CN102837143A - 一种管道法兰定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于法兰和管道焊接找正的管道法兰定位装置，是由定位装置和锁紧装置组成，其特征在于：锁紧装置的轴长方向与定位板平面成90°，定位板与锁紧装置连接，锁紧装置支架、弧形板、张紧块、条形张紧板、张紧板、张力板在定位板的一侧能径向伸张运动，锁紧装置的动力具有多种选择，可用于各种规格的管道与法兰的张紧找正，多种手动快速锁紧装置，能够快速的锁紧管道，校正法兰，提高工作效率，锁紧装置与定位板的连接有多种结构，安装拆卸简单，节省时间，管道法兰定位装置会自动调整并分别锁紧法兰与管道的内径，使法兰与管道的同轴度一致，因而起到了纠错的功能，使法兰安装的质量进一步提高，装置结构紧凑，重量轻，便于携带及移动，使用管道法兰定位装置，可节省劳动力50％，同时提高工作效率数十倍。

Description

一种管道法兰定位装置

技术领域

本发明涉及一种管道法兰定位装置，用于管道安装工程中校正法兰与管道焊接时法兰的平行面、同轴度，以符合规范要求。

背景技术

中国专利公告号：CN1212912C，公告日：2005年8月3日，发明创造名称为法兰定位器中，采用了由定位装置和锁紧装置组成的法兰定位器，法兰找正时不需对法兰的平行面、同轴度进行找正调整，就可以快速准确的完成法兰定位，本发明人在2008年9月19日，专利申请号：200820133913.0的专利申请中就本发明提出过申请，现做进一步的细化及完善。

发明内容

本发明的目的是提供一种全新的管道法兰定位装置，结构简单紧凑，法兰定位准确，效率更高。

为实现上述目的，本发明的管道法兰定位装置是由定位装置、锁紧装置驱动装置、操作糸统组成，其特征在于：锁紧装置的轴长方向与定位板平面成90°，定位板与锁紧装置连接，锁紧装置的支架、弧形板、张紧块、条形张紧板、张紧板在定位板的一侧径向伸张运动，或锁紧装置的支架、弧形板、张紧块、条形张紧板、滑块、张力板的一端插入定位板平面上的凹槽或T形槽或透槽中作径向伸张运动，所述背景技术，专利公告号为：CN1212912C的法兰定位器，其张紧片在定位板内腔中活动连接，其张开度受内腔限制，只能在其内腔中径向伸张运动，本发明的支架、弧形板、张紧块、条形张紧板的外周无限制其径向运行的结构，在同现有技术的定位板外径相同的情况下，本发明的锁紧装置开度更大，适应法兰找正的范围更广，并省去背景技术中的法兰定位器的定位轴，使结构更紧凑，重量减轻，所述支架、弧形板、张紧块、条形张紧板、张紧板、滑块及张力板在其功能不变时可以有多种结构，锁紧装置也可以是现有技术的任一种，本发明列举了多达几十种图示技术方案，但它们均具有权利要求1所述的技术特征。

经使用证明：管道法兰定位装置校正法兰快速准确，且操作筒单，省去定位轴及垫圈，节约了材料，筒化操作，显著的缩短了法兰校正的时间，锁紧装置能够适用小规格管道法兰定位的需要，也能适用大规格的管道法兰定位的需要，锁紧装置在定位板一侧的径向张紧范围大，锁紧装置的动力具有多种选择，能满足不同规格的管道法兰张紧力的需要，多种手动快速锁紧装置，能够快速的锁紧管道，校正法兰，提高工作效率，锁紧装置与定位板的连接有多种快速连接结构，安装拆卸简单，节省时间，使用管道端面定位块或顶杆能够校正非标法兰，达到非标法兰与管道的同轴度一致准确，提高安装质量，遇到法兰与管道内径不一致时，管道法兰定位装置的锁紧装置会自动调整并分别锁紧法兰与管道的内径，使法兰与管道的同轴度一致，因而起到了纠错的功能，使法兰安装的质量进一步提高，装置结构紧凑，重量轻，便于携带及移动，使用管道法兰定位装置，可节省劳动力50％，同时提高工作效率数十倍。

附图说明

图1是连杆式快速锁紧的管道法兰定位装置示意图；

图2是图1的A-A处端面示意图；

图3是图1的B-B处的张紧架俯视示意图；

图4是图3的D-D处剖面俯视示意图；

图5是图3张紧架上的管道端面定位块复位时的示意图；

图6是图1的C-C处截面示意图；

图7是一种支架两侧对称的安连杆示意图；

图8是图1的结构减去了定位套及接头与定位板螺纹连接示意图；

图9是图1的一种偏心轮侧增设了旋转把可转动螺杆的示意图；

图10是图1的螺杆由偏心齿轮制动的结构示意图；

图11是图10的E-E处俯视示意图；

图12是图1的螺杆由插入式制动装置控制的结构示意图；

图13是图1的螺杆由制动偏心轮制动的结构示意图；

图14是一种多连杆及弹簧复位的无握把的管道法兰定位装置示意图；

图15是一种手动液压缸锁紧的连杆式管道法兰定位装置示意图；

图16是一种电动液压缸锁紧的连杆式管道法兰定位装置示意图；

图17是把图16的管道端面定位块变为液压缸结构定位示意图；

图18是一种气缸锁紧的连杆式管道法兰定位装置示意图；

图19是图18的一种端面结构示意图；

图20是一种齿轮螺杆锁紧的连杆式管道法兰定位装置剖视示意图；

图21是图20的G-G处俯视示意图；

图22是一种电动螺杆正反螺纹锁紧的连杆式管道法兰定位装置示意图；

图23是一种气动螺杆正反螺纹锁紧的连杆式管道法兰定位装置示意图；

图24是一种手动正反螺纹螺杆锁紧的连杆式管道法兰定位装置示意图；

图25是一种定位板的一侧在径向为凹槽示意图；

图26是图25的H-H处的俯视示意图；

图27是一种管道法兰定位装置的弹簧式锁紧结构示意图；

图28是图27的I-I处截面示意图；

图29是图27连接定位板的接头端面示意图；

图30是一种斜面旋转柱快速拆卸弹簧式锁紧装置的结构示意图；

图31是弹簧式锁紧结构的一种螺旋杆快速拆卸装置示意图；

图32是管道法兰定位装置的又一种弹簧式锁紧结构的侧面示意图；

图33是图32的J-J剖面示意图；

图34是管道法兰定位装置校正法兰与管道示意图；

图35是管道法兰定位装置的又一种弹簧式锁紧结构的俯视示意图；

图36是图35的K-K处剖面示意图；

图37是一种可调整对焊法兰同心度的管道法兰定位装置示意图；

图38是标记序号为16的支架上安调整法兰与管道同心度的螺栓示意图；

图39是标记序号为16支架上安调整法兰与管道同心度的弹性器示意图；

图40是一种可调整对焊法兰同心度的弹簧式自锁紧结构的管道法兰定位装置示意图；

图41是一种可调整对焊法兰同心度的连杆式锁紧结构的管道法兰定位装置示意图；

图42是图41的俯视示意图；

图43是一种可自动调整法兰与管道同心度的管道法兰定位装置示意图；

图44是图43中的各连杆结构示意图；

图45是图43可以选择的一种两连杆端用齿啮合或加双数齿轮啮合的示意图；

图46是图43中的定位板平面及所布置的透槽和磁铁柱示意图；

图47是图43中的滑块上安轮子及异形弹簧的结构俯视示意图；

图48是图43中的另一种滑块上安弹性伸缩顶杆的结构示意图；

图49是图43安装平面法兰时的示意图；

图50是又一种弹簧式锁紧结构的管道法兰定位装置示意图；

图51是图49的张力板俯视示意图；

图52是图49的N-N处活动铰结构示意图；

图53是图49的W-W处接头结构示意图；

图54是一种弹簧板锁紧结构的管道法兰定位装置示意图；

图55是图53中安装架平面及所布置的透槽示意图；

图56是图53中张力板端部结构及所安轮子位置结构示意图；

对照附图说明，按图1至图43的顺序详细说明图中各具体部件：图1中：1、搬手，2、偏心轮，3、螺钉，4、凹槽，5、定位套，6、齿槽，7、握把，8、孔，9、凸台，10、接头，11、后连杆，12、定位销，13、后销，14、前连杆，15、拉簧，16、支架，17、磁铁柱，18、定位板，19、管道端面定位块，20、径向槽，21、轴向槽，22、滑板，23、螺杆，24、连接螺母，25、前销，图3中，26、活动销，27、伸缩筒，28、弹簧，29、安簧筒，图8中，30、旋转把，31、螺纹，图9中，32、加强连杆，图10中，33、偏心齿轮，图11中，34、轴，图12中，35、螺旋盖，36、制动搬手，37、制动杆，图13中，38、制动偏心轮，图10中，39、键槽，40、键，图14中，41、复位弹簧，图15中，42、操作杆，43、活动铰，44、活塞，45、单向阀，46、定位螺栓，47、活塞筒，48、压力管，49、排压管，50、活塞连杆，51、安装杆，52、活塞室，53、封闭盖，54、单向阀，55、阀门，56、软管，57、螺栓，58、连接板，图16中，59、电机，60、油泵，图17中，61、顶杆，62、缸筒，63、柔性压力管，图18中，64、气缸，图20中，65、U形支架，66、张簧，67、齿轮，68、制动杆，69、拨瓜，70、滚轴，图22中，71、变速箱，图23中，72、三通阀，图27中，73、压杆，74、安装架，75、弧形板，76、凸盘，图30中，77、斜面旋柱，78、斜面柱，图32中，79、矩形壳，80、张紧块，图34中，81、平面法兰，82、条形张紧板，83、管道，图35中，84、螺丝刀，85、T形槽，86、滚轮，87、后滑块，88、张紧板，89、前滑块，90、斜板，图36中，91、凹槽，92、连接销，93、张紧块弹簧定位圈，94、安装架弹簧定位圈，95、弹簧板定位螺栓，96、弹簧板，97、斜板连接销，98、斜板连杆，图37中，99、弓形前弹簧片，100、弓形中弹簧片，101、弓形后弹簧片，102、对焊法兰，图38中，103、后螺栓，104、中螺栓，105、前螺栓，图39中，106、后弹性器，107、中弹性器，108、前弹性器，图41中，109、滑块，110、中弹性连杆，111、前弹性连杆，112、后弹性连杆，113、活动套，图43中，114、轮子，115、透槽，116、异形弹簧，图50中，117、单插件，118、U形连接件，119、张力板，图48中，120、钢球，图9中，121、连杆。

具体实施方式

参照附图，依照权利要求书的顺序对本发明作进一步说明，图1是连杆式快速锁紧的管道法兰定位装置示意图，定位装置包括：定位板18，磁铁柱17，管道端面定位块19及配合件；锁紧装置包括：螺杆23，连接螺母24，前连杆14，后连杆11，加强连杆32，支架16，接头10，驱动装置包括：定位套5，偏心轮2，搬手1；操作糸统包括：握把7，后述不在对各实施例功能糸统一一划分；

图1、图8、图9、图14、图15、图16、图17、图18、图23、图24、图25、图35、图37、图40、、图41、图43、图49、图50、图54中锁紧装置的轴长方向与定位板18平面成90°，定位板与锁紧装置连接，锁紧装置的支架16、弧形板75、张紧块80、条形张紧板82、张紧板88、张力板119在定位板18的一侧能径向伸张运动，或锁紧装置的支架16、弧形板75、张紧块80、条形张紧板82、滑块109、张力板119的一端插入定位板18平面上的径向槽20或T形槽85中能径向伸张运动，T形槽中配T形滑块。

图1中，锁紧装置的接头10安装在定位板18的中心，螺杆23的一端从定位板18中心的接头10中心孔内及活动连接在定位板18上的握把7的中心穿过，与握把7外端的偏心轮2连接，握把也可以是定位板一侧自身延伸出来的凸台，若干个前连杆14和对应的后连杆11、加强连杆32的一端分别连接在接头10、连接螺母24的外周，前连杆14和后连杆11及加强连杆32的另一端分别在n形支架16内由定位销12连接，连接所述的前连杆14和后连杆11及加强连杆32的定位销12的两端安在支架两侧的轴向槽21中，并穿出与各自的滑板22连接，拉簧15的一端连接在滑板22的后销13上，另端连接在支架7一端的前销25上，当螺杆23顺时针方向转动时，连接螺母24带动连杆14及加强连杆32向螺杆23内侧及径向向外运动，安在滑板22上的后销13所挂的拉簧15被拉动，拉簧15另端连接的支架16被拉向定位板18的平面一端，支架16的另一端在拉簧15的拉力作用下贴着定位板18平面向外运动，拉簧15的作用保证了支架16在轴向方向不随意串动，前连杆14、加强连杆32、滑板22、连接螺母24共同构成平行四边形活动连杆机构。

图14是一种多连杆及弹簧复位的管道法兰定位装置示意图，定位装置包括：定位板18，磁铁柱17，管道端面定位块19及配合件；锁紧装置包括：螺杆23，连接螺母24，前连杆14，后连杆11，加强连杆32，支架16，接头10，驱动装置包括：偏心轮2，搬手1；操作糸统包括：接头10的一端，定位板18的中心螺纹连接接头10，接头10穿过定位板18的一端作握把，锁紧装置的螺杆23的一端从接头的中心穿过，与偏心轮2连接，螺杆23的另一端旋过连接螺母24，在接头10的另一端外周及连接螺母24的外周均布或对称的分别活动连接若干个后连杆11、前连杆14和加强连杆32，后连杆11、前连杆14和加强连杆32在同一轴线上，上述各连杆的另端分别用定位销12连接在支架16的轴向槽21中，所述定位销12的两端从轴向槽21的两侧穿出与各自的滑板22连接，拉簧15的一端连接在滑板22的后销13上，另端连接在支架7一端的前销25上，使用管道法兰定位装置定位平焊法兰时，先把法兰套到管端，然后把锁紧装置的支架16插入管道内，使管道端顶住支架16端的若干个管道端面定位块19，管道端面定位块19的作用使管道端缩进法兰内径一个距离作为焊缝位置，其管端缩进法兰内径的距离与管道的规格成正比，再把法兰靠住定位板18被磁铁吸住，搬动搬手1使螺杆23驱动连杆14和加强杆32把支架16锁张紧在管道内，法兰定位即定成，支架16张开时，支架16端的管道端面定位块19也同时向外张紧法兰的内径，使法兰与管道同轴度，管道端面定位块19的底部是弹性伸缩筒27，其可以顶住管道端面定位块19在凹槽20中径向移动，因此能够适用各种标准或非标准法兰同轴度定位的需要，对不规范的法兰内径予以纠正，当对焊法兰定位时，把支架端的管道端面定位块19转动缩至支架16平面内，再把锁紧装置的支架依次插入法兰、管道内张紧即可，法兰定位就完成，法兰与管道之间的对接依据法兰、管道规格的大小壁厚成正比例的留有焊缝间隙，使用管道法兰定位装置前，可根据不同管径先行调节锁紧装置的开度，转动旋转把30，使螺杆23前端的连接螺母24带动连杆以调节支架16的径向开度，使其接近所定位的法兰、管道的内径，定位时，只需搬动搬手1就可锁紧管道与法兰，锁紧快捷方便。

图9、图14中，螺杆23是螺纹的一端与连接螺母24配合，无螺纹的一端与接头10配合，在连接螺母24和接头10之间的螺杆23上安弹簧41，弹簧41使锁紧装置的支架16复位，用旋转把30搬动螺杆23可调节支架16的张开度。

图22、图23中，定位板18的中心螺纹连接接头10，螺杆23有螺纹的一端与连接螺母24配合，无螺纹的一端穿过接头10的内孔连接电机轴，在连接螺母24和接头10之间的螺杆23上安弹簧41，或螺杆23的一端是正螺纹，一端是反螺纹，其分别与连接螺母24和接头10作成内螺配合，电机59通过变速箱71带动上述螺杆23以作为锁紧装置的驱动力，或压力气体通过三通阀72及变速箱71带动上述螺杆23以作为锁紧装置的驱动力，或手动通过变速箱71带动上述螺杆23以作为锁紧装置的驱动力，上述动力带动螺杆23转动时，由于接头10、连接螺母24与螺杆23的反正丝配合，所以螺杆23转动时，接头10和连接螺母24会同时相互靠近以张开支架16，或同时反向远移以收缩支架16复位，此正反丝结构可以提高锁紧或复位的速度。

图1、图6中，握把7内安定位套5，定位套5的一端伸在握把7端外，定位套5内孔中穿过螺杆23与偏心轮2连接，定位套5的外径上有若干个环形齿槽6，与握把7端的内孔凸台9在径向配合，定位套5的外径轴向有若干条轴向槽21，轴向槽21与握把7端的内孔凸台9轴向匹配，握把7内的定位套5的端外径安不脱出握把7内腔的螺钉，找正法兰时，若支架16距管道和法兰的内径较远时，可直接向外拉动定位套5，使支架16向外张开靠近管道和法兰内径，然后旋转定位套5，使握把7端的内孔凸台9插入到定位套5外径上的环形齿槽6内，搬动偏心轮2锁紧即可，解除锁紧时，逆向搬动偏心轮2即可，若需快速调整支架的开度，旋转定位套5，使握把7端的内孔凸台9进入到定位套5外径的轴向槽21内，即可伸缩定位套5。

图9中，所述前连杆14、加强连杆32、滑板22、连接螺母24共同构成平行四边形活动连杆机构，它们位于锁紧装置的前部，在锁紧装置的后部，与其对应连接的连杆机构也可以组成平行四边形连杆活动机构，后连杆11，连杆121，滑板22，接头10共同构成平行四边形活动连杆机构。

图9、图27中，支架16、弧形板75靠着定位板18的的一端，在其槽内径向安管道端面定位块19，管道端面定位块19由活动销26连接在支架16的径向槽20中，上述结构用于平焊标准法兰与管道端的定位，没有对非标法兰内径的纠错功能，其径向槽20就是个孔，上述结构用于对焊法兰定位时，转动管道端面定位块19缩至支架16、弧形板75的上平面以下即可，图3中，或在管道端面定位块19下面的支架16上安伸缩筒27，伸缩筒27内装弹簧28，伸缩筒27的盲孔端顶住管道端面定位块19的底部，另端插入安簧筒29中，还可以用弹簧片代替上述弹性结构，在支架16的槽中安弹簧片，弹簧片的另端延伸在管道端面定位块19的下面，在管道端面定位块19底端的弹簧片下面的支架16端，其底部是敞开的，以使弹簧片运动，图15中、图31、图32、图34中，或在支架16、弧形板75、张紧块80、条形张紧板82靠定位板18的一端在径向安定位螺栓46，用于平焊标准法兰与管道端的定位，图34中法兰定位点焊后，随锁紧装置退出管道，图示的定位螺栓46则为管道与法兰的焊接位置，当用于对焊法兰定位时，把螺栓46拧至与上述部件的平面相平即可，图17、图18中，或在支架16靠定位板18的一端径向安缸筒62，缸筒62内安伸缩顶杆61，缸筒62的下端连接柔性压力管63，柔性压力管63的另一端接通活塞筒47。

以下叙述定位套5的几种锁紧机构：

a、图10、图11中，安装在握把7上的径向槽20中的偏心齿轮33，与定位套5外径上的齿槽6啮合，锁紧管道时，定位套5拉出被偏心齿轮33制动不能返回，然后搬动偏心轮2锁紧管道，顺时针操作制动搬手36使偏心齿轮33转动，即可解除制动，也可以在握把7的内径与定位套5外径上做键槽39，用键把它们活动定位，在螺杆23转动时，活动套5不动；

b、图12中，又一种螺杆制动装置，安装在握把7上的制动杆37端的斜面对着定位板18方向，并从握把7端的径向孔中插入到定位套5的齿槽6中，制动搬手36水平安装，其中部用销子26活动安装在握把7上，制动搬手36的一端插入到制动杆37中部的孔中，其另端伸出握把7外做搬手，制动杆37另端安弹簧28，弹簧28的一端顶住制动杆37的凸台，其另端由安在握把7上的螺旋盖35压住，使用时，定位套5拉出时，制动杆37就会插入到定位套5的齿槽6中自锁，下搬压杆36即解除自锁；

C、图13中，又一种螺杆制动装置，安装在握把7上的孔8中的制动杆37下端的斜面对着定位板18方向，并插入到定位套5的齿槽6中，制动杆37的上端安装制动偏心轮38，制动杆的中部上安弹簧28，弹簧28的下端压在制动杆37的凸台上，上端由螺旋盖35压着，使用时，定位套5拉出时，制动杆37就会插入到定位套5的齿槽6中自锁，下压制动搬手36即解除自锁；

d、图41中，在握把7上有一轴向槽21，与轴向槽21连接的有若干个径向凹槽91，在定位套5上安有制动搬手36，制动搬手36在上述轴向槽21与凹槽91中活动，使用时，从轴向槽21向后快速拉动制动搬手36，并定位在所需的凹槽91中，可以快速的使锁紧机构张开，相反，向前推动制动搬手36，可以使锁紧机构快速的收缩。

图1中，接头10在定位板18的中心活动连接，接头10端面的两个凸台9分别插入所对应的定位板18中心凹壁上的一对孔8内，图8中，或用螺纹31把接头10连接在定位板18的中心，图9、图34中，或接头10与定位板18为一整体制造，图14中，或接头10活动插入定位板18中心通孔中，接头10的外径上有键槽39，在键槽39中活动的安有固定在定位板18中心孔壁上的键40，上述定位板18与接头10的连接，只是说明它们存在多种形式的连接，且不止于所述连接形式，可以是现有技术的任一种结构。

图15中，定位装置包括：定位板18，磁铁柱17，定位螺栓46；锁紧装置包括：活塞筒47，活塞连杆50，复位弹簧41，连接螺母24，滑板22，前连杆14，后连杆11，加强连杆32，支架16，接头10，驱动装置包括：，活动铰43，活塞44，单向阀45，压力管48，排压管49，安装杆51，活塞52室，封闭盖53，单向阀54，阀门55，软管56；操作糸统包括：操作杆42；

在定位板18的中心轴线方向安手动液压缸的活塞筒47，从活塞筒47的一端内伸出的活塞连杆50端部安连接螺母24，沿活塞筒47的外周在定位板18上安有若干个连接板58，各连接板58分别连接后连杆11，连接螺母24的外周分别连接若干个前连杆14，后连杆11和前连杆14的另端分别连接在支架16槽中的一对定位销12上，在定位板18的另一侧的活塞室52端安连接其内活塞44的操作杆42，用手压油缸作动力，驱动活塞连杆50伸出以运行锁紧装置，图16中，或用电机59带动油泵60驱动活塞连杆50以运行锁紧装置，图18中，或用气缸64推动活塞连杆50以运行锁紧装置，上述使用缸筒结构的锁紧装置可用于较大及大型管道与法兰的安装工程中。

图20、图21中，螺杆23的一端从握把7的轴心通过，尾端伸出，在握把7的径向槽20中，所述螺杆23与安在径向槽20中的齿轮67啮合，螺杆23与齿轮67啮合的一端外径上是若干个均布的环形齿槽6，齿轮67及插入在齿轮67两边的U形支架65由轴把它们安装在握把7上，齿轮67外径是向内凹的圆弧面，与螺杆23的外径相吻合，拨爪69用销轴活动连接在U形支架65内的上部右侧与齿轮配合，安在销轴上的、拨爪凹槽内的张簧66压住拨爪69与齿轮67啮合，在U形支架65的左侧安制动杆68，弹簧28压住制动杆68是其另一侧的制动爪与齿轮67啮合，在齿轮67的正下方，螺杆23的下面安滚轴70，在U形支架65的上方是与其相连的操作杆42，使用时推动操作杆42，拨爪69拨动齿轮67顺时外针方向转动，使螺杆23被拉出，支架16张开，制动杆68上的的制动爪卡住齿轮67不会反转，解除锁紧时，向后搬动操作杆42使其推开制动杆68脱离制动，则螺杆23就会自动复位，还可以用齿轮67带动小齿轮，由小齿轮与螺杆23啮合，进行一级或多级变速，增加输出力，旋转把30可以进一步紧固螺杆23。

图2、图19中，定位板18为一字形的条状件构成的平面，或由若干个条状件构成定位板18的平面，以上所述相对于一个整圆结构的定位板平面可以减轻重量，条形结构在轴向可以是不规则的面，如图26所示，但径向应当是线或面的形状。

图27中，定位板18的中心孔中安锁紧装置的接头10，在定位板18的另一侧安握把7，安在握把7内的压杆73的前端穿过定位板18的中心配合孔顶在接头10端面的中心孔内，压杆73的另端安弹簧28，弹簧28的一端压在压杆73的凸盘76上，其另一端顶在握把7腔端，压杆73从握把7的腔端孔中穿出，握把7端外的凸台9的轴向有一透槽，从握把7内穿出的压杆73端的为直角形的旋转把30从所述透槽内径向穿出，透槽的中部与径向槽20相通，旋转把30可旋入径向槽20中，凸盘76是从压杆73端螺纹拧入，压杆73通过定位板18的中心定位孔再插入接头端的中心孔内，保证了定位板18与锁紧装置的垂直度，更换锁紧装置接头10时，搬动旋转把30从径向槽20旋入其轴向透槽中拉出并旋转一个角度挂在凸台9端，然后，前推并旋转抽出接头10，安装接头10逆向操作即可，装置精确度高，装配拆卸方便，图30中，或握把7的外端部是斜面柱78，与斜面柱78配合的斜面旋柱77从握把7外端活动连接压杆73，通过斜面柱78的旋转拉动压杆73以安装拆卸接头10，图31中，或握把7端孔是螺纹31，压杆73从握把7外端旋入顶在所述接头10端面的中心孔内。

图32、图33中，锁紧装置的一端是接头10，另端是矩形壳79，在其壳体上下的开口端轴向两边向内是凸起的边，一对张紧块80的径向靠轴心的一边两边侧是凸台9，所述一对张紧块80用凸台9的一边各从矩形壳79靠接头10的一端轴向开口处，分别水平插入到矩形壳79凸起的边沿内，矩形壳79内的一对张紧块80之间安有若干个弹簧28，可以根据管道法兰规格快速的调换张紧块80，而不用更换整个锁紧装置，锁紧装置简单轻便，插入管道时的摩擦力小。

图35、图36中，管道法兰定位装置的安装架74的主体是板，其一端的螺柱接头10从定位板18的中心孔中穿过与握把7连接，在安装架74的两边对称的安一对张紧块80，所述一对张紧块80的一端各由定位销活动连接在定位板18的径向T型槽85中，在径向T型槽85的两端各安定位螺钉3，在安装架74与两边张紧块80之间各安弹簧28，在所述一对张紧块80的另一端向内的弯头与一对连接板58平行活动连接，一对连接板58的另一端与一对张紧板88一端向内的弯头连接，在一对张紧板88的中部的凹槽4内各安后滑块87，在凹槽91内各安前滑块89，一对由中间固定在安装架74两边的弓形弹簧板96的两端分别活动连接所对应的后滑块87和前滑块89，在所述一对张紧板88的另一端向内的弯头活动连接一对斜板90，一对斜板90的另一端各活动连接所对应的斜板连杆98的一端，在斜板连杆98的中间孔中与安装架74一端的孔中分别连接所对应的拉簧15各端，使用所述管道法兰定位装置安装平焊法兰时，调整螺栓46旋出，法兰套在管道端，然后把管道法兰定位装置插入管道内，并使管端顶住调整螺栓46，法兰面贴着定位板18的平面被磁铁吸住，点焊管道与法兰，定位完成取出装置，安装对焊法兰时，把调整螺46旋入不和管道接触，先把法兰套在管道法兰定位装置上，使法兰的平面被定位板上的磁铁吸住而与定位板平面平行，然后把管道法兰定位装置的其余前端部插入管道内，留好法兰与管道之间的间隙，弹力把法兰与管道锁紧定位，点焊对口部位，法兰安装完成取出定位装置，遇到法兰与管道内径不一致时，连接板58分别连接的张紧块80和张紧板88会自动调整并张紧各自的内径，使法兰与管道的同轴度一致，因而起到了纠错的功能，使法兰安装的质量进一步提高。

图37、图38、图39、图40中，在支架16和弧形板75上安弓形前弹簧片99及弓形中弹簧片100和弓形后弹簧片101，或安后螺栓103及中螺栓104和前螺栓105，或安后弹性器106及中弹性器107和前弹性器108，所述另部件的作用就是解决法兰与管道内径不一致时，可由所述另件各自张紧法兰与管道的内径使它们的同轴度一致。

图41、图42中，定位装置包括定位板18，定位螺栓16，锁紧装置包括支架16，滑块109，中弹性连杆110，前弹性连杆111，后弹性连杆112，加强连杆32，活动套113，连接螺母24，弹簧28，滑板22，活动销26，驱动装置包括搬手1，偏心轮2，定位套5，操作糸统包括：握把7，在定位板18一侧平面上，从中心向外径方向上均布或对等的有若干个T形槽85，在若干个T形槽85内各安有一个滑块109的一端，各滑块109的另一端连接后弹性连杆112的一端，各后弹性连杆112的另端分别连接安在活动套113的周边上，螺杆23的一端螺旋安装连接螺母24，另一端穿过活动套113的中心及定位板18的中心和握把7内的定位套5的中心与偏心轮2连接，若干个中弹性连杆110、前弹性连杆111、加强连杆32的一端与后弹性连杆112相对应的分布活动连接在活动套113和连接螺母24的周边上，中弹性连杆110、前弹性连杆111、加强连杆32的另一端分别在所对应的若干个截面为n形的支架16内由定位销12连接，定位销12两端安在支架两侧的轴向槽21中，并从轴向槽21中穿出与两边各自的滑板22连接，支架16的截面是n形，连接螺母24，活动套113的周边连接形式侧为凸起的双耳u形状，中弹性连杆110、前弹性连杆111、加强连杆32为单条形状，它们插入支架16内及连接螺母24、活动套113的双耳内连接，前弹性连杆111、加强连杆32、滑板22、连接螺母24共同构成平行四边形活动连杆机构；

使用法兰定位装置时，如平面法兰找正，先把法兰套在管端，然后把锁紧机构插入管道内，管端顶在滑块109的凸台，使之与定位板18之间保持一个焊缝的间隙，使法兰贴定位板18的平面由磁块17吸住而平行，搬动偏心轮2的搬手1，偏心轮2旋转拉动螺杆23收缩，使中弹性连杆110、前弹性连杆111、后弹性连杆112、加强连杆32带动支架16向外伸张，张紧管道内壁，法兰找正即完成，焊工即可在法兰的背面点焊法兰与管道定位，法兰定位即完成，取下法兰定位装置，在法兰端面的内径已留出的间隙上焊接管道与法兰；

高颈对焊法兰找正时，如图37所示，其结构与本实施例有所不同，但操作方法相同，先把法兰定位装置的锁紧机构依次插入到对焊法兰及管道的内孔中，对焊法兰与管道之间留出焊缝间隙，定位板18上的磁铁柱17吸住法兰平面并与之平行，尔后搬动偏心轮，锁紧机构向外张紧管道及法兰内孔，找正即完成，尔后在点焊定位，取下法兰定位装置再焊接管道与法兰；

遇到法兰与管道内径不一致时，中弹性连杆110、前弹性连杆111与后弹性连杆112的弹性体会自动调整其适宜的弯曲度，分别张紧法兰与管道，使法兰与管道的同轴度一致，所述前、中、后弹性连杆及加强连杆可以由弹簧板条、弹簧杆制成，也可以由多种另件组成的弹性体，当然本实施方案中所述的弹性连杆还可以使用没有弹性的钢材制成，做为不同的技术方案使用，本实施例图41中的定位板18、滑块109也可以使用图43中定位板、滑块的结构，所以本发明列举的几十种技术方案及每种技方案中的技术特征，可以互相置换而组成若干种新的技术方案。

图2、图19、图46所述的定位板(18)由板条件、若干个板件、或圆盘构成的平面，所以构成定位板平面的几何形状没有限制，可以是现有技术的任一种。

图43、图44、图45、图46、图47、图48中，定位装置包括定位板18，异形弹簧116，锁紧装置包括支架16，滑块109，后连杆11，前连杆14，加强连杆32，接头10，连接螺母24，弹簧28，滑板22，螺杆23，定位销12，驱动装置搬手1，包括偏心轮2，定位套5，操作糸统包括：握把7，在定位板18的平面上，从径向顺长布置有若干个透槽115，在若干个透槽115内各安有一个滑块109，如图47所示，安在滑块109一端的一对轴34的两端，分别安有两对轮子114，两对轮子114从两面夹住定位板18上的透槽115的边活动定位，各滑块109的另一端连接支架16，滑块109与支架16也可以做成一个整体结构，在滑块109与支架16连接的一端的两侧安装异形弹簧116的一端，异形弹簧116的另一自由端靠近定位板18，在异形弹簧116骑上滑块109的横向段下方有凹槽91，其作用是在找正对焊法兰时可以把异形弹簧116压入凹槽91内，并具有校正焊接法兰与管道内径之间的误差，能把它们找正到同一中心轴线，对于平焊法兰除能找正法兰与管道轴线为90°外，还能找正使它们的轴心线重合一致，异形弹簧116受力时可对上下运动，螺杆23的一端螺旋安装连接螺母24，另一端穿过安在定位板18中心的接头10和握把7与偏心轮2连接，如图44所示，若干个后连杆11、前连杆14、加强连杆32的两端为U形结构，它们的一端夹住接头10和连接螺母24周边分布的若干个凸起的板块活动连接，它们的另一端分别夹住若干个支架16，由定位销12连接在支架16中间的轴向槽21中，所述定位销12从轴向槽21中穿出与两边各自的滑板22连接，支架16的截面形状为单板条形状，接头10、连接螺母24周边上的连接形式为凸出的单板条形状，而后连杆11，前连杆14，加强连杆32它们的两端为u形状，所以，支架16、接头10、连接螺母24是插入其中连接，依据前述支架16与各连杆的连接形式，及本实施例的不同连接形式说明它们具有多种连接形式，还可以是现有技术的一种，前弹性连杆111、加强连杆32、滑板22、连接螺母24共同构成平行四边形活动连杆机构，以保持支架16运行的平行度。

图45中，后连杆11、前连杆14与支架16连接的一端，它们之间可以用齿啮合，或在它们之间加入偶数齿轮67啮合传动连接，以保持两连杆的同步及支架16运行时的平行度。

图48中，在滑块109的两侧或中间安安簧筒29，安簧筒29的前端是直段，端部是收缩口，内安顶杆61，顶杆61的未端有凸台，在顶杆61的后端是钢球120，钢球120的作用是改变力的传递角度，钢球120的后面是弹簧28，安簧筒29的后部由螺盖封闭，安簧筒29为节约径向空间其后段可斜向安装，安装角度不作限制，也可以竖直安装，安簧筒29还可以与顶杆61平行布置，底部用圆弧底把它们连起来，上述结构也可以安在靠近定位板18的支架16一端上。

图49中，使用法兰定位装置时，如平面法兰找正，先把法兰套在管端，然后把锁紧机构插入管道内，管端顶在滑块109的凸台，使之与定位板18之间保持一个焊缝的间隙，把法兰贴紧定位板18的平面由磁块17吸住而与定位板18平行，搬动偏心轮2的搬手1，偏心轮2旋转拉动螺杆23收缩，使后连杆11、前连杆14、加强连杆32带动支架16向外伸张，张紧管道内壁，同时滑块109上的弹簧116向外张紧平面法兰81内孔，法兰找正即完成，此时，法兰平面与管道轴线垂直，法兰81轴心线与管道心轴线重合一致，焊工即可在法兰的背面点焊法兰与管道定位，法兰定位即完成，取下法兰定位装置，在法兰端面的内径已留出的间隙上焊接管道与法兰。如此快速准确定位，手工操作无法做到，极大的提高了工作效率和安装质量，高颈对焊法兰找正方法同前所述，如图37所示。

图50、图51、图52、53中，定位装置包括：定位板18，定位螺栓46，磁铁柱17，锁紧装置包括：张力板119，弹簧28，安装架74，活动铰43，驱动装置包括：弹簧28，操作装置包括握把7，安装架74一端的接头10穿过定位板18的中心与握把7连接，在安装架74中部平面的两边，各安活动铰U形连接件118，在U形连接件118的两边有透槽115，张力板119平面的中部安单插件117，单插件117插入U形连接件118中用活动销26把它们连接在透槽115中，张力板119随单插件117可以在透槽115中上下及转动角度运动，在安装架74平面的两边、U形连接件118的两边安有若干个弹簧28，弹簧28一端的内径安在安装架74的平面上的壳体上，壳体由螺栓57固定在安装架74上，弹簧28的另一端的内径安在张力板119的平面上的壳体上，壳体由螺栓57固定在张力板119上，在张力板119靠近定位板18的一端安定位螺栓46，定位板18上安有若干个磁铁柱17，定位板18在满足其使用强度的条件下去除多余部分，以减轻重量，使用时，先把法兰套上管端，然后把法兰锁紧装置直接插入管道内，使管端触及到张力板119上的定位螺栓46为止，即可留出了法兰内的焊缝间隙，再把法兰靠住定位板18的平面，兰锁紧装置在弹簧28的作用力下自然张紧管道内壁，焊工即可在法兰的背面点焊法兰与管道定位，法兰定位即完成，取下法兰定位装置，在法兰端面的内径已留出的间隙上焊接管道与法兰。

图54、图55、图56中，定位装置包括：定位板18，定位螺栓46，磁铁柱17，锁紧装置包括：安装架74，张力板119，弹簧板96，弹簧板定位螺栓95，操作装置包括握把7，安装架74一端的接头10穿过定位板18的中心与握把7连接，安装架74的中部在轴线长度方向是透槽，在透槽内由弹簧板定位螺栓95穿过一对弹簧板96中部的孔分别连接在安装架74平面的两边，所述一对弹簧板96的一端分别对应的固定连接在一对张力板119上，一对张力板119的一端对应插入定位板18上的透槽115中，插入透槽115中的张力板119端部的两对轮子114，从两面夹住透槽115的边活动定位，一对张力板119在靠近定位板18的一端安定位螺栓46，使用方法同图49，本实施例使用弹簧板可以使张力板的张开度的范围更大，省去了弹簧及活动铰占用的空间，相比其它法兰定位装置可以对较多规格的法兰定位，还可以使法兰定位装置小型化。

本发明并不局限于上述实施方式的具体结构，以上所述仅是本发明的优选实施例，具有同一功能的部件可以互换，它们的特征可以轻易的相互组合成多种技术方案，本发明的保护范围应包括本领域的普通技术人员在不超出本发明原理的前提下，所作出的若干变型和改进。

Claims (19)

1.一种管道法兰定位装置，由定位装置、锁紧装置、驱动装置、操作糸统组成，其特征在于：锁紧装置的轴长方向与定位板(18)平面成90°，定位板(18)与锁紧装置连接，锁紧装置的支架(16)、弧形板(75)、张紧块(80)、条形张紧板(82)、张紧板(88)在定位板(18)的一侧能径向伸张运动，或锁紧装置的支架(16)、弧形板(75)、张紧块(80)、条形张紧板(82)、滑块(109)、张力板(119)的一端插入定位板(18)平面上的凹槽(91)或T形槽(85)或透槽(115)中能径向伸张运动。

2.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：锁紧装置的接头(10)安装在定位板(18)的中心，螺杆(23)的一端从定位板(18)中心的接头(10)中心孔内及活动连接在定位板(18)上的握把(7)的中心穿过，与握把(7)外端的偏心轮(2)连接，若干个前连杆(14)和对应的后连杆(11)、加强连杆(32)的一端分别连接在接头(10)、连接螺母(24)的外周，前连杆(14)和后连杆(11)及加强连杆(32)的另一端分别在n形支架(16)内由定位销(12)连接，连接所述的前连杆(14)和后连杆(11)及加强连杆(32)的定位销(12)的两端安在支架两侧的轴向槽(21)中，并穿出与各自的滑板(22)连接，拉簧(15)的一端连接在滑板(22)的后销(13)上，另端连接在支架(7)一端的前销(25)上，以上所述前连杆(14)、加强连杆(32)、滑板(22)、连接螺母(24)共同构成平行四边形活动连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：定位板(18)的中心螺纹连接接头(10)，接头(10)穿过定位板(18)的一端作握把，锁紧装置的螺杆(23)的一端从接头的中心穿过，与偏心轮(2)连接，螺杆(23)的另一端旋过连接螺母(24)，在接头(10)的另一端外周及连接螺母(24)的外周均布或对称的分别活动连接若干个后连杆(11)、前连杆(14)和加强连杆(32)，后连杆(11)、前连杆(14)和加强连杆(32)在同一轴线上，上述各连杆的另端分别用定位销(12)连接在支架(16)的轴向槽(21)中，所述定位销(12)的两端从轴向槽(21)的两侧穿出与各自的滑板(22)连接，拉簧(15)的一端连接在滑板(22)的后销(13)上，另端连接在支架(7)一端的前销(25)上，以上所述的前连杆(14)、加强连杆(32)、滑板(22)、连接螺母(24)共同构成平行四边形活动连杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：定位板(18)的中心螺纹连接接头(10)，螺杆(23)有螺纹的一端与连接螺母(24)配合，无螺纹的一端穿过接头(10)的内孔连接电机轴，在连接螺母(24)和接头(10)之间的螺杆(23)上安弹簧(41)，或螺杆(23)的一端是正螺纹，一端是反螺纹，其分别与连接螺母(24)和接头(10)作成内螺配合，电机(59)通过变速箱(71)带动上述螺杆(23)以作为锁紧装置的驱动力，或压力气体通过三通阀(72)及变速箱(71)带动上述螺杆(23)以作为锁紧装置的驱动力，或手动通过变速箱(71)带动上述螺杆(23)以作为锁紧装置的驱动力。

5.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：握把(7)内安定位套(5)，定位套(5)的另一端伸在握把(7)端外，定位套(5)内孔中穿过螺杆(23)与偏心轮(2)连接，定位套(5)的外径上有若干个环形齿槽(6)，与握把(7)端的内孔凸台(9)在径向配合，定位套(5)的外径轴向有若干条轴向槽(21)，轴向槽(21)与握把(7)端的内孔凸台(9)在轴向匹配。

6.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：支架(16)、弧形板(75)靠着定位板(18)的一端，在其槽内径向安管道端面定位块(19)，管道端面定位块(19)由活动销(26)连接在支架(16)的径向槽(20)中，或在管道端面定位块(19)下面的支架(16)上安伸缩筒(27)，伸缩筒(27)内装弹簧(28)，伸缩筒(27)的盲孔端顶住管道端面定位块(19)的底部，另端插入安簧筒(29)中，或在支架(16)、弧形板(75)、张紧块(80)、条形张紧板(82)靠定位板(18)的一端在径向安定位螺栓(46)，或在支架(16)靠定位板(18)的一端径向安缸筒(62)，缸筒(62)内安伸缩顶杆(61)，缸筒(62)的下端连接柔性压力管(63)，柔性压力管(63)的另一端接通活塞筒(47)。

7.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：安装在握把(7)上的径向槽(20)中的偏心齿轮(33)，与定位套(5)外径上的齿槽(6)啮合；

或安装在握把7上的制动杆(37)端的斜面对着定位板(18)方向，并从握把(7)端的径向孔中插入到定位套(5)的齿槽(6)中，压杆(36)水平安装，其中部用活动销(26)安装在握把(7)上，压杆(36)的一端插入到制动杆(37)中部的孔中，其另端伸出握把(7)外做搬手，制动杆(37)另端安弹簧(28)，弹簧(28)的一端顶住制动杆(37)的凸台，其另端由安在握把(7)上的螺旋盖(35)压住；

或安装在握把(7)上的孔(8)中的制动杆)(37)下端的斜面对着定位板(18)方向，并插入到定位套(5)的齿槽(6)中，制动杆(37)的上端安装制动偏心轮(38)，制动杆的中部上安弹簧(28)，弹簧(28)的下端压在制动杆(37)的凸台上，上端由螺旋盖(35)压着；

或在握把(7)上有一轴向槽(21)，与轴向槽(21)连接的有若干个径向凹槽(91)，在定位套(5)上安有制动搬手(36)，制动搬手(36)在上述轴向槽(21)与凹槽(91)中活动。

8.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：螺杆(23)的一端从握把(7)的轴心通过，尾端伸出，在握把(7)的径向槽(20)中，所述螺杆(23)与安在径向槽(20)中的齿轮(67)啮合，螺杆(23)与齿轮(67)啮合的一端外径上是若干个均布的环形齿槽(6)，齿轮(67)及插入在齿轮(67)两边的U形支架(65)由齿轮轴把它们安装在握把(7)上，齿轮(67)外径是向内凹的圆弧面，与螺杆(23)的外径相吻合，拨爪(69)用销轴活动连接在U形支架(65)内的上部右侧与齿轮配合，安在销轴上的拨爪凹槽内的张簧(66)压住拨爪与齿轮(67)啮合，在U形支架(65)的左侧安制动杆(68)，弹簧(28)压住制动杆(68)是其另一侧的制动爪与齿轮(67)啮合，在齿轮(67)的正下方，螺杆(23)的下面安滚轴(70)，在U形支架(65)的上方是与其相连的操作杆(42)。

9.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：定位板(18)的中心孔中安锁紧装置的接头(10)，在定位板(18)的另一侧安握把(7)，安在握把(7)内的压杆(73)的前端穿过定位板(18)的中心配合孔顶在接头(10)端面的中心孔内，压杆(73)的另端安弹簧(28)，弹簧(28)的一端压在压杆(73)的凸盘(76)上，其另一端顶在握把(7)腔端，压杆(73)从握把(7)的腔端孔中穿出，握把(7)端外的凸台(9)的轴向有一透槽，从握把(7)内穿出的压杆(73)端的为直角形的旋转把(30)从所述透槽内径向穿出，透槽的中部与径向槽(20)相通，旋转把(30)可旋入径向槽(20)中，或握把(7)的外端部是斜面柱(78)，与斜面柱(78)配合的斜面旋柱(77)从握把(7)外端活动连接压杆(73)，或握把(7)端孔是螺纹(31)，压杆(73)从握把(7)外端旋入顶在所述接头(10)端面的中心孔内。

10.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：锁紧装置的一端是接头(10)，另端是矩形壳(79)，在其壳体上下的开口端轴向两边向内是凸起的边，一对张紧块(80)的径向靠轴心的一边两侧是凸台，所述一对张紧块(80)用凸台(9)的一边各从矩形壳(79)靠接头(10)的一端轴向开口处，分别水平插入到矩形壳(79)凸起的边沿内，矩形壳(79)内的一对张紧块(80)之间安有若干个弹簧(28)。

11.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：安装架(74)的主体是板，其一端的螺柱接头(10)从定位板(18)的中心孔中穿过与握把(7)连接，在安装架(74)的两边对称的安一对张紧块(80)，所述一对张紧块(80)的一端各由定位销活动连接在定位板(18)的径向T型槽(85)中，在径向T型槽(85)的两端各安定位螺钉(3)，在安装架(74)与两边张紧块(80)之间各安弹簧(28)，在所述一对张紧块(80)的另一端向内的弯头与一对连接板(58)平行活动连接，一对连接板(58)的另一端与一对张紧板(88)一端向内的弯头连接，在一对张紧板(88)的中部的凹槽(4)内各安后滑块(87)，在凹槽(91)内各安前滑块(89)，一对由中间固定在安装架(74)两边的弓形弹簧板(96)的两端分别活动连接所对应的后滑块(87)和前滑块(89)，在所述一对张紧板(88)的另一端向内的弯头活动连接一对斜板(90)，一对斜板(90)的另一端各活动连接所对应的斜板连杆(98)的一端，在斜板连杆(98)的中间孔中与安装架(74)一端的孔中分别连接所对应的拉簧(15)各端。

12.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：在支架(16)和弧形板(75)上安弓形前弹簧片(99)及弓形中弹簧片(100)和弓形后弹簧片(101)，或安后螺栓(103)及中螺栓(104)和前螺栓(105)，或安后弹性器(106)及中弹性器(107)和前弹性器(108)。

13.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：在定位板(18)一侧平面上，从中心向外径方向上均布或对等的有若干个T形槽(85)，在若干个T形槽(85)内各安有一个滑块(109)的一端，各滑块(109)的另一端连接后弹性连杆(112)的一端，各后弹性连杆(112)的另端分别连接安在活动套(113)的周边上，螺杆(23)的一端螺旋安装连接螺母(24)，另一端穿过活动套(113)的中心及定位板(18)的中心和握把(7)内的定位套(5)的中心与偏心轮(2)连接，若干个中弹性连杆(110)、前弹性连杆(111)、加强连杆(32)的一端与后弹性连杆(112)相对应的分布活动连接在活动套(113)和连接螺母(24)的周边上，中弹性连杆(110)、前弹性连杆(111)、加强连杆(32)的另一端分别在所对应的若干个截面为n形的支架(16)内由定位销(12)连接，定位销(12)两端安在支架两侧的轴向槽(21)中，并从轴向槽(21)中穿出与两边各自的滑板(22)连接，前弹性连杆(111)、加强连杆(32)、滑板(22)、连接螺母(24)共同构成平行四边形活动连杆机构。

14.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：前连杆(14)、加强连杆(32)、滑板(22)、连接螺母(24)共同构成平行四边形活动连杆机构。

15.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：在定位板(18)的平面上，从径向顺长布置有若干个透槽(115)，在若干个透槽(115)内各安有一个滑块(109)，安在滑块(109)一端的一对轴(34)的两端，分别安有两对轮子(114)，两对轮子(114)从两面夹住定位板(18)上的透槽(115)的边活动定位，各滑块(109)的另一端连接支架(16)，滑块(109)与支架(16)也可以做成一个整体结构，在滑块(109)与支架(16)连接的一端的两侧安装异形弹簧(116)的一端，异形弹簧(116)的另一自由端靠近定位板(18)，在异形弹簧(116)骑上滑块(109)的横向段下方有凹槽(91)，螺杆(23)的一端螺旋安装连接螺母(24)，另一端穿过安在定位板(18)中心的接头(10)和握把(7)与偏心轮(2)连接，若干个后连杆(11)、前连杆(14)、加强连杆(32)的两端为U形结构，它们的一端夹住接头(10)和连接螺母(24)周边分布的若干个凸起的板块活动连接，它们的另一端分别夹住若干个支架(16)，由定位销(12)连接在支架(16)中间的轴向槽(21)中，所述定位销(12)从轴向槽(21)中穿出与两边各自的滑板(22)连接，前弹性连杆(111)、加强连杆(32)、滑板(22)、连接螺母(24)共同构成平行四边形活动连杆机构。

16.根据权利要求15所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：后连杆(11)与前连杆(14)在支架(16)连接的一端，它们之间可以用齿啮合，或在它们之间加入偶数齿轮(67)啮合传动连接。

17.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：在滑块(109)的两侧或中间安安簧筒(29)，安簧筒(29)的前端是直段，端部是收缩口，内安顶杆(61)，顶杆(61)的未端有凸台，在顶杆(61)的后端是钢球(120)，钢球(120)的后面是弹簧(28)，安簧筒(29)的后部由螺盖封闭，安簧筒(29)为节约径向空间其后段可斜向安装，安装角度不作限制，也可以竖直安装，安簧筒(29)还可以与顶杆(61)平行布置，底部用圆弧底把它们连起来，在滑块(109)与支架(16)为一整体结构时，上述结构安在靠近定位板(18)的支架(16)一端上。

18.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：安装架(74)一端的接头(10)穿过定位板(18)的中心与握把(7)连接，在安装架(74)中部平面的两边，各安活动铰U形连接件(118)，在U形连接件(118)的两边有透槽(115)，张力板(119)平面的中部安单插件(117)，单插件(117)插入U形连接件(118)中用活动销(26)把它们连接在透槽(115)中，在安装架(74)平面的两边、U形连接件(118)的两边安有若干个弹簧(28)，弹簧(28)一端的内径安在安装架(74)的平面上的壳体上，壳体由螺栓(57)固定在安装架(74)上，弹簧(28)的另一端的内径安在张力板(119)的平面上的壳体上，壳体由螺栓(57)固定在张力板(119)上，在张力板(119)靠近定位板(18)的一端安定位螺栓(46)，定位板(18)上安有若干个磁铁柱(17)。

19.根据权利要求1所述的一种管道法兰定位装置，其特征在于：安装架(74)一端的接头(10)穿过定位板(18)的中心与握把(7)连接，安装架(74)的中部在轴线长度方向是透槽，在透槽内由弹簧板定位螺栓(95)穿过一对弹簧板(96)中部的孔分别连接在安装架(74)平面的两边，所述一对弹簧板(96)的一端分别对应的固定连接在一对张力板(119)上，一对张力板(119)的一端对应插入定位板(18)上的透槽(115)中，插入透槽(115)中的张力板(119)端部的两对轮子(114)，从两面夹住透槽(115)的边活动定位，一对张力板(119)在靠近定位板(18)的一端安定位螺栓(46)。

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