CN102837426B - 一种可识别焊头类型的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，特别是指一种可识别焊头类型的焊接装置。包括机械手接口和装在类型待识别的焊头上的焊头接口，所述焊头接口包括电源输入端和识别信号输出端，不同类型的焊头其焊头接口的电源输入端与识别信号输出端之间连接有不同的类型识别电路，所述类型识别电路在获取电源后输出不同的类型识别信号，类型识别信号通过识别信号输出端和识别信号输入端传送至检测电路。当机械手抓取焊头时，焊头接口和机械手接口连接，焊头的类型识别电路获得供电，向识别信号输出端输出识别信号，机械手接口的识别信号输入端获取该识别信号并将其输送给检测电路，检测电路根据该识别信号进行判断该焊头类型，实现识别焊头类型的目的。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是指一种可识别焊头类型的焊接装置。
背景技术
超声波焊接设备是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接设备在焊接塑料制品时，无需添加任何粘结剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点。
因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得了应用。当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。
另外，由于在根据焊接要求不同在焊接过程中需配备不同的焊头，因此业内开发出了能够自动抓取焊头的设备，然而该设备仅能通过到达一定位置上进行抓取焊头，此时一旦在焊头放置位置有误，设备则会抓取了错误的焊头进行焊接，造成焊接出错，可能损毁产品。而即使采用人工更换焊头也难以保证选取的焊头正确，同时效率低下。
发明内容
本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种让机械手获取焊头后能准确识别焊头类型的焊接装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供了一种可识别焊头类型的焊接装置，包括装在机械手上的机械手接口和装在类型待识别的焊头上的焊头接口，机械手接口设有电源输出端和识别信号输入端，所述识别信号输入端后端连接能根据类型识别信号判断焊头类型的检测电路，所述焊头接口包括电源输入端和识别信号输出端，所述识别信号输入端与识别信号输出端相对应，电源输出端与所述电源输入端相对应，不同类型的焊头其焊头接口的电源输入端与识别信号输出端之间连接有不同的类型识别电路，不同的类型识别电路在获取电源后输出不同的类型识别信号，类型识别信号通过识别信号输出端和识别信号输入端传送至检测电路。
其中，所述单个识别信号输出端输出高电平或者低电平信号。
其中，所述识别信号输入端和识别信号输出端均为四个。
其中，所述机械手接口还设置有定位信号输入端，定位信号输入端后端连接所述检测电路，所述焊头接口设置有定位信号输出端，所述电源输入端与定位信号输出端之间连接有用于输出气缸位置信号的定位信号生成电路。
本发明的有益效果：提供了一种可识别焊头类型的焊接装置，该焊接装置在不同类型的焊头上设置不同的类型识别电路，当机械手抓取焊头时，焊头接口和机械手接口连接，焊头的类型识别电路获得供电，向识别信号输出端输出识别信号，机械手接口的识别信号输入端获取该识别信号并将其输送给检测电路，检测电路根据该识别信号进行判断该焊头类型，实现识别焊头类型的目的。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种可识别焊头类型的焊接装置的实施例的结构框图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明一种可识别焊头类型的焊接装置的具体实施方式，如图1所示，包括：装在机械手上的机械手接口2和装在类型待识别的焊头上的焊头接口1，机械手接口2设有电源输出端21和识别信号输入端22，所述识别信号输入端22后端连接能根据类型识别信号判断焊头类型的检测电路4，所述焊头接口1包括电源输入端11和识别信号输出端12，所述识别信号输入端22与识别信号输出端12相对应，电源输出端21与所述电源输入端11相对应，不同类型的焊头其焊头接口1的电源输入端11与识别信号输出端12之间连接有不同的类型识别电路3，不同的类型识别电路3在获取电源后输出不同的类型识别信号，类型识别信号通过识别信号输出端12和识别信号输入端22传送至检测电路4。
当机械手抓取焊头时，焊头接口1和机械手接口2连接，机械手接口2的电源输出端21与焊头接口1的电源输入端11连接，给焊头供电，焊头的类型识别电路3获得供电后生成识别信号向识别信号输出端12输出，机械手接口2的识别信号输入端22获取该识别信号并将其输送给检测电路4，检测电路4根据该识别信号进行判断该焊头类型，实现识别焊头类型的目的，进一步的，检测电路4据此确定所抓取的焊头的类型是不是本次焊接所需要的类型，如果不是就停止焊接或者重新获取焊头，避免损毁产品。
所述单个识别信号输出端12输出高电平或者低电平信号，每个识别信号输出端12仅输出高电平或者低电平（即只输出“1”或者“0”），信号容易识别，误码率低，同时通过多个识别信号输出端12的输出电平的排列组合，既可以获得多个不同的识别信号，使得多个不同类型的焊头均可以匹配一个与其相对应独一无二的识别信号，在检测电路4获取该信号后既可以知悉该焊头类型。采用此种方式，实现简单，可靠性高，而且可以根据需要扩展识别信号输出端12端口数量，以达到识别更多不同类型的焊头。
所述识别信号输入端22和识别信号输出端12均为四个。由于每个识别信号输入端22和识别信号输出端12可以输出和输入两个不同信号，所以四个识别信号输入端22和识别信号输出端12可以产生十六种不同的识别信号，可以满足现阶段焊接需求。当然，根据实际需求的不同，所述识别信号输入端22和识别信号输出端12的数量可以是其他数值。
所述机械手接口2还设置有定位信号输入端23，定位信号输入端23后端连接所述检测电路4，所述焊头接口1设置有定位信号输出端13，所述电源输入端11与定位信号输出端13之间连接有用于输出气缸位置信号的定位信号生成电路5。在机械手抓取焊头后，定位信号生成电路5获得供电后生成可以判断气缸位置是否已经到位的气缸位置信号，该气缸位置信号传送至检测电路4，检测电路4根据该信号判断气缸是否到位，以决定是否进一步动作，避免在气缸不到位时设备继续执行焊接动作，造成产品损毁甚至产生危险。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种可识别焊头类型的焊接装置，其特征在于：包括装在机械手上的机械手接口（2）和装在类型待识别的焊头上的焊头接口（1），机械手接口（2）设有电源输出端（21）和识别信号输入端（22），所述识别信号输入端（22）后端连接能根据类型识别信号判断焊头类型的检测电路（4），所述焊头接口（1）包括电源输入端（11）和识别信号输出端（12），所述识别信号输入端（22）与识别信号输出端（12）相对应，电源输出端（21）与所述电源输入端（11）相对应，不同类型的焊头其焊头接口（1）的电源输入端（11）与识别信号输出端（12）之间连接有不同的类型识别电路（3），不同的类型识别电路（3）在获取电源后输出不同的类型识别信号，类型识别信号通过识别信号输出端（12）和识别信号输入端（22）传送至检测电路（4）。
2.如权利要求1所述的一种可识别焊头类型的焊接装置，其特征在于：所述单个识别信号输出端（12）输出高电平或者低电平信号。
3.如权利要求2所述的一种可识别焊头类型的焊接装置，其特征在于：所述识别信号输入端（22）和识别信号输出端（12）均为四个。
4.如权利要求2所述的一种可识别焊头类型的焊接装置，其特征在于：所述机械手接口（2）还设置有定位信号输入端（23），定位信号输入端（23）后端连接所述检测电路（4），所述焊头接口（1）设置有定位信号输出端（13），所述电源输入端（11）与定位信号输出端（13）之间连接有用于输出气缸位置信号的定位信号生成电路（5）。
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