TWI608979B - 板件輸送平台及板件輸送系統 - Google Patents

Description

板件輸送平台及板件輸送系統

本發明有關於輸送平台，特別是關於一種板件輸送平台。

板件輸送平台普遍用於自動化生產線，藉以在加工站台內移動待加工物，例如電路板等。在電路板的 製作程序中，電路板經歷多站台進行不同工序的加工，因此電路板會在不同的輸送平台之間輸送。

前述輸送平台係使用成對的帶狀傳動件承載電路板，電路板的相對二側邊緣是放置在帶狀傳動件上，利用轉動耦合元件轉 動帶動帶狀傳動件，而輸送電路板。

兩組輸送平台之間，由於各種元件配置關係，會使得帶狀傳動件的承載段無法無縫連接，而會保留一個間隙。這個間隙往 往會使得電路板由一承載段移動到另一個承載段時，因為板件前緣受重力下垂，而無法平順地移動到另一個承載段上，反而是接觸到帶狀傳動件向下彎折的部 份。如此一來，就會造成電路板後側緣被掀起，最後導致電路板掉落。

為了解決這個問題，於先前技術中是在兩個承載段之間設置一個無動力的惰輪，在間隙中對電路板提供額外的支撐。然而 ，無動力 的惰輪是靠電路板來推動轉動；在某些場合，例如迴焊爐的出口，被加熱到高溫的電路板剛性會大幅下降。在這種剛性不足的情況下，惰輪支撐部分的電路板 受到後方部分持續推擠的情況下，仍有可能加大變形程度，而致使電路板歪斜或是仍有前緣下垂狀況，最後仍會導致電路板掉落。

鑑於上述問題，本發明提出一種板件輸送平台，可以有效避免板件在不同輸送平台之間移動時發生掉落的問 題。

本發明一或多個實施例提出一種板件輸送平台，包含一基座、若干個傳動耦合輪、一可撓式閉迴路傳動件、一從動耦合輪 、一從動齒輪、一中繼齒輪以及一驅動齒輪。基座具有一設置面。若干個傳動耦合輪樞設於設置面。可撓式閉迴路傳動件形成一閉迴路，環繞並耦合於傳動耦 合輪；閉迴路上具有一直線傳送段，直線傳送段的一端為銜接端。從動耦合輪樞設於設置面，並於閉迴路內耦合於可撓式閉迴路傳動件，其中，從動耦合輪係 對應於直線傳送段的一銜接端設置。一從動齒輪與從動耦合輪同軸設置，並且與從動耦合輪同步轉動。中繼齒輪樞設於設置面，並耦合於從動齒輪。驅動齒輪 樞設於設置面，並耦合於中繼齒輪，而與從動齒輪具有相同的轉動方向；其中，驅動齒輪位於閉迴路之外，對應於銜接端設置。

於一或多個實施例中，基座為一直立設置的平板。

於一或多個實施例中，基座為一框架。

於一或多個實施例中，可撓式閉迴路傳動件為鏈條，傳動耦合輪以及從動耦合輪分別為棘輪。

於一或多個實施例中，鏈條的側面設置水平承載桿，沿著垂直並遠離設置面的方向延伸。

於一或多個實施例中，可撓式閉迴路傳動件為傳動帶，傳動耦合輪以及從動耦合輪分別為帶輪。

於一或多個實施例中，銜接端為直線傳送段的出口端，直線傳送段係朝向銜接端移動。

於一或多個實施例中，銜接端為直線傳送段的入口端，直線傳送段係遠離銜接端移動。

於一或多個實施例中，直線傳送段的延長線與驅動齒輪的外週面相切。

於一或多個實施例中，驅動齒輪外週面的切線速度相同於直線傳送段的移動速度。

於一或多個實施例中，板件輸送平台更包含一加熱箱體及一加熱裝置，加熱箱體具有一隧道，用以容置直線傳送段，且加 熱裝置設置於隧道中。

於一或多個實施例中，板件輸送平台更包含一馬達，連接於傳動耦合輪其中之一，以驅動被連接的傳動耦合輪。

於一或多個實施例中，該驅動齒輪更包含一承載筒體，延伸於該驅動齒輪的中心軸線。

本發明一或多個實施例提出一種板件輸送系統，包含二板件輸送平台，二板件輸送平台的設置面互相面對，且二板件輸送 平台的直線傳送段係平行設置並且具有相同輸送方向。

於一或多個實施例中，板件輸送系統更包含一加熱箱體及一加熱裝置，加熱箱體具有一隧道，用以容置二直線傳送段，且 加熱裝置設置於隧道中。

於一或多個實施例中，板件輸送系統，更包含一連接桿連接兩個板件輸送平台的基座。

於一或多個實施例中，二基座中至少一個可相對於連接桿的軸向移動。

於一或多個實施例中，連接桿為導螺桿，一端樞接於二基座其中之一，並螺合於另一基座。

於一或多個實施例中，板件輸送平台更包含一馬達，連接於傳動耦合輪其中之一，以驅動被連接的傳動耦合輪。

相較於先前技術以惰輪進行銜接，本案的驅動齒輪與直線傳送段(可撓式閉迴路傳動件)同步運作，因此板件脫離直線傳送 段部分，不會被推擠或拉伸，降低板件變形幅度，從而避免板件離開板件輸送平台之後，或進入板件輸送平台之前，在銜接的間隙處發生掉落狀況。

10‧‧‧板件輸送系統

100‧‧‧板件輸送平台

100a‧‧‧輸送平台

110‧‧‧基座

112‧‧‧設置面

120‧‧‧傳動耦合輪

130‧‧‧可撓式閉迴路傳動件

132‧‧‧直線傳送段

134‧‧‧水平承載桿

136‧‧‧銜接端

136a‧‧‧銜接端

140‧‧‧馬達

142‧‧‧輸出軸

150‧‧‧從動耦合輪

160‧‧‧從動齒輪

170‧‧‧中繼齒輪

180‧‧‧驅動齒輪

182‧‧‧承載筒體

200‧‧‧板件

310‧‧‧加熱箱體

312‧‧‧隧道

320‧‧‧加熱裝置

400‧‧‧連接桿

V‧‧‧輸送方向

〔圖1〕為本發明第一實施例中，部分元件之爆炸圖；〔圖2〕為本發明第一實施例之立體圖；〔圖3〕為本發明第一實施 例中，部分元件之立體圖；〔圖4〕為本發明第一實施例中，部分元件之立體圖，揭示另一作動方向； 〔圖5〕為利用本發明第一實施例設置之迴焊爐的立體圖；〔圖6〕為本發明第二實施例之立體圖；〔圖7〕為本發明第三實施例之立體圖；〔圖8〕為本發明 四實施例之立體圖；〔圖9〕為利用本發明第四實施例設置之迴焊爐的立體圖；〔圖10〕為本發明第五實施例中，部分元件之立體圖。

請參閱圖1、圖2以及圖3所示，為本發明第一實施例所提供的一種板件輸送平台100，用以承載 板件200，並將板件200朝一輸送方向V移動，而將板件200輸送到另一輸送平台100a。

板件輸送平台100包含一基座110、若干個傳動耦合輪120、一可撓式閉迴路傳動件130、一馬達140、一從動耦合輪150、 一從動齒輪160、一中繼齒輪170以及一驅動齒輪180。

基座110用以提供一直立於地面的設置面112，以供其他元件設置於該設置面112，並使得各元件的旋轉軸線垂直於設置面 112而平行於地面。基座110可以是一直立設置於地面的平板，也可以是直立設置的框架。於第一實施例中，以直立的平板作為基座110的例示。

如圖1所示，傳動耦合輪120樞設於設置面112。可撓式閉迴路傳動件130形成一閉迴路，並環繞傳動耦合輪120，並耦合 於傳動耦合輪120。傳動耦合輪120的數量基本上至少需要兩個，以支撐閉迴路的形成。若考量到閉迴路佔用太大面積，或是避免閉迴路干涉其他元件的設置 ，可額外增加其他的傳動耦合輪120，由閉迴路的內側或是外側與可撓 式閉迴路傳動件130進行耦合，而改變可撓式閉迴路傳動件130的轉折路徑，從而縮小閉迴路佔用的面積。可撓式閉迴路傳動件130所形成的閉迴路上具有一 直線傳送段132，直線傳送段132的一端定義為銜接端136。直線傳送段132通常與地面平行設置，或有小角度的上升/下降，並指向輸送方向V。直線傳送段 132係用以支撐板件200的側邊緣，使得板件200隨著可撓式閉迴路傳動件130的移動而被沿著輸送方向V輸送。

如圖2所示，馬達140的輸出軸142連接於二傳動耦合輪120其中之一，藉以驅動被連接的傳動耦合輪120。如前所述，傳 動耦合輪120的數量基本上至少需要兩個，但以三個為最佳，以使得馬達140可以連接遠離直線傳送段132的傳動耦合輪120，而使得馬達140遠離直線傳送段 132設置，而避免馬達140安裝與直線傳送段132的位置發生干涉問題，並降低板件輸送平台100的重心。馬達140所驅動的傳動耦合輪120帶動可撓式閉迴路 傳動件130沿著閉迴路移動，並使得直線傳送段132部分的可撓式閉迴路傳動件130朝向輸送方向V前進；於第一實施例中，沿著輸送方向V移動的直線傳送段 132係朝向銜接端136移動，亦即，銜接端136是板件輸送平台100的出口端。

如圖2所示，從動耦合輪150樞設於該設置面112，而且可撓式閉迴路傳動件130也環繞從動耦合輪150，並於閉迴路內耦 合於可撓式閉迴路傳動件130。直線傳送段132指向輸送方向V的一端可定義為銜接端136，從動耦合輪150對應於直線傳送段132的銜接端136設置。前述的銜 接端136，係指板件輸送平台100與另一輸送平台100a互相銜接的部份(但無直接接觸、連接或耦合關係)。

在第一實施例中，傳動耦合輪120以及從動耦合輪150分別為棘輪，而可撓式閉迴路傳動件130為鏈條；鏈條的一側邊更延 伸形成多 個水平承載桿134，沿著垂直並遠離該設置面112的方向延伸；水平承載桿134用以在直線傳送段132的部份支撐預定輸送的板件200。但，傳動耦合輪120、 從動耦合輪150與可撓式閉迴路傳動件130的具體實施並不以棘輪與鏈條為限，亦可為摩擦耦合元件的組合，例如皮帶輪與皮帶的組合。傳動耦合輪120、從 動耦合輪150與可撓式閉迴路傳動件130的具體實施主要係依據操作環境選定，例如在迴焊爐中的高溫環境下，棘輪與鏈條的組合就較為適當；若是沒有高溫 的考量，則也可以使用傳動皮帶與皮帶輪的組合。

如圖1、圖2及圖3所示，從動齒輪160與從動耦合輪150同軸設置，並且與該從動耦合輪150同步轉動。從動齒輪160係與 可撓式閉迴路傳動件130錯開設置，亦即，從動齒輪160與閉迴路不再同一平面上，藉以使得從動齒輪160可以在不被可撓式閉迴路傳動件130干涉的情況下與 另一個齒輪耦合。

如圖1、圖2及圖3所示，中繼齒輪170樞設於設置面112，並耦合於從動齒輪160。驅動齒輪180樞設於設置面112，並耦合 於該中繼齒輪170，使得驅動齒輪180與從動耦合輪150(或從動齒輪160)具有相同的轉動方向；其中，該驅動齒輪180位於該閉迴路之外，對應於該銜接端136 設置，並且直線傳送段132的延長線大致與驅動齒輪180的外週面相切，亦即相切於輸送方向V。此外，驅動齒輪180的轉動速率係匹配直線傳送段132的移動 速度，使得驅動齒輪180外週面的切線速度相同於直線傳送段132的移動速度，而具有相同的板件200輸送速度。

如圖2及圖3所示，在一般情況下，板件輸送平台100與另一輸送平台100a互相銜接的情況下，為了避免元件之間互相干涉 ，板件輸送 平台100與另一輸送平台100a的銜接端136、136a會有一定間隙。於本發明中，驅動齒輪180洽位於此一間隙中。

當銜接端136為直線傳送段132的出口端，直線傳送段132係朝向銜接端136移動。板件200沿著輸送方向移動，而使得板 件200的前緣脫離直線傳送段132的銜接端136時，驅動齒輪180可以立即承接板件200，同時驅動齒輪180本身也可以帶動板件200繼續傳送，在板件200前緣 施加帶動的力量，而非由直線傳送段132持續由後端推擠板件200。在板件200的剛性較低，例如板件輸送平台100設置於迴焊爐中，使得板件200經過加熱而 軟化的情況下，板件200的前緣容易在間隙中下垂，或是被僅由不具動力惰輪承接，使得板件200完全是被從後方推擠而產生大幅度變形，都容易發生板件 200掉落的情況。此時，由驅動齒輪180承接板並主動帶動板件200的結構，可以避免板件200前緣在此一間隙中因為變形而造成無法順利被另一輸送平台100a 順利承接，而發生掉落的情況發生。

如圖4，在銜接端136作為直線傳送段132的入口端，直線傳送段132遠離銜接端136移動，以使板件輸送平台100由另一輸 送平台100a承接板件200時，同樣地，驅動齒輪180也可以提早承接並帶動板件200，使得板件200可以順利的被直線傳送段132承載，而不會發生掉落。

如圖5所示，於具體應用中，例如設置迴焊爐，板件輸送平台100更包含一加熱箱體310及一加熱裝置320。加熱箱體310 具有一隧道312，用以容置直線傳送段132，且加熱裝置320設置於隧道312中，藉以對被輸送於直線傳送段132上的板件200進行加熱或保溫。

如圖6所示，為本發明第二實施例所揭露的板件輸送平台100。第二實施例的板件輸送平台100包含一基座110、若干個傳 動耦合輪 120、一可撓式閉迴路傳動件130、一馬達140、一從動耦合輪150、一從動齒輪160、一中繼齒輪170以及一驅動齒輪180。第二實施例的板件輸送平台100的 組成元件與連接關係，大致與第一實施例所揭露者相同，其等之差異在於，第二實施例的基座110為一框架，而設置面112則為定義於框架側面上的一直立面 。

如圖7所示，為本發明第三實施例所揭露的一種板件輸送平台100，包含一基座110、若干個傳動耦合輪120、一可撓式閉 迴路傳動件130、一馬達140、一從動耦合輪150、一從動齒輪160、一中繼齒輪170以及一驅動齒輪180。第二實施例的板件輸送平台100的組成元件與連接關 係，大致與第一實施例所揭露者相同，其等之差異在於，可撓式閉迴路傳動件130為傳動帶，傳動耦合輪120以及從動耦合輪150分別為帶輪。傳動帶可為皮 帶或是連續金屬片串接而成的金屬帶；皮帶適用於常溫工作環境，而金屬帶適用於高溫工作環境。帶輪則為可充分與傳動帶進行摩擦耦合的滾輪型態元件。帶 輪的表面可以依據傳動帶的形態進行表面加工，例如噴砂、包覆橡膠、壓印紋路、溝槽等表面結構，以加強摩擦耦合的效果，降低傳動帶打滑機率。

如圖8所示，為本發明第四實施例所揭露的一種板件輸送系統10。前述第一至第三實施例的板件輸送平台100通常係成對 設置，以分別承載板件200的兩側緣，而同時對板件200的兩側緣作用，以確保施力的平均；但不排除僅設置一個板件輸送平台100，而在板件200的另一側緣 完全以從動元件承載。

板件輸送系統10包含兩個板件輸送平台100。兩個板件輸送平台100的設置面112互相面對，且兩個板件輸送平台100的直 線傳送段132係平行設置並且具有相同輸送方向V。據此，直線傳送段132可分別承 載板件200的兩側緣，而平均施力，且以相同速度帶動板件200，藉以避免板件200在輸送過程中歪斜變形。

兩個板件輸送平台100的基座110可以用連接桿400連接，至少一基座110可相對於連接桿400的軸向移動，以利於兩個板 件輸送平台100的直線傳送段132間隔距離調整，配合不同寬度的板件200。連接桿400亦可為導螺桿，一端樞接於基座110其中之一，並螺合於另一基座110 ，以透過導螺桿的轉動調整兩個板件輸送平台100的直線傳送段132間隔距離。兩個板件輸送平台100的傳動耦合輪120，也可以透過軸桿連接。馬達140則可 指設置一組，而同時連動兩個板件輸送平台100。

如圖9所示，同樣地，板件輸送系統10也可以用於設置迴焊爐。板件輸送系統10更包含一加熱箱體310及一加熱裝置320， 加熱箱體310具有一隧道312，用以容置二直線傳送段132，且加熱裝置320設置於隧道312中，藉以對被輸送於直線傳送段132上的板件200進行加熱或保溫。

用於銜接直線傳送段132的驅動齒輪180，並不必然需要以齒部承接板件200，驅動齒輪180外週部分只要切線速度與直線 傳送段132的移動速度相同，都可以用於承接板件200。

參閱圖10所示，為本發明第五實施例所揭露的一種板件輸送平台100的局部揭露，揭露了一可撓式閉迴路傳動件130、一 從動耦合輪150、一從動齒輪160、一中繼齒輪170以及一驅動齒輪180。第五實施例的驅動齒輪180，可用於置換前述任一實施例的驅動齒輪180。於第五實 施例中，驅動齒輪180更包含一承載筒體182，延伸於驅動齒輪180的中心軸線。承載筒體182的外週直徑可大於、等於或小於驅動齒輪180的齒頂圓直徑。但 承載筒體182的外週的位置調整為落在閉迴路所在的平面 上，並且調整其切線速度同步於直線傳送段132的移動速度。因此，板件200改由承載筒體182承接，而不由驅動齒輪180的齒部承接。中繼齒輪170以及驅動 齒輪180則需配合直線傳送段132的移動速度改變齒數，以使得承載筒體182的切線速度同步於直線傳送段132的移動速度。需要對應調整的為承載筒體182的 切線速度，因此，承載筒體182的外週直徑並沒有限定一定需要大於、等於或小於驅動齒輪180的齒頂圓直徑。

相較於先前技術以惰輪進行銜接，本案的驅動齒輪180與直線傳送段132(可撓式閉迴路傳動件130)同步運作，因此板件 200脫離直線傳送段132部分，不會被推擠或拉伸，降低板件200變形幅度，從而避免板件200離開板件輸送平台100之後，或進入板件輸送平台100之前，在 銜接的間隙處發生掉落狀況。

100‧‧‧板件輸送平台

100a‧‧‧輸送平台

110‧‧‧基座

112‧‧‧設置面

120‧‧‧傳動耦合輪

130‧‧‧可撓式閉迴路傳動件

132‧‧‧直線傳送段

134‧‧‧水平承載桿

136‧‧‧銜接端

136a‧‧‧銜接端

140‧‧‧馬達

142‧‧‧輸出軸

150‧‧‧從動耦合輪

160‧‧‧從動齒輪

180‧‧‧驅動齒輪

200‧‧‧板件

V‧‧‧輸送方向

Claims (19)

1. 一種板件輸送平台，包含：一基座，具有一設置面；若干個傳動耦合輪，樞設於該設置 面；一可撓式閉迴路傳動件，形成一閉迴路，環繞並耦合於該些傳動耦合輪；該閉迴路上具有一直線傳送段，該直線傳送段的一端為一銜接端；一從動耦合輪 ，樞設於該設置面，並於該閉迴路內耦合於該可撓式閉迴路傳動件，其中，該從動耦合輪係對應於該直線傳送段的該銜接端設置；一從動齒輪，與該從動耦合 輪同軸設置，並且與該從動耦合輪同步轉動；一中繼齒輪，樞設於該設置面，並耦合於該從動齒輪；以及一驅動齒輪，樞設於該設置面，並耦合於該中繼齒輪 ，而與該從動齒輪具有相同的轉動方向；其中，該驅動齒輪位於該閉迴路之外，對應於該銜接端設置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該基座為一直立設置的平板。
3. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該基座為一框架。
4. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該可撓式閉迴路傳動件為鏈條，該些傳動耦合 輪以及該從動耦合輪分別為棘輪。
5. 如申請專利範圍第4項所述的板件輸送平台，其中，該鏈條的側面設置水平承載桿，沿著垂直並遠 離該設置面的方向延伸。
6. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該可撓式閉迴路傳動件為傳動帶，該些傳動耦 合輪以及該從動耦合輪分別為帶輪。
7. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該銜接端為該直線傳送段的出口端，該直線傳 送段係朝向該銜接端移動。
8. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該銜接端為該直線傳送段的入口端，該直線傳 送段係遠離該銜接端移動。
9. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該直線傳送段的延長線與該驅動齒輪的外週面 相切。
10. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該驅動齒輪外週面的切線速度相同於該直線傳 送段的移動速度。
11. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，更包含一加熱箱體及一加熱裝置，該加熱箱體具有一 隧道，用以容置該直線傳送段，且該加熱裝置設置於該隧道中。
12. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，更包含一馬達，連接於該些傳動耦合輪其中之一，以 驅動該被連接的傳動耦合輪。
13. 如申請專利範圍第1項所述的板件輸送平台，其中，該驅動齒輪更包含一承載筒體，延伸於該驅動 齒輪的中心軸線。
14. 一種板件輸送系統，包含：二個如申請專利範圍第1至13項其中任一項所述的板件輸送平台，其中 該二板件輸送平台的設置面互相面對，且該二板件輸送平台的直線傳送段係平行設置並且具有相同輸送方向。
15. 如申請專利範圍第14項所述的板件輸送系統，更包含一加熱箱體及一加熱裝置，該加熱箱體具有 一隧道，用以容置該二直線傳送段，且該加熱裝置設置於該隧道中。
16. 如申請專利範圍第14項所述的板件輸送系統，更包含一連接桿，連接兩個板件輸送平台的基座。
17. 如申請專利範圍第16項所述的板件輸送系統，其中，該二基座中至少一個可相對於連接桿的軸向 移動。
18. 如申請專利範圍第17項所述的板件輸送系統，其中，該連接桿為導螺桿，一端樞接於該二基座其 中之一，並螺合於另一基座。
19. 如申請專利範圍第14項所述的板件輸送系統，更包含一馬達，連接於該些傳動耦合輪其中之一， 以驅動該被連接的傳動耦合輪。