CN108816874A - 一种定位机构以及应用其的旋转式清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位机构以及应用其的旋转式清洗机，属于零部件定位、清洗技术领域，现有的清洗机适用范围窄，需要设置各种机械手结构以及驱动源，结构复杂，制造成本高，对待清洗的零件只是采样喷淋手段进行清洗，难以把整个零件各个位置清洗干净，清洗效果差，本发明的定位机构把零件放在笼架的容纳空间中，压件向笼架内转动把零件压紧，由于对零件采用包裹式固定，所以本发明能够有效定位各种形状以及大重量的零件，适用范围广，定位机构能够带动零件在水槽内转动，喷嘴组件能够对零件的各个位置进行彻底清洗，清洗效果好。

Description

一种定位机构以及应用其的旋转式清洗机
技术领域
本发明属于零部件定位、清洗技术领域，具体说涉及一种用于零件定位并进行清洗的定位机构以及应用其的旋转式清洗机。
背景技术
中国专利（公告号CN 102861742 B）公开了一种多盲孔零件自动清洗设备，包括进料段、各清洗设备段和出料段，进料段包括上料电机和齿轮、上料端卡槽、上料端横移气缸、上料端提升气缸和上料机械手。各清洗设备段包括喷淋清洗槽、清洗液超声波清洗槽、纯水喷淋漂洗槽、纯水超声波漂洗槽、压缩空气除水槽和烘干槽及内部机械手、随行夹具、清洗篮具、提升电机和横移电机等。出料段包括下料机械手、下料端提升气缸、下料端横移气缸、下料端卡槽和下料电机和齿轮。
上述方案虽然能够对一些复杂的零件进行清洗，但是由于采用机械手以及夹具对零件进行夹持定位，对待定位零部件的形状以及重量有诸多要求，只能夹持具有特定形状、重量比较轻的零件，适用范围窄，需要设置各种机械手结构以及驱动源，结构复杂，制造成本高。
另外，上述方案对待清洗的零件只是采样喷淋手段进行清洗，难以把整个零件各个位置清洗干净，清洗效果差。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用范围广，能够有效定位各种形状以及大重量的零件并且结构便于生产制造，生产成本低的定位机构。
本发明的另一目的是提供一种适用范围广，能够对各种造型以及大重量的零件进行有效定位和彻底清洗并且结构便于生产制造，生产成本低的旋转式清洗机。
为实现上述目的，本发明的技术方案为： 一种定位机构，包括用于容纳零件的笼架和把零件固定在笼架内的压件，所述笼架装配若干支件；所述若干支件彼此相距一定距离，其端部固定在端件上，形成容纳空间；所述端件与压件可转动连接；零件放入容纳空间中，压件向笼架内转动把零件压紧。
本发明把零件放在笼架的容纳空间中，压件向笼架内转动把零件压紧，由于对零件采用包裹式固定，所以本发明能够有效定位各种形状以及大重量的零件，适用范围广。并且本发明结构不影响水流对零件进行清洗，构思巧妙，无需设置复杂的机械手结构以及驱动源，结构便于生产制造，生产成本低。
作为优选技术措施，所述端件分为第一端件、第二端件，所述压件一端与第一端件通过一转动销连接，另一端与第二端件插接。当需要放置待清洗的零件时，压件向外转动，使得定位机构具有较大的开口，便于放入零件；当零件放入后，压件插入第二端件中，能够有效固定住零件，结构简单、实用。
作为优选技术措施，所述压件包括与第一端件转动连接的连接部、与第二端件插接的杆部以及连接杆部和连接部的弹性件。杆部与第二端件插接前，杆部向连接部移动压缩弹性件，改变压件的整体长度，进而杆部对准第二端件的插接口，放开对杆部的约束，在弹性力的作用下，杆部插入第二端件的插接口中，实现压件与第二端件的快速、有效固定连接。
作为优选技术措施，所述弹性件外侧罩设一筒部，所述筒部开设用于穿设杆部以及连接部的通孔，所述杆部以及连接部设有挡肩，所述挡肩尺寸大于通孔的尺寸，挡肩装配在筒部腔内，限制杆部和连接部的移动范围，结构简单、实用，方案切实可行。
作为优选技术措施，至少一个支件设有至少一个用于限制零件位置的靠件，用于调节笼架腔内的体积，进一步使得本发明能够固定各种形状的零件。
作为优选技术措施，所述靠件穿设在支件上，并且能够在支件上移动，两者螺接，根据零件的形状，靠件固定在支件不同的位置，进一步增加本发明的实用性，以适用更多不同体积的零件。
应用一种定位机构的旋转式清洗机，包括用于夹持待清洗零件的定位机构以及机架，所述机架设有用于装配定位机构的水槽，所述定位机构以能够转动的方式架设在水槽内，所述水槽内装配能够喷淋零件的喷嘴组件；定位机构固定住零件，并在水槽内转动，喷嘴组件对零件进行喷淋清洗。
本发明的定位机构把零件放在笼架的容纳空间中，压件向笼架内转动把零件压紧，由于对零件采用包裹式固定，所以本发明能够有效定位各种形状以及大重量的零件，适用范围广。定位机构能够带动零件在水槽内转动，喷嘴组件能够对零件的各个位置进行彻底清洗，清洗效果好。并且本发明结构不影响水流对零件进行清洗，构思巧妙，无需设置复杂的机械手结构以及驱动源，结构便于生产制造，生产成本低。
作为优选技术措施，所述喷嘴组件分别设置在水槽的侧部以及底部，其包括喷头以及水管，所述喷头通过水管与高压喷淋泵相连接。实现对零件的端部以及侧面直接进行清洗，再配合零件的旋转，能够实现对零件全方位清洗。
作为优选技术措施，所述水槽下方设有用于盛放清洁水的水箱，所述水箱与水槽之间设有连通组件，所述连通组件包括管腔以及封闭件，所述封闭件能够封住管腔，使得水槽的水蓄积，用于浸泡零件，适用于清洗一些比较脏的零件。。
作为优选技术措施，所述定位机构的两端设置转动杆，所述转动杆通过轴承件架设在水槽上，并与一旋转电机的活动端相连接，所述旋转电机本体固定在水槽外。所述水槽开设用于穿设转动杆的连接通孔，所述连接通孔设有放水结构，防止转动杆与水槽连接处漏水。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明把零件放在笼架的容纳空间中，压件向笼架内转动把零件压紧，由于对零件采用包裹式固定，所以本发明能够有效定位各种形状以及大重量的零件，适用范围广；2、定位机构能够带动零件在水槽内转动，喷嘴组件能够对零件的各个位置进行彻底清洗，清洗效果好；3、本发明结构不影响水流对零件进行清洗，构思巧妙，无需设置复杂的机械手结构以及驱动源，装置便于生产制造，生产成本低。
附图说明
图1为本发明定位机构结构示图。
图2为本发明笼架结构示图。
图3为图2所示结构转换一定角度示图。
图4为本发明压件结构示图。
图5为本发明定位机构装配轴承件的结构示图。
图6为为图5所示结构转换一定角度示图。
图7为本发明定位机构固定零件的实施例示图。
图8为本发明旋转式清洗机结构示图。
图9为本发明旋转式清洗机整体示图。
图10为本发明旋转式清洗机竖向剖视示图。
图11为本发明旋转式清洗机横向剖视示图。
图12为本发明机架结构示图。
附图标记说明：1-笼架，2-压件，3-水槽，4-水箱，5-连通组件，6-喷嘴组件，7-机架，8-过滤器，9-高压喷淋泵，10-吹干组件，11-第一端件，12-第二端件，13-支件，14-靠件，15-转动杆，16-轴承件，21-杆部，22-连接部，23-筒部，24-手柄部，25-挡肩，211-凸台结构，231-通孔，41-过滤件，51-封闭件，52-管腔，101-喷气嘴，102-轨道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“横”、“纵”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
如图1-7所示，一种定位机构，包括用于容纳零件的笼架1和把零件固定在笼架1内的压件2，所述笼架1装配若干支件13；所述若干支件13彼此相距一定距离，其端部固定在端件上，形成容纳空间；所述端件与压件2可转动连接。
本发明把零件放在笼架1的容纳空间中，压件2向笼架1内转动把零件压紧，由于对零件采用包裹式固定，所以本发明能够有效定位各种形状以及大重量的零件，适用范围广。并且本发明结构不影响水流对零件进行清洗，构思巧妙，无需设置复杂的机械手结构以及驱动源，结构便于生产制造，生产成本低。
所述端件分为第一端件11、第二端件12，所述压件2一端与第一端件11通过一转动销连接，另一端与第二端件12插接。当需要放置待清洗的零件时，压件2向外转动，使得定位机构具有较大的开口，便于放入零件；当零件放入后，压件2插入第二端件12中，能够有效固定住零件，结构简单、实用。
所述压件2包括与第一端件11转动连接的连接部22、与第二端件12插接的杆部21以及连接杆部21和连接部22的弹性件。杆部21与第二端件12插接前，杆部21向连接部22移动压缩弹性件，改变压件2的整体长度，进而杆部21对准第二端件12的插接口，放开对杆部21的约束，在弹性力的作用下，杆部21插入第二端件12的插接口中，实现压件2与第二端件12的快速、有效固定连接。所述杆部21中间位置设有便于握持的手柄部24，杆部21与第二端件12相配合的一端设有凸台结构211，限制杆部21插入第二端件12的长度。
所述弹性件外侧罩设一筒部23，所述筒部23开设用于穿设杆部21以及连接部22的通孔231，所述杆部21以及连接部22设有挡肩25，所述挡肩25尺寸大于通孔231的尺寸，挡肩25装配在筒部23腔内，限制杆部21和连接部22的移动范围，结构简单、实用，方案切实可行。
至少一个支件13设有至少一个用于限制零件位置的靠件14，用于调节笼架1腔内的体积，进一步使得本发明能够固定各种形状的零件。所述靠件14穿设在支件13上，并且能够在支件13上移动，两者螺接，根据零件的形状，靠件14固定在支件13不同的位置，进一步增加本发明的实用性，以适用更多不同体积的零件。
如图8-12所示，应用一种定位机构的旋转式清洗机，包括用于夹持待清洗零件的定位机构以及机架7、高压喷淋泵9、过滤器8，所述机架7设有用于装配定位机构的水槽3，所述定位机构以能够转动的方式架设在水槽3内，所述水槽3内装配能够喷淋零件的喷嘴组件6；定位机构固定住零件，并在水槽3内转动，喷嘴组件6对零件进行喷淋清洗。
本发明的定位机构把零件放在笼架1的容纳空间中，压件2向笼架1内转动把零件压紧，由于对零件采用包裹式固定，所以本发明能够有效定位各种形状以及大重量的零件，适用范围广。定位机构能够带动零件在水槽3内转动，喷嘴组件6能够对零件的各个位置进行彻底清洗，清洗效果好。并且本发明结构不影响水流对零件进行清洗，构思巧妙，无需设置复杂的机械手结构以及驱动源，结构便于生产制造，生产成本低。
所述定位机构的两端设置转动杆15，所述转动杆15通过轴承件16架设在水槽3上，并与一旋转电机的活动端相连接，所述旋转电机本体固定在水槽3外。所述水槽3开设用于穿设转动杆15的连接通孔231，所述连接通孔231设有放水结构，防止转动杆15与水槽3连接处漏水。
相邻定位机构设有吹干组件10，所述吹干包括喷气嘴101以及轨道102，喷气嘴101在轨道102上往复移动，进而对零件吹干燥的风，使得零件快速干燥。
所述喷嘴组件6分别设置在水槽3的侧部以及底部，其包括喷头以及水管，所述喷头通过水管与高压喷淋泵9相连接，实现对零件的端部以及侧面直接进行清洗，再配合零件的旋转，能够实现对零件全方位清洗。
所述水槽3上方设有槽盖，其下方设有用于盛放清洁水的水箱4。所述水槽3与槽盖相接触的位置设有感应器，感应是否槽盖盖到位，如果感应不到槽盖，将暂停某些清洗模式。
所述水箱4与水槽3之间设有连通组件5，所述连通组件5包括管腔52、封闭件51以及封闭驱动源。所述管腔52上端与水槽3相通，下端与水箱4相通，中间位置开设与封闭件51尺寸相配合的缺口，所述封闭驱动源驱动封闭件51向管腔52内移动，进而封闭件51封住管腔52，使得水槽3的水蓄积，进而使得零件浸泡其中，用于清洗一些比较脏的零件。
所述水箱4上端设有过滤件41，所述过滤件41用于过滤一下大颗粒杂质，过滤完成的水，经过水箱4收集后，通过管路输送到过滤器8中进行净化，净化完成的水，再通过高压喷淋泵9输送给喷嘴组件6，用于零件的清洗，清洁水能够反复利用，有效节约水资源。
上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括用于容纳零件的笼架（1）和把零件固定在笼架（1）内的压件（2），所述笼架（1）装配若干支件（13）；所述若干支件（13）彼此相距一定距离，其端部固定在端件上，形成容纳空间；所述端件与压件（2）可转动连接；零件放入容纳空间中，压件（2）向笼架（1）内转动把零件压紧。
2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述端件分为第一端件（11）、第二端件（12），所述压件（2）一端与第一端件（11）通过一转动销连接，另一端与第二端件（12）插接。
3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述压件（2）包括与第一端件（11）转动连接的连接部（22）、与第二端件（12）插接的杆部（21）以及连接杆部（21）和连接部（22）的弹性件；杆部（21）向连接部（22）移动压缩弹性件，改变压件（2）的整体长度。
4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于，所述弹性件外侧罩设一筒部（23），所述筒部（23）开设用于穿设杆部（21）以及连接部（22）的通孔（231），所述杆部（21）以及连接部（22）设有挡肩（25），所述挡肩（25）尺寸大于通孔（231）的尺寸，挡肩（25）装配在筒部（23）腔内，限制杆部（21）和连接部（22）的移动范围。
5.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，至少一个支件（13）设有至少一个用于限制零件位置的靠件（14）。
6.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述靠件（14）穿设在支件（13）上，并且能够在支件（13）上移动，两者螺接。
7.应用根据权利要求1-6任一项所述一种定位机构的旋转式清洗机，包括用于夹持待清洗零件的定位机构以及机架（7），其特征在于，所述机架（7）设有用于装配定位机构的水槽（3），所述定位机构以能够转动的方式架设在水槽（3）内，所述水槽（3）内装配能够喷淋零件的喷嘴组件（6）；定位机构固定住零件，并在水槽（3）内转动，喷嘴组件（6）对零件进行喷淋清洗。
8.根据权利要求7所述的应用一种定位机构的旋转式清洗机，其特征在于，所述喷嘴组件（6）分别设置在水槽（3）的侧部以及底部，其包括喷头以及水管，所述喷头通过水管与高压喷淋泵（9）相连接。
9.根据权利要求7所述的应用一种定位机构的旋转式清洗机，其特征在于，所述水槽（3）下方设有用于盛放清洁水的水箱（4），所述水箱（4）与水槽（3）之间设有连通组件（5），所述连通组件（5）包括管腔（52）以及封闭件（51），所述封闭件（51）能够封住管腔（52），使得水槽（3）的水蓄积，用于浸泡零件。
10.根据权利要求7所述的应用一种定位机构的旋转式清洗机，其特征在于，所述定位机构的两端设置转动杆（15），所述转动杆（15）通过轴承件（16）架设在水槽（3）上，并与一旋转电机的活动端相连接，所述旋转电机本体固定在水槽（3）外。
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