胶旋转的电机构成。其详细说明因为周知所以省略。

再输送部80是用于使从定影部50送出的用纸P在图像形成装置1内循环从而被再次输送到夹持部N的再输送路R3，包含再输送辊对81～89、循环形成辊对76和定位辊对77作为多个再输送辊对。

取得部90由将光电变换元件配置成线状的线传感器或者将光电变换元件配置成矩阵状的图像传感器等传感器构成。取得部90位于用纸输送方向D上的比作为图像形成位置的夹持部N靠近上游侧且比定位辊对77靠近下游侧的位置处。换句话说，取得部90设置于位于夹持部N与定位辊对77之间的输送路R1上。该取得部90针对从定位辊对77输送来的用纸P，取得从后述的端部基准位置开始到用纸P的端部为止的偏移量ΔX。该详细说明后述。由取得部90取得的偏移量ΔX被用于决定定位辊对77进行定位摆动时的指令值。这里所说的定位摆动是以定位辊对77夹持用纸P的状态在用纸宽度方向上进行移动。

图2是表示图像形成装置1的电气构成的框图。

图像形成装置1具备CPU（Central Processing Unit）101、ROM（ReadOnly Memory）102、RAM（Random Access Memory）103、硬盘104、网络接口105、操作部10、自动原稿供纸部20、读取部30、图像形成部40、定影部50、供纸部60、输送部70、再输送部80和取得部90。上述各部分经由总线B相互连接。

CPU101按照程序进行上述各部分的控制和各种运算处理。即，CPU101相当于本发明的控制部。作为一例，CPU101根据ROM102或者硬盘104所存储的指令值决定程序，来决定定位辊对77进行定位摆动时的指令值。

ROM102保存各种程序和各种数据。RAM103作为作业区域临时存储程序和数据。硬盘104保存包含操作系统的各种程序和各种数据。作为上述的ROM102或者硬盘104所存储的程序，例如有用于将从个人计算机接收的PDL数据进行解析来生成位图形式的图像数据的程序、和用于对保存的位图格式的图像数据进行编辑或者加工的程序。

网络接口105具备NIC（Network Interface Card）、MODEM（Modulator-DEModulator）、USB（Universal Serial Bus）等各种接口，进行与外部设备的连接。例如，网络接口105与作为外部设备的个人计算机连接，从该个人计算机接收作为页面描述语言的PDL（Page descriptionLanguage）。另外，被连接的外部设备可以是多个，作为外部设备，除了个人计算机以外还可以是其他复合机、打印机、打印服务器等。

图3是取得部90取得用纸P的偏移量ΔX时的说明图。在图3中，用纸宽度W是用纸宽度方向上的用纸P的宽度。端部基准位置a是表示从图像形成装置1的上方观察时位于用纸输送方向D的左侧的用纸P的端部的基准位置的假象线。偏移量ΔX是表示端部基准位置的端部基准位置a与用纸P的最短距离。即，偏移量ΔX表示用纸P所处的位置相对于端部基准位置a偏移了多少。在本实施方式中，偏移量ΔX为正值时表示用纸P相对于用纸输送方向D与端部基准位置相比向右侧偏移。反之，偏移量ΔX为负值时表示用纸P相对于用纸输送方向D与端部基准位置相比向左侧偏移。

接着，参照图4说明在将偏移量ΔX作为指令值来使定位辊对77摆动时，该指令值与因定位摆动而被摆动的用纸的摆动量、即实测值之间产生差值的情况。另外，图4内的实测值是在定位摆动后由取得部90取得的值。

图4是将偏移量ΔX作为指令值时的指令值与实测值的关系图。横轴表示指令值，纵轴表示实测值。图内的实线K是表示指令值与实测值相等时的线。本来是优选如实线K那样指令值与实测值相等的情况，但实际上指令值与实测值不一致。

图4所示的四边形和圆形的标记在图像形成装置1中表示湿度一定且用纸尺寸一定的情况下用纸的克重改变时的指令值和实测值的关系。另外，实线L与实线M是各个标记的线性近似曲线。具体而言，实线L表示普通纸（例如克重为100g／m²）的线性近似曲线、实线M表示厚纸（例如克重为200g／m²）的线性近似曲线。本发明的发明人发现伴随着克重这样变大，指令值和实测值的差值变大。另外，本发明的发明人发现在湿度一定且克重一定的情况下用纸尺寸改变时，随着用纸尺寸变大，指令值和实测值的差值变大。另外，本发明的发明人发现在用纸尺寸一定且克重一定的情况下湿度发生变化时，随着湿度变高，指令值和实测值的差值变大。并且，本发明的发明人发现即使在湿度、克重和用纸尺寸的所有条件都一定时，在单面打印时仅在用纸P的第一面形成图像的情况下和双面打印时在用纸P的第一面的背面、即第二面形成图像的情况下，指令值和实测值也不同。根据上述实验结果，本发明的发明人查明指令值与实测值不一致的原因在于用纸P的状态。具体而言，在定位摆动时，用纸P与和用纸P接触的输送路（例如输送路R1或者再输送路R3）之间产生的摩擦力对指令值与实测值的差值有影响。

具体而言，在作为用纸P的状态克重不同时，随着克重变大，用纸与输送路的摩擦力变高，成为定位摆动时的阻力。另外，在作为用纸P的状态用纸尺寸不同时，随着用纸P与输送路的接触区域增加，摩擦力变高，成为定位摆动时的阻力。另外，作为用纸P的状态周围湿度不同时，随着湿度变高，用纸所含的水分量增大，因此摩擦力变高，成为定位摆动时的阻力。另外，作为用纸P的状态，有由取得部90取得偏移量ΔX时的用纸P的形状。即，摩擦力根据在定位摆动时用纸P位于输送路R1和再输送路R3的何处，会发生变化。例如，在图像形成装置1中，输送路R1和再输送路R3在输送辊76附近合流，但是对于合流以前的输送路的形状而言，与输送路R1相比，再输送路R3的曲率较大。因此，与单面打印时对用纸P的第一面进行定位摆动的情况相比，双面打印时对用纸P的第二面进行定位摆动的情况下用纸P发生更大的扭曲，因此因用纸P的弹性，用纸P与再输送路R3的接触增强。其结果，与用纸P与输送路R1的摩擦力相比，用纸P与再输送路R3的摩擦力变高。所以，当由取得部90取得偏移量ΔX时的用纸P的形状不同时，摩擦力发生变化。

这样，作为用纸P的状态如上述那样，有湿度、克重、用纸尺寸、以及由取得部90取得偏移量ΔX时的用纸P的形状。然而，下面为了便于说明，使用用纸尺寸、克重、以及由取得部90取得偏移量ΔX时的用纸P的形状这3个。

图5是根据单面打印时的用纸P的状态按组对用纸P进行分类的分类图。具体而言，用纸P在单面打印时，在仅在用纸P的第一面进行图像形成的情况下，根据克重和用纸尺寸被分类成（1）a、（2）a、（3）a这3个组。

同样，图6是根据双面打印时用纸P的状态按组对用纸P进行分类的分类图。具体而言，用纸P在双面打印时，当在用纸P的第一面的背面、即第二面进行图像形成时，根据克重和用纸尺寸被分类成（1）b、（2）b、（3）b这3个组。另外，当在双面打印时在用纸P的第一面进行图像形成时，使用（1）a、（2）a、（3）a这3个。

图5和图6中的用纸尺寸表示用纸宽度方向上的用纸P的尺寸（用纸宽度尺寸）。但是，用纸尺寸不限于此，例如也可以是用纸输送方向D上的用纸P的尺寸。另外，在单面打印和双面打印时，虽然将用纸宽度尺寸以200mm和300mm进行划分，并且将克重以120g／m²和250g／m²进行划分，但是上述的划分位置可以根据装置的方式不同而进行适当变更。

接着，表示上述的各组的用纸P的偏移量ΔX与指令值的关系。相对于偏移量ΔX的指令值的数据例如预先存储于硬盘104。即，硬盘104相当于本发明的存储部。另外，在以下的说明中，由于单面打印和双面打印中说明重复，所以仅对单面打印进行说明。

图7是表示被分类成（1）a、（2）a、（3）a各组的用纸P被单面打印时的偏移量ΔX与指令值的关系的图。图内的截距n和截距n’例如是由驱动定位辊对77的驱动部的晃动决定的值。

首先，对图7的右上区域进行说明。在该区域，由于偏移量ΔX为正值，所以用纸P相对于用纸输送方向D与端部基准位置相比向右侧偏移。因此，在定位摆动时，定位辊对77以夹持用纸P的状态，将用纸P向返回端部基准位置的方向（相对于用纸输送方向D的左方向）摆动指令值的量。这里所说的指令值与偏移量ΔX不同，其是大于该偏移量ΔX的值。具体而言，对于分别与（1）a、（2）a、（3）a对应的线而言，与偏移量ΔX相比指令值变高。另外，对于（1）a、（2）a、（3）a而言，随着编号变高，用纸P与输送路R1之间产生的摩擦力变高。因此，对于分别与（1）a、（2）a、（3）a对应的线而言，随着编号变高，斜率m变大。

接着，对图7的左下区域进行说明。在图7的左下区域，由于偏移量ΔX为负值，所以用纸P在用纸宽度方向上与端部基准位置相比向用纸输送方向D的左侧偏移。因此，定位摆动时，定位辊对77以夹持用纸P的状态，将用纸P向返回端部基准位置的方向（相对于用纸输送方向D的右方向）摆动指令值的量。这里所说的指令值与偏移量ΔX不同，是与该偏移量ΔX相比绝对值较大的值。具体而言，对于分别与（1）a’、（2）a’、（3）a’对应的线而言，与偏移量ΔX的绝对值相比指令值的绝对值变高。另外，对于（1）a’、（2）a’、（3）a’而言，随着编号变高，用纸P与输送路R1之间产生的摩擦力变高。因此，对于分别与（1）a’、（2）a’、（3）a’对应的线而言，随着编号变高，斜率m’变大。

如上所述，在图像形成装置1中，在偏移量ΔX为负值时，用纸P的组不是使用（1）a、（2）a、（3）a而是使用（1）a’、（2）a’、（3）a’。这是由于根据偏移量ΔX为正值还是为负值，定位辊对77摆动的方向发生变化。即，对于（1）a’、（2）a’、（3）a’而言，认为定位辊对77摆动的方向发生变化而导致用纸P与输送路的摩擦力发生变化。另外，本发明不限于此，也可以将用纸P的组在偏移量ΔX为正值时和为负值时设为相同。

这样，在图像形成装置1中，根据用纸P的状态和偏移量ΔX来决定指令值。因此，与将偏移量ΔX本身作为指令值来使定位辊对77摆动的情况（不考虑用纸P的状态的情况）相比，偏移量ΔX与指令值的差变小。其结果，能够提供可以将图像与用纸精确地位置对准的图像形成装置。

接着，说明图像形成装置1所具备的、用于调整指令值的2个图像形成模式。这些图像形成模式作为指令值决定程序存储于ROM102或者硬盘104。2个图像形成模式的不同点在于其指令值m的调整方法。

图8是表示第一图像形成模式下的CPU101的控制顺序的流程图。在第一图像形成模式下，指令值的调整由用户手动进行。

首先，CPU101在由用户决定了被用于图像形成的用纸时，取得与用纸P的状态有关的信息（S801）。例如，CPU101在用户借助操作部10按下用于指示CPU101执行图像形成的决定按钮时，确定图像形成所使用的用纸P，并从硬盘104取得与该用纸P的状态有关的信息。另外，CPU101也可以在用户借助操作部10选择了使用的用纸P或者供纸部60时，确定图像形成所使用的用纸P，并从硬盘104取得与该用纸P的状态有关的信息。或者，在从个人计算机接收到PDL数据时，CPU101根据接收到的PDL数据确定图像形成所使用的用纸P，并从硬盘104取得与该用纸的状态有关的信息。

CPU101确定克重是否在120g／m²以上（S802）。在克重小于120g／m²的情况下（S802中的“否”），CPU101确认用纸宽度尺寸是否在300mm以上（S803）。当在S803中用纸宽度尺寸小于300mm时（S803中的“否”），CPU101确认是否是双面打印（S804）。当在S804中不是双面打印而是单面打印时（S804中的“否”），CPU101将用纸P的组决定为（1）a（S805）。另一方面，当在S804中是双面打印时（S804中的“是”），CPU101将用纸P的第一面的组决定为（1）a，将第二面的组决定为（1）b（S806）。

当在S802中克重在120g／m²以上时（S802中的“是”），CPU101进一步确认克重是否在250g／m²以上（S807）。在克重小于250g／m²的情况下（S807中的“否”），CPU101确认用纸宽度尺寸是否在300mm以上（S808）。当在S808中用纸宽度尺寸小于300mm时（S808中的“否”），或者在S803中用纸宽度尺寸在300mm以上时（S803中的“是”），CPU101确认是否是双面打印（S809）。当在S809中不是双面打印而是单面打印时（S809中的“否”），CPU101将用纸P的组决定为（2）a（S810）。另一方面，当在S809中是双面打印时（S809中的“是”），CPU101将用纸P的第一面的组决定为（2）a，将第二面的组决定为（2）b（S811）。

当在S807中克重在250g／m²以上时（S807中的“是”），或者在S808中用纸宽度尺寸在300mm以上时（S808中的“是”），CPU101确认是否是双面打印（S812）。当在S812中不是双面打印而是单面打印时（S812中的“否”），CPU101将用纸P的组决定为（3）a（S813）。另一方面，当在S812中是双面打印时（S812中的“是”），CPU101将用纸P的第一面的组决定为（3）a，将第二面的组决定为（3）b（S814）。

在如上述那样由CPU101决定了用纸P的组后，CPU101为了调整指令值而执行测试打印（S815）。然后，CPU101进行待机，直到用户借助操作部10确定了用于决定指令值的斜率m、斜率m’、截距n、以及截距n’（S816）。即，CPU101进行待机直到用户进行了指令值的调整。在待机时（S816中的“否”），用户参考测试打印的结果和显示于操作部10的画面来指定斜率m、斜率m’、截距n以及截距n’。关于用于调整指令值的操作部10的显示画面在下面进行说明。

当在S816中由用户指定了斜率m、斜率m’、截距n和截距n’时（S816中的“是”），CPU101对图像形成装置1的各部分进行控制，开始执行图像形成（S817）。CPU101在S817的图像形成时根据在S816中指定的值计算指令值。然后，CPU101确认是否所有图像形成都已结束（S818）。当在S818中不是所有图像形成都已结束时（S818中的“否”），CPU101继续执行图像形成（S817）。另一方面，当在S818中所有图像形成都已结束时（S818中的“是”），CPU101结束与第一图像形成模式有关的程序的执行。

图9是表示用于调整指令值的操作部10的显示画面的一例的图。操作部10具备用于进行与图像形成有关的基本设定的各种设定按钮101、作为决定执行图像形成的决定按钮的复印按钮102、用于执行扫描和传真的扫描按钮103、用于将复印和扫描的中止以及设定全部重置的重置按钮104、显示用户的操作辅助的评述的评述栏105、以及用于将根据需要的画面向用户通知的显示画面110。

此处，对图8的S816中显示画面110所显示的各种项目进行说明。上述的项目在用户指定了各种设定按钮101后，例如通过指定与供纸盘的设定有关的按钮而被显示。显示画面110具备供纸盘指定部111、用纸尺寸指定部112、克重指定部113、摆动量调整部（指令值调整部）114、表面摆动量调整部115、背面摆动量调整部116、说明部117、取消按钮118、以及OK按钮119。供纸盘指定部111用于指定设定的供纸盘。用纸尺寸指定部112和克重指定部113用于分别设定与在供纸盘指定部111中被指定的供纸盘有关的用纸尺寸和克重。对于上述量值，能够设定成某值以上或者小于某值等的大小，或者指定详细的值。

摆动量调整部114用于调整斜率m、斜率m’、截距n和截距n’。即，摆动量调整部114相当于本发明的调整部。当该摆动量调整部114被用户指定时，在显示画面110内显示表面摆动量调整部115、背面摆动量调整部116和说明部117。并且，例如，用户一边参照说明部117，一边利用表面摆动量调整部115或者背面摆动量调整部116来进行指令值的调整。在表面摆动量调整部115中，在用户触摸了位于斜率m、斜率m’、截距n和截距n’各自右边的区域后，利用位于右下的数字键敲入值。当完成了值的输入时，计算结果被自动显示于位于“Y”或者“Y’”右边的区域。并且，用户参考该结果来确认指令值的调整是否妥当。然后，通过指定OK按钮119，确定斜率m、斜率m’、截距n和截距n’，并结束指令值的调整。另一方面，在想要取消指令值的调整时，用户指定取消按钮118。另外，与用纸P的第一面的背面、即第二面有关的指令值的调整通过用户指定背面摆动量调整部116而被进行。

最后，对第二图像形成模式进行说明。图10是表示第二图像形成模式下的CPU101的控制顺序的流程图。在第二图像形成模式下，指令值的调整由CPU101自动进行。

对于S901～S914而言，由于与S801～S814相同，所以省略说明。在S901～S914中，在由CPU101决定了用纸P的组后，CPU101为了调整指令值而执行图像形成（S915）。并且，CPU101对从供纸部60输送来的用纸P执行定位摆动（S916），然后由取得部90确认定位摆动后的用纸P的偏移量（S917）。并且，CPU101根据S916的定位摆动中所使用的指令值和在S917中取得的偏移量的差值来决定下一次输送来的用纸用的斜率m、斜率m’、截距n和截距n’（S918）。即，CPU101代替用户来进行指令值的调整。然后，CPU101确认是否所有的图像形成都已结束（S919）。当在S919中所有的图像形成没有结束时（S919中的“否”），CPU101利用S918中被调整的指令值来继续执行图像形成（S915）。另一方面，当在S919中所有的图像形成都已结束时（S919中的“是”），CPU101结束与第二图像形成模式有关的程序的执行。

这样，图像形成装置1能够手动或者自动地调整指令值。因此，即使在指令值不正确的情况下也能够提高图像与用纸的定位的精度。在手动调整指令值的情况下，能够一边通过用户的目视来确认图像与用纸的位置对准的结果，一边进行指令值的调整，所以可以满足用户固有的要求。另一方面，在自动调整指令值的情况下，由于对调整所使用的用纸P的下一次输送来的用纸P依次使用指令值，所以可以灵活地应对基于季节的湿度变化。

以上对本实施方式进行了说明，但是具体的构成不限于实施方式所示的构成，在不脱离本发明的要旨的范围内的变更和追加包含在本发明内。

在本实施方式中，针对偏移量ΔX的指令值被设为大于偏移量ΔX的值，但是不限于此。例如，指令值在根据装置规格的不同而是薄纸或普通纸（与厚纸相比克重较小的用纸）的情况下，偏移量ΔX也可以取较小的值。

另外，在本实施方式中，根据用纸P的状态在单面打印时和双面打印时对组的分类进行了区分，但是也可以在单面打印时和双面打印时应用相同的组。

另外，在本实施方式中，对将彩色图像形成于用纸的图像形成装置进行了说明，但是也可以将本发明应用于将黑白图像形成于用纸的图像形成装置。

另外，在本实施方式中，对图像形成的方式是电子照相方式的图像形成装置进行了说明，但是也可以将本发明应用于喷墨式图像形成装置。

另外，本实施方式涉及的图像形成装置1中的进行各种处理的单元和方法可以通过专用硬件电路、或者被程序化的计算机的任意一种来实现。上述程序例如可以由软盘和CD－ROM等计算机可读的记录介质来提供，也可以借助互联网等网络以在线方式提供。此时，被记录于计算机可读的记录介质的程序通常被转送并存储于硬盘等存储部。另外，上述程序也可以作为单独的应用软件来提供，也可以作为打印系统的一种功能而被编入该装置的软件中。

Claims (5)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，其在图像形成位置处将图像形成于用纸；

输送路，将所述用纸输送到所述图像形成位置；

取得部，其位于用纸输送方向上的比所述图像形成位置靠近上游侧的位置，用于取得从与所述用纸输送方向垂直的方向即用纸宽度方向上的端部基准位置开始到所述用纸的端部为止的偏移量；

定位辊对，其位于所述用纸输送方向上的比所述取得部靠近上游侧的位置，能够在所述用纸宽度方向上摆动；和

控制部，其在所述定位辊对进行摆动之前，根据所述用纸的状态和所述偏移量来决定指令值，并且进行使所述定位辊对在所述用纸宽度方向上摆动该指令值的量的控制。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述用纸的状态包含所述图像形成装置所处的场所的湿度、所述用纸的克重、所述用纸的用纸尺寸和由所述取得部取得所述偏移量时的所述用纸的形状中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

随着所述用纸和所述输送路之间产生的摩擦力变大，所述控制部使所述指令值变大。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具备：

存储部，其存储所述指令值；和

调整部，其对所述存储部所存储的所述指令值进行调整。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述取得部针对被所述定位辊对摆动了所述指令值的量的所述用纸，检测摆动后的偏移量，

所述控制部根据所述指令值和所述摆动后的偏移量来调整该指令值。

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