CN102826335A - 一种玻璃基板传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种玻璃基板传送装置，涉及液晶显示技术领域，用来解决现有玻璃基板传送装置在传送过程中由于滚轮给玻璃基板的冲击力导致玻璃基板内部损伤的问题。所述玻璃基板传送装置包括沿玻璃基板传送方向设置多个传送组，各所述传送组包括沿与相对设置的绕固定环形线路同步运动的第一履带和第二履带，在所述第一履带和所述第二履带的同一环向上设有多个用来传送所述玻璃基板的圆柱形托杆，各所述托杆的一端与所述第一履带连接、另一端与所述第二履带连接。本发明用于玻璃基板的传送。

Description

一种玻璃基板传送装置

技术领域

本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种玻璃基板传送装置。

背景技术

目前在液晶面板制造行业中，玻璃基板一般采用滚轴带动滚轮托运的传送方式。如图1所示，玻璃基板10在滚轮的驱动下前进，由前组滚轮20进入后组滚轮30。

在上述玻璃基板传送装置中，由于前后两组滚轮之间有一定距离，当玻璃基板10的前端离开前组滚轮20时，由于重力作用，其前端将下垂一定高度，这使玻璃基板10的前端在接触到后组滚轮30时，其速度在接触点到后组滚轮30滚轴中心的方向上有一定分量，为使玻璃基板10的速度达到正常的水平速度，后组滚轮30将施加反作用力冲量使这部分动量分量减小为0，在此过程中，后组滚轮30将给玻璃基板10带来一定冲击力。

上述冲击力将有可能导致玻璃基板的内部结构产生损伤，在玻璃基板经过多组滚轮后，玻璃基板内部结构的损伤将会被扩大，在后续镀膜等工艺中，这些损伤结合其它因素，将可能导致玻璃基板破碎。

发明内容

本发明的实施例提供一种玻璃基板传送装置，用来解决现有玻璃基板传送装置在传送过程中由于滚轮给玻璃基板的冲击力导致玻璃基板内部损伤的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种玻璃基板传送装置，用于沿水平方向传送玻璃基板，包括沿玻璃基板传送方向设置的具有一定间隔的多个传送组，所述传送组包括沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向相对设置的绕固定线路同步运动的第一履带和第二履带，在所述第一履带和所述第二履带的同一环向上设有多个用来传送所述玻璃基板的圆柱形托杆，各所述托杆的一端与所述第一履带连接、另一端与所述第二履带连接。

优选地，所述托杆包括驱动托杆和非驱动托杆，所述驱动托杆沿所述玻璃基板传送方向转动，所述非驱动托杆沿所述玻璃基板传送方向和与所述玻璃基板传送方向相反的方向双向转动。

优选地，还包括圆柱形履带连接杆，各所述托杆套装在所述履带连接杆上，所述履带连接杆与所述第一履带和所述第二履带固定连接。

优选地，各所述托杆接地。

进一步地，在所述第一履带和所述第二履带之间还设有被所述托杆碾压的静电导出板，所述静电导出板沿所述玻璃基板传送方向的尺寸大于等于所述托杆的周长，所述静电导出板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸大于所述托杆沿所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸。

优选地，所述静电导出板为金属网或柔性金属膜。

优选地，所述托杆由多个片形滚轮组成。

进一步地，各所述片形滚轮的外周通过金属丝连接。

优选地，所述驱动托杆为非金属材质，所述非驱动托杆为金属材质。

优选地，所述驱动托杆的数目大于等于2个。

进一步地，所述第一履带与所述第二履带间的距离大于所述玻璃基板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸，在所述玻璃基板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的两侧设有挡轮。

进一步地，还包括用于探测所述玻璃基板位置的玻璃探测器。

优选地，所述第一履带和所述第二履带为金属材质或橡胶材质或复合材料。

本发明实施例提供的玻璃基板传送装置中，因为所述托杆的一端与所述第一履带连接、另一端与所述第二履带连接，因此所述托杆跟随履带一起沿环向运动，这样当所述玻璃基板从相邻两个所述传送组中的在前传送组传递到在后传送组时，所述在后传送组中处于所述履带圆弧过渡部分的托杆将所述玻璃基板沿所述传送方向的一端托起至与处于所述履带水平部分的托杆相同的高度，随后所述玻璃基板在所述托杆驱动下前进。这样所述玻璃基板就不会和所述在后传送组中的所述托杆发生碰撞，也就不会产生所述玻璃基板在传送过程中由于托杆给玻璃基板的冲击力导致玻璃基板内部损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种玻璃基板传送装置示意图；

图2为本发明提供的一种玻璃基板传送装置示意图；

图3为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的局部立体图；

图4为图2所示一个传送组的示意图；

图5为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的另一示意图；

图6为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的整体左视图；

图7为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的另一示意图；

图8为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的另一示意图；

图9为图5所示的静电导出板的位置示意图；

图10为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的另一示意图；

图11为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的整体立体图；

图12为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的另一整体立体图；

图13为本发明提供的一种玻璃基板传送装置的整体布局示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的玻璃基板传送装置进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2、图3和图4所示，为本发明提供的玻璃基板传送装置的一个具体实施例，所述玻璃基板传送装置，包括沿玻璃基板101传送方向设置的具有一定间隔的多个传送组100，各所述传送组100包括沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向相对设置的绕固定线路同步运动的第一履带22a和第二履带22b，在所述第一履带22a和所述第二履带22b的同一环向上设有多个用于传送所述玻璃基板101的圆柱形托杆11，各所述托杆11的一端与所述第一履带22a连接、另一端与所述第二履带22b连接；

本发明实施例提供的玻璃基板传送装置中，因为所述托杆11的一端与所述第一履带22a连接、另一端与所述第二履带22b连接，因此所述托杆11跟随履带22一起沿环向运动，这样当所述玻璃基板101从相邻两个所述传送组中的在前传送组（即图2所示左边的传送组）传递到在后传送组（即图2所示右边的传送组）时，所述在后传送组中处于所述履带圆弧过渡部分130的托杆11b将所述玻璃基板101沿所述传送方向的一端托起至与处于所述履带水平部分120的托杆11a相同的高度，随后所述玻璃基板101在所述托杆11驱动下前进。这样所述玻璃基板就不会和所述在后传送组中的所述托杆发生碰撞，也就不会产生所述玻璃基板在传送过程中由于托杆给玻璃基板的冲击力导致玻璃基板内部损伤的问题。

对于上述实施例需要说明的是，相对现有技术滚轴带动滚轮托运玻璃基板的传送方式，本发明采用的是履带上连接托杆的传送方式，如图4所示，履带22包括水平部分120和圆弧过度部分130，而圆弧过度部分130的托杆11b与水平部分120的托杆11a间存在高度差，这样通过合理控制各个托杆间的距离、圆弧过度部分130的弧度以及玻璃基板101与履带22的运行速度，就能够使玻璃基板101在进入该传送组时，正好处于水平部分120的托杆11a与圆弧过度部分130的托杆11b之间而不与履带22、托杆11a和托杆11b发生碰撞又能够被圆弧过度部分130的托杆11b托起至水平位置，而后跟随履带22一起向前运动。

优选地，如图4和图5所示，所述托杆包括驱动托杆12a和非驱动托杆12b；所述驱动托杆12a相对履带22沿所述玻璃基板传送方向转动，所述非驱动托杆12b相对履带22沿所述玻璃基板传送方向和与所述玻璃基板传送方向相反的方向双向转动。这是因为在玻璃基板101与圆弧过度部分130的托杆11b接触时，由于二者之间存在速度差，因此会产生相对运动的趋势，托杆11b在摩擦力的作用下顺时针自转，这样玻璃基板101的运行速度会有瞬时减小的趋势，如果使玻璃基板101的速度不减小，前一传送组或后一传送组就必须提供驱动力使玻璃基板101原速前进，因此传送组中的托杆就应该包括能够给玻璃基板101提供驱动力的驱动托杆12a，依靠驱动托杆12a只能沿所述玻璃基板传送方向转动的特性来实现。为保证玻璃基板的稳定前进，驱动托杆12b的自转可以是带有阻尼的转动。其中驱动托杆的材质可以为金属材质，也可以为非金属材质，鉴于非金属材质的阻尼比较大，优选非金属材质。

在驱动托杆12a驱动玻璃基板101前进的过程中，采用可以双向自转的非驱动托杆12b部分取代驱动托杆12a，这样非驱动托杆12b的反向转动可以减小或消除非驱动托杆12b与玻璃基板101间的摩擦。而且由于非驱动托杆12b相对履带22双向自由转动，因此其安装操作简单易实现，而无需向驱动托杆12a那样必须设置反向转动的阻尼。例如，所述驱动托杆可以通过单向轴承与所述履带22连接，而非驱动托杆12b只需采用普通的轴承与履带22连接即可。其中托杆的材质可以为金属材质，也可以为非金属材质，鉴于金属材质的阻尼比较小，优选金属材质。

进一步地，如图3和图6所示，所述传送装置还包括圆柱形履带连接杆7，各所述托杆11套装在所述履带连接杆7上，所述履带连接杆7与所述第一履带22a和所述第二履带22b固定连接。这样托杆11以履带连接杆7为旋转轴转动，安装时可以将托杆11和履带连接杆7安装好后作为一个整体，将履带连接杆7的两端分别和第一履带22a和第二履带22b固定连接，操作方便。而且托杆11的样式可以变动，比如可以为如图3所示的滚轴状，或者是如图7所示的由多个片形滚轮13a组成的样式，或者是如图8所示的各片形滚轮13a的外周通过金属丝13b连接的样式，或者是本领域技术人员可以想到到其他样式。而履带连接杆7和第一履带22a以及第二履带22b的连接方式可以不变，便于安装操作。

其次，各所述托杆接地。这样可以将所述托杆与所述玻璃基板间的静电导出。

进一步地，如图5或图9所示，在所述第一履带和所述第二履带之间还设有被所述托杆11碾压的静电导出板5，所述静电导出板5沿所述玻璃基板传送方向的尺寸大于等于所述托杆11的周长，所述静电导出板5沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸大于所述托杆11沿所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸。这样保证每个托杆11圆周上的任意点均能碾压到静电导出板5，使托杆11与玻璃基板101间产生的静电被导出。其中静电导出板5可以为金属网、柔性金属膜或是其他导电材料。

优选地，所述驱动托杆的数目大于等于2个。这样可以保证所述玻璃基板的顺利前进。

进一步地，如图6或图10所示，所述第一履带22a与所述第二履带22b间的距离大于所述玻璃基板101沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸，在所述玻璃基板101沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的两侧设有第一挡轮6a和第二挡轮6b。以防止玻璃基板101在与所述玻璃基板传送方向垂直的方向上产生窜动。其中所述第一挡轮6a和所述第二挡轮6b可以是可转动的，其数目可以是1个，也可以是多个，具体类型和数目以能够限制所述玻璃基板的窜动为准。

进一步地，如图11所示，所述玻璃基板传送装置还包括用于探测所述玻璃基板101位置的玻璃探测器14。这样当玻璃探测器14探测到玻璃基板101的信号时，再启动所述在后传送组，而不需要使在后传送组随时处于运行状态，节省能源消耗。其中，玻璃探测器14的具体位置可以根据需要设定，比如可以设在所述在后传送组的与所述玻璃基板传送方向相反地一端。

本发明提到的履带是在履带承载设备中绕固定线路运动的，参看图11、图12和图13所示，履带22（包括第一履带22a和第二履带22b）安装在履带承载设备17中，由驱动滚轮15和非驱动滚轮12支撑，驱动滚轮15由承载设备17外部的电机16驱动，履带22通过履带连接杆7与托杆11连接，进而实现玻璃基板101的传送。其中履带22可以为金属材质、橡胶材质或其它复合材料等；电机的驱动形式可以通过驱动驱动滚轮15从而驱动履带22转动，也可以采用本领域技术人员可以想到的其它驱动形式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种玻璃基板传送装置，包括沿玻璃基板传送方向设置的具有一定间隔的多个传送组，其特征在于，

各所述传送组包括沿与所述传送方向垂直的方向相对设置的绕固定环形线路同步运动的第一履带和第二履带，在所述第一履带和所述第二履带的同一环向上设有多个用来传送所述玻璃基板的圆柱形托杆，各所述托杆的一端与所述第一履带连接、另一端与所述第二履带连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述托杆包括驱动托杆和非驱动托杆，所述驱动托杆沿所述玻璃基板传送方向转动，所述非驱动托杆沿所述玻璃基板传送方向和与所述玻璃基板传送方向相反的方向双向转动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，还包括圆柱形履带连接杆，各所述托杆套装在所述履带连接杆上，所述履带连接杆与所述第一履带和所述第二履带固定连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，各所述托杆接地。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，在所述第一履带和所述第二履带之间还设有被所述托杆碾压的静电导出板，所述静电导出板沿所述玻璃基板传送方向的尺寸大于等于所述托杆的周长，所述静电导出板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸大于所述托杆沿所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述静电导出板为金属网或柔性金属膜。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述托杆由多个片形滚轮组成。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，各所述片形滚轮的外周通过金属丝连接。

9.根据权利要求2所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述驱动托杆为非金属材质，所述非驱动托杆为金属材质。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述驱动托杆的数目大于等于2个。

11.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述第一履带与所述第二履带间的距离大于所述玻璃基板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的尺寸，在所述玻璃基板沿与所述玻璃基板传送方向垂直的方向的两侧设有挡轮。

12.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，还包括用于探测所述玻璃基板位置的玻璃探测器。

13.根据权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，所述第一履带和所述第二履带为金属材质或橡胶材质或复合材料。

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