CN102828878B - 车载发动机的起动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在发动机的减速旋转期间也能快速地进行再起动的车载发动机的起动控制装置。本发明所涉及的车载发动机的起动控制装置(30A)构成为若自动停止必要条件成立，则产生旋转驱动指令(Rc)以将直流电动机(41a)预旋转驱动，之后停止燃料喷射指令(INJ)，接着，在惯性减速的环形齿轮(11)的周向速度和已预旋转驱动的小齿轮(42a)的周向速度同步之前，产生对小齿轮(42a)的推出控制指令(Sc)，在推出驱动完成时刻，根据再起动要求是已产生还是延迟产生来再次产生旋转驱动指令(Rc)和燃料喷射指令(INJ)，以将车载发动机(10)再起动。

Description

车载发动机的起动控制装置

技术领域

本发明涉及一种车载发动机的起动控制装置，适时进行发动机的自动停止和再起动，以避免无用的空转，从而力图改善车载发动机的燃料消耗效率和抑制废气污染。

背景技术

若通过松开加速踏板和踩下刹车踏板而使车辆停止，则发动机自动停止，而通过松开刹车踏板或踩下加速踏板来将发动机再起动，对于这种发动机的自动停止和再起动控制装置，揭示了各种技术信息。例如，根据专利文献1的“燃料消耗节约型汽车”，揭示了如下起动控制装置：在将发动机暂时停止时，停止燃料喷射，开放排气阀，使发动机惯性旋转，至少在发动机转速不是零时，进行起动电动机的调速运转，使其转速与发动机转速同步，之后与发动机进行连接。在专利文献1所示的现有装置中，构成为在自动停止期间尽量使发动机持续地惯性旋转，对缓缓减速中的发动机产生再起动要求，之后开始起动电动机的调速运转，使起动电动机侧的小齿轮与发动机侧的环形齿轮进行同步啮合。

此外，根据专利文献2的“发动机自动停止再起动装置”，揭示了如下起动控制装置：在产生自动停止要求至发动机停止旋转的发动机旋转下降期间内产生再起动要求的情况下，利用起动机将小齿轮旋转驱动，预测小齿轮与环形齿轮的旋转同步的时刻，对小齿轮的推出时刻和推出速度中的至少一方进行调整，使两齿轮同步啮合后，利用起动机开始起动。在专利文献2所示的现有装置中，构成为在自动停止期间尽快使发动机停止，虽然考虑了在停止期间产生再起动要求的情况，但有备于早期产生了再起动要求的情况，能使减速旋转中的发动机进行再起动。

另一方面，根据专利文献3的“车辆用起动装置”，揭示了如下起动控制装置：在基于自动停止要求的发动机停止期间，无论有没有再起动要求，都保持小齿轮和环形齿轮的连接，若有再起动要求，则立即将起动机旋转驱动，以将发动机再起动。在专利文献3所示的现有装置中，未考虑在紧接自动停止要求之后产生再起动要求以将减速旋转中的发动机再起动的情况。

另外，在车载发动机的起动装置中，也已揭示了利用晶体管对电磁移位线圈进行占空比控制的技术，该电磁移位线圈用于将小齿轮朝环形齿轮推出驱动。例如，根据专利文献4的“起动机控制方法”，构成为从对电磁移位线圈开始通电起经过规定时间后，在小齿轮和环形齿轮的抵接预定时刻前降低通电电流，使小齿轮稳定地与环形齿轮相抵接，并且，在上述规定时间内，根据电源电压来对通电电流进行恰当的调整。

此外，在车载发动机的起动装置中，关于用于快速起动发动机的燃料喷射控制，例如在专利文献5的“车载发动机控制装置”中，揭示了对多气缸发动机喷射燃料的气缸顺序的判别装置，且对气缸判别完成前的非同步燃料喷射和气缸判别完成后的同步燃料喷射的概念进行了说明。

专利文献1：日本专利特开2002-070699号公报(说明书第[0008]、[0009]、[0024]、图3、摘要)

专利文献2：日本专利特开2005-330813号公报(图1、摘要)

专利文献3：日本专利特开2002-221133号公报(图1、摘要)

专利文献4：日本专利特开2002-122059号公报(图2、摘要)

专利文献5：日本专利特开2009-030543号公报(图2、摘要)

发明内容

对于上述专利文献1所涉及的起动控制装置的情况，存在如下问题：为了使发动机惯性运转，需要进行排气阀的开放控制，控制机构会变得复杂且昂贵，并且，为了进行起动电动机的调速运转，需要备用电池和大电流容量的晶体管。此外，对于上述专利文献2所涉及的起动控制装置的情况，存在如下问题：若在产生发动机的再起动要求之后对起动电动机进行预旋转驱动，则难以在发动机旋转减速期间进行同步啮合，从而在非同步状态下硬是强行将小齿轮压入，或大多情况下是在发动机完全停止后进行再起动，会产生噪音，损耗小齿轮，导致再起动延迟，从而带来异样感。

此外，对于上述专利文献3所涉及的起动控制装置的情况，由于在发动机减速旋转期间无法进行再起动，因此，当紧接着自动停止后需要再起动时，需要待机到发动机完全停止为止，从而会产生延迟的异样感。另外，虽然在停止燃料喷射时发动机会快速地减速，但在将要完全停止前会产生包含反转动作在内的不稳定旋转状态，完全停止所需的时间对希望快速出发的驾驶员而言成为无法忽视的等待时间。

另一方面，在上述专利文献4所涉及的小齿轮的压入控制中，由于从开始小齿轮的压入控制起到小齿轮与环形齿轮相抵接为止的时间会随着电源电压的大小而变动，因此，存在难以进行同步啮合控制的问题。此外，由于上述专利文献5所涉及的非同步燃料喷射会使惯性减速中的发动机自己再起动而不依赖于起动用电动机，因此，存在虽然是暂时性但却是以不适当的空燃比进行运转而造成大气污染的问题。

另外，对于该专利文献5所示的装置的情况，为了随着运转中发生异常而进行微处理器的初始化处理，暂时停止包含燃料喷射和气缸判别在内的所有控制，并且，为了避免减速至因气缸顺序判别所需时间而导致燃料喷射时期延迟从而无法自起动的低旋转区域，在气缸顺序的判别完成前进行非同步燃料喷射。这样，一般而言，在停止燃料喷射时，与之相随的气缸顺序的判别控制也停止，在重新开始燃料喷射时，需要首先进行气缸顺序的判别。

本发明的第一目的在于提供一种车载发动机的起动控制装置，该车载发动机的起动控制装置即使在产生了发动机的自动停止指令之后的任何时刻产生再起动要求，也能快速地进行发动机的再起动，从而抑制起动延迟所导致的异样感。

本发明的第二目的在于提供一种用于在发动机的减速旋转期间使小齿轮和环形齿轮进行同步啮合的简易的小齿轮预旋转驱动控制装置。

本发明所涉及的车载发动机的起动控制装置包括：

起动用电动机单元，该起动用电动机单元具有由车载电池供电驱动的直流电动机、由所述直流电动机驱动旋转的小齿轮、使所述小齿轮与设置于车载发动机的转轴的环形齿轮连接或脱离的小齿轮推出机构；

控制所述直流电动机的驱动的旋转驱动控制电路；及

发动机控制装置，当自动停止必要条件在所述车载发动机的空转期间成立时，所述发动机控制装置停止对燃料喷射用电磁阀的燃料喷射指令，以使所述车载发动机停止，若所述车载发动机的再起动必要条件成立，则产生对所述旋转驱动控制电路的旋转驱动指令和对所述燃料喷射用电磁阀的所述燃料喷射指令，以使所述车载发动机再起动，

所述发动机控制装置包括与存放有构成燃料喷射控制单元的控制程序的程序存储器协同动作的微处理器，

所述程序存储器还包含构成如下单元的控制程序：根据对所述车载发动机的转速进行检测的旋转传感器的输出而动作的发动机转速检测单元、对所述小齿轮的转速进行估计的转速估计单元或根据对所述小齿轮的转速进行检测的旋转传感器的输出而动作的小齿轮转速检测单元、对所述小齿轮进行预旋转驱动的预旋转驱动控制单元、及对所述小齿轮推出机构产生推出驱动指令的推出驱动控制单元。

所述微处理器在

所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，停止所述燃料喷射指令，在该燃料喷射停止前后，在所述车载发动机的转速至少降低至规定的最初转速之前，即使所述车载发动机的再起动必要条件不成立，也利用所述预旋转驱动控制单元来开始所述小齿轮的预旋转驱动，在所述车载发动机的转速降低至规定的下限转速之前，利用所述推出驱动控制单元来驱动所述小齿轮与所述环形齿轮连接，并根据在该连接驱动完成的时刻所述车载发动机的再起动必要条件已成立或延迟成立，产生所述旋转驱动指令和所述燃料喷射指令，从而将惯性旋转中或停止中的所述车载发动机再起动。

由于本发明所涉及的车载发动机的起动控制装置采用如下结构：若产生车载发动机的自动停止必要条件，则不等再起动必要条件成立就进行小齿轮的预旋转驱动，在发动机转速随燃料停止而下降并达到将要开始产生不稳定旋转状态的下限转速之前，完成小齿轮与环形齿轮的连接，因此，具有如下效果：在再起动必要条件在车载发动机的惯性减速旋转期间成立的情况下，不等车载发动机脱离不稳定旋转区域并完全停止，就立即能进行发动机的再起动，不会因再起动延迟开始而给驾驶员带来异样感，并能进行节能运转。此外，根据本发明所涉及的车载发动机的起动控制装置，无需对车载发动机的进排气阀进行开放控制，且在车载发动机惯性减速旋转时，使小齿轮的周向转速接近环形齿轮的周向转速之后进行两齿轮的连接，从而具有能抑制齿轮的损耗寿命缩短的效果。

另外，若车载发动机的自动停止必要条件成立，对车载发动机停止提供燃料，则只要不开放车载发动机的进排气阀，发动机就会因气缸内的空气压缩作用而迅速减速，经过包含正反转动作的不稳定旋转区域而达到完全停止。因此，对于在因自动停止必要条件成立而停止提供燃料从而使得发动机惯性减速的时期中踩下加速踏板以希望再起动的情况，在不稳定旋转区域难以使小齿轮和环形齿轮进行连接，若等发动机完全停止后进行再起动，则存在因响应时间延迟而给驾驶员带来异样感的问题，此外，在下降至不稳定旋转区域之前的急剧减速过程中，没有空余的时间用来在产生再起动要求之后驱动小齿轮旋转，从而难以在使小齿轮与环形齿轮的旋转同步之后将小齿轮压入，但根据本发明所涉及的车载发动机的起动控制装置，能够克服上述问题。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的整体结构的结构图。

图2是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置在发动机完全停止之后利用起动用电动机单元来进行再起动时的动作进行说明的时序图。

图3是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置在紧接着产生自动停止指令之后不利用起动用电动机单元而进行自己再起动时的动作进行说明的时序图。

图4是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置在发动机减速旋转期间利用起动用电动机单元来进行再起动时的动作进行说明的时序图。

图5是主要对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置中的手动起动控制部分的动作进行说明的第1流程图。

图6是主要对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置中的小齿轮的预旋转驱动控制部分的动作进行说明的第2流程图，是图5所示的第1流程图的后续。

图7是主要对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置中的小齿轮的推出驱动控制部分的动作进行说明的第3流程图，是图6所示的第2流程图的后续。

图8是主要对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置中的再起动控制部分的动作进行说明的第4流程图，是图7所示的第3流程图的后续。

图9是表示本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的整体结构的结构图。

具体实施方式

实施方式1.

以下，对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置进行详细说明。

(1)结构的详细说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的整体结构的结构图。在图1中，车载发动机的起动控制装置30A包括发动机控制装置31A、用于多气缸车载发动机10的起动用电动机单元40A、及用于起动用电动机单元40A的旋转驱动控制电路50A。

车载发动机10构成为在其转轴上设置有兼作飞轮的环形齿轮11，并包含燃料喷射用电磁阀12和作为旋转传感器13的曲柄角传感器，通过变速器14来驱动未图示的车轴。发动机控制装置31A构成为包含与微处理器32协同动作的程序存储器33A，从与车载电池20相连接的电源开关21和起动指令开关22输入随各开关的开闭而变化的电源开关信号Ps和手动起动指令信号St。

此外，电源继电器23的输出触点23a构成从车载电池20对发动机控制装置31A供电的供电电路，并提供成为电源电压Vb的电源，电源继电器23的继电器线圈23b因电源开关21闭合而通电，将输出触点23a闭合，微处理器32开始工作，一旦微处理器32开始动作，即使电源开关21开路，也能利用微处理器32所产生的电源保持指令Dr来维持继电器线圈23b的通电状态。

用于发动机控制装置31A的传感器组24包含加速踏板和刹车踏板的踩踏检测开关、随变速器14的变速杆的选择位置变化的变速开关、检测加速踏板的踩踏程度的加速位置传感器、检测节流阀开度的节流位置传感器、及检测废气的氧浓度的废气传感器等开关传感器和模拟传感器。传感器组24的一部分即发动机的旋转传感器13的输出作为发动机旋转信号Ne输入到微处理器32。

由发动机控制装置31A驱动的电负载组25包含节流阀开度控制用电动机、用于汽油发动机的点火线圈、变速区间的选择用电磁线圈，甚至燃料喷射用电磁阀12也是电负载组25的一部分。对于燃料喷射用电磁阀12，从发动机控制装置31A输出燃料喷射指令INJ。起动用电动机单元40A包括作为主体的直流电动机41a、由该直流电动机41a经由单向离合器42b沿单向旋转驱动的小齿轮42a、及用于将该小齿轮42a与环形齿轮11进行啮合连接的小齿轮推出机构44A。

小齿轮推出机构44A包括：以可动支点44b为中心而进行摆动动作的移位杆44a；设置于移位杆44a一端的移位活塞43c，通过对移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b进行通电，该移位活塞43c被吸引向图的左方并发生移动；复位弹簧45a，该复位弹簧45a在移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b断电时，驱动移位活塞43c向图的右方复位；及蓄力弹簧45b，该蓄力弹簧45b在小齿轮42a与环形齿轮11的齿面相抵接时，使可动支点44b向图的左方移动，完成移位活塞43c的吸引动作。移位杆44a的另一端与将小齿轮42a向图的右方推出驱动的卷轴(spool)转动自如地进行卡合。

另外，在对移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b进行通电从而将移位活塞43c吸引向图的左方时，当小齿轮42a与环形齿轮11的齿面相抵接从而使可动支点44b向图的左方移动时，若因小齿轮42a的转动而导致小齿轮的齿面与环形齿轮11的齿面之间的卡合位置发生偏移，使得小齿轮42a和环形齿轮11处于能啮合的状态，则利用蓄力弹簧45b将可动支点44b向图的右方推回，完成小齿轮42a与环形齿轮11的啮合连接。

啮合检测开关46A与移位吸引线圈43a串联连接，在完成小齿轮42a与环形齿轮11的啮合连接时，将检测杆46A1按压在小齿轮42a的端面上，啮合检测开关46A断开，从而将向移位吸引线圈43a的通电电流切断。此外，在直流电动机41a的转轴上优选设置有用于检测小齿轮42a的转速的旋转传感器48。

旋转驱动控制电路50A包括常开触点型的限流起动用继电器的输出触点51a和继电器线圈51b、限流起动电阻51c、常开触点型的全电压起动用继电器的输出触点52a和继电器线圈52b、及限流起动计时器52c。限流起动电阻51c和输出触点51a串联连接，并连接在车载电池20与直流电动机41a之间。限流起动电阻51c与输出触点52a并联连接。

限流起动计时器52c的输出触点与继电器线圈52b串联连接，若微处理器32产生旋转驱动指令Rc，则首先，限流起动用的继电器线圈51b通电，输出触点51a闭合，直流电动机41a由车载电池20通过限流起动电阻51c和输出触点51a进行供电。之后，限流起动计时器52c结束计时，将全电压起动用继电器的线圈52b通电，利用其输出触点52a将限流起动电阻51c短路，直流电动机41a由车载电池20通过输出触点52a和输出触点51a的串联电路进行全电压供电。

此外，限流起动计时器52c构成为在直流电动机41a的转速变为规定转速以上时立即结束计时，使全电压起动用继电器的线圈52b通电。

另外，全电压起动用继电器的输出触点52a也可以与由限流起动电阻51c和限流起动用继电器的输出触点51a形成的串联电路进行并联连接。此外，限流起动电阻51c也可以与限流起动用继电器的输出触点51a的下游侧、即输出触点51a的直流电动机41a侧相连接。

旋转驱动控制电路50A优选为附设有预驱动控制电路59。该预驱动控制电路59包括例如作为DC/DC变换器的低压电源电路55、在线圈54b通电时将输出触点54a闭合以从车载电池20对低压电源电路55供电的低压电源继电器、串联连接在低压电源电路55的输出端子与直流电动机41a之间的例如作为场效应型功率晶体管的开关元件56和限流驱动电阻57、及用于对开关元件56提供栅极电压的分压电阻58a、58b。

预驱动控制电路59构成为根据微处理器32产生的低压电源驱动指令Es对继电器线圈54b进行通电控制，并根据预旋转驱动指令Tc对开关元件56的导通状态进行控制。

发动机控制装置31A所包含的手动起动优先电路36包括门元件34、逻辑或非元件35a、35b、及下拉电阻37a、37b、37c。下拉电阻37a、37b、37c为连接到接地电路的偏置电阻，从而在微处理器32不工作时，使微处理器32所产生的手动起动禁止指令INH、旋转驱动指令Rc、推出驱动指令Sc的逻辑电平为“L”。

门元件34将起动指令开关22的输出端子的逻辑电平和手动起动禁止指令INH的非逻辑的逻辑与输出作为第一输入信号分别提供给逻辑或非元件35a、35b。将微处理器32所产生的旋转驱动指令Rc或推出驱动指令Sc作为第二输入信号而输入的2输入的逻辑或非元件35a、35b中，若至少一个输入的逻辑电平为“H”，则输出逻辑电平为“L”，从而对旋转驱动控制电路50A产生有效的旋转驱动指令Rc，对小齿轮推出机构44A产生有效的推出驱动指令Sc。

若在将电源开关21闭合以将电源继电器23的输出触点23a闭合时，电源电压Vb正常，微处理器32开始工作，则手动起动禁止指令INH的逻辑电平变为“H”，门元件34的输出逻辑为“L”，但若将起动指令开关22闭合，则手动起动指令信号St的逻辑电平变为“H”，微处理器32先产生推出驱动指令Sc，经过规定时间后再产生旋转驱动指令Rc。

若产生旋转驱动指令Rc，则使限流起动用继电器的线圈51b通电，将其输出触点51a闭合，通过限流起动电阻51c和输出触点51a对直流电动机41a进行供电，若电源电压Vb正常，则最终限流起动计时器52c工作，全电压起动用继电器的输出触点52a闭合，对直流电动机41a进行全电压起动。

但是，在车载电池20发生过放电的冷启动中，若因直流电动机41a中流过起动电流而导致电源电压Vb异常下降，从而使得微处理器32暂时不工作，则微处理器32所产生的手动起动禁止指令INH、推出驱动指令Sc、旋转驱动指令Rc分别因下拉电阻37a、37b、37c而变成逻辑电平“L”，但若起动指令开关22继续闭合，则从门元件34通过逻辑或非元件35a、35b向小齿轮推出机构44A和旋转驱动控制电路50A发出的驱动指令得以持续。这样将直流电动机41a起动，其转速上升，起动电流减少，若电源电压Vb恢复到正常状态，则微处理器32再次开始工作，边产生推出驱动指令Sc和旋转驱动指令Rc，边开始燃料喷射控制，最终使发动机自主旋转。

另外，若发动机成为自主旋转状态，则微处理器32产生手动起动禁止指令INH，并停止推出驱动指令Sc和旋转驱动指令Rc。其结果是，即使起动指令开关22继续闭合，也能完成发动机的起动动作。对于在发动机旋转期间将起动指令开关22闭合的情况也同样，当微处理器32正常动作时，停止推出驱动指令Sc和旋转驱动指令Rc。

(2)作用、动作的详细说明

接下来，参照附图，对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的动作进行说明。

首先，对在发动机完全停止之后利用起动用电动机单元进行再起动时的动作进行说明。图1中，若将电源开关21闭合，则发动机控制装置31A内的微处理器32开始动作，微处理器根据包含旋转传感器13在内的传感器组24的动作状态、和预先写入程序存储器33A中的控制程序的内容，对包含燃料喷射用电磁阀12、小齿轮推出机构44A、旋转驱动控制电路50A在内的电负载组25进行驱动控制。

图2是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置在发动机完全停止之后利用起动用电动机单元来进行再起动时的动作进行说明的时序图。图2(A)表示输入到微处理器32的手动起动指令信号St的逻辑电平的变化。如图2(A)所示，若在时刻t1将上述起动指令开关22闭合，则逻辑电平变成“H”，若在时刻t5将起动指令开关22开路，则逻辑电平变成“L”。

图2(B)、图2(C)表示对小齿轮推出机构44A内的移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b的供电状态。如图2(B)及图2(C)所示，若在时刻t1，微处理器32随起动指令开关22闭合而产生推出驱动指令Sc，则将移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b通电，移位活塞43c被吸引向图1的左方。在时刻t2，小齿轮42a与环形齿轮11进行啮合连接，啮合检测开关46A开路，从而将移位吸引线圈43a断电，但移位保持线圈43b保持通电，将移位活塞43c保持于被吸引的位置。

但是，实际上，根据电源电压Vb来控制推出驱动指令Sc的接通/关断占空比，即使电源电压Vb发生变动，也对移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b施加大体一定的平均电压，并且，进一步将该平均电压控制成间隔有到小齿轮42a与环形齿轮11进行抵接为止的抵接所需时间Δt而被抑制的电压。此外，移位保持线圈43b在起动指令开关22开路的时刻t5被断电。

另外，移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b构成为在后述的自动停止后再起动时，在时刻t8再次通电。

图2(D)、图2(E)表示旋转驱动控制电路50A中的限流起动用继电器的输出触点51a、和全电压起动用继电器的输出触点52a的开闭动作状态。如图2(D)、图2(E)所示，在开始推出驱动动作后经过抵接所需时间的时刻[t1+Δt]，限流起动用继电器的线圈51b通电，其输出触点51a闭合，此外，在经过限流起动计时器52c的设定时间即限流起动时间ΔT的时刻t4，全电压起动用继电器的线圈52b通电，其输出触点52a闭合。此外，在完成起动的时刻t5，限流起动用继电器的线圈51b及全电压起动用继电器的线圈52b分别断电，各自的输出触点51a、52a开路。

另外，从车载发动机自动停止后产生再起动要求的时刻t9到时刻t12，限流起动用继电器和全电压起动用继电器也进行与上述相同的动作。

图2(F)表示进行燃料喷射控制的时间段。图2(F)中，在时刻t3，由直流电动机41a限流起动的车载发动机的转速达到燃料喷射开始转速N0，基于气缸顺序判别单元所判别的气缸顺序，对多气缸发动机的各气缸依次开始燃料喷射，若是汽油发动机，则对喷射燃料进行点火控制。控制成在后述的时刻t7，基于车载发动机的自动停止要求，停止燃料喷射，在时刻t10，基于再起动要求，重新开始燃料喷射。

图2(G)中，用实线表示车载发动机的转速，用虚线表示由环形齿轮11和小齿轮42a的周向速度比换算得到的小齿轮换算转速。如图2(G)所示，在小齿轮42a的转速与环形齿轮11的转速即发动机的转速一致时，环形齿轮11与小齿轮42a的周向速度一致，成为同步啮合用的小齿轮42a的推出时期。

上述小齿轮换算转速由下述数学式来表示。

小齿轮换算转速＝小齿轮的转速×(小齿轮的齿数/环形齿轮的齿数)

关于小齿轮换算转速，在(时刻t1+Δt)，转速随着限流起动开始而上升，在完成起动的时刻t5以后，进行惯性减速，最终停止。用实线表示的发动机转速随着直流电动机41a的转速上升而上升，最终进行自主旋转，且转速达到与加速踏板的踩踏程度相对应的转速，但在产生自动停止要求的时刻t6之前，减速至空转速度N1。在产生再起动要求的时刻t9以后，也具有同样的转速特性，但在产生自动停止要求的时刻t6，将如后所述。

图2(H)表示发动机的自动停止要求信号。如图2(H)所示，发动机的自动停止要求信号在如下的时刻t6产生：选择了怠速停止模式，刹车踏板被踩下，加速踏板复原，车速为规定的下限阈值以下，从而处于停车状态。

但是，作为产生发动机的自动停止要求信号的其他必要条件，还附加有如下的附带必要条件：车载电池20的电源电压Vb为规定值以上，且处于能忍受频繁再起动的充电状态，发动机的冷却水温为规定值以上，发动机的空转速度为规定值以下，从而处于稳定的预热运转状态等。

图2(J)表示小齿轮的预旋转驱动指令信号。如图2(J)所示，小齿轮的预旋转驱动指令信号响应于在时刻t6产生的自动停止要求指令信号而在该时刻t6产生。该预旋转驱动指令信号与用于旋转驱动控制电路50A的旋转驱动指令Rc相同，若在时刻t6产生旋转驱动指令Rc，则限流起动用继电器的线圈51b通电，其输出触点51a闭合，通过限流起动电阻51c对直流电动机41a进行限流起动。然后，在图2(G)所示的小齿轮换算转速成为预驱动转速N3的时刻t7，解除预旋转驱动指令，直流电动机41a因惯性开始减速。

但是，在旋转驱动控制电路50A具有预驱动控制电路59的情况下，采用如下结构：因选择了怠速停止模式而使得低压电源继电器的线圈54b通电，低压电源电路55利用其输出触点54a来产生例如DC5[V]的低电压输出，因产生预旋转驱动指令Tc而使得开关元件56闭合，通过限流驱动电阻57将直流电动机41a进行预旋转驱动。

另外，也可以预先增大限流驱动电阻57的值，废弃低压电源电路55，将输出触点54a、开关元件56、限流驱动电阻57进行串联连接，在任一种情况下，若使用作为功率晶体管的开关元件56，则能立即响应于预旋转驱动指令Tc，对直流电动机41a进行预旋转驱动和解除驱动，因此，具有可得到正确的预驱动转速N3的特征。限流驱动电阻57用于抑制开关元件56闭合时的冲击电流，在具有预驱动控制电路59的情况下，通过将低压电源电路55设计成具有适当的内部阻抗，也能废弃限流驱动电阻57。

返回至图2(F)、图2(G)，若在时刻t7完成预旋转驱动，则停止燃料喷射，发动机转速急剧减小，在下降到规定的推出转速N2的时刻t8，像图2(B)、图2(C)所示的那样进行移位吸引动作和移位保持动作，从而对小齿轮42a进行推出驱动。

其结果是，在经过了小齿轮42a抵接所需时间Δt的时刻，发动机转速与小齿轮的换算转速一致，从而进行同步啮合。在进行了小齿轮42a与环形齿轮11的同步啮合之后，移位吸引线圈43a像图2(B)所示的那样断电，但移位保持线圈43b像图2(C)所示的那样维持通电状态，直至完成再起动的时刻t12。另一方面，发动机转速像图2(G)所示的那样继续减速，最终经过包含反转动作的不稳定旋转状态而完全停止。

图2(K)表示车载发动机完全停止后发动机的再起动要求指令信号。如图2(K)所示，发动机的再起动要求指令信号在车载发动机完全停止之后、解除刹车踏板而踩下加速踏板的时刻t9产生。若产生该再起动要求指令信号，则同时产生上述的旋转驱动指令Rc，像图2(D)、图2(E)所示的那样，限流起动用继电器和全电压起动用继电器依次工作，在时刻t12，限流起动用继电器和全电压起动用继电器断电，完成再起动。在这期间，如图2(F)、图2(G)所示，若发动机转速达到燃料喷射的开始转速N0，则在时刻t10，重新开始燃料喷射控制。

接下来，对在运转期间产生自动停止要求之后紧接着产生早期的再起动要求的情况下的发动机的再起动进行说明。图3是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置在紧接着产生自动停止指令之后不利用起动用电动机单元而进行自己再起动时的动作进行说明的时序图。在以下的说明中，由于有关初次起动的动作与图2的情况相同，因此，省略其说明。

与图2(A)相同，图3(A)表示手动起动指令信号St的产生状态。与图2(B)、图2(C)相同，图3(B)、图3(C)表示对移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b的供电状态。与图2(D)、图2(E)相同，图3(D)、图3(E)表示限流起动用继电器的输出触点51a、和全电压起动用继电器的输出触点52a的开闭动作状态。与图2(F)相同，图3(F)表示进行燃料喷射控制的时间段。与图2(G)相同，图3(G)中，用实线表示发动机的转速，用虚线表示小齿轮的换算转速，并示出当两个转速一致时，环形齿轮11与小齿轮42a的周向速度一致，成为同步啮合用的推出时期。与图2(H)相同，图3(H)表示在时刻t6产生的发动机的自动停止要求信号。

与图2(J)相同，图3(J)表示根据在时刻t6产生的自动停止要求而动作的小齿轮42a的预旋转驱动指令的产生状态。与图2(K)相同，图3(K)表示在时刻t9产生的发动机的再起动要求信号，但该再起动要求时刻t9是紧接在自动停止要求时刻t6之后的，图3(J)所示的预旋转驱动指令在时刻t9立即被停止，小齿轮转速也像图3(G)所示的那样在达到规定的预驱动转速N3之前开始惯性减速。因而，由于图3(F)所示的燃料喷射控制在持续，因此，发动机转速仍旧维持空转速度，成为不需要再起动的状态。

此外，在再起动要求的产生有点延迟的情况下，即在小齿轮转速达到预驱动转速N3从而在燃料喷射停止之后产生再起动要求的情况下，若发动机转速为自起动转速N4以上，则即使没有起动用电动机单元40A的辅助，只要重新开始燃料喷射，发动机也能完成再起动。

接下来，对在运转期间产生自动停止要求之后紧接着在发动机减速旋转期间产生再起动要求的情况下的发动机的再起动进行说明。图4是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置在发动机减速旋转期间利用起动用电动机单元来进行再起动时的动作进行说明的时序图。在以下的说明中，由于有关初次起动的动作特性与图2的情况相同，因此，省略其说明。

此外，由于图4(A)～图4(K)分别相当于图2(A)～图2(K)，因此，以两者的不同点为中心进行说明。从图4(K)与图2(K)的对比可知，图4与图2的根本不同点在于产生再起动要求的时刻t9的产生时刻不同，对于图4(K)的情况，产生再起动要求的时刻t9是在发动机减速旋转期间产生的。

因而，若在图4(H)的时刻t6产生自动停止要求，则像图4(J)所示的那样同时产生预旋转驱动指令，小齿轮转速像图4(G)所示的那样上升，在时刻t7达到规定的预驱动转速N3。然后，如图4(F)所示，在该时刻t7，停止燃料喷射，发动机开始减速，如图4(G)所示，在时刻t8，发动机的转速减速至规定的推出转速N2。如图4(B)、图4(C)所示，在该时刻t8，开始小齿轮的推出驱动，在小齿轮42a与环形齿轮11相抵接的合适时刻t9，产生图4(K)所示的再起动要求指令，同时如图4(D)所示，产生旋转驱动指令，使限流起动继电器通电。

当发动机转速超过与小齿轮42a的预驱动转速N3相对应的规定转速时，限流起动计时器52c立即结束计时，因此，如图4(E)所示，不等待限流起动时间ΔT就对全电压起动继电器通电，接着，如图4(F)所示，重新开始燃料喷射。

另外，在上述图3的时序图所示的再起动的示例中，即使发动机开始减速，只要重新开始燃料喷射，就无需直流电动机41a的起动援助，但在图4的时序图所示的再起动的示例中，发动机进一步减速，若没有直流电动机41a的起动援助，则仅通过重新开始燃料喷射，难以进行再起动，方便起见，相当于在时刻t8以后产生了再起动要求的情况。但是，在发动机转速减速到喷射开始转速N0以下的情况下，与上述图2的时序图所示的再起动的示例相同，在开始燃料喷射之前，需要进行气缸顺序的判别处理。

接下来，利用流程图，对如上述那样构成的本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的动作进行说明。图5至图8是对本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的动作进行说明的流程图，图5是主要对手动起动控制部分的动作进行说明的第1流程图，图6是主要对小齿轮的预旋转驱动控制部分的动作进行说明的第2流程图，图7是主要对小齿轮的推出驱动控制部分的动作进行说明的第3流程图，图8是主要对再起动控制部分的动作进行说明的第4流程图。

参照图1，在图5中，首先，在步骤500中，手动闭合电源开关21，在接下来的步骤501中，随着电源开关21闭合，电源继电器23通电，其输出触点23a闭合，在接下来的步骤502中，对发动机控制装置31A进行供电，并通过未图示的恒压电源电路对微处理器32进行供电，微处理器32开始控制动作，在接下来的步骤503中，微处理器32产生电源保持指令Dr，进行电源继电器23的自保持动作。

在接下来的步骤510中，微处理器32开始发动机的起动控制动作。接下来，利用步骤511a判定起动指令开关22是否闭合而输入有手动起动指令信号St，若起动指令开关22闭合而有手动起动指令信号，则判定为是，并转移至步骤512，若起动指令开关22开路而没有手动起动指令信号，则判定为否，并转移至步骤511b。

若转移至步骤511b，则判定电源开关21是否闭合而输入有电源开关信号Ps，若闭合，则判定为是，并转移至步骤518，若开路，则判定为否，并转移至步骤519a。

在步骤518中，判定自动停止模式即怠速停止控制模式的选择开关是否闭合，若选择了怠速停止控制模式，则判定为是，经由节点A转移至后述图6中的步骤611b，若未选择怠速停止控制模式，则判定为否，并转移至后述的步骤519b。

另外，怠速停止模式的选择开关可利用专用的手动操作开关来进行，或利用变速器的变速档位来自动选择，例如也可以在前进驱动档位D和空档档位N下执行怠速停止，在后退档位R和停车档位P下不进行怠速停止。

若步骤511b的判定结果是判定为否而前进至步骤519a，则停止燃料喷射控制和气缸顺序的判别控制，并且，将运转期间的学习存储信息和异常产生历史信息传送并保存于非易失性数据存储器中，之后解除电源保持指令Dr。随之，电源继电器23断电，发动机控制装置31A的动作停止。

若在上述步骤518中判定为否而前进至步骤519b，则继续燃料喷射状态，若已在后述的步骤517中开始燃料喷射，则维持喷射状态。接下来，在步骤513b中，若已在其他步骤中对移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b通电，则将它们断电，之后转移至步骤515b。在步骤515b中，若已在其他步骤中对直流电动机41a进行供电，则解除其供电，之后转移至动作结束行程520。在步骤520中，在执行其他控制动作之后，例如在10[msec]左右的规定时间内再次转移至动作开始步骤510。

若利用上述步骤511a判定为起动指令开关接通(判定为是)而转移至步骤512，则解除后述步骤612d中存储的自动停止指令的存储状态，之后转移至步骤513a。在步骤513a中，产生推出驱动指令Sc，将移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b通电，前进至下一步骤514。

若转移至步骤514，则在步骤514中，判定是否经过了小齿轮42a被推出驱动而与环形齿轮11相抵接的合适时间，若未经过该合适时间，则判定为否，并返回至步骤511a，若经过该合适时间，则判定为是，并转移至步骤515a。在步骤515a中，产生旋转驱动指令Rc，通过旋转驱动控制电路50A对直流电动机41a接通电源，在接下来的步骤516中，判定发动机转速是否达到喷射开始转速N0(例如200～300[rpm])，若达到，则判定为是，并转移至步骤517，若未达到，则判定为否，并返回至步骤511a。

在步骤517中，对作为多气缸发动机的车载发动机判别用于依次进行燃料喷射及点火控制的气缸顺序，之后开始燃料喷射控制，并返回至步骤511a。在发动机开始自主旋转、或中断了手动起动操作的情况下，将起动指令开关22开路，在步骤511a中判定为否，并转移至上述步骤511b。

另外，步骤513a相当于图2(B)、图2(C)中的时刻t1，步骤515a相当于图2(D)中的时刻(t1+Δt)，步骤517相当于图2(F)中的时刻t3，但在发动机进行自主旋转之前，一直循环步骤511a到步骤517，在该中间过程中，开始图2(E)的时刻t4的全电压起动，在图2(A)的时刻t5，将起动指令开关22开路，从而步骤511a判定为否，之后，边循环步骤510、511a、511b、518、519b、513b、515b、520、510，边在步骤518等待成为自动停止模式。

接下来，对如下情况进行说明：上述步骤518的判定结果是判定为自动停止模式即怠速停止控制模式的选择开关闭合(判定为是)，经由节点A转移至图6中的步骤611b。在图6中，步骤611b在上述那样图5的步骤518的判定为是时执行，在对旋转驱动控制电路50A附设有预驱动控制电路59的情况下，产生低压电源驱动指令Es，并转移至下一步骤612a。

在步骤612a中，判定后述的步骤612d中是否存储有自动停止指令的产生记录，若已经存储有自动停止指令的产生记录，则判定为是，经由节点B转移至后述图7的步骤700a，若还未产生自动停止指令，则判定为否，并转移至步骤612b。

在步骤612b中，判定发动机的转速是否在规定的空转速度N1(例如600～700[rpm])的范围内，若在空转范围内，则判定为是，并转移至步骤612c，若在空转范围外，则判定为否，并转移至动作结束行程520。若转移至步骤612c，则判定自动停止必要条件是否成立，若自动停止必要条件不成立，则判定为否，并转移至动作结束行程520，若自动停止必要条件成立，则判定为是，并转移至步骤612d。

在步骤612d中，产生自动停止指令，并且，存储产生了自动停止指令的情况，之后转移至步骤612e。若转移至步骤612e，则判定是否产生了再起动指令，若产生，则判定为是，并通过节点D转移至后述图8的步骤811，若未产生，则判定为否，并转移至步骤613A.

另外，在由步骤612e至步骤617构成的步骤模块618A中，步骤613A和步骤616A涉及图1所示的本发明的实施方式1，与此相对，包含步骤613B和步骤616B的步骤模块618B涉及后述的图9所示的本发明的实施方式2。

在步骤613A中，产生预旋转驱动指令，之后转移至步骤614。关于此处所说的预旋转驱动指令，在具有预驱动控制电路59的情况下，是对于开关元件56的预旋转驱动指令Tc，与此相对，在没有附设预驱动控制电路59的情况下，兼用旋转驱动指令Rc作为对于旋转驱动控制电路50A的预旋转驱动指令。

另外，在上述图5的步骤515a、后述图8的步骤813中，旋转驱动指令Rc用于在小齿轮42a的移位动作完成的时刻将车载发动机10旋转驱动，但在步骤613A中，旋转驱动指令Rc成为用于在小齿轮42a进行移位动作的前一阶段单独驱动小齿轮42a的指令。

步骤614是根据是否具有小齿轮42a的旋转传感器48而转移至步骤615或步骤616A的判定步骤，但在实际上，在具有旋转传感器48的情况下，省略步骤614和步骤616A，仅执行步骤615，在没有旋转传感器48的情况下，省略步骤614和步骤615，仅执行步骤616A。

在步骤615中，利用旋转传感器48所产生的脉冲信号的频率或脉冲间隔的倒数来检测小齿轮42a的转速，并运算出换算成了环形齿轮11的周向速度的小齿轮换算转速。在步骤616A中，基于以电源电压作为参数而对直流电动机41a的供电时间与转速的相对关系进行测定所得到的标准特性，从当前的供电时间和电源电压的值估计当前的转速，从而运算处换算成了环形齿轮11的周向速度的小齿轮换算转速。

在接在步骤615或步骤616A后面的步骤617中，判定小齿轮42a的换算转速是否达到作为目标的图2(G)的预驱动转速N3(例如300～400[rpm])，若未达到目标转速，则判定为否，返回至步骤612e以继续预旋转驱动，若达到目标转速，则判定为是，并通过中继端子B转移至图7的步骤700a。此外，步骤612e中判定为是相当于图3(J)、图3(K)的时刻t9，中断预旋转驱动，进行自己再起动。

另外，图5中的步骤517是呈现作为燃料喷射控制单元的控制程序的步骤，图6中的步骤613A是呈现作为预旋转驱动指令单元的控制程序的步骤，步骤615是呈现作为小齿轮转速检测单元的控制程序的步骤，步骤616A是呈现作为小齿轮转速估计单元的控制程序的步骤，步骤模块618A是呈现作为预旋转驱动控制单元的控制程序的步骤。

接下来，主要对小齿轮的推出驱动控制部分的动作进行说明。图7中，步骤700a在图6的步骤612a判定为是且已由步骤模块618A执行预旋转驱动之后执行、或者在步骤617判定为是且预旋转驱动结束之后执行，虽然燃料喷射停止，但继续气缸顺序的判别控制。由此，如图2(G)的时刻t7到时刻t8所示，发动机转速开始减速，另一方面，停止了预旋转驱动的小齿轮的转速也缓缓惯性减速。

在后续的步骤700b中，利用后述的步骤703A来判定是否进行了小齿轮42a的推出驱动，当还未进行推出驱动的初次动作时，判定为否，并转移至步骤700c，当在已进行推出驱动之后执行步骤700b时，判定为是，并转移至步骤703A。步骤700c是进行小齿轮的推出驱动中断判定的判定步骤，当产生再起动指令、且发动机转速为自起动转速N4以上的转速而无需起动用电动机单元40A的辅助时，判定为是，并通过节点E转移至图8的步骤811，但当未产生再起动指令、或即使产生再起动指令发动机转速也小于自起动转速N4而需要起动用电动机单元40A的辅助时，判定为否，并转移至步骤701a。

在步骤701a中，例如利用作为曲柄角传感器的发动机旋转传感器13所产生的脉冲信号的频率或脉冲间隔的倒数来检测发动机10的转速，在后续的步骤714中，根据是否具有小齿轮42a的旋转传感器48，执行步骤711a到步骤712b，或执行步骤701b到步骤702b。实际上，构成为在具有旋转传感器48的情况下，省略步骤714至步骤702b，执行步骤711a至步骤712b，在没有旋转传感器48的情况下，省略步骤714至步骤712b，执行步骤701b至步骤702b。

在具有小齿轮42a的转速传感器48的情况下，在步骤701a后续的步骤711a中，运算出与由步骤701a检测出的发动机转速和由图6的步骤615运算出的小齿轮42a的换算转速之间的偏差成正比的周向速度偏差。在后续的步骤711b中，若变速器14的选择档位为车辆的驱动档位，则判定为是，并转移至步骤712a，若非驱动档位，则判定为否，并转移至步骤712b。在步骤712a中，判定由步骤711a计算出的周向速度偏差是否在第一阈值偏差速度以下，若周向速度偏差在第一阈值偏差速度以下，则判定为是，并转移至步骤703A，若周向速度偏差不在第一阈值偏差速度以下，则返回至步骤700c，等待周向速度偏差的减小。

在步骤712b中，判定由步骤711a计算出的周向速度偏差是否在第二阈值偏差速度以下，若该周向速度偏差在第二阈值偏差速度以下，则判定为是，并转移至步骤703A，若该周向速度偏差不在第二阈值偏差速度以下，则返回至步骤700c，等待周向速度偏差的减小。

另外，例如，假设当变速器14的选择档位为前进驱动档位D或空档档位N时，自动停止的必要条件成立，若选择后退档位R或停车档位P时不进行自动停止，则步骤711b在驱动档位D时判定为是，在空档档位N时判定为否，由于选择驱动档位D时的发动机惯性减速旋转比选择空档档位N时的发动机惯性减速旋转要急剧地减速，因此，将第一阈值偏差速度设定为比第二阈值偏差速度要高的转速。

在没有小齿轮42a的旋转传感器48的情况下，在步骤701a后续的步骤701b中，若变速器14的选择档位为车辆的驱动档位，则判定为是，并转移至步骤702a，若非驱动档位，则判定为否，并转移至步骤702b。在步骤702a中，判定由步骤701a计算出的发动机转速是否在第一阈值转速N21以下，若在第一阈值转速N21以下，则判定为是，并转移至步骤703A，若不在第一阈值转速N21以下，则返回至步骤700c，等待转速的减小。

在步骤702b中，判定由步骤701a计算出的发动机转速是否在第二阈值转速N22以下，若在第二阈值转速N22以下，则判定为是，并转移至步骤703A，若不在第二阈值转速N22以下，则返回至步骤700c，等待转速的减小。例如，第一阈值转速N21为550[rpm]，第二阈值转速N22为500[rpm]，这样，使第一阈值转速为较高的转速。

在步骤703A中，产生推出驱动指令Sc，将移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b通电，在后续的步骤704A中，将推出驱动指令Sc接通/关断，使其具有与车载电池20的电源电压Vb的值成反比的通电占空比，从而将对移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b施加的电压维持在一定值。该步骤704A相当于使小齿轮42a和环形齿轮11的抵接所需时间Δt为一定的电压修正单元。

另外，图2(G)所示的推出开始转速N2是由步骤702a或步骤702b判定的两种转速中的任一种转速，步骤703A相当于图2(B)、图2(C)中的时刻t8。

此外，在由步骤701a至步骤704A构成的步骤模块710A中，步骤703A和步骤704A涉及图1所示的本发明的实施方式1，与此相对，包含步骤703B和步骤704B的步骤模块710B涉及图9所示的本发明的实施方式2。

接下来，主要对再起动控制部分的动作进行说明。在图8中，步骤800是在图7的步骤704A之后执行的步骤，在该步骤800中，判定自动停止后的再起动必要条件是否成立，若有再起动要求，则判定为是，并转移至步骤810，若未产生再起动要求，则判定为否，并转移至步骤801。

在步骤801中，判定是否经过例如60[秒]左右的规定时间，若未经过，则判定为否，并转移至动作结束行程520，若已经过，则判定为是，并转移至步骤802。在步骤802中，停止推出驱动指令Sc，将移位保持线圈43b断电，而移位吸引线圈43a已由啮合检测开关46A断电。在后续的步骤803中，解除由图6的步骤612d存储的自动停止指令的产生记录，在后续的步骤804中，停止气缸顺序的判别控制，并转移至动作结束行程520。

另外，在图6的步骤612d中产生自动停止指令之后，经由图7到达图8的步骤800，在步骤800的判定结果是未接着产生再起动要求的情况下，判定为否，利用步骤801判定经过时间，在经过规定时间例如60[秒]也没有产生再起动要求的情况下(判定为是)，利用步骤802停止移位线圈的驱动，使小齿轮42a复原，利用步骤803解除自动停止指令的存储，利用步骤804停止气缸顺序的判别。在此情况下，即使产生再起动指令，也不进行发动机的起动操作，如图5的步骤511a所示，利用起动指令开关22进行手动起动操作，从而起动发动机。

接下来，若利用步骤800判定为有再起动要求(判定为是)而前进至步骤810，则判定由上述图7的步骤700a停止提供燃料而惯性减速的发动机转速是否是在即使没有直流电动机41a的辅助驱动的情况下仅通过重新开始提供燃料也能自起动的规定转速N4例如400[rpm]以上的转速，若在自起动转速N4以上，则判定为是，并转移至步骤811，若小于自起动转速N4，则判定为否，并转移至步骤813。

若从步骤810前进至步骤811，则继续气缸顺序判别控制，同时停止小齿轮42a的预旋转驱动，并且，停止推出驱动，使小齿轮42a复原，此外，还解除图6的步骤612d中存储的自动停止指令的存储状态。接下来，在步骤812中，对被判别气缸依次进行同步喷射，并转移至动作结束行程520。

若从上述步骤810前进至步骤813，则对旋转驱动控制电路50A提供旋转驱动指令Rc，将直流电动机41a限流起动(电源接通1)，并且，最终间隔规定的限流起动时间ΔT而进行全电压起动(电源接通2)。在后续的步骤814中，对被判别气缸依次进行同步喷射，转移至步骤815，在步骤815中，判定发动机是否达到能自主旋转的规定转速，若未达到该规定转速，则判定为否，并返回至步骤813，若达到该规定转速，则判定为是，并转移至步骤816。

在步骤816中，将由图7的步骤703A通电的移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b断电，并转移至步骤817。在步骤817中，解除由图6的步骤612d存储的自动停止指令，之后转移至步骤818，在步骤818中，继续对多气缸发动机的同步喷射，同时转移至动作结束行程520。在步骤520中，在执行其他控制动作之后，例如在10[msec]左右的规定时间内再次转移至动作开始步骤510。

另外，在图7和图8中，步骤701a是呈现作为发动机转速检测单元的控制程序的步骤，步骤702a是呈现作为第一转速判定单元的控制程序的步骤，步骤702b是呈现作为第二转速判定单元的控制程序的步骤，步骤704A是呈现作为电压修正单元的控制程序的步骤，步骤710A是呈现作为小齿轮的推出驱动控制单元的控制程序的步骤，步骤711a是呈现作为周向速度偏差运算单元的控制程序的步骤，步骤712a是呈现作为第一周向速度偏差判定单元的控制程序的步骤，步骤712b是呈现作为第二周向速度偏差判定单元的控制程序的步骤，步骤802相当于自动停止状态解除单元，步骤812、814是呈现作为燃料喷射控制单元的控制程序的步骤，由步骤811和步骤812构成的步骤模块819是呈现作为自己再起动单元的控制程序的步骤。

(3)实施方式1的要点和特征

接下来，对上述本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的要点和特征进行阐述。

1)本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置，该车载发动机的起动控制装置30A包括：

起动用电动机单元40A，该起动用电动机单元40A具有由车载电池20供电驱动的直流电动机41a、由该直流电动机驱动旋转的小齿轮42a、使所述小齿轮42a与设置于车载发动机10的转轴的环形齿轮11连接或脱离的小齿轮推出机构44A；对所述直流电动机41a供电的旋转驱动控制电路50A；发动机控制装置31A，当自动停止必要条件在发动机10的空转期间成立时，所述发动机控制装置31A停止对燃料喷射用电磁阀12的燃料喷射指令INJ，以使发动机10停止，若发动机的再起动必要条件成立，则产生对所述旋转驱动控制电路50A的旋转驱动指令Rc和所述燃料喷射指令INJ，以使发动机10再起动，

所述发动机控制装置31A包括与存放有构成燃料喷射控制单元517、812、814的控制程序的程序存储器33A协同动作的微处理器32，

所述程序存储器33A还包含构成如下单元的控制程序：根据旋转传感器13而动作的发动机转速检测单元701a、所述小齿轮42a的转速估计单元616A或根据小齿轮旋转传感器48而动作的小齿轮转速检测单元615、所述小齿轮42a的预旋转驱动控制单元618A、对所述小齿轮推出机构44A产生推出驱动指令Sc的推出驱动控制单元710A。

所述微处理器32在发动机的自动停止必要条件成立，停止所述燃料喷射指令INJ，在该燃料喷射停止前后，在发动机转速至少降低至规定的最初转速之前，即使发动机的再起动必要条件不成立，也利用所述预旋转驱动控制单元618A来开始所述小齿轮42a的旋转驱动，在发动机10减速至不构成非稳定旋转的规定的下限转速之前，利用所述小齿轮42a的推出驱动控制单元710A来驱动所述小齿轮42a与所述环形齿轮11连接，并根据在该连接驱动完成的时刻已产生发动机的再起动必要条件或再起动必要条件延迟成立，产生所述旋转驱动指令Rc和所述燃料喷射指令INJ，从而将惯性旋转中和停止中的发动机10再起动。

2)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述燃料喷射控制单元517、812、814还包含用于对多气缸发动机依次进行燃料喷射的气缸顺序判别单元，

该气缸顺序判别单元在燃料喷射停止时也继续动作，

所述下限转速是在起动指令开关22使发动机10正常起动时，能利用所述气缸顺序判别单元来进行燃料喷射的燃料喷射开始转速N0以上的发动机转速。

根据以上结构，完成小齿轮推出驱动的时刻的车载发动机的下限转速为燃料喷射开始转速以上的转速。

因而，具有如下效果：当紧接在小齿轮的推出驱动完成之后产生发动机的再起动要求的情况下，立即能进行燃料喷射，一边接受起动用电动机单元所产生的旋转驱动转矩的辅助，一边快速地起动发动机。

3)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述程序存储器33A还包含作为自己再起动单元819的控制程序，

该自己再起动单元819构成为在燃料喷射指令INJ因所述自动停止必要条件成立而停止之后，也继续气缸顺序的判别控制，当再起动必要条件在发动机转速减速到规定的自起动转速以下前成立时，解除所述小齿轮42a的推出驱动或确认处于非驱动状态，基于已判别的气缸顺序，利用所述燃料喷射控制单元812来重新开始产生燃料喷射指令INJ，从而将发动机10再起动而不依赖于起动用电动机单元40A。

根据以上结构，即使燃料喷射随着自动停止必要条件的成立而停止，也继续对惯性减速旋转中的发动机进行气缸顺序的判别控制，当发动机转速在规定的自起动转速以上时，若产生再起动要求，则重新开始燃料喷射，将发动机再起动而不将起动用电动机单元旋转驱动。

因而，具有如下特征：在重新开始燃料喷射时，无需重新判别气缸顺序，能对多气缸发动机的合适气缸快速地进行燃料喷射，可靠地进行自起动。

4)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

开始所述小齿轮42a的预旋转驱动的发动机10的最初转速为所述自起动转速以上的转速，当利用所述自己再起动单元819来重新开始提供燃料时，所述小齿轮的预旋转驱动控制单元618A停止所述小齿轮42a的预旋转驱动指令。

根据以上结构，开始小齿轮的预旋转驱动的发动机最初转速为发动机的自起动转速以上的高转速，当利用早期的再起动要求来进行自己再起动时，停止小齿轮的预旋转驱动。

因而，具有如下特征：使最初转速为尽可能高的转速，并较早开始预旋转驱动，从而能在发动机转速下降前可靠地完成预旋转驱动。

另外，采用如下结构：当利用较少产生的早期的再起动要求来进行自起动时，虽然小齿轮的预旋转驱动成为无效的动作，但至少可将预旋转驱动指令立即停止。

5)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述预旋转驱动控制单元618A包含小齿轮的预旋转驱动指令单元613A，

该预旋转驱动指令单元613A在发动机的自动停止必要条件成立时，对所述旋转驱动控制电路50A产生作为预旋转驱动指令的旋转驱动指令Rc，通过设置于所述旋转驱动控制电路50A的限流起动用继电器的输出触点51a和限流起动电阻51c，对所述直流电动机41a进行旋转驱动，

所述转速估计单元616A基于以电源电压作为参数对所述直流电动机41a的供电时间与转速的相对关系进行测定而得到的标准特性，根据当前的供电时间和电源电压的值估计当前的转速，

所述预旋转驱动控制单元618A在所述小齿轮42a的转速达到或预测将达到规定的目标转速时，停止所述旋转驱动指令Rc。

根据以上结构，通过根据旋转驱动指令而动作的限流起动用继电器的输出触点和限流起动电阻来对直流电动机进行供电，从而对小齿轮进行预旋转驱动。

因而，具有如下特征：直流电动机中不会有过大电流流过，可防止车载电池的过放电，并且，能抑制处于无负载状态的直流电动机的转速急剧上升，抑制因供电驱动时间的偏差变动而引起的相对于目标转速的误差。

6)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述预旋转驱动控制单元618A包含小齿轮的预旋转驱动指令单元613A，所述旋转驱动控制电路50A还附设有包含低电压电源电路55和限流驱动电阻57的至少一方、以及开关元件56的预驱动控制电路59，

所述预旋转驱动指令单元613A在发动机的自动停止必要条件成立时，对所述开关元件56产生预旋转驱动指令Tc，通过该开关元件56、以及所述低电压电源电路55或限流驱动电阻57来将所述直流电动机41a旋转驱动，

所述转速估计单元616A基于以电源电压作为参数对所述直流电动机41a的供电时间与转速的相对关系进行测定而得到的标准特性，根据当前的供电时间和电源电压的值估计当前的转速，

所述预旋转驱动控制单元618A在所述小齿轮42a的转速达到规定的目标转速时，停止所述预旋转驱动指令Tc。

根据以上结构，对旋转驱动控制电路附设有预驱动控制电路，通过根据预旋转驱动指令而动作的开关元件，对直流电动机进行供电，从而对小齿轮进行预旋转驱动。

因而，具有如下特征：由于开关元件中不会有起动发动机所需的大电流流过，因此，无需大电流容量的开关元件，若达到目标转速，则快速停止直流电动机的驱动，能获得正确的目标转速。

7)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述起动用电动机单元40A具有用于检测所述小齿轮42a的转速的旋转传感器48，

所述预旋转驱动控制单元618A包含根据所述旋转传感器48而动作的小齿轮转速检测单元615和预旋转驱动指令单元613A，

所述预旋转驱动指令单元613A在发动机的自动停止必要条件成立时，对所述旋转驱动控制电路50A产生作为预旋转驱动指令的旋转驱动指令Rc，以将所述直流电动机41a旋转驱动，或者对与所述直流电动机41a串联连接的开关元件56产生预旋转驱动指令Tc，以将该直流电动机41a旋转驱动，

所述预旋转驱动控制单元618A在由所述小齿轮转速检测单元615检测出的所述小齿轮42a的转速达到所述规定的目标转速、或预测到所述检测出的小齿轮转速达到规定的目标转速的时刻，停止小齿轮42a的预旋转驱动，或者以将所述小齿轮的转速维持在该目标转速的方式进行所述起动用电动机单元的转速控制。

根据以上结构，起动用电动机单元包括用于测定小齿轮的转速的旋转传感器。

因而，具有能使预旋转驱动的转速正确地接近目标转速的特征。

8)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述小齿轮的推出驱动控制单元710A还包括第一转速判定单元702a及第二转速判定单元702b，

所述小齿轮的推出驱动控制单元710A在由所述发动机转速检测单元701a检测出的发动机10惯性减速的转速下降至规定的转速的时刻，开始所述小齿轮42a的推出动作，该规定的转速是以成为如下转速作为目标而计算出的转速：在所需的响应时间后，在所述小齿轮42a与环形齿轮11开始接触的时刻，惯性减速的环形齿轮11的旋转周向速度和已被预旋转驱动的小齿轮42a的旋转周向速度相一致，

所述第一转速判定单元702a在由所述发动机10驱动的变速器14被选择为驱动车辆的档位时，使用第一阈值转速作为所述规定的转速，

所述第二转速判定单元702b在由所述发动机10驱动的变速器14被选择为不驱动车辆的非驱动档位时，使用值比所述第一阈值转速要小的第二阈值转速作为所述规定的转速。

根据以上结构，着眼于发动机转速的惯性减速程度随变速器的选择档位而变化的情况，对小齿轮的推出驱动开始时的发动机转速进行修正。

因而，具有如下特征：使小齿轮和环形齿轮在结合的时刻的周向速度一致，能延长齿轮的损耗寿命。

9)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述起动用电动机单元40A具有用于检测所述小齿轮42a的转速的旋转传感器48，

所述小齿轮的推出驱动控制单元710A还包含周向速度偏差运算单元711a、第一周向速度偏差判定单元712a、及第二周向速度偏差判定单元712b，

所述周向速度偏差运算单元711a计算出所述环形齿轮11的周向速度与小齿轮42a的周向速度的周向速度偏差，其中，所述环形齿轮11的周向速度基于由所述发动机转速检测单元701a检测出的发动机转速，所述小齿轮42a的周向速度基于根据所述小齿轮42a的旋转传感器48而检测出的转速，

所述小齿轮的推出驱动控制单元710A在由所述周向速度偏差运算单元711a计算出的所述小齿轮42a与环形齿轮11的周向速度偏差下降至规定的周向速度偏差的时刻，开始所述小齿轮42a的推出动作，该规定的周向速度偏差是以成为如下周向速度偏差作为目标而计算出的周向速度偏差：在经过所需的响应时间后，在所述小齿轮42a和环形齿轮11开始接触的时刻，惯性减速的环形齿轮11的旋转周向速度和已被预旋转驱动的小齿轮42a的旋转周向速度相一致，

所述第一周向速度偏差判定单元712a在由所述发动机10驱动的变速器14被选择为驱动车辆的档位时，使用第一阈值偏差速度作为所述规定的周向速度偏差，

所述第二周向速度偏差判定单元712b在由所述发动机10驱动的变速器14被选择为不驱动车辆的非驱动档位时，使用值比所述第一阈值偏差速度要小的第二阈值偏差速度作为所述规定的周向速度偏差。

根据以上结构，着眼于发动机转速的惯性减速程度随变速器的选择档位而变化的情况，对小齿轮的推出驱动开始时环形齿轮的旋转周向速度与小齿轮的旋转周向速度之间的周向速度偏差进行修正。

因而，具有如下特征：能使小齿轮和环形齿轮在结合时刻的周向速度准确地一致，能延长齿轮的损耗寿命。

10)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述小齿轮推出机构44A包括用于将所述小齿轮42a推出驱动的移位吸引线圈43a、用于在推出完成后维持推出状态的移位保持线圈43b、及检测推出完成状态而切断对所述移位吸引线圈43a的供电的啮合检测开关46A，

所述小齿轮的推出驱动控制单元710A包括电压修正单元704A，该电压修正单元704A对所述移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b产生推出驱动指令Sc，并根据电源电压来控制该推出驱动指令Sc的占空比，使得对所述移位吸引线圈43a和移位保持线圈43b的施加电压固定。

根据以上结构，用于推出小齿轮的移位线圈包括吸引线圈和保持线圈，在吸引完成后将吸引线圈断电，并使各线圈的施加电压固定。

因而，具有如下特征：即使在发动机停止状态下维持啮合保持状态，也能抑制车载电池的过放电，并且，由于推出驱动所需时间不因电源电压而变动，因此，能提高小齿轮和环形齿轮的同步啮合精度，还能抑制车载电池的电源电压较高时小齿轮与环形齿轮的抵接碰撞声。

11)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述程序存储器33A还包括作为自动停止状态解除单元802的控制程序，

在发动机10基于发动机的自动停止必要条件的产生而停止，小齿轮42a的推出保持状态持续规定时间以上的情况下，该自动停止状态解除单元802解除小齿轮42a的推出驱动，并且，利用起动指令开关22通过手动操作进行发动机10的再起动。

根据以上结构，在对于因自动停止必要条件成立而自动停止的发动机，再起动必要条件的产生有异常延迟的情况下，解除小齿轮的压入保持状态，并且，不会自动进行发动机的再起动。

因而，具有如下特征：能防止因发动机停止时持续保持小齿轮压入而导致车载电池过放电，并且，能防止车辆长时间停止后发动机意外地自起动。

12)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述旋转驱动控制电路50A包括限流起动用继电器的输出触点51a、常开触点型的全电压起动用继电器的输出触点52a、与所述限流起动用继电器的输出触点51a串联连接且与所述全电压起动用继电器的输出触点52a并联连接的限流起动电阻51c、及限流起动计时器52c，

所述限流起动计时器52c从利用所述旋转驱动指令Rc使所述限流起动用的继电器线圈51b通电起经过规定的延迟时间后，将所述常开触点型的全电压起动用的继电器线圈52b通电，使输出触点52a闭合，

所述限流起动计时器52c的延迟时间设定为比所述小齿轮42a的预旋转驱动控制单元618A的预旋转驱动时间要长的时间。

根据以上结构，利用限流起动用继电器、全电压起动用继电器、限流起动电阻、及限流起动计时器，对起动用电动机单元阶段性地进行供电驱动，限流起动时间比小齿轮的预旋转所需时间要长。因而，具有如下特征：即使因自动停止和再起动要求而频繁进行发动机的起动停止，也能抑制车载电池的过放电，延长起动冲击电流所引起的继电器触点的损耗寿命，并且，在利用起动用电动机单元来进行小齿轮的预旋转驱动的情况下，能在利用限流起动电阻的状态下完成预旋转驱动。

13)此外，本发明的实施方式1所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述发动机的自动停止必要条件包含所述车载电池20的电源电压Vb为规定值以上的必要条件，

所述发动机控制装置31A还包含手动起动优先控制电路36，

所述微处理器32在该微处理器正常工作时，产生手动起动禁止指令INH，

所述手动起动优先控制电路36在所述车载电池20的充电电压下降，电源电压Vb因所述起动用电动机单元40A的起动电流而暂时异常下降，导致所述微处理器32不工作的情况下，利用起动指令开关22来产生旋转驱动指令Rc和推出驱动指令Sc，以代替所述微处理器32所产生的旋转驱动指令Rc和推出驱动指令Sc，若随着发动机转速上升，起动电流减小，电源电压Vb恢复，所述微处理器32再次开始动作，则利用所述手动起动禁止指令INH来将所述手动起动优先控制电路36无效。

根据以上结构，在车载电池的电源电压下降时，发动机不会自动停止，即使车载电池的电源电压因起动用电动机单元的起动电流而异常下降，导致微处理器不工作，起动指令开关的手动起动操作也是有效的。

因而，在微处理器正常工作时，能禁止起动指令开关所引起的不慎的起动操作，并且，能利用微处理器的控制功能来轻易地进行发动机的再起动控制。

实施方式2.

(1)结构的详细说明

接下来，对本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置进行说明。图9是表示本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的整体结构的结构图。在以下的说明中，以与实施方式1的不同点为中心进行说明。另外，各图中相同标号表示相同或相当的部分。

在图9中，车载发动机的起动控制装置30B包括发动机控制装置31B、用于多气缸车载发动机10的起动用电动机单元40B、及用于起动用电动机单元40B的旋转驱动控制电路50B。发动机控制装置31B构成为包含与微处理器32协同动作的程序存储器33B，从与车载电池20相连接的电源开关21和起动指令开关22输入随各开关的开闭而变动的电源开关信号Ps和手动起动指令信号St。

此外，与图1同样，电源继电器23的输出触点23a构成从车载电池20对发动机控制装置31B的供电电路，对发动机控制装置31B提供作为电源电压Vb的电源。电源继电器23的继电器线圈23b因电源开关21闭合而通电，从而使输出触点23a闭合。微处理器32因电源继电器23的输出触点23a闭合而开始工作。采用如下结构：一旦微处理器32开始工作，则即使电源开关21开路，也能利用微处理器32所产生的电源保持指令Dr来维持电源继电器23的继电器线圈23b的通电状态，其输出触点23a维持闭合。

用于发动机控制装置31B的传感器组24包含加速踏板或刹车踏板的踩踏检测开关、随变速器14的变速杆的选择位置变化的变速开关、检测加速踏板的踩踏程度的加速位置传感器、检测节流阀开度的节流位置传感器、及检测废气的氧浓度的废气传感器等开关传感器和模拟传感器。此外，传感器组24的一部分即发动机的旋转传感器13的输出作为发动机旋转信号Ne输入到微处理器32。

由发动机控制装置31B驱动的电负载组25包含节流阀开度控制用电动机、用于汽油发动机的点火线圈、变速区间的选择用电磁线圈。此外，对作为电负载组25的一部分的燃料喷射用电磁阀12，从微处理器32向其输出燃料喷射指令INJ。

起动用电动机单元40B包括作为主体的直流电动机41a、由该直流电动机41a经由单向离合器42b单向地驱动旋转的小齿轮42a、及用于将该小齿轮42a与环形齿轮11进行啮合连接的小齿轮推出机构44B。

小齿轮推出机构44B包括：以可动支点44b为中心而进行摆动动作的移位杆44a；通过对设置于移位杆44a的一端的移位吸引线圈43a进行通电从而被吸引向左方移动的移位活塞43c；在移位吸引线圈43a断电时将移位活塞43c向图的右方复位驱动的复位弹簧45a；及蓄力弹簧45b，该蓄力弹簧45b在小齿轮42a与环形齿轮11的齿面相抵接时，使可动支点44b向图的左方移动，完成移位活塞43c的吸引动作。移位杆44a的另一端与将小齿轮42a向图的右方推出驱动的卷轴转动自如地进行卡合。

另外，在对移位吸引线圈43a进行通电而将移位活塞43c吸引向图的左方时，小齿轮42a与环形齿轮11的齿面相抵接，从而可动支点44b向图的左方移动，在此情况下，若因小齿轮42a的转动而导致相对于环形齿轮11的齿面发生偏移，则利用蓄力弹簧45b将可动支点44b推回，完成小齿轮42a与环形齿轮11的啮合连接。

啮合检测开关46B在完成小齿轮42a与环形齿轮11的啮合连接时，将啮合检测信号Sd输入到微处理器32。此外，在直流电动机41a的转轴上优选设置有用于检测小齿轮42a的转速的旋转传感器48。

旋转驱动控制电路50B包括常开触点型的限流起动用继电器的输出触点51a和继电器线圈51b、限流起动电阻51c、常闭触点型的全电压起动用继电器的输出触点53a和继电器线圈53b、及限流起动计时器53c。限流起动电阻51c和输出触点51a串联连接，连接在车载电池20与直流电动机41a之间，限流起动电阻51c和输出触点53a并联连接。

限流起动计时器53c的输出触点与继电器线圈53b串联连接，若微处理器32产生旋转驱动指令Rc，则首先，限流起动用继电器的继电器线圈51b和全电压起动用继电器的继电器线圈53b通电，限流起动用继电器的输出触点51a闭合，并且全电压起动用继电器的输出触点53a开路，从车载电池20通过输出触点51a和限流起动电阻51c对直流电动机41a进行供电。之后，若限流起动计时器53c结束计时而将全电压起动用的继电器线圈53b断电，则利用其输出触点53a将限流起动电阻51c短路，直流电动机41a由车载电池20通过输出触点51a和输出触点53a的串联电路进行全电压供电。

此外，限流起动计时器53c构成为在直流电动机41a的转速为规定转速以上时立即结束计时，使全电压起动用继电器断电。此外，限流起动电阻51c也可以连接到限流起动用继电器的输出触点51a的上游侧。

发动机控制装置31B所包含的手动起动优先电路36与图1的情况同样地构成，当起动操作中微处理器32暂时不工作时，能继续手动起动操作。

代替直流电动机41a来将小齿轮42a预旋转驱动的辅助电动机47构成为从微处理器32接收预旋转驱动指令Mc而进行旋转驱动，以与进行占空比控制的预旋转驱动指令Mc的平均电压成正比的转速进行旋转、或以与预旋转驱动指令Mc的频率成正比的转速进行旋转。

如上所述，在图9所示的本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的情况下，构成为使用辅助电动机47以代替上述图1中的预驱动控制电路59，能以小功率正确地控制小齿轮42a的预转速。

另外，在使用预驱动控制电路59或辅助电动机47的情况下，在利用预旋转驱动获得预驱动转速N3之后，进行用于在到进行小齿轮42a的推出控制为止的期间内维持预驱动转速N3的控制，从而还能防止小齿轮42a惯性减速。此外，图1中的旋转驱动控制电路50A与图2中的旋转驱动控制电路50B的不同点在于全电压起动用继电器的输出触点是常开触点还是常闭触点，也可以在图1的装置中使用旋转驱动控制电路50B，在图9的装置中使用旋转驱动控制电路50A。

此外，在图2的小齿轮推出机构44B中，虽然省略了图1所示的移位保持线圈43b，利用移位吸引线圈43a进行移位活塞43c的吸引动作，通过啮合传感器46B工作来使得对移位吸引线圈43a的供电平均电压下降，从而进行保持动作，但也可以在图1的装置中使用图9所示的小齿轮推出机构44B，在图9的装置中使用图1所示的小齿轮推出机构44A。

(2)作用、动作的详细说明

对于采用以上结构的本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置，利用上述图2至图4所示的时序图，以与实施方式1的情况的不同点为中心对动作的概要进行说明。

首先，图9中，若将电源开关21闭合，则发动机控制装置31B内的微处理器32开始动作，该微处理器32根据包含旋转传感器13在内的传感器组24的动作状态、和预先写入程序存储器33B中的控制程序的内容，对包含燃料喷射用电磁阀12、小齿轮推出机构44B、旋转驱动控制电路50B在内的电负载组25进行驱动控制。

与发动机的初次起动、及在发动机因运转期间的自动停止要求而自动停止且在发动机完全停止后产生再起动要求的情况下的发动机的再起动相关的动作如上述图2的时序图所示。在图2中，图1的实施方式1的情况与图9的实施方式2的情况的不同点在于图2(J)中的预旋转驱动指令，在图1的实施方式1的情况下使用了预旋转驱动指令Tc(或旋转驱动指令Rc)，而在图9的实施方式2的情况下使用了预旋转驱动指令Mc。

此外，由于在实施方式2中没有像上述那样设置移位保持线圈，因此，在从图2(C)去除图2(B)后的时间段t2～t5中，使得对移位吸引线圈43a的施加电压降低，进行移位活塞43c的吸引保持动作。

与发动机的初次起动、及在运转期间产生自动停止要求之后紧接着产生早期的再起动要求的情况下的发动机的再起动相关的动作如上述图3的时序图所示。在图3中，图1的实施方式1的情况与图9的实施方式2的情况的不同点在于图3(J)中的预旋转驱动指令，在图1的实施方式1的情况下使用了预旋转驱动指令Tc(或旋转驱动指令Rc)，而在图9的实施方式2的情况下使用了预旋转驱动指令Mc。

此外，由于在实施方式2中没有像上述那样设置移位保持线圈，因此，在从图3(C)去除图3(B)后的时间段t2～t5中，使得对移位吸引线圈43a的施加电压降低，进行移位活塞43c的吸引保持动作。

与发动机的初次起动、及在运转期间产生自动停止要求之后紧接着在发动机的减速旋转期间产生再起动要求的情况下的发动机的再起动相关的动作如上述图4的时序图所示。在图4中，图1的实施方式1的情况与图9的实施方式2的情况的不同点在于图4(J)中的预旋转驱动指令，在图1的实施方式1的情况下使用了预旋转驱动指令Tc(或旋转驱动指令Rc)，而在图9的实施方式2的情况下使用了预旋转驱动指令Mc。

此外，由于在实施方式2中没有像上述那样设置移位保持线圈，因此，在从图4(C)去除图4(B)后的时间段t2～t5中，使得对移位吸引线圈43a的施加电压降低，进行移位活塞43c的吸引保持动作。

接下来，对于本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置，利用上述图5至图8所示的微处理器32的动作说明用的流程图，以与实施方式1的情况的不同点为中心进行说明。

在作为以手动起动控制为主体的第1流程图的图5中，与实施方式1的情况相同。

在作为以小齿轮42a的预旋转驱动控制为主体的第2流程图的图6中，包含步骤613B和步骤616B的步骤模块618B与实施方式1的情况不同，并且，在实施方式2的情况下，无需步骤611b。步骤613B是产生预旋转驱动指令然后转移至步骤614的步骤。此处所说的预旋转驱动指令是对辅助电动机47的预旋转驱动指令Mc。

在步骤616B中，利用预旋转驱动指令Mc的平均电压或预旋转驱动指令Mc的频率来估计小齿轮42a的当前转速，并运算出换算成了环形齿轮11的周向速度的小齿轮换算转速。

在作为以小齿轮42a的推出驱动控制为主体的第3流程图的图7中，包含步骤703B和步骤704B的步骤模块710B与实施方式1的情况不同。在步骤703B中，产生推出驱动指令Sc，将移位吸引线圈43a通电。

后续的步骤704B是成为电压修正单元的步骤，该电压修正单元用于将推出驱动指令Sc接通/关断，使其具有与车载电池20的电源电压Vb的值成反比的通电占空比，将对移位吸引线圈43a施加的电压维持在一定值，从而使小齿轮42a和环形齿轮11的抵接所需时间Δt一定。在该步骤704B中，若从对移位吸引线圈43a通电起经过规定时间或啮合传感器46B工作，则进一步抑制通电占空比，利用移位吸引线圈43a来进行移位活塞43c的保持动作。

在作为以发动机的再起动控制为主体的第4流程图的图8中，与实施方式1的情况相同。

(3)实施方式2的要点和特征

接下来，对上述的本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的要点和特征进行阐述。

1)本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置，该车载发动机的起动控制装置30B包括：

起动用电动机单元40B，该起动用电动机单元40B具有由车载电池20供电驱动的直流电动机41a、由该直流电动机驱动旋转的小齿轮42a、使所述小齿轮42a与设置于车载发动机10的转轴的环形齿轮11连接或脱离的小齿轮推出机构44B；对所述直流电动机41a供电的旋转驱动控制电路50B；发动机控制装置31B，当自动停止必要条件在发动机10的空转旋转期间成立时，该发动机控制装置31B停止对燃料喷射用电磁阀12的燃料喷射指令INJ，以使发动机10停止，若发动机的再起动必要条件成立，则产生对所述旋转驱动控制电路50B的旋转驱动指令Rc和所述燃料喷射指令INJ，以使发动机10再起动，

所述发动机控制装置31B包括与存放有作为燃料喷射控制单元517、812、814的控制程序的程序存储器33B协同动作的微处理器32，

所述程序存储器33B还包含作为如下单元的控制程序：根据旋转传感器13而动作的发动机转速检测单元701a、所述小齿轮42a的转速估计单元616B或根据小齿轮旋转传感器48而动作的小齿轮转速检测单元615、所述小齿轮42a的预旋转驱动控制单元618B、对所述小齿轮推出机构44B产生推出驱动指令Sc的推出驱动控制单元710B。

所述微处理器32在发动机的自动停止必要条件成立时，停止所述燃料喷射指令INJ，在该燃料喷射停止前后，在发动机转速至少降低至规定的最初转速之前，即使发动机的再起动必要条件不成立，也利用所述预旋转驱动控制单元618B来开始所述小齿轮42a的旋转驱动，在发动机10减速至不构成非稳定旋转的规定的下限转速之前，利用所述小齿轮42a的推出驱动控制单元710B来驱动所述小齿轮42a与所述环形齿轮11连接，并根据在该连接驱动完成的时刻已产生所述发动机的再起动必要条件或所述再起动必要条件延迟成立，产生所述旋转驱动指令Rc和所述燃料喷射指令INJ，从而将惯性旋转中和停止中的发动机10再起动。

2)此外，本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述预旋转驱动控制单元618B包含小齿轮的预旋转驱动指令单元613B，当发动机的自动停止必要条件成立时，对与所述直流电动机41a相连接的辅助电动机47产生预旋转驱动指令Mc，

所述辅助电动机47以与所述预旋转驱动指令Mc的指令电压成正比的转速进行旋转、或以与预旋转驱动指令Mc的脉冲频率成正比的转速进行旋转，

所述转速估计单元616B利用所述预旋转驱动指令Mc的指令电压或脉冲频率来估计转速，

所述预旋转驱动控制单元618B构成为在所述小齿轮42a的转速达到规定的目标转速时，停止所述预旋转驱动指令Mc，或以维持该目标转速的方式进行转速控制。

根据以上结构，对用于起动发动机的大型直流电动机连接有小型辅助电动机，利用辅助电动机来进行小齿轮的预旋转驱动。因而，具有如下特征：由于不使用发动机起动用的大型直流电动机来对小齿轮进行无负载旋转驱动，因此，提高了驱动控制的效率，可防止车载电池的过放电，并且，转速的控制变容易，可获得稳定的目标转速。

3)此外，本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述起动用电动机单元40B包括用于检测所述小齿轮42a的转速的旋转传感器48，

所述预旋转驱动控制单元618B包含根据所述旋转传感器48而动作的小齿轮转速检测单元615和预旋转驱动指令单元613B，

所述预旋转驱动指令单元613B在发动机的自动停止必要条件成立时，对与所述直流电动机41a相连接的辅助电动机47产生预旋转驱动指令Mc，

所述预旋转驱动控制单元618B构成为在由所述小齿轮转速检测单元615检测出的所述小齿轮42a的转速达到或预测将达到所述规定的目标转速时，停止小齿轮42a的预旋转驱动，或以维持该目标转速的方式进行转速控制。

根据以上结构，起动用电动机单元包括用于测定小齿轮的转速的旋转传感器，并包括用于进行预旋转驱动的辅助电动机。因而，具有能使预旋转驱动的转速正确地接近目标转速的特征。

4)此外，本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述小齿轮推出机构44B包括用于将所述小齿轮42a推出驱动的移位吸引线圈43a，

所述小齿轮的推出驱动控制单元710B包括电压修正单元704B，该电压修正单元704B对所述移位吸引线圈43a产生推出驱动指令Sc，并根据电源电压来对该推出驱动指令Sc进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈43a的施加电压为固定的吸引驱动电压，在规定时间后或根据啮合传感器46B的动作，使该施加电压降低至保持驱动电压。

根据以上结构，构成为对用于将小齿轮推出的移位吸引线圈施加固定的吸引驱动电压，在吸引完成后施加保持驱动电压。因而，具有如下特征：即使在发动机停止状态下维持啮合保持状态，也能抑制车载电池的过放电，并且，由于推出驱动所需时间不因电源电压而变动，因此，能提高小齿轮和环形齿轮的同步啮合精度，还能抑制车载电池的电源电压较高时小齿轮与环形齿轮的对接碰撞声。

5)此外，本发明的实施方式2所涉及的车载发动机的起动控制装置的特征在于，

所述旋转驱动控制电路50B包括限流起动用继电器的输出触点51a、常闭触点型的全电压起动用继电器的输出触点53a、与所述限流起动用继电器的输出触点51a串联连接且与所述全电压起动用继电器的输出触点53a并联连接的限流起动电阻51c、及限流起动计时器53c，

所述限流起动计时器53c利用所述旋转驱动指令Rc将所述常闭触点型的全电压起动用的继电器线圈53b与所述限流起动用的继电器线圈51b同时通电以将输出触点53a开路，经过规定的延迟时间后，将全电压起动用的继电器线圈53b断电，以使输出触点53a恢复闭合，

所述限流起动计时器53c的延迟时间设定为比所述小齿轮42a的预旋转驱动控制单元618B的预旋转驱动时间要长的时间。

根据以上结构，利用限流起动用继电器、全电压起动用继电器、限流起动电阻、及限流起动计时器，对起动用电动机单元阶段性地进行供电驱动，限流起动时间设定成比小齿轮的预旋转所需时间要长。因而，具有如下特征：即使因自动停止和再起动要求而频繁进行发动机的起动停止，也能抑制车载电池的过放电，延长起动冲击电流所引起的继电器触点的损耗寿命。

标号说明

10车载发动机

11环形齿轮

12燃料喷射用电磁阀

13旋转传感器(曲柄角传感器)

14变速器

20车载电池

22起动指令开关

30A、30B车载发动机的起动控制装置

31A、31B发动机控制装置

32微处理器

33A、33B程序存储器

36手动起动优先控制电路

40A、40B起动用电动机单元

41a直流电动机

42a小齿轮

43a移位吸引线圈

43b移位保持线圈

44A、44B小齿轮推出机构

46A、46B啮合检测开关(啮合传感器)

47辅助电动机

48旋转传感器(小齿轮)

50A、50B旋转驱动控制电路

51a输出触点(限流起动)

51b继电器线圈(限流起动)

51c限流起动电阻

52a、53a输出触点(全电压起动)

52b、53b继电器线圈(全电压起动)

52c、53c限流起动计时器

55低压电源电路

56开关元件

57限流驱动电阻

59预驱动控制电路

517燃料喷射控制单元

613A、613B预旋转驱动指令单元

615小齿轮转速检测单元

616A、616B小齿轮转速估计单元

618A、618B预旋转驱动控制单元

701a发动机转速检测单元

702a第1转速判定单元

702b第2转速判定单元

704A、704B电压修正单元

710A、710B小齿轮的推出驱动控制单元

711a周向速度偏差运算单元

712a第1周向速度偏差判定单元

712b第2周向速度偏差判定单元

802自动停止状态解除单元

812、814燃料喷射控制单元

819自己再起动单元

INH手动起动禁止指令

INJ燃料喷射指令

Rc旋转驱动指令(兼预旋转驱动指令)

Tc、Mc预旋转驱动指令

Sc推出驱动指令

Vb电源电压

Claims (16)

1.一种车载发动机的起动控制装置，其特征在于，包括：

起动用电动机单元，该起动用电动机单元具有由车载电池供电驱动的直流电动机、由所述直流电动机驱动旋转的小齿轮、使所述小齿轮与设置于车载发动机的转轴的环形齿轮连接或脱离的小齿轮推出机构；

控制所述直流电动机的驱动的旋转驱动控制电路；及

发动机控制装置，当自动停止必要条件在所述车载发动机的空转期间成立时，该发动机控制装置停止对燃料喷射用电磁阀的燃料喷射指令，以使所述车载发动机停止，若所述车载发动机的再起动必要条件成立，则产生对所述旋转驱动控制电路的旋转驱动指令和对所述燃料喷射用电磁阀的所述燃料喷射指令，以使所述车载发动机再起动，

所述发动机控制装置包括与存放有构成燃料喷射控制单元的控制程序的程序存储器协同动作的微处理器，

所述程序存储器还包含构成如下单元的控制程序：根据对所述车载发动机的转速进行检测的旋转传感器的输出而工作的发动机转速检测单元、对所述小齿轮的转速进行估计的转速估计单元或根据对所述小齿轮的转速进行检测的旋转传感器的输出而工作的小齿轮转速检测单元、将所述小齿轮进行预旋转驱动的预旋转驱动控制单元、对所述小齿轮推出机构产生推出驱动指令的推出驱动控制单元，

所述微处理器在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，停止所述燃料喷射指令，在该燃料喷射停止前后，在所述车载发动机的转速至少降低至规定的最初转速之前，即使所述车载发动机的再起动必要条件不成立，也利用所述预旋转驱动控制单元来开始所述小齿轮的预旋转驱动，在所述车载发动机的转速降低至规定的下限转速之前，利用所述推出驱动控制单元来驱动所述小齿轮与所述环形齿轮连接，并根据在该连接驱动完成的时刻所述车载发动机的再起动必要条件已成立或延迟成立，产生所述旋转驱动指令和所述燃料喷射指令，从而将惯性旋转中或停止中的所述车载发动机再起动，

所述燃料喷射控制单元还包含进行气缸判别的气缸顺序判别单元，以对所述车载发动机的多个气缸依次进行燃料喷射，

所述气缸顺序判别单元构成为在燃料喷射停止时也继续工作，

所述下限转速是在利用起动指令开关使所述车载发动机正常起动时，能按照由所述气缸顺序判别单元判别出的气缸顺序来进行燃料喷射的燃料喷射开始转速以上的发动机转速。

2.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述程序存储器还包含构成自己再起动单元的控制程序，

所述自己再起动单元在所述燃料喷射指令因所述自动停止必要条件成立而停止之后，也继续进行判别气缸顺序的气缸顺序判别控制，以对所述车载发动机的多个气缸依次进行燃料喷射，当再起动必要条件在所述车载发动机的转速减速到规定的自起动转速以下前成立时，解除对所述小齿轮推出机构的所述推出驱动指令或确认处于非驱动状态，基于已判别的所述气缸顺序，利用所述燃料喷射控制单元来重新开始产生所述燃料喷射指令，从而将所述车载发动机再起动而不依赖于所述起动用电动机单元。

3.如权利要求2所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

开始所述小齿轮的预旋转驱动的所述车载发动机的最初转速为所述规定的自起动转速以上的转速，

当利用所述自己再起动单元来重新开始提供燃料时，所述预旋转驱动控制单元停止所述小齿轮的预旋转驱动指令。

4.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述预旋转驱动控制单元包含对所述小齿轮的预旋转驱动指令单元，

所述预旋转驱动指令单元在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，对所述旋转驱动控制电路产生作为预旋转驱动指令的旋转驱动指令，通过设置于所述旋转驱动控制电路的限流起动用继电器的输出触点和限流起动电阻，对所述直流电动机进行旋转驱动，

所述转速估计单元基于以所述车载电池的电源电压作为参数而对所述直流电动机的供电时间与转速的相对关系进行测定而得到的标准特性，从当前的供电时间和所述电源电压的值估计所述小齿轮的当前转速，

所述预旋转驱动控制单元在所述估计出的小齿轮的转速达到规定的目标转速的时刻，或预测到所述估计出的小齿轮的转速将达到规定的目标转速的时刻，停止所述旋转驱动指令。

5.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述预旋转驱动控制单元包含产生对所述小齿轮的预旋转驱动指令的预旋转驱动指令单元，

所述旋转驱动控制电路还附设有包含低电压电源电路和限流驱动电阻中的至少一方、以及开关元件的预驱动控制电路，

所述预旋转驱动指令单元在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时对所述开关元件产生所述预旋转驱动指令，通过所述低电压电源电路和所述限流驱动电阻中的至少一方、以及所述开关元件来对所述直流电动机进行旋转驱动，

所述转速估计单元基于以电源电压作为参数而对所述直流电动机的供电时间与转速的相对关系进行测定而得到的标准特性，从当前的供电时间和电源电压的值估计所述小齿轮的当前转速，

所述预旋转驱动控制单元在所述估计出的小齿轮的转速达到规定的目标转速时，停止所述预旋转驱动指令。

6.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

包括与所述直流电动机相连接的辅助电动机，

所述预旋转驱动控制单元包含对所述小齿轮的预旋转驱动指令单元，

所述预旋转驱动指令单元在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，对所述辅助电动机产生预旋转驱动指令，

所述辅助电动机以与所述预旋转驱动指令的指令电压成正比的转速进行旋转、或以与所述预旋转驱动指令的脉冲频率成正比的转速进行旋转，

所述转速估计单元基于所述预旋转驱动指令的指令电压或所述脉冲频率，估计所述小齿轮的当前转速，

所述预旋转驱动控制单元在所述估计出的小齿轮的转速达到规定的目标转速时，停止所述预旋转驱动指令，或以将所述小齿轮的转速维持在所述目标转速的方式对所述辅助电动机进行转速控制。

7.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述起动用电动机单元包括检测所述小齿轮的转速的旋转传感器，

所述预旋转驱动控制单元包含根据所述旋转传感器的输出而工作的小齿轮转速检测单元和对所述小齿轮的预旋转驱动指令单元，

所述预旋转驱动指令单元在发动机的自动停止必要条件成立时，对所述旋转驱动控制电路产生作为预旋转驱动指令的旋转驱动指令，以对所述直流电动机进行旋转驱动，或者对与所述直流电动机串联连接的开关元件产生预旋转驱动指令，以对所述直流电动机进行旋转驱动，或者对与所述直流电动机相连接的辅助电动机产生预旋转驱动指令，

所述预旋转驱动控制单元在由所述小齿轮转速检测单元检测出的所述小齿轮的转速达到规定的目标转速的时刻，或预测到所述检测出的小齿轮的转速将达到规定的目标转速的时刻，停止所述小齿轮的预旋转驱动，或者以将所述小齿轮的转速维持在所述目标转速的方式进行所述起动用电动机单元的转速控制。

8.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述小齿轮的推出驱动控制单元还包括第一转速判定单元及第二转速判定单元，并且，在由所述发动机转速检测单元检测出的所述车载发动机惯性减速的转速下降至规定的转速的时刻，开始所述小齿轮的推出动作，

所述规定的转速是以成为如下转速作为目标而计算出的转速：在所需的响应时间后，在所述小齿轮与所述环形齿轮开始接触的时刻，惯性减速的所述环形齿轮的旋转周向速度和由所述预旋转驱动控制单元进行预旋转驱动的所述小齿轮的旋转周向速度相一致，

所述第一转速判定单元在由所述车载发动机驱动的变速器被选择为驱动车辆的档位时，使用第一阈值转速作为所述规定的转速，

所述第二转速判定单元在由所述车载发动机驱动的所述变速器被选择为不驱动车辆的非驱动档位时，使用值比所述第一阈值转速要小的第二阈值转速作为所述规定的转速。

9.如权利要求8所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈、在所述小齿轮的推出完成后将所述小齿轮维持在该推出状态的移位保持线圈、及检测所述推出完成状态而切断对所述移位吸引线圈的供电的啮合检测开关，

所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈的施加电压固定。

10.如权利要求8所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈，

所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈的施加电压为固定的吸引驱动电压，在规定时间后或根据啮合传感器的动作，使所述施加电压降低至保持驱动电压。

11.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述起动用电动机单元包括检测所述小齿轮的转速的旋转传感器，

所述小齿轮的推出驱动控制单元还包含周向速度偏差运算单元、第一周向速度偏差判定单元、及第二周向速度偏差判定单元，

所述周向速度偏差运算单元计算出所述环形齿轮的周向速度与所述小齿轮的周向速度的周向速度偏差，其中，所述环形齿轮的周向速度基于由所述车载发动机转速检测单元检测出的所述车载发动机的转速，所述小齿轮的周向速度基于由对所述小齿轮的转速进行检测的旋转传感器检测出的所述小齿轮的转速，

所述小齿轮的推出驱动控制单元在由所述周向速度偏差运算单元计算出的所述小齿轮与环形齿轮的周向速度偏差下降至规定的周向速度偏差的时刻，开始所述小齿轮的推出动作，

所述规定的周向速度偏差是以成为如下周向速度偏差作为目标而计算出的周向速度偏差：在所需的响应时间后，在所述小齿轮和环形齿轮开始接触的时刻，惯性减速的所述环形齿轮的旋转周向速度和由所述预旋转驱动控制单元进行预旋转驱动的所述小齿轮的旋转周向速度相一致，

所述第一周向速度偏差判定单元在由所述车载发动机驱动的变速器被选择为驱动车辆的档位时，使用第一阈值偏差速度作为所述规定的周向速度偏差，

所述第二周向速度偏差判定单元在由所述车载发动机驱动的变速器被选择为不驱动车辆的非驱动档位时，使用值比所述第一阈值偏差速度要小的第二阈值偏差速度作为所述规定的周向速度偏差。

12.如权利要求11所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈、在所述小齿轮的推出完成后将所述小齿轮维持在该推出状态的移位保持线圈、及检测所述推出完成状态而切断对所述移位吸引线圈的供电的啮合检测开关，

所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈的施加电压固定。

13.如权利要求11所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈，

所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈的施加电压为固定的吸引驱动电压，在规定时间后或根据啮合传感器的动作，使所述施加电压降低至保持驱动电压。

14.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述程序存储器还包括构成自动停止状态解除单元的控制程序，

所述自动停止状态解除单元在所述车载发动机基于所述车载发动机的自动停止必要条件的产生而停止，所述小齿轮的推出保持状态持续规定时间以上的情况下，解除所述小齿轮的推出驱动，

所述车载发动机的再起动是利用起动指令开关手动进行操作的。

15.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述旋转驱动控制电路包括限流起动用继电器的输出触点、常开触点型或常闭触点型的全电压起动用继电器的输出触点、与所述限流起动用继电器的输出触点串联连接且与所述全电压起动用继电器的输出触点并联连接的限流起动电阻、及限流起动计时器，

所述限流起动计时器从利用所述旋转驱动指令使所述限流起动用继电器的线圈通电起，经过规定的延迟时间后，将所述常开触点型的全电压起动用继电器的线圈通电，使其输出触点闭合，或者，将所述常闭触点型的全电压起动用继电器的线圈与所述限流起动用继电器的线圈同时通电以将其输出触点开路，经过规定的延迟时间后，将所述全电压起动用继电器的线圈断电，以使输出触点恢复闭合，

所述限流起动计时器的所述规定的延迟时间设定为比所述小齿轮的预旋转驱动控制单元的预旋转驱动时间要长的时间。

16.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，

所述发动机的自动停止必要条件包含所述车载电池的电源电压为规定值以上的必要条件，

所述发动机控制装置还包含手动起动优先控制电路，

所述微处理器在该微处理器正常工作时，产生手动起动禁止指令，

所述手动起动优先控制电路在所述车载电池的充电电压下降，电源电压因所述起动用电动机单元的起动电流而暂时异常下降，所述微处理器不工作的情况下，利用起动指令开关来产生旋转驱动指令和推出驱动指令，以代替所述微处理器所产生的旋转驱动指令和推出驱动指令，若随着所述车载发动机的转速上升，起动电流减小，所述电源电压恢复，所述微处理器再次开始动作，则利用所述手动起动禁止指令来将所述手动起动优先控制电路无效。