CN108188097A - 清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零部件清洗领域，公开了一种清洗机，包括介质供给系统、超声波清洗系统、喷淋清洗系统、横向移动系统和甩干系统，所述喷淋清洗系统包括第一喷淋组件、翻身组件和第二喷淋组件；所述超声波清洗系统、所述第一喷淋组件、所述翻身组件、所述第二喷淋组件和所述甩干系统依次设置在箱体内，所述横向移动系统设置在所述喷淋清洗系统和所述甩干系统的下方，用来对产品进行横向传送。本发明将超声波清洗系统、喷淋清洗系统、甩干系统集成为一体，对轴承类产品进行清洗和甩干，整体布局更加合理、结构精致、占用空间较小、自动化程度高、清洗效率高、清洗效果更佳。

Description

清洗机

技术领域

本发明涉及机械零部件清洗设备领域，尤其涉及轴承类清洗设备技术领域。

背景技术

轴承是机械传动机构中常用的中间连接部件，用于减少轴结构转动时的摩擦系数，在轴承部件的加工中，为了使轴承达到较好的使用性能，需要使轴承上各部件的连接面保持光洁无瑕疵，而轴承在生产加工过程中往往会存在一定量的油污和废屑等杂质，直接进行装配使用会降低使用的平滑度，容易损伤内部零件表面，造成零件损坏，因此需要将杂质进行清洗消除。

目前的轴承清洗机多以大、长为特色，通过输送带或滚筒将轴承传输清洗，整体结构体积较大，外形凌乱，并且清洗效果不佳，自动化程度不高，清洗效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够集超声波清洗、喷淋清洗以及甩干系统为一体的布局合理、结构紧凑、自动化程度高、清洗效果好的清洗机，以克服现有技术中存在的对轴承类零部件清洗时的整机体积较大、外形凌乱、清洗效果不佳的技术问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种清洗机，包括介质供给系统、超声波清洗系统、喷淋清洗系统、横向移动系统和甩干系统；

所述喷淋清洗系统包括第一喷淋组件、翻身组件和第二喷淋组件；

其中，所述超声波清洗系统、所述第一喷淋组件、所述翻身组件、所述第二喷淋组件和所述甩干系统依次设置在箱体内，所述横向移动系统设置在所述喷淋清洗系统和所述甩干系统的下方，用来对产品进行横向传送。

进一步地，所述超声波清洗系统包括超声波发生器、超声波清洗槽和移动组件；所述移动组件设置在所述超声波清洗槽上方，用来转移所述产品。

进一步地，所述移动组件包括第一抓手、横移机构和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手设置在所述超声波清洗槽的两端，所述第一抓手将待清洗产品抓取后放入所述超声波清洗槽，所述第二抓手将清洗后的所述产品取出所述超声波清洗槽并放置于下一工位，所述横移机构设置在所述第一抓手和所述第二抓手之间，用于将所述产品从所述超声波清洗槽的一端移动到另一端。

进一步地，所述介质供给系统包括超声波清洗供给系统和喷淋清洗供给系统，所述超声波清洗供给系统连接所述超声波清洗系统，所述喷淋清洗供给系统连接所述喷淋清洗系统。

进一步地，所述超声波清洗供给系统包括供给箱、泵、第一过滤器和第二过滤器，所述供给箱、所述泵、所述第一过滤器和所述第二过滤器依次连接，所述泵从所述供给箱抽取清洗介质输入所述第一过滤器，所述第一过滤器对所述清洗介质进行粗过滤后输入所述第二过滤器，所述第二过滤器对所述清洗介质进行精过滤后输入所述超声波清洗系统。

进一步地，所述第一喷淋组件包括升降组件和清洗组件，所述清洗组件设置在所述升降组件的下端，其包括喷射腔、清洗腔、清洗杯罩和喷洗定位芯，所述喷射腔与所述清洗腔相连通，所述清洗杯罩为透明罩，其内形成所述清洗腔，所述喷洗定位芯位于所述清洗腔内，用于对所述产品进行定位，所述喷射腔将清洗介质高压喷射进入所述清洗腔，对所述清洗腔内的所述产品进行清洗。

进一步地，所述翻身组件包括支架、第一夹板、第二夹板和翻转装置，所述翻转装置能够绕水平轴旋转定位于所述支架上部，所述第一夹板和所述第二夹板相向移动并定位于所述翻转装置的侧壁上，用于夹持所述产品。

进一步地，所述甩干系统包括甩干底座、升降机构、甩干组件和垫板，所述升降机构安装在所述甩干底座上，所述升降机构下端设置有所述甩干组件，所述甩干组件高速旋转将所述垫板上放置的所述产品甩干。

进一步地，所述甩干系统还包括制动装置，所述制动装置设置在所述垫板下方，用于在所述产品被甩干后将所述产品制动。

进一步地，所述清洗机还包括吸雾系统，所述吸雾系统设置在所述箱体外侧，其包括吸雾装置和过滤装置，所述吸雾装置用于把所述箱体内产生的雾气吸取，并经所述过滤装置过滤后排除至所述箱体外，以防止所述雾气对所述箱体内各零部件的损害。

本发明有如下有益效果：

本发明提供的清洗机，通过将超声波清洗系统、喷淋清洗系统、甩干系统集成为一体，并依次设置于箱体内，对产品先进行超声波清洗，使产品表面的油污杂质等振动脱离，再对产品进行正反两面的喷淋清洗，将产品表面的杂质冲洗掉，清洗结束后再进行甩干，清洗机整体布局更加合理、结构精致、占用空间较小、自动化程度高、清洗效率更高、清洗效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洗机的整机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清洗机箱体内各个部件的结构示意图；

图3为本实施例提供的清洗机的介质供给系统的结构示意图；

图4为本实施例提供的清洗机的第一喷淋组件的结构示意图；

图5为本实施例提供的第一喷淋组件的清洗组件的结构示意图；

图6为本实施例提供的喷淋清洗系统的翻身组件的机构示意图；

图7为本实施例提供的甩干系统的结构示意图。

附图标记：1－机架；2－箱体；3－介质供给系统；31－超声波清洗供给系统；311－供给箱；312－泵；313－第一过滤器；314第二过滤器；32－喷淋清洗供给系统；4－超声波清洗系统；41－超声波发生器；42－超声波清洗槽；43－移动组件；431－第一抓手；432－横移机构；433第二抓手；434－安装板；5－喷淋清洗系统；51－第一喷淋组件；511－升降组件；512－清洗组件；5121－喷射腔；5122－清洗腔；5123－清洗杯罩；5124－喷洗定位芯；52－翻身组件；521－支架；522－第一夹板；523第二夹板；524－翻转装置；53－第二喷淋组件；6－横向移动系统；7－甩干系统；71－甩干底座；72－升降机构；73－甩干组件；8－吸雾系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供的清洗机，包括介质供给系统3、超声波清洗系统4、喷淋清洗系统5、横向移动系统6和甩干系统7；

所述喷淋清洗系统5包括第一喷淋组件51、翻身组件52和第二喷淋组件53；

其中，所述超声波清洗系统4、所述第一喷淋组件51、所述翻身组件52、所述第二喷淋组件53和所述甩干系统7依次设置在所述清洗机的箱体2内，所述横向移动系统6设置在所述喷淋清洗系统5和所述甩干系统7的下方，用来对产品进行横向传送。其中，还包括机架1，所述箱体2设置在所述机架1上，所述箱体2内还设置有回收盘，可对清洗介质进行回收，并将清洗介质再返回到介质供给系统3内循环利用，本实施例提供的清洗机，其箱体上设置有可视门，透过该可视门可观察监测箱体内各个清洗部件的运转以及产品的清洗情况。

本实施例提供的清洗机，通过将超声波清洗系统、喷淋清洗系统、甩干系统集成为一体，并依次设置于箱体内，对产品先进行超声波清洗，使产品表面的油污杂质等振动脱离，再对产品进行正反两面的喷淋清洗，将产品表面的杂质冲洗掉，清洗结束后再进行甩干，清洗机整体布局更加合理、结构精致、占用空间较小、自动化程度高、清洗效率更高、清洗效果更佳。

请参阅图1和图2，进一步地，所述超声波清洗系统4包括超声波发生器41、超声波清洗槽42和移动组件43；所述移动组件43设置在所述超声波清洗槽42上方，用来转移所述产品。其中，所述超声波清洗槽42内还设置有液位检测器，用来对超声波清洗槽42的液位进行监测，超声波清洗槽内设置有回收口，并通过管道与所述超声波清洗供给系统的供给箱连接，用于将清洗介质回收到供给箱内循环利用。

请参阅图2，进一步地，所述移动组件43包括第一抓手431、横移机构432和第二抓手433，所述第一抓手431和所述第二抓手433设置在所述超声波清洗槽42的两端，所述第一抓手431将待清洗产品抓取后放入所述超声波清洗槽42，所述第二抓手433将清洗后的所述产品取出所述超声波清洗槽42并放置于下一工位，所述横移机构432设置在所述第一抓手431和所述第二抓手433之间，用于将所述产品从所述超声波清洗槽42的一端移动到另一端。其中，所述移动组件43还包括安装板434，所述安装板434可通过滑块在滑轨上进行横向移动，所述第一抓手431、第二抓手433和横移机构432都安装在所述安装板434上，且三者皆可在竖直方向进行升降运动，所述第一抓手431和第二抓手433优选为气爪，以减少对产品表面可能造成的损伤。所述横移机构432包括气缸、导向杆、横移定位芯，所述横移定位芯在所述气缸的控制下对所述超声波清洗槽内的产品进行定位，并将所述产品移动到所述第二抓手433下方供所述第二抓手433取出后放置于下一工位。移动组件的设置省去了人工将产品放入取出超声波清洗槽的麻烦，提高了工作效率。

请参阅图3，进一步地，所述介质供给系统3包括超声波清洗供给系统31和喷淋清洗供给系统32，所述超声波清洗供给系统31连接所述超声波清洗系统4，所述喷淋清洗供给系统32连接所述喷淋清洗系统5。通过设置两个供给系统分别为相应的清洗系统供应清洗介质。

请参阅图3，进一步地，所述超声波清洗供给系统31包括供给箱311、泵312、第一过滤器313和第二过滤器314，所述供给箱311、所述泵312、所述第一过滤器313和所述第二过滤器314依次连接，所述泵312从所述供给箱311抽取清洗介质输入所述第一过滤器313，所述第一过滤器313对所述清洗介质进行粗过滤后输入所述第二过滤器314，所述第二过滤器314对所述清洗介质进行精过滤后输入所述超声波清洗系统3。其中，所述超声波清洗供给系统31还设置有回收口、液位检测器和加热系统，所述回收口与所述箱体2内超声波清洗槽上设置的回收口通过管道连接，将清洗介质回收到超声波清洗供给系统31内循环利用，同时液位检测器可对超声波清洗供给系统31内的液位进行监测，加热系统可根据需要对清洗介质进行加热。所述喷淋清洗供给系统32与所述超声波清洗供给系统31结构相同。其中，清洗介质优选为清洗油。通过设置两个过滤器分别对清洗介质进行粗过滤和精过滤，保证清洗介质干净无污染，便于更好地对产品进行清洗。

请参阅图4和图5，进一步地，所述第一喷淋组件51包括升降组件511和清洗组件512，所述清洗组件512设置在所述升降组件511的下端，其包括喷射腔5121、清洗腔5122、清洗杯罩5123和喷洗定位芯5124，所述喷射腔5121与所述清洗腔5122相连通，所述清洗杯罩5123为透明罩，其内形成所述清洗腔5122，所述喷洗定位芯5124位于所述清洗腔5122内，用于对所述产品进行定位，所述喷射腔5121将清洗介质高压喷射进入所述清洗腔5122，对所述清洗腔5122内的所述产品进行清洗。优选地，所述清洗组件512还包括第一连接板、母板和喷射孔，所述第一连接板与所述母板之间的腔室形成所述喷射腔，所述母板上设置有所述喷射孔，所述喷射孔用于向所述清洗腔喷射所述清洗介质，所述清洗杯罩设置在所述母板下部，所述升降组件包括气缸、连接杆、浮动接头和第二连接板，所述气缸下端通过所述连接杆与所述浮动接头的一端连接，所述连接杆用于增加所述气缸的行程，所述浮动接头的另一端与所述第二连接板连接，所述第一喷淋组件51还包括介质导入机构，所述介质导入机构设置在所述第一连接板与所述第二连接板之间，用于将所述清洗介质导入所述喷射腔内，所述母板的圆周方向上设置有若干列喷射孔，所述喷射孔沿所述母板的径向均匀排列，用于将所述喷射腔中的所述清洗介质均匀喷射到所述清洗腔内的所述产品上。其中，可将所述第二喷淋组件53设置为与所述第一喷淋组件51结构相同。

本实施例的第一喷淋组件通过将清洗杯罩罩在待清洗产品上，并通过母板上设置的喷洗定位芯将产品定位，使其不能来回移动，然后将清洗介质通过介质导入机构导入第一连接板与母板之间的喷射腔内，形成较高的喷射压力，使清洗介质通过母板上均匀设置的喷射孔喷射进入清洗腔内，对被喷洗定位芯定位的产品进行清洗，清洗结束后，喷洗定位芯离开产品，气缸上升，再通过横向移动系统将产品输送进入翻身组件。

请参阅图6，进一步地，所述翻身组件52包括支架521、第一夹板522、第二夹板523和翻转装置524，所述翻转装置524能够绕水平轴旋转定位于所述支架521上部，所述第一夹板522和所述第二夹板523相向移动并定位于所述翻转装置524的侧壁上，用于夹持所述产品。当第一喷淋组件对产品的一面进行喷淋冲洗后，横向移动系统将产品移动到翻身组件上，翻身组件将产品进行翻转并经横向移动系统移动到第二喷淋组件下方，对产品的另一面进行喷淋冲洗。正反双面对产品进行清洗使产品更加清洁。

请参阅图7，进一步地，所述甩干系统7包括甩干底座71、升降机构72、甩干组件73和垫板(附图未示出)，所述升降机构72安装在所述甩干底座71上，所述升降机构72下端设置有所述甩干组件73，所述甩干组件73旋转将所述垫板上放置的所述产品甩干。进一步地，所述甩干组件73包括电机、电机安装架、联轴器、旋转轴、甩干杯罩和甩干定位芯；所述电机安装架设置在所述升降机构下部，并通过滑块与所述甩干底座上设置的滑轨连接，所述电机安装在所述电机安装架上，所述电机通过联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴下端连接所述甩干定位芯，对所述产品定位后进行旋转甩干。

进一步地，所述甩干系统7还包括制动装置，所述制动装置设置在所述垫板下方，用于在所述产品完成甩干动作后将所述产品快速制动。当产品经高速旋转甩干后，通过制动装置可将高速旋转的产品快速制动，加快清洗流程。

请参阅图1，进一步地，所述清洗机还包括吸雾系统8，所述吸雾系统8设置在所述箱体2外侧，其包括吸雾装置和过滤装置，所述吸雾装置用于把所述箱体2内产生的雾气吸取，并经所述过滤装置过滤后排除至所述箱体外，以防止所述雾气对所述箱体内各零部件的损害。清洗过程中会在箱体内产生雾气，雾气对箱体内的各个零部件可能会产生损坏，影响各部件正常运转的准确性，通过设置吸雾系统可将雾气过滤后排除至箱体外。

本实施例提供的清洗机工作原理如下：启动控制系统，介质供给系统为超声波清洗系统和喷淋清洗系统提供清洗介质，第一抓手将产品抓取后放入超声波清洗槽，超声波发生器运转对产品进行超声波清洗，横移机构将产品定位后移动到第二抓手下方，第二抓手将清洗后的产品抓取放入下一工位，然后横向移动系统将产品横向移动到第一喷淋清洗组件下方，清洗杯罩罩住产品后进行高压喷洗，结束后将产品继续向前横移到翻身组件，翻身组件将产品翻转后横向移动到第二喷淋组件下方，清洗杯罩罩住产品后对其另一面进行高压喷洗，喷洗结束后，横向移动产品到甩干系统下方，甩干组件下降，甩干杯罩将产品罩住后，电机驱动对产品进行高速旋转甩干，并在甩干后通过制动装置将产品快速制动，传送到下一工位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洗机，其特征在于，包括介质供给系统、超声波清洗系统、喷淋清洗系统、横向移动系统和甩干系统；

所述喷淋清洗系统包括第一喷淋组件、翻身组件和第二喷淋组件；

其中，所述超声波清洗系统、所述第一喷淋组件、所述翻身组件、所述第二喷淋组件和所述甩干系统依次设置在所述清洗机的箱体内，所述横向移动系统设置在所述喷淋清洗系统和所述甩干系统的下方，用来对产品进行横向传送。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述超声波清洗系统包括超声波发生器、超声波清洗槽和移动组件；所述移动组件设置在所述超声波清洗槽上方，用来转移所述产品。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述移动组件包括第一抓手、横移机构和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手设置在所述超声波清洗槽的两端，所述第一抓手将待清洗产品抓取后放入所述超声波清洗槽，所述第二抓手将清洗后的所述产品取出所述超声波清洗槽并放置于下一工位，所述横移机构设置在所述第一抓手和所述第二抓手之间，用于将所述产品从所述超声波清洗槽的一端移动到另一端。

4.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述介质供给系统包括超声波清洗供给系统和喷淋清洗供给系统，所述超声波清洗供给系统连接所述超声波清洗系统，所述喷淋清洗供给系统连接所述喷淋清洗系统。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述超声波清洗供给系统包括供给箱、泵、第一过滤器和第二过滤器，所述供给箱、所述泵、所述第一过滤器和所述第二过滤器依次连接，所述泵从所述供给箱抽取清洗介质输入所述第一过滤器，所述第一过滤器对所述清洗介质进行粗过滤后输入所述第二过滤器，所述第二过滤器对所述清洗介质进行精过滤后输入所述超声波清洗系统。

6.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一喷淋组件包括升降组件和清洗组件，所述清洗组件设置在所述升降组件的下端，其包括喷射腔、清洗腔、清洗杯罩和喷洗定位芯，所述喷射腔与所述清洗腔相连通，所述清洗杯罩内形成所述清洗腔，所述喷洗定位芯位于所述清洗腔内，用于对所述产品进行定位，所述喷射腔将清洗介质高压喷射进入所述清洗腔，对所述清洗腔内的所述产品进行清洗。

7.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述翻身组件包括支架、第一夹板、第二夹板和翻转装置，所述翻转装置能够绕水平轴旋转定位于所述支架上部，所述第一夹板和所述第二夹板相向移动并定位于所述翻转装置的侧壁上，用于夹持所述产品。

8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述甩干系统包括甩干底座、升降机构、甩干组件和垫板，所述升降机构安装在所述甩干底座上，所述升降机构下端设置有所述甩干组件，所述甩干组件高速旋转将所述垫板上放置的所述产品甩干。

9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，所述甩干系统还包括制动装置，所述制动装置设置在所述垫板下方，用于在所述产品被甩干后将所述产品制动。

10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述清洗机还包括吸雾系统，所述吸雾系统设置在所述箱体外侧，其包括吸雾装置和过滤装置，所述吸雾装置用于把所述箱体内产生的雾气吸取，并经所述过滤装置过滤后排除至所述箱体外，以防止所述雾气对所述箱体内各零部件的损害。