CN102833562B - 图像处理系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像处理系统以及方法。提供一种能够适当地显示操作画面的图像处理系统以及方法。实施方式所涉及的图像处理系统具备能够通过显示视差图像组来显示立体观测图像的显示部和显示控制部。当将接受与医用图像数据相关的操作的操作画面显示于上述显示部,并将用于选择医用图像数据的选择信息显示于该操作画面上时,上述显示控制部根据基于该选择信息而选择出的医用图像数据的内容,来控制通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该选择信息。

Description

图像处理系统以及方法
本申请主张2011年6月15日申请的日本专利申请号2011-133164的优先权,并在本申请中引用上述日本专利申请的全部内容。
技术领域
实施方式涉及图像处理系统(system)以及方法。
背景技术
以往,在X射线CT(ComputedTomography)装置或MRI(MagneticResonanceImaging)装置、超声波诊断装置等医用图像诊断装置中,能够生成三维的医用图像数据(data)(以下,称为“体数据(volumedata)”)的装置正在实用化。该医用图像诊断装置通过对对象物进行拍摄来收集拍摄数据,并通过对收集到的拍摄数据实施图像处理,来生成体数据。另外,医用图像诊断装置通过对所生成的体数据进行体绘制(volumerendering)处理,来生成用于显示于显示器(monitor)的显示图像。在此,医用图像诊断装置每当进行对象物的拍摄或显示图像的生成或者显示等时,在显示器上显示用于接受操作者的操作的操作画面。并且,医用图像诊断装置按照在该操作画面上接受的操作,进行对象物的拍摄或显示图像的生成、显示等。
另一方面,近年来,使用立体观测用眼镜等专用机器,能够立体观测从2个视点拍摄得到的2视差图像的显示器正在实用化。另外,使用柱状透镜(lenticularlens)等光线控制元件,能够用裸眼立体观测从多个视点拍摄得到的多视差图像(例如,9视差图像)的显示器正在实用化。另外,能够立体观测的显示器所显示的2视差图像或9视差图像有时也通过推定从1视点拍摄得到的图像的深度信息,并使用推定出的信息的图像处理来生成。
发明的内容
本发明要解决的问题在于提供一种能够适当地显示操作画面的图像处理系统以及方法。
实施方式的图像处理系统具备能够通过显示视差图像组来显示立体观测图像的显示部和显示控制部。当将接受与医用图像数据相关的操作的操作画面显示于上述显示部,并将用于选择医用图像数据的选择信息显示在该操作画面上时,上述显示控制部根据基于该选择信息而选择的医用图像数据的内容,来控制通过立体观测图像或者平面图像的哪一个来显示该选择信息。
根据实施方式所涉及的图像处理系统以及方法,能够适当地显示操作画面。
附图说明
图1是用于说明第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。
图2A以及图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。
图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。
图4是用于说明第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置的构成例的图。
图5是用于说明图4所示的绘制处理部的构成例的图。
图6是用于说明第1实施方式所涉及的体绘制处理的一个例子的图。
图7是用于说明第1实施方式所涉及的显示方法的图。
图8是用于说明第1实施方式所涉及的显示方法的图。
图9是用于说明第1实施方式所涉及的存储部以及控制部的构成例的图。
图10是用于说明第1实施方式所涉及的缩略(thumbnail)区域的生成的图。
图11是用于说明第1实施方式所涉及的缩略区域的生成的图。
图12是用于说明第1实施方式所涉及的操作画面的图。
图13是表示第1实施方式所涉及的显示控制的处理步骤的流程图(flow-chart)。
图14是表示第1实施方式所涉及的显示控制的处理步骤的流程图。
图15是用于说明第1实施方式的变形例所涉及的操作画面的图。
图16是用于说明第1实施方式的变形例所涉及的操作画面的图。
图17是用于说明第2实施方式所涉及的显示例的图。
图18是用于说明第3实施方式所涉及的时间表(timeschedule)画面的图。
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明图像处理系统以及方法的实施方式。在此,针对以下的实施方式所使用的用语进行说明,所谓“视差图像组”是指使观察对象物的视点位置按规定的视差角逐个地移动而成的图像组。例如,“视差图像组”能够通过对体数据,使视点位置按规定的视差角逐个地移动来进行体绘制处理而生成。另外,例如,为了能够立体地识别规定的形状(例如,长方体),“视差图像组”能够通过进行计算处理来生成。即,“视差图像组”由“视点位置”不同的多个“视差图像”构成。另外,所谓“视差角”是指在为了生成“视差图像组”而设定的各视点位置内,通过相邻的视点位置与由体数据表示的空间内的规定位置(例如,空间的中心)而决定的角度。另外,所谓“视差数”是指在能够立体观测的显示器上进行立体观测所需的“视差图像”的数量。另外,所谓以下所述的“9视差图像”是指由9个“视差图像”构成的“视差图像组”。另外,所谓以下所述的“2视差图像”是指由2个“视差图像”构成的“视差图像组”。
(第1实施方式)
首先,针对第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例进行说明。图1是用于说明第1实施方式所涉及的图像处理系统的构成例的图。
如图1所示,第1实施方式所涉及的图像处理系统1具有:医用图像诊断装置110、图像保管装置120、工作站(workstation)130、终端装置140。图1所示的各装置例如处于通过设置在医院内的院内LAN(LocalAreaNetwork)2,能够直接或者间接地相互通信的状态。例如,当对图像处理系统1导入有PACS(PictureArchivingandCommunicationSystem)时,各装置按照DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)规格,相互发送接收医用图像等。
该图像处理系统1根据作为由医用图像诊断装置110收集到的三维的医用图像数据的体数据来生成作为显示图像的视差图像组,并将该视差图像组显示于能够立体观测的显示器,从而对在医院内工作的医师或检查技师提供能够立体观测的医用图像。具体而言,在第1实施方式中,医用图像诊断装置110对体数据进行各种图像处理,生成视差图像组。另外,医用图像诊断装置110、工作站130以及终端装置140具有能够立体观测的显示器,将由医用图像诊断装置110生成的视差图像组显示于该显示器。另外,图像保管装置120保管由医用图像诊断装置110生成的体数据或视差图像组。即,工作站130或终端装置140从该图像保管装置120取得视差图像组,并对其进行处理,或显示于显示器。另外,在第1实施方式中,医用图像诊断装置110、工作站130以及终端装置140即使针对操作画面上显示的图标(icon),也能够立体观测地显示。在此,所谓“图标”是指用于接受来自操作者的操作的接受信息,是为了提高识别性而设计(design)出的图形或文字、或者它们的组合等。以下,依次说明各装置。
医用图像诊断装置110是X射线诊断装置、X射线CT(ComputedTomography)装置、MRI(MagneticResonanceImaging)装置、超声波诊断装置、SPECT(SinglePhotonEmissionComputedTomography)装置、PET(PositronEmissioncomputedTomography)装置、SPECT装置与X射线CT装置一体化的SPECT-CT装置、PET装置与X射线CT装置一体化的PET-CT装置、或者这些装置组等。另外,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110能够生成三维医用图像数据(体数据)。
具体而言,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110通过对被检体进行拍摄来生成体数据。例如,医用图像诊断装置110通过对被检体进行拍摄来收集投影数据或MR信号等拍摄数据,并根据收集到的拍摄数据,重建沿着被检体的体轴方向的多个轴向(axial)面的医用图像数据,从而生成体数据。例如,医用图像诊断装置110重建500个轴向面的医用图像数据。该500个轴向面的医用图像数据组是体数据。另外,也可以将通过医用图像诊断装置110拍摄得到的被检体的投影数据或MR(MagneticResonance)信号等本身作为体数据。
另外,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110对生成的体数据进行各种绘制处理,生成视差图像组。
另外,作为显示部,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110具有能够立体观测的显示器(以下,称为“立体显示显示器”)。医用图像诊断装置110生成视差图像组,并将生成的视差图像组显示于立体显示显示器。其结果,医用图像诊断装置110的操作者能够一边确认立体显示显示器所显示出的能够立体观测的医用图像,一边进行用于生成视差图像组的操作。
另外,医用图像诊断装置110将所生成的体数据以及视差图像组发送至图像保管装置120。另外,当将体数据或视差图像组发送至图像保管装置120时,医用图像诊断装置110发送例如识别患者的患者ID、识别检查的检查ID、识别医用图像诊断装置110的装置ID、识别基于医用图像诊断装置110的一次拍摄的序列(series)ID等作为附带信息。另外,作为将视差图像组发送至图像保管装置120时所发送的附带信息,也可以列举出与视差图像组相关的附带信息。作为与视差图像组相关的附带信息,存在视差图像的个数(例如,“9”)或视差图像的分辨率(例如,“466×350像素”)等。
图像保管装置120是保管医用图像的数据库(database)。具体而言,第1实施方式所涉及的图像保管装置120将从医用图像诊断装置110发送出的体数据或视差图像组存储于存储部,并对其进行保管。另外,第1实施方式也可以通过使用能够保管大容量图像的工作站130,来综合图1所示的工作站130与图像保管装置120。即,第1实施方式也可以将体数据或视差图像组存储于工作站130本身。
另外,在第1实施方式中,保管于图像保管装置120的体数据或视差图像组与患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等对应地保管。因此,工作站130或终端装置140通过进行使用患者ID、检查ID、装置ID、序列ID等的检索,来从图像保管装置120取得所需的体数据或视差图像组。
工作站130是对医用图像进行图像处理的图像处理装置。具体而言,第1实施方式所涉及的工作站130也取得从图像保管装置120取得的视差图像组,并将所取得的视差图像组显示于立体显示显示器。其结果,作为观察者的医师或检查技师能够阅览能够立体观测的医用图像。另外,在第1实施方式中,直到医用图像诊断装置110生成视差图像组为止,上述处理一直在进行,但也可以是例如,第1实施方式所涉及的工作站130从图像保管装置120取得体数据,并对所取得的体数据进行各种绘制处理,生成视差图像组。
终端装置140是用于使在医院内工作的医师或检查技师阅览医用图像的装置。例如,终端装置140是在医院内工作的医师或检查技师操作的PC(PersonalComputer)或平板(tablet)式PC、PDA(PersonalDigitalAssistant)、手机等。具体而言,作为显示部,第1实施方式所涉及的终端装置140具有立体显示显示器。另外,终端装置140从图像保管装置120取得视差图像组,并将所取得的视差图像组显示于立体显示显示器。其结果,作为观察者的医师或检查技师能够阅览能够立体观测的医用图像。
在此,针对医用图像诊断装置110或工作站130、终端装置140所具有的立体显示显示器进行说明。现在最普及的一般的通用显示器是二维地显示二维图像的显示器,不能立体显示二维图像。假设,当观察者希望在通用显示器上进行立体观测时,对通用显示器输出图像的装置需要通过平行法或交叉法将观察者能够立体观测的2视差图像并列显示。或者,对于通用显示器输出图像的装置例如需要使用在左眼用部分安装红色的玻璃纸(cellophane),在右眼用部分安装蓝色的玻璃纸的眼镜,通过补色法来显示观察者能够立体观测的图像。
另一方面,作为立体显示显示器,存在通过使用立体观测用眼镜等专用机器,能够立体观测2视差图像(也称为“两眼视差图像”)的显示器。
图2A以及图2B是用于说明通过2视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。图2A以及图2B所示的一个例子是通过快门(shatter)方式进行立体显示的立体显示显示器,作为观察显示器的观察者所佩戴的立体观测用眼镜,使用快门眼镜。该立体显示显示器在显示器上交替地射出2视差图像。例如,图2A所示的显示器是将左眼用图像与右眼用图像以120Hz射出。在此,如图2A所示,在显示器上设置红外线射出部,红外线射出部使图像切换的定时(timing)一致地控制红外线的射出。
另外,从红外线射出部射出的红外线通过图2A所示的快门眼镜的红外线接收部来接收。分别在快门眼镜的左右的框上,设置有快门,快门眼镜使红外线接收部接收红外线的定时一致地交替切换左右的快门各自的透过状态以及遮光状态。以下,针对快门中的透过状态以及遮光状态的切换处理进行说明。
如图2B所示,各快门具有入射侧的偏振片与射出侧的偏振片,另外,在入射侧的偏振片与射出侧的偏振片之间具有液晶层。另外,如图2B所示,入射侧的偏振片与射出侧的偏振片相互正交。在此,如图2B所示,在没有施加电压的“OFF”的状态下,通过了入射侧的偏振片的光受到液晶层作用而旋转90度,透过射出侧的偏振片。即,没有施加电压的快门变为透过状态。
另一方面,如图2B所示,在施加了电压的“ON”的状态下,由于基于液晶层液晶分子的偏振光旋转作用消失,因此,通过了入射侧的偏振片的光会被射出侧的偏振片挡住。即,施加了电压的快门变为遮光状态。
因此,例如,在显示器上显示出左眼用图像期间,红外线射出部射出红外线。并且,在正在接收红外线期间,红外线接收部没有对左眼的快门施加电压,而对右眼的快门施加电压。由此,如图2A所示,由于右眼的快门变为遮光状态,左眼的快门变为透过状态,因此,左眼用图像入射至观察者的左眼。另一方面,在显示器上显示出右眼用图像期间,红外线射出部停止射出红外线。并且,在没有接收红外线期间,红外线接收部没有对右眼的快门施加电压,而对左眼的快门施加电压。由此,由于左眼的快门变为遮光状态,右眼的快门变为透过状态,因此,右眼用图像入射至观察者的右眼。这样,图2A以及图2B所示的立体显示显示器通过联动地切换显示器所显示的图像与快门的状态,从而显示观察者能够立体观测的图像。另外,作为能够立体观测2视差图像的立体显示显示器,除了上述快门方式以外,也知道有采用偏振光眼镜方式的显示器。
另外,作为近年来实用化的立体显示显示器,存在通过使用柱状透镜等光线控制元件,例如,操作者能够用裸眼立体观测9视差图像等多视差图像的显示器。该立体显示显示器能够进行基于两眼视差的立体观测,另外,也能够进行基于与观察者的视点移动一致地观察的映像也发生变化的运动视差的立体观测。
图3是用于说明通过9视差图像进行立体显示的立体显示显示器的一个例子的图。在图3所示的立体显示显示器上,在液晶屏等平面状的显示面200的前面,配置光线控制元件。例如,在图3所示的立体显示显示器上,作为光线控制元件,在显示面200的前面粘贴有光学开口在垂直方向上延伸的垂直透镜板(lenticularsheet)201。另外,在图3所示的一个例子中,可以以垂直透镜板201的凸部为前面的方式进行粘贴,也可以以垂直透镜板201的凸部与显示面200对置的方式进行粘贴。
在显示面200上,如图3所示,矩阵(matrix)状地配置横纵比为3:1、纵向配置有3个作为子像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)而成的像素202。图3所示的立体显示显示器将由9个图像构成的9视差图像转换成规定格式(format)(例如格子状)地配置的中间图像,并输出至显示面200。即,图3所示的立体显示显示器分别将在9视差图像中位于同一位置的9个像素分配成9列的像素202并输出。9列的像素202是同时显示视点位置不同的9个图像的单位像素组203。
在显示面200上作为单位像素组203来同时输出的9视差图像例如通过LED(LightEmittingDiode)背光(backlight)放射出平行光,另外被垂直透镜板201多方向地放射。9视差图像的各像素的光被向多方向放射,由此入射至观察者的右眼以及左眼的光与观察者的位置(视点的位置)联动地变化。即,根据观察者观察角度的不同,入射至右眼的视差图像与入射至左眼的视差图像视差角不同。由此,观察者例如能够分别在图3所示的9个位置上,立体地识别拍摄对象。另外,观察者例如能够在图3所示的“5”的位置上,以与拍摄对象正对的状态立体地识别,并且能够在图3所示的“5”以外的各个位置上,以改变拍摄对象朝向的状态立体地识别。另外,图3所示的立体显示显示器始终是一个例子。如图3所示,显示9视差图像的立体显示显示器可以是“RRR…、GGG…、BBB…”的横条(stripe)液晶、也可以是“RGBRGB…”的纵条液晶。另外,如图3所示,图3所示的立体显示显示器可以是透镜板垂直的纵透镜(lens)方式,也可以是透镜板倾斜的倾斜透镜方式。
在此,对第1实施方式所涉及的图像处理系统1的构成例简单地说明。另外,上述的图像处理系统1并不限定于应用于导入有PACS时。例如,图像处理系统1也同样应用于导入有管理添加了医用图像的电子病历的电子病历(chart)系统时。此时,图像保管装置120是保管电子病历的数据库。另外,例如,图像处理系统1也同样应用于导入有HIS(HospitalInformationSystem)、RIS(RadiologyInformationSystem)时。另外,图像处理系统1并不限定于上述的构成例。各装置所具有的功能或其分工也可以根据运用的方式适当地变更。
接着,针对第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110的构成例使用图4进行说明。图4是用于说明第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110的构成例的图。
如图4所示,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110具备台架部110a与计算机系统部110b。台架部110a具有用于拍摄的各部件,例如,当医用图像诊断装置110是X射线CT装置时,台架部110a具有X射线管、检测器、旋转臂、床等。另一方面,计算机系统部110b具有输入部111、显示部112、通信部113、存储部114、控制部115、以及绘制处理部116。
输入部111是鼠标(mouse)、键盘(keyboard)、轨迹球(trackball)等,接受操作者对医用图像诊断装置110的各种操作的输入。具体而言,第1实施方式所涉及的输入部111接受拍摄计划的输入、拍摄指示的输入、与绘制处理相关的条件(以下称为“绘制条件”)的输入等。
显示部112是作为立体显示显示器的液晶屏等,显示各种信息。具体而言,第1实施方式所涉及的显示部112显示用于接受操作者的各种操作的GUI(GraphicalUserInterface)、或作为显示图像的视差图像组等。通信部113是NIC(NetworkInterfaceCard)等,在与其他的装置之间进行通信。
存储部114是硬盘(harddisk)、半导体存储器(memory)元件等,存储各种信息。具体而言,第1实施方式所涉及的存储部114存储通过拍摄而收集到的拍摄数据。另外,第1实施方式所涉及的存储部114存储根据拍摄数据生成的体数据、绘制处理中的体数据、以及通过绘制处理生成的视差图像组等。
控制部115是CPU(CentralProcessingUnit)或MPU(MicroProcessingUnit)等电子电路、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)或FPGA(FieldProgrammableGateArray)等集成电路,进行医用图像诊断装置110的整体控制。
例如,第1实施方式所涉及的控制部115控制对于显示部112显示GUI或显示视差图像组。另外,例如,控制部115控制通过控制台架部110a所具有的各部而进行的拍摄、或在与图像保管装置120之间经由通信部113进行的体数据或视差图像组的发送接收。另外,例如,控制部115控制基于绘制处理部136的绘制处理。另外,例如,控制部115控制各种数据从存储部114的读入、或向存储部114的存储。
绘制处理部116在基于控制部115的控制下,对从存储部114读入的体数据进行各种绘制处理,生成视差图像组。具体而言,第1实施方式所涉及的绘制处理部116从存储部114读入体数据,并首先对该体数据进行前处理。接着,绘制处理部116对前处理后的体数据进行体绘制处理,生成视差图像组。接着,绘制处理部116生成描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的二维图像,并使其分别重叠于视差图像组,来生成输出用二维图像。并且,绘制处理部116将生成的视差图像组或输出用二维图像存储于存储部114。另外,在第1实施方式中,所谓绘制处理是指对体数据进行的图像处理整体。所谓体绘制处理是指在绘制处理内,生成反映三维信息的二维图像的处理。
图5是用于说明图4所示的绘制处理部的构成例的图。如图5所示,绘制处理部116具有前处理部1161、三维图像处理部1162、以及二维图像处理部1163。前处理部1161进行对体数据的前处理,三维图像处理部1162根据前处理后的体数据生成视差图像组,二维图像处理部1163生成使各种信息重叠于视差图像组而成的输出用二维图像。以下,依次说明各部。
前处理部1161是在对体数据进行绘制处理时,进行各种前处理的处理部,具有图像校正处理部1161a、三维物体合并(fusion)部1161e、三维物体显示区域设定部1161f。
图像校正处理部1161a是将2个体数据作为1个体数据进行处理时,进行图像校正处理的处理部,如图5所示,具有变形校正处理部1161b、体运动校正处理部1161c以及图像间位置对准处理部1161d。例如,图像校正处理部1161a在将通过PET-CT装置生成的PET图像的体数据与X射线CT图像的体数据作为1个体数据进行处理时,进行图像校正处理。或者,图像校正处理部1161a在将通过MRI装置生成的T1强调图像的体数据与T2强调图像的体数据作为1个体数据进行处理时进行图像校正处理。
另外,在各个体数据中,变形校正处理部1161b校正医用图像诊断装置110进行数据收集时的收集条件所导致的数据的变形。另外,体运动校正处理部1161c校正为了生成各个体数据所使用的数据的收集时期的被检体的体运动所导致的移动。另外,图像间位置对准处理部1161d在进行了基于变形校正处理部1161b以及体运动校正处理部1161c的校正处理后的2个体数据间,例如进行使用了相互关联法等的位置对准(Registration)。
三维物体合并部1163e使通过图像间位置对准处理部1161d进行了位置对准的多个体数据合并。另外,当对单一的体数据进行绘制处理时,省略图像校正处理部1161a以及三维物体合并部1161e的处理。
三维物体显示区域设定部1161f是设定与由操作者指定的显示对象脏器对应的显示区域的处理部,具有分割(segmentation)处理部1161g。分割处理部1161g是例如通过根据体数据的像素值(体素(voxel)值)的区域扩张法,来提取操作者指定的心脏、肺、血管等脏器的处理部。
另外,当操作者没有指定显示对象脏器时,分割处理部1161g不进行分割处理。另外,当操作者指定了多个显示对象脏器时,分割处理部1161g提取符合的多个脏器。另外,分割处理部1161g的处理有时根据操作者参照了绘制图像的微调整要求再次执行。
三维图像处理部1162对由前处理部1161进行了处理的前处理后的体数据进行体绘制处理。作为进行体绘制处理的处理部,三维图像处理部1162具有投影方法设定部1162a、三维几何转换处理部1162b、以及三维物体表现(appearance)处理部1162f、三维虚拟空间绘制部1162k。
投影方法设定部1162a确定用于生成视差图像组的投影方法。例如,投影方法设定部1162a确定通过平行投影法来执行体绘制处理,还是通过透视投影法来执行。
三维几何转换处理部1162b是确定用于对执行体绘制处理的体数据三维几何学地进行转换的信息的处理部,具有平行移动处理部1162c、旋转处理部1162d以及放大缩小处理部1162e。平行移动处理部1162c是当平行移动进行体绘制处理时的视点位置时,确定使体数据平行移动的移动量的处理部,旋转处理部1162d是当旋转移动进行体绘制处理时的视点位置时,确定使体数据旋转移动的移动量的处理部。另外,放大缩小处理部1162e是要求放大或缩小视差图像组时,确定体数据的放大率或缩小率的处理部。
三维物体表现处理部1162f具有三维物体色彩处理部1162g、三维物体不透明度处理部1162h、三维物体材质处理部1162i以及三维虚拟空间光源处理部1162j。三维物体表现处理部1162f通过这些处理部,例如根据操作者的要求,进行确定所显示的视差图像组的显示状态的处理。
三维物体色彩处理部1162g是确定对在体数据中分割出的各区域着色的色彩的处理部。三维物体不透明度处理部1162h是确定构成在体数据中分割出的各区域的各体素的不透明度(Opacity)的处理部。另外,在体数据中,不透明度为“100%”的区域的后方区域在视差图像组中没有被描绘出。另外,在体数据中不透明度为“0%”的区域在视差图像组中没有被描绘出。
三维物体材质处理部1162i是通过确定在体数据中分割出的各区域的材质,来调整描绘该区域时的质感的处理部。三维虚拟空间光源处理部1162j是对体数据进行体绘制处理时,确定在三维虚拟空间中设置的虚拟光源的位置、虚拟光源的种类的处理部。作为虚拟光源的种类,可以列举从无限处远照射平行的光线的光源、或从视点处照射放射状的光线的光源等。
三维虚拟空间绘制部1162k对体数据进行体绘制处理,生成视差图像组。另外,在进行体绘制处理时,三维虚拟空间绘制部1162k根据需要,使用通过投影方法设定部1162a、三维几何转换处理部1162b、三维物体表现处理部1162f确定的各种信息。
在此,基于三维虚拟空间绘制部1162k的体绘制处理将按照绘制条件来进行。例如,绘制条件是“平行投影法”或者“透视投影法”。另外,例如绘制条件是“基准的视点位置以及视差角”。另外,例如,绘制条件是“视点位置的平行移动”、“视点位置的旋转移动”、“视差图像组的放大”、“视差图像组的缩小”。另外,例如,绘制条件是“着色的色彩”、“透明度”、“质感”、“虚拟光源的位置”、“虚拟光源的种类”。这样的绘制条件考虑从操作者处经由输入部111接受、或初期设定。在任一情况下,三维虚拟空间绘制部1162k都从控制部115接受绘制条件,并按照该绘制条件,进行对体数据的体绘制处理。另外,此时,由于上述的投影方法设定部1162a、三维几何转换处理部1162b、三维物体表现处理部1162f按照该绘制条件来确定所需的各种信息,因此,三维虚拟空间绘制部1162k使用被确定出的这些各种信息来生成视差图像组。
图6是用于说明第1实施方式所涉及的体绘制处理的一个例子的图。例如,如图6的“9视差图像生成方式(1)”所示,假设三维虚拟空间绘制部1162k接受平行投影法,另外,接受基准的视点位置(5)与视差角“1度”作为绘制条件。此时,三维虚拟空间绘制部1162k以视差角间隔“1度”的方式,将视点的位置平行移动到(1)~(9),并通过平行投影法生成视差角(视线方向间的角度)一度一度地不同的9个视差图像。另外,进行平行投影法时,三维虚拟空间绘制部1162k设定沿着视线方向从无限处远照射平行的光线的光源。
或者,如图6的“9视差图像生成方式(2)”所示,假设三维虚拟空间绘制部1162k接受透视投影法,另外,接受基准的视点位置(5)与视差角“1度”作为绘制条件。此时,三维虚拟空间绘制部1162k以将体数据的中心(重心)作为中心,视差角间隔“1度”的方式,将视点的位置旋转移动至(1)~(9),并通过透视投影法生成视差角一度一度地不同的9个视差图像。另外,进行透视投影法时,三维虚拟空间绘制部1162k在各视点处设定以视线方向为中心三维放射状地照射光的点光源或面光源。另外,进行透视投影法时,根据绘制条件的不同,视点(1)~(9)也可以平行移动。
另外,三维虚拟空间绘制部1162k也可以通过设定对所显示的体绘制图像的纵方向以视线方向为中心二维放射状地照射光,而对所显示的体绘制图像的横方向,沿着视线方向从无限远处照射平行的光线的光源,来进行并用平行投影法与透视投影法的体绘制处理。
这样生成的9个视差图像是视差图像组。在第1实施方式中,9个视差图像例如通过控制部115,转换成规定格式(例如格子状)地配置的中间图像,并输出至作为立体显示显示器的显示部112。于是,工作站130的操作者能够一边确认立体显示显示器所显示出的能够立体观测的医用图像,一边进行用于生成视差图像组的操作。
另外,在图6的例子中,说明了接受投影方法、基准的视点位置以及视差角作为绘制条件的情况,但接受其他条件作为绘制条件时,三维虚拟空间绘制部1162k也同样反映各自的绘制条件,同时生成视差图像组。
另外,三维虚拟空间绘制部1162k不仅具有体绘制的功能,还具有进行剖面重建法(MPR:MultiPlanerReconstruction)根据体数据重建MPR图像的功能。另外,三维虚拟空间绘制部1162k还具有进行“CurvedMPR”的功能、或进行“IntensityProjection”的功能。
接着,将三维图像处理部1162根据体数据生成的视差图像组作为底图(Underlay)。并且,通过将描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的覆盖图(Overlay)重叠于底图,来作为输出用二维图像。二维图像处理部1163是通过对覆盖图以及底图进行图像处理,来生成输出用二维图像的处理部,如图5所示,具有二维物体描绘部1163a、二维几何转换处理部1163b以及亮度调整部1163c。例如,为了减轻输出用二维图像的生成处理所需的负荷,二维图像处理部1163通过分别对9个视差图像(底图)重叠1个覆盖图,来生成9个输出用二维图像。
二维物体描绘部1163a是描绘覆盖图所描绘出的各种信息的处理部,二维几何转换处理部1163b是将覆盖图所描绘出的各种信息的位置进行平行移动处理或者旋转移动处理,或将覆盖图所描绘出的各种信息进行放大处理或者缩小处理的处理部。
另外,亮度调整部1163c是进行亮度转换处理的处理部,例如,是根据输出方的立体显示显示器的色调、窗宽(WW:WindowWidth)、窗位(WL:WindowLevel)等图像处理用参数,来调整覆盖图以及底图的亮度的处理部。
这样生成的输出用二维图像例如通过控制部115暂时存储于存储部114,之后经由通信部113发送至图像保管装置120。例如,如果工作站130或终端装置140从图像保管装置120取得该输出用二维图像,转换成规定格式(例如格子状)地配置的中间图像,并显示于立体显示显示器,则作为观察者的医师或检查技师能够以描绘出各种信息(刻度、患者名、检查项目等)的状态,阅览能够立体观测的医用图像。
另外,如上述那样,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110针对操作画面上所显示的图标也能够立体观测地显示。另外,在第1实施方式中能够立体观测地显示的图标是用于选择医用图像数据的图标(以下,称为“缩略(thumbnail)图标”)。
以往,医用图像诊断装置110将用于选择医用图像数据的缩略图标显示在操作画面上。例如,显示出设计了缩小后的医用图像缩略图标、或者设计了模拟医用图像的缩略图标等。然而,在存储于医用图像诊断装置110的医用图像数据中,存在体数据、绘制处理后的二维图像、视差图像组、将各种信息分别重叠于视差图像组后的输出用二维图像组等各种类。因此,仅仅通过将被缩小的医用图像或模拟医用图像的缩略图标显示在操作画面上,操作者难以识别这样的医用图像数据的种类。
针对该点,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110根据操作者选择的医用图像数据的内容,来控制是通过能够立体观测的图像(以下,称为“立体观测图像”)来显示缩略图标,还是通过除其以外的图像(以下,称为“平面图像”)来显示。另外,当通过立体观测图像来显示缩略图标时,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110以将医用图像数据的数量(例如,医用图像数据所包含的体轴方向的拍摄范围、或当医用图像数据是体数据时,体数据所包含的医用图像数据的个数等)反映于缩略图标的立体感的方式来进行显示。其结果,操作画面适当地进行显示,操作者仅仅通过阅览缩略图标,连图像的种类或医用图像数据的数量都能够识别。以下,针对该点详细叙述。
图7以及图8是用于说明第1实施方式所涉及的显示例的图。另外,在图7以及图8中,为了便于说明,在操作画面内,提取出显示缩略图标的区域(以下,称为“缩略区域”)来加以表示。如图7所示,医用图像诊断装置110将缩略图标排列多个地显示,针对缩略图标a1、a2、以及a4通过立体观测图像来进行显示,另一方面,针对缩略图标a3通过平面图像来显示。另外,如图8所示,医用图像诊断装置110以a4的立体感比缩略图标a1大的方式,缩略图标a2的立体感比缩略图标a4大的方式来显示。
另外,所谓第1实施方式中的立体感是指从操作画面的基准面(在图7以及图8中为背景画面)向跟前方向的飞出感,实施方式并不限定于此,也可以是从基准面向深度方向的深度感、或者飞出感与深度感的组合。
图9是用于说明第1实施方式所涉及的存储部114以及控制部115的构成例的图。如图9所示,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110在存储部114中,具备拍摄数据存储部114a、医用图像数据存储部114b、以及操作画面信息存储部114c。
拍摄数据存储部114a通过由后述的拍摄部115a进行存储,来存储拍摄数据。另外,拍摄数据存储部114a所存储的拍摄数据被用于基于后述的重建部115b的处理。
医用图像数据存储部114b通过由后述的重建部115b进行存储,来存储体数据、绘制处理后的二维图像、视差图像组、分别将各种信息重叠于视差图像组后的输出用二维图像组等。另外,医用图像数据存储部114b所存储的医用图像数据被用于基于后述的医用图像数据信息取得部115d或显示控制部115f的处理。
操作画面信息存储部114c在设置医用图像诊断装置110时等预先进行存储,来存储用于显示操作画面的基本信息,并且通过由后述的操作画面生成部115e进行存储,来存储对基本信息追加了缩略图标等的显示用操作画面信息。另外,操作画面信息存储部114c所存储的基本信息被用于基于操作画面生成部115e的处理,操作画面信息存储部114c所存储的显示用操作画面信息被用于基于显示控制部115f的处理。
接着,如图9所示,第1实施方式所涉及的医用图像诊断装置110在控制部115中,具备拍摄部115a、重建部115b、操作接受部115c、医用图像数据信息取得部15d、操作画面生成部115e、显示控制部115f。
拍摄部115a通过按照预先设定的拍摄条件来控制台架部110a的各部分来进行拍摄。另外,拍摄部115a将通过拍摄收集到的拍摄数据存储于拍摄数据存储部114a。例如,当医用图像诊断装置110是X射线CT装置时,拍摄部115a通过按照预先设定的拍摄条件控制X射线管、检测器、旋转臂等,来收集投影数据,并将收集到的投影数据存储于拍摄数据存储部114a。
重建部115b从拍摄数据存储部114a读出拍摄数据,并对读出的拍摄数据进行重建处理,生成体数据。另外,重建部115b对生成的体数据进行基于与绘制处理部116的协作的绘制处理,生成绘制处理后的二维图像、视差图像组、以及将各种信息分别重叠于视差图像组后的输出用二维图像组等。另外,重建部115c将生成的体数据、绘制处理后的二维图像、视差图像组、输出用二维图像组等存储于医用图像数据存储部114b。
操作接受部115c经由输入部111来接受操作。例如,操作接受部115c接受指示操作画面的显示的操作。此时,操作接受部115c将接受指示操作画面的显示的操作的信息,与例如在拍摄计划阶段输入的患者ID以及检查ID一起,通知给医用图像数据信息取得部115d。另外,例如,操作接受部115c接受对于操作画面上所显示出的缩略图标的选择操作。此时,操作接受部115c将所选择的缩略图标通知给显示控制部115f。
医用图像数据信息取得部115d取得操作画面所显示的缩略区域的生成所需的医用图像数据信息。具体而言,医用图像数据信息取得部115d如果从操作接受部115c接收到接受指示操作画面的显示的操作的信息的通知,则使用例如患者ID以及检查ID并参照医用图像数据存储部114b,来确定符合的医用图像数据。接着,作为所确定的医用图像数据的医用图像数据信息,医用图像数据信息取得部115d例如取得医用图像数据的种类、或医用图像数据所包含的体轴方向的拍摄范围,当医用图像数据是体数据时,取得该体数据所包含的医用图像数据的个数等。并且,医用图像数据信息取得部115d将所取得的医用图像数据信息通知给操作画面生成部115e。另外,这样的医用图像数据信息例如是将在拍摄计划阶段输入的信息与拍摄数据或之后生成的体数据等一起,存储于医用图像数据存储部114b的信息。
操作画面生成部115e生成显示用操作画面信息。具体而言,操作画面生成部115e如果从医用图像数据信息取得部115d接受医用图像数据信息的通知,则参照操作画面信息存储部114c取得用于显示操作画面的基本信息,同时根据医用图像数据信息生成缩略区域,并生成对基本信息追加了缩略图标等后的显示用操作画面信息。并且,操作画面生成部115e将所生成的显示用操作画面信息存储于操作画面信息存储部114c,同时将生成显示用操作画面信息的命令通知给显示控制部115c。
详细叙述基于操作画面生成部115e的缩略区域的生成。图10以及图11是用于说明第1实施方式所涉及的缩略区域的生成的图。例如,操作画面生成部115e存储用于生成缩略图标的表(参照图10以及图11)、为了能够立体地识别长方体而通过进行计算处理来预先生成的缩略图标用视差图像组、以及缩略图标用矩形的平面图像。另外,操作画面生成部115e为了将医用图像数据的量反映于缩略图标的立体感,存储长方体的高度(来自操作画面的基准面的附近方向的高度)不同的的视差图像组的多个图案。例如,多个图案的视差图像组是视差角不同的多个图案的视差图像组,通常视差角越大立体感越大。
如图10所示,操作画面生成部115e存储拍摄范围与缩略图标图像的对应关系作为用于生成缩略图标的表。例如,操作画面生成部115e与拍摄范围“头部”对应地存储缩略图标图像“头部.jpeg”。该缩略图标图像例如是医用图像数据所包含的1个图像或代表性的图像等。例如,当在医用图像数据中包含500个轴向面的医用图像数据时,缩略图标图像是第1个轴向面的医用图像数据、或相当于拍摄范围的中心附近的第250个轴向面的医用图像数据等。或者,缩略图标图像也可以是根据医用图像数据生成的MPR图像等。或者,缩略图标图像也可以使用扫描拍摄时所收集到的医用图像数据。
另外,如图11所示,操作画面生成部115e存储医用图像数据的个数与立体感的对应关系作为用于生成缩略图标的表。例如,操作画面生成部115e与个数“~200(从101个到200个)”对应地存储立体感“2”。另外,在图11所示的例子中,示出立体感的数越大则立体感变得越大的例子。另外,在第1实施方式中,根据医用图像数据的个数来反映其立体感,但实施方式并不限定于此,例如也可以根据拍摄范围来反映立体感。例如,也可以使拍摄范围“全身”的立体感比拍摄范围“头部”的立体感大。
然后,如上述那样,作为医用图像数据信息,第1实施方式所涉及的操作画面生成部115e取得医用图像数据的种类、医用图像数据所包含的体轴方向的拍摄范围,当医用图像数据是体数据时,取得该体数据所包含的医用图像数据的个数。
例如,操作画面生成部115e接受医用图像数据的种类“体数据”、体轴方向的拍摄范围“头部”、以及医用图像数据的个数“200个”作为第1医用图像数据信息。另外,接受医用图像数据的种类“MPR图像”、体轴方向的拍摄范围“头部”、以及医用图像数据的个数“1个”作为第2医用图像数据信息。另外,接受医用图像数据的种类“体数据”、体轴方向的拍摄范围“腹部”、以及医用图像数据的个数“500个”作为第3医用图像数据信息。另外,接受医用图像数据的种类“MPR图像”、体轴方向的拍摄范围“腹部”、以及医用图像数据的个数“1个”作为第4医用图像数据信息。
于是,操作画面生成部115e关于第1医用图像数据信息,参照图10所示的表(table),对粘贴在缩略图标的表面的图像,确定使用与拍摄范围“头部”对应的缩略图标图像“头部.jpeg”。另外,操作画面生成部115e参照图11所示的表,作为缩略图标的立体感,确定选择“2”。并且,操作画面生成部115e取得能够立体识别与立体感“2”对应的高度的长方体的视差图像组,并分别在视差图像组所包含的视差图像上,粘贴缩略图标图像“头部.jpeg”。
另外,操作画面生成部115e关于第2医用图像数据信息,参照图10所示的表,对粘贴在缩略图标的表面的图像,确定使用与拍摄范围“头部”对应的缩略图标图像“头部.jpeg”。另外,操作画面生成部115e参照图11所示的表,作为缩略图标的立体感,确定选择“0”。并且,操作画面生成部115e取得与立体感“0”对应的矩形的平面图像,并在该平面图像上粘贴缩略图标图像“头部.jpeg”。
另外,操作画面生成部115e关于第3医用图像数据信息,参照图10所示的表,并对粘贴在缩略图标的表面的图像,确定使用与拍摄范围“腹部”对应的缩略图标图像“腹部.jpeg”。另外,操作画面生成部115e参照图11所示的表,作为缩略图标的立体感,确定选择“5”。并且,操作画面生成部115e取得能够立体识别与立体感“5”对应的高度的长方体的视差图像组,并分别在视差图像组所包含的视差图像上,粘贴缩略图标图像“腹部.jpeg”。
另外,操作画面生成部115e关于第4医用图像数据信息,参照图10所示的表,对粘贴在缩略图标的表面的图像,确定使用与拍摄范围“腹部”对应的缩略图标图像“腹部.jpeg”。另外,操作画面生成部115e参照图11所示的表,作为缩略图标的立体感,确定选择“0”。并且,操作画面生成部115e取得与立体感“0”对应的矩形的平面图像,并在该平面图像上,粘贴缩略图标图像“腹部.jpeg”。
并且,操作画面生成部115e为了将从该第1到第4缩略图标适当地配置在操作画面上的缩略区域,确定配置各缩略图标的区域。在此,医用图像诊断装置110所具有的立体显示显示器能够通过显示规定视差数的视差图像组来显示立体观测图像,也可以通过将多个同一图像置换成视差图像组并进行显示来显示平面图像。例如,如图3所示,第1实施方式所涉及的立体显示显示器能够通过将在9视差图像中位于同一位置的9个像素分别分配成9列的像素202并输出,来显示立体观测图像,也可以通过将9个像素中的1个像素全部分配成9列的像素202并输出,来显示平面图像。
因此,例如,第1实施方式所涉及的操作画面生成部115e针对操作画面内显示能够立体观测的缩略图标或立体观测图像的区域以外的区域,以将同一像素全部分配成9列的像素202的方式,来生成操作画面信息。另一方面,操作画面生成部115e针对操作画面内显示能够立体观测的缩略图标或立体观测图像的区域,以将分别在视差图像组所包含的视差图像中位于同一位置的9个像素,分别分配成9列的像素202的方式,来生成操作画面信息。
另外,上述的操作画面信息的生成方法只不过是一个例子。例如,也可以对显示区域或缩略区域、每个缩略图标,生成不同的图层的操作画面,并对各图层的操作画面实施所需的屏蔽(mask)处理,并将各图层重叠显示。此时的屏蔽处理例如设定为,配置有信息的区域的不透明度为100%,没有配置信息的区域的不透过度为0%。
显示控制部115f将操作画面显示于显示部112。具体而言,如果显示控制部115f从操作画面生成部115e,接收到生成显示用操作画面信息的命令的通知,则参照操作画面信息存储部114c,取得显示用操作画面信息。并且,显示控制部115f使用所取得的显示用操作画面信息、与根据需要存储于医用图像数据存储部114b的医用图像数据,来将操作画面显示于显示部112。
图12是用于说明第1实施方式所涉及的操作画面的图。在图12所示的操作画面上,包含显示区域A、显示区域B、显示区域C、以及缩略区域。如图12所示,例如,显示区域A是显示预先设定显示在初始画面上的定位图像的区域。另外,例如,显示区域B是显示与在缩略区域中所选择的医用图像数据对应的医用图像的区域。另外,例如,显示区域C是显示其他的操作信息等的区域。在图12所示的例子中,在显示区域A中显示与头部对应的定位图像,在显示区域B中什么都不显示。
另外,如图12所示,缩略区域是用于显示缩略的区域。在图12所示的例子中,在缩略区域,显示通过扫描拍摄收集到的医用图像数据的缩略图标、或定位图像的缩略图标、本拍摄所收集到的医用图像数据的缩略图标。上述的从第1到第4缩略图标作为缩略区域内的“通过本拍摄而收集到的医用图像数据的缩略图标”来进行显示。
另外,显示控制部115f更新操作画面。具体而言,如果显示控制部115f从操作接受部115c接受所选择的缩略图标的通知,则根据所选择的缩略图标来更新操作画面。例如,当所选择的缩略图标是选择某个体数据的图标时,显示控制部115f例如在与操作画面不同的窗口,显示接受用于使用该体数据进行绘制处理的绘制条件的输入的画面。另外,例如,当所选择的缩略图标是选择某个MPR图像的图标时,从医用图像数据存储部114b取得该MPR图像,并显示于显示区域B。
接着,图13以及图14是表示第1实施方式所涉及的显示控制的处理步骤的流程图。如图13所示,如果操作接受部115c接受指示操作画面的显示的操作(步骤(step)S101为“肯定”),则医用图像数据取得部115d从医用图像数据存储部114b来取得医用图像数据信息(步骤S102)。接着,操作画面生成部115e生成缩略区域(步骤S103),并生成显示用操作画面信息(步骤S104)。并且,显示控制部115f将操作画面显示于显示部112(步骤S105)。
另外,如图14所示,对于显示控制部115f而言,如果操作接受部115c接受对于缩略图标的选择操作(步骤S201为“肯定”),当所选择的缩略图标是选择体数据的图标时(步骤S202为“肯定”),显示控制部115f例如在与操作画面不同的窗口,显示接受绘制条件的输入的画面(步骤S203)。另一方面,当所选择的缩略图标是选择体数据以外的数据的图标时(步骤S202否定),显示控制部115f从医用图像数据存储部114b取得符合的医用图像数据,例如,并显示于显示区域B(步骤S204)。
(第1实施方式的效果)
如上述那样,根据第1实施方式,由于能够根据操作者选择的医用图像数据的内容,来控制是通过立体观测图像还是通过平面图像来显示缩略图标,因此,适当地显示操作画面,操作者仅仅通过阅览缩略图标,就能够识别图像的种类。另外,根据第1实施方式,由于医用图像数据量反映于缩略图标的立体感地显示,其结果,适当地显示操作画面,操作者仅仅通过阅览缩略图标,连医用图像数据量也能够识别。
(第1实施方式的变形例)
接着,说明第1实施方式的变形例。在第1实施方式中,说明了作为缩略图标,显示将与拍摄范围对应的缩略图标图像粘贴在长方体的表面的图标的方法。然而,实施方式并不限定于此。
在变形例中,说明显示通过对体数据进行绘制处理而生成的立体观测图像作为缩略图标的方法。图15以及图16是用于说明第1实施方式的变形例所涉及的操作画面的图。另外,在图16中,为了便于说明,在操作画面内,提取出缩略区域的一部分来加以表示。
如图15所示,医用图像诊断装置110针对缩略图标b1以及b3通过立体观测图像来显示,另一方面,针对缩略图标b2以及b4通过平面图像来显示。在此,图15所示的缩略图标b1以及b3是通过对实际的体数据进行绘制处理而生成的立体观测图像。如图16所示,例如,缩略图标b1是根据头部的体数据而生成的脑血管的立体观测图像。另外,例如,缩略图标b3是根据腹部的体数据而生成的骨骼的立体观测图像。
详细叙述基于变形例所涉及的操作画面生成部115e的缩略区域的生成。例如,操作画面生成部115e接收医用图像数据的种类“体数据”以及体轴方向的拍摄范围“头部”作为第1医用图像数据信息。另外,接收医用图像数据的种类“MPR图像”以及体轴方向的拍摄范围“头部”作为第2医用图像数据信息。另外,接收医用图像数据的种类“体数据”以及体轴方向的拍摄范围“腹部”作为第3医用图像数据信息。另外,接收医用图像数据的种类“MPR图像”以及体轴方向的拍摄范围“腹部”作为第4医用图像数据信息。
于是,操作画面生成部115e关于第1医用图像数据信息,由于医用图像数据的种类是“体数据”,因此确定生成立体观测图像,并参照医用图像数据存储部114b,取得符合的体数据。另外,在第1实施方式中,当根据拍摄范围“头部”的体数据生成缩略图标用立体观测图像时,假设操作画面生成部115e预先设定将脑血管分割并生成。另外,假设用于生成立体观测图像的绘制条件也是预先设定的条件。因此,操作画面生成部115e对所取得的体数据进行基于绘制处理部116的绘制处理,来生成脑血管的立体观测图像,即视差图像组。另外,操作画面生成部115e生成与作为缩略图标而使用的区域的尺寸(size)一致的视差图像组。
同样地,由于关于第3医用图像数据信息,医用图像数据的种类为“体数据”,因此操作画面生成部115e确定生成立体观测图像,并参照医用图像数据存储部114b,取得符合的体数据。另外,在第1实施方式中,当根据拍摄范围“腹部”的体数据生成缩略图标用立体观测图像时,操作画面生成部115e预先设定将骨骼分割并生成。另外,用于生成立体观测图像的绘制条件也是预先设定的条件。因此,操作画面生成部115e对所取得的体数据进行基于绘制处理部116的绘制处理,生成骨骼的立体观测图像,即视差图像组。另外,操作画面生成部115e生成与作为缩略图标而使用的区域的尺寸一致的视差图像组。
另外,关于第2、第4医用图像数据信息,操作画面生成部115e也可以以与上述的第1实施方式相同的方法来生成平面图像的缩略图标。并且,与上述的第1实施方式相同,操作画面生成部115e为了将该从第1到第4的缩略图标适当地配置在操作画面上的缩略区域,确定配置各缩略图标的区域,并针对操作画面内显示能够立体观测的缩略图标或立体观测图像的区域以外的区域,以将同一像素全部分配成9列的像素202的方式,生成操作画面信息。另一方面,操作画面生成部115e针对操作画面内显示能够立体观测的缩略图标或立体观测图像的区域,以将分别在视差图像组所包含的视差图像中位于同一位置的9个像素,分别分配成9列的像素202的方式,生成操作画面信息。
(其他的变形例)
另外,实施方式并不限定于上述的变形例。例如,在图15以及图16中,将缩略图标横向进行排列,但实施方式并不限定于此,也可以将缩略图标纵向排列。例如,也可以通过将“头部”的缩略图标、“胸部”的缩略图标、“腹部”的缩略图标、“下肢部”的缩略图标纵向排列,一眼就知道拍摄范围。
另外,例如也可以显示作为预先准备好的体部标记的立体观测图像作为缩略图标。此时,操作画面生成部115e例如预先存储图15的缩略图标b1作为“头部”的体数据用缩略图标,例如预先存储图15的缩略图标b3作为“腹部”的体数据用缩略图标。并且,操作画面生成部115e也可以根据医用图像数据信息来选择符合的缩略图标,并进行显示。
(第2实施方式)
接着,说明第2实施方式。在第1实施方式中,能够立体观测地显示缩略图标,但在第2实施方式中,能够立体观测地显示对操作者通知的信息。
以往,医用图像诊断装置110将对操作者通知的信息(message)通过文字或弹出式窗口(pop-upwindow)等显示在操作画面上。然而,仅仅通过文字或弹出式窗口进行显示,操作者可能遗漏其的存在。
关于该点,第2实施方式所涉及的医用图像诊断装置110根据信息的内容,来控制是通过立体观测图像还是通过平面图像来显示信息。即,当是作为对操作者通知的重要度高的信息来设定的信息时,医用图像诊断装置110通过立体观测图像来显示。其结果,以想要吸引操作者的注意的医疗信息变得引人注目的方式,适当地显示操作画面,操作者将能够不遗漏重要度高的信息。以下,针对该点进行说明。
图17是用于说明第2实施方式所涉及的显示例的图。如图17所示,医用图像诊断装置110例如通过立体观测图像来显示警告信息。另外,在第2实施方式中,立体观测图像的立体感是指从操作画面的基准面(在图17中,为背景画面)向跟前方向的飞出感,但实施方式并不限定于此,也可以是从基准面向深度方向的深度感、或者飞出感与深度感的组合。
例如,医用图像诊断装置110将各种信息与其重要度对应地进行存储。并且,例如,如果从拍摄部115a或重建部115b接受信息的显示指示,则显示控制部115f参照与该信息对应地存储的重要度,当重要度超过了规定的阈值时,以通过立体观测图像来显示该信息的方式进行控制。例如,显示控制部115f通知操作画面生成部115e生成信息的立体观测图像,操作画面生成部115e生成立体观测图像,并发送至显示控制部115f。于是,显示控制部115f例如在与显示出操作画面的图层(layer)不同的图层来显示该立体观测图像,并将操作画面的图层与立体观测图像的图层重叠显示。另外,与在第1实施方式中说明的缩略图标相同,例如,操作画面生成部115e为了能够立体地识别长方体,也可以通过在进行计算处理而预先生成的信息用视差图像组上粘贴信息,来生成立体观测图像。或者,也可以在每个信息中都预先准备这样的立体观测图像。
另外,也可以阶段地设置阈值,将重要度的程度反映于其立体感。例如,可以使越是重要度高的信息立体感越大。另外,也可以将重要度的程度反映于其颜色。例如,当重要度为高级(level)时涂覆“红色”、中级时涂覆“黄色”、低级时涂覆“绿色”。例如,操作画面生成部115e也可以预先存储具有立体感差别或颜色差别的视差图像组,并将其读出并粘贴信息,从而生成立体观测图像。
列举具体的例子进行说明。例如,在医用图像诊断装置110中,假设是用于存储医用图像数据的磁盘(disk)容量小的情况。另外,作为用于将这样的状况通知给操作者的信息,假设预先准备“注意﹗磁盘容量正在变少。”这样的信息,并设定高的重要度。
于是,例如,如果显示控制部115f从重建部115b取得信息的显示指示,则参照该信息的重要度,确定是超过阈值的情况。并且,显示控制部115通知操作画面生成部115e,生成信息“注意﹗磁盘容量正在变少。”的立体观测图像,操作画面生成部115e生成立体观测图像,并发送至显示控制部115f。于是,显示控制部115f在操作画面上,显示能够立体观测的信息“注意﹗磁盘容量正在变少。”。
另外,是否通过立体观测图像来显示信息不仅根据警告度来确定,例如,也可以根据通知信息的阶段来确定。例如,假设“注意﹗磁盘容量正在变少”这样的信息可能在拍摄计划的阶段、拍摄中的阶段的2个阶段来通知。当在拍摄计划的阶段通知该信息时,假设通过文字或弹出式窗口之外,还通过音声来通知该信息。另一方面,当在拍摄中的阶段来通知该信息时,假设出于对患者的考虑,没有形成基于音声的通知。因此,在形成基于音声的通知的拍摄计划的阶段中,显示控制部115f没有通过立体观测图像来显示该信息,在没有形成基于音声的通知的拍摄中的阶段中,通过立体观测图像来显示该信息。
(第2实施方式的效果)
如上述那样,根据第2实施方式,根据信息的内容,来控制是通过立体观测图像来显示信息还是通过平面图像来显示信息,因此,能够适当地显示操作画面,操作者能够不遗漏重要度高的信息。
(其他实施方式)
说明几个其他的实施方式。
在此,在第1实施方式中,说明了能够立体观测地显示缩略图标的例子,在第2实施方式中,说明了能够立体观测地显示对操作者通知的信息的例子,但实施方式并不限定于此。例如,医用图像诊断装置110在拍摄计划等时显示拍摄计划画面,但也可以根据该拍摄计划画面的内容,来控制通过立体观测图像或者平面图像的哪一个来显示拍摄计划画面。例如,第3实施方式所涉及的医用图像诊断装置110针对通常的拍摄计划画面通过平面图像进行显示,但当显示用于计划实施各种拍摄协议(protocol)的图表(graph)(以下,称为“时间表(timeschedule)画面”)作为拍摄计划画面时,通过立体观测图像来显示该时间表画面。
图18是用于说明第3实施方式所涉及的时间表画面的图。如图18所示,在时间表画面上,显示用于以时间轴(在图18中,“拍摄的轴”)为横轴制成每个拍摄协议的柱状图的图表。操作者通过对该图表进行操作,能够确定在检查中实施的拍摄协议的种类或顺序等。例如,图18所示的“RP”意味着“实时预备(realtimeprep)”拍摄。例如,如果操作者在该时间表画面上点击(click)该“RP”,并在图表上的任意位置描绘出矩形,则在描绘出矩形的位置所示的时间内,将计划进行“实时预备”拍摄。
在此,例如,当操作画面生成部115e在拍摄计划画面中,生成该时间表画面时,如图18所示,在以“拍摄的轴”为横轴的图表之外,生成以“图像处理的轴”为横轴的图表,并以将它们重叠并能够立体观测地显示的方式来生成操作画面信息。在图18中,为了便于说明,将以“图像处理的轴”为横轴的图表错开地示出,但实际上,例如,以该“图像处理的轴”为横轴的图表具有飞出感或深度感地显示。操作者能够通过对该图像处理用图表进行操作,来指定在图像处理中作为处理对象的图像数据。例如,如果在“图像处理的轴”上描绘出矩形a,则操作者计划在分5次收集的动态(dynamic)体数据中,将中央第3次体数据作为图像处理的对象。
另外,通常不需要显示出以“图像处理的轴”为横轴的图表,例如,也可以显示出“显示“图像处理的轴””这样的按钮,以操作者按下该按钮为契机来进行显示。例如,操作画面生成部115e也可以根据是否按下了该按钮,来生成用于作为平面图像来显示的操作画面信息,或生成用于作为立体观测图像来显示的操作画面信息。
另外,并不限定于上述的实施方式,也可以按每个拍摄协议来准备以时间轴为横轴的“拍摄的轴”,各轴具有飞出感或深度感,并对显示面在垂直方向排列。对于操作者而言,获得能够按每个拍摄协议来识别“拍摄的轴”,且易于观察的效果。
在上述的实施方式中,以医用图像诊断装置110的操作画面为例进行了说明,但实施方式并不限定于此。例如,也可以是工作站130的操作画面或终端装置140的操作画面。此时,工作站130或终端装置140具备相当于存储部114、控制部115或绘制处理部116的功能。另外,例如,当工作站130或终端装置140按照DICOM规格取得保管于图像保管装置120的医用图像数据并显示操作画面时,作为在上述的实施方式中说明的“医用图像数据信息”,例如也能够使用DICOM的附带信息。
另外,在上述的实施方式中,将终端装置140显示从图像保管装置120取得的医用图像等进行了说明。但是,实施方式并不限定于此。例如,终端装置140也可以直接连接于医用图像诊断装置110。
另外,在上述的实施方式中,以9视差图像的情况为例进行了说明,但实施方式并不限定于此,例如,可以使用2视差、6视差等任意的视差数。另外,操作画面的设计、或缩略图标的数量、缩略图标的排列方式、缩略图标的形状、能够立体观测的信息的设计等均能够任意地变更。
(其他)
另外,图示出的各装置的各构成要素是功能概念性的,不需要如图示那样物理性地构成。即,各装置的分散/综合的具体方式并不限定于图示,能够根据各种负荷或使用状况,以任意的单位物理性或功能性地分散/综合其全部或者一部分来构成。另外,在各装置中进行的各种处理功能的全部或者任意的一部分能够通过CPU或者在该CPU进行解析执行的程序(program)来实现,或者,能够作为基于布线逻辑(wiredlogic)的硬件(hardware)来实现。
另外,上述的实施方式所说明的图像处理方法能够通过个人计算机(personalcomputer)或工作站等计算机来执行预先准备的图像处理程序来实现。该图像处理程序经由因特网(internet)等网络(network)来发布。另外,该程序被存储于硬盘、软(flexible)盘(FD)、CD-ROM、MO、DVD等计算机可读取的存储介质中,并能够通过由计算机从存储介质中读出来执行。
根据以上所述的至少一个实施方式的图像处理系统以及方法,能够适当地显示操作画面。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施,在不脱离发明要旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样,包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。

Claims (10)

1.一种图像处理系统,其特征在于,具备:
显示部,其能够通过显示视差图像组来显示立体观测图像;和
显示控制部,当将接受与医用图像数据相关的操作的操作画面显示于上述显示部,并将用于选择医用图像数据的缩略图像显示在该操作画面上时,该显示控制部根据基于该缩略图像选择出的医用图像数据的内容,来控制通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该缩略图像,
上述显示控制部以将医用图像数据的量反映到上述缩略图像的立体感的方式来进行显示,接受上述缩略图像的选择,从规定的存储部取得与被选择的上述缩略图像对应的医用图像数据,并显示该医用图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于,
当根据上述缩略图像选择的医用图像数据是三维医用图像数据或者立体观测图像时,上述显示控制部通过立体观测图像来显示该缩略图像。
3.根据权利要求2所述的图像处理系统,其特征在于,
当通过立体观测图像来显示上述缩略图像时,上述显示控制部以将上述医用图像数据的量反映于该立体观测图像的立体感的方式来进行显示。
4.根据权利要求2所述的图像处理系统,其特征在于,
在通过上述立体观测图像来显示用于选择医用图像数据的缩略图像亦即基于上述医用图像数据的拍摄范围而生成的缩略图像的情况下,上述显示控制部使用通过对上述拍摄范围的上述三维医用图像数据进行绘制处理而生成的视差图像组。
5.根据权利要求3所述的图像处理系统,其特征在于,
上述显示控制部将通过对上述三维医用图像数据进行绘制处理而生成的视差图像组,用于通过上述立体观测图像来显示上述缩略图像的情况。
6.根据权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于,
上述显示控制部将对操作者进行通知的通知信息显示于上述操作画面上时,该显示控制部根据该通知信息的重要度,来控制通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该通知信息。
7.根据权利要求1所述的图像处理系统,其特征在于,
当将拍摄计划画面显示于上述操作画面的情况下,上述显示控制部根据该拍摄计划画面的内容来控制通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该拍摄计划画面,当显示用于计划实施各种拍摄协议的图表作为上述拍摄计划画面时,上述显示控制部通过立体观测图像来显示该图表。
8.一种图像处理方法,是由图像处理系统执行的图像处理方法,该图像处理方法的特征在于,包含:
当在能够通过显示视差图像组来显示立体观测图像的显示部上,显示接受与医用图像数据相关的操作的操作画面,并将用于选择医用图像数据的缩略图像显示在该操作画面上时,根据基于该缩略图像而选择出的医用图像数据的内容,来确定通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该缩略图像;以及
以将医用图像数据的量反映到上述缩略图像的立体感的方式来进行显示,接受上述缩略图像的选择,从规定的存储部取得与被选择的上述缩略图像对应的医用图像数据,并显示该医用图像数据。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法,其特征在于,
将对操作者进行通知的通知信息显示在上述操作画面上时,根据该通知信息的重要度,来控制通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该通知信息。
10.根据权利要求8所述的图像处理方法,其特征在于,
当将拍摄计划画面显示于上述操作画面的情况下,根据该拍摄计划画面的内容来控制通过立体观测图像或者平面图像中的哪一个来显示该拍摄计划画面,当显示用于计划实施各种拍摄协议的图表作为上述拍摄计划画面时,通过立体观测图像来显示该图表。
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