CN102825923A - 压纸卷轴间隙调整机构及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压纸卷轴间隙调整机构以及打印机。为了在维持打印头(13)的姿势的状态下将打印头与打印介质之间的间隙维持为固定，而压纸卷轴间隙调整机构(25)具备：滑架导向轴(22)；以能够绕滑架导向轴的轴线(L1)转动的状态支承于滑架导向轴的滑架驱动件(30)；搭载打印头，且以能够绕与滑架导向轴平行的平行轴线(L2)转动的状态支承于滑架驱动件的主滑架(31)。当在压纸卷轴辊(14)上输送的打印介质(100)与主滑架滑动接触而使主滑架(31)追随打印介质的厚度向上方移动时，滑架驱动件绕轴线(L1)向上方转动，并且主滑架绕平行轴线(L2)向下方转动。

Description

压纸卷轴间隙调整机构及打印机

技术领域

本发明涉及不拘泥于在压纸卷轴(platen)上输送的打印介质的厚度，而能够将打印头与打印介质之间的间隙维持为固定的压纸卷轴间隙调整机构以及具备该压纸卷轴间隙调整机构的打印机。

背景技术

在对折子等小册子的页面实施打印时，使小册子成为双联页状态而在上表面露出打印对象页。并且，将成为双联页状态的小册子沿着经由压纸卷轴的介质输送路输送，从而在小册子通过压纸卷轴时通过打印头对打印对象页进行打印。在向这样的小册子的页面的打印中，当打印对象页不同时，双联页位置发生变化，因此成为双联页状态的小册子的厚度发生变化。即，存在因打印工作而在压纸卷轴上输送的打印介质的厚度发生变化的情况。

在打印头与压纸卷轴之间的压纸卷轴间隙固定的打印机中，当打印介质的厚度发生变化时，打印头与打印介质之间的间隙会发生变化，因此存在打印品质降低这样的问题。因此，使用具备压纸卷轴间隙调整机构的打印机，该压纸卷轴间隙调整机构在打印介质的厚度发生变化的情况下，追随在压纸卷轴上输送的打印介质的厚度而使打印头向上下位移。

在专利文献1中记载有具备压纸卷轴间隙调整机构的打印机。在专利文献1所记载的打印机中，使搭载打印头的滑架成为能够绕着支承滑架的滑架导向轴的轴线转动的状态。另外，使滑架的下表面部分与在压纸卷轴上通过的打印介质滑动接触，从而追随打印介质的厚度而使滑架上下转动，由此，使打印头上下位移来抑制打印头与打印介质之间的间隙的变动。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平09-202017号公报

在专利文献1所记载的打印机中，当追随打印介质的厚度而使滑架从基准位置向上方或下方转动时，滑架倾斜，因此存在搭载于滑架上的打印头相对于在压纸卷轴上通过的打印介质的打印面发生倾斜的问题。若打印头相对于打印面倾斜，则例如在打印头为使记录线击打墨带而使墨带的墨液附着在连续式打印纸上来进行打印的串行击打式点阵打印头时，各打印针相对于打印面的到达距离发生变动，因此打印品质降低。

在此，作为压纸卷轴间隙调整机构，若具备使滑架导向轴向上下方向移动的升降机构，且根据通过压纸卷轴的打印介质的厚度来使滑架导向轴上下移动，则能够使搭载于滑架上的打印头相对于打印介质的打印面不倾斜地向上下方向移动。但是，在这样的结构中，必须使滑架导向轴、滑架及打印头一起上下移动，因此被驱动构件变重，升降机构中需要电动机等驱动源。另外，需要用于检测打印介质的厚度的传感器，因此装置的结构和装置的控制复杂，从而导致装置的制造成本的增加。

发明内容

鉴于以上的问题点，本发明的课题在于提供一种能够在维持打印头的姿势的状态下将打印头与打印介质之间的间隙维持为固定的简单结构的压纸卷轴间隙调整机构、以及搭载这样的压纸卷轴间隙调整机构的打印机。

为了解决上述课题，本发明的压纸卷轴间隙调整机构的特征在于，具有：

滑架导向轴，其在与经由压纸卷轴的介质输送路对置的位置上与介质输送方向正交且与所述压纸卷轴平行地延伸；

滑架驱动件，其以能够绕所述滑架导向轴的轴线转动的状态支承于该滑架导向轴；

主滑架，其以能够绕与所述滑架导向轴平行的平行轴线转动的状态支承于所述滑架驱动件，且所述主滑架搭载打印头，所述打印头对在所述压纸卷轴上输送的打印介质进行打印，

通过使在所述压纸卷轴上输送的所述打印介质与所述主滑架滑动接触，而使该主滑架追随该打印介质的厚度向接近该压纸卷轴的方向及离开该压纸卷轴的方向移动，从而将所述打印头与所述打印介质之间的间隙维持为固定。

在本发明中，搭载打印头的主滑架与在压纸卷轴上输送的打印介质滑动接触，追随该打印介质的厚度而向接近该压纸卷轴的方向及离开该压纸卷轴的方向移动。因此，不用使用传感器或电动机，能够通过简单的结构使打印头追随打印介质的厚度而向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动。另外，打印头经由主滑架而搭载于成为能够绕滑架导向轴的轴线转动的状态的滑架驱动件，主滑架在滑架驱动件上被支承为能够绕与滑架导向轴的轴线平行的平行轴线转动。因此，例如，在打印介质比作为基准的尺寸厚，且主滑架追随打印介质的厚度而向从压纸卷轴离开的方向位移时，滑架驱动件绕滑架导向轴的轴线而向从压纸卷轴离开的方向转动，并且主滑架绕平行轴而向接近压纸卷轴的方向转动。由此，主滑架在维持其姿势的状态下向从压纸卷轴离开的方向移动。因此，搭载于主滑架上的打印头也在维持其姿势的状态下向从压纸卷轴离开的方向移动。另一方面，在打印介质比作为基准的尺寸薄，且主滑架向接近压纸卷轴的方向位移时，滑架驱动件绕滑架导向轴的轴线向接近压纸卷轴的方向转动，并且主滑架绕平行轴向从压纸卷轴离开的方向转动。由此，主滑架在维持其姿势的状态下向接近压纸卷轴的方向移动。因此，搭载于主滑架上的打印头也在维持其姿势的状态下向接近压纸卷轴的方向移动。其结果是，在使打印头向向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动而将打印头与打印介质之间的间隙维持为固定时，能够抑制或防止打印头相对于打印介质的打印面倾斜的情况，因此能够避免打印品质的降低。

在本发明中，优选所述压纸卷轴间隙调整机构具有将所述主滑架向接近所述压纸卷轴的方向及离开所述压纸卷轴的方向引导的导向机构。若具备这样的导向机构，则容易将向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动的主滑架的姿势维持为规定的姿势。因此，能够可靠地防止搭载于主滑架上的打印头相对于在压纸卷轴上输送的打印介质的打印面倾斜的情况。

在本发明中，优选所述导向机构具有：导向构件，其在所述滑架导向轴的与所述介质输送路相反侧与该滑架导向轴平行地配置；副滑架，其架设在所述导向构件与所述滑架驱动件之间；滑动机构，其用于使所述主滑架相对于所述副滑架向接近所述压纸卷轴的方向及离开所述压纸卷轴的方向滑动，所述副滑架以与所述滑架驱动件独立且能够绕所述滑架导向轴的轴线转动的状态安装在该滑架驱动件上。若如此，则即使在滑架驱动件绕滑架导向轴的轴线转动的情况下，副滑架也不拘泥于滑架驱动件的姿势的变化而维持为同一姿势。因此，若通过滑动机构使主滑架相对于副滑架向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向滑动，则也能够在不改变主滑架的姿势的情况下使主滑架向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动。

在该情况下，优选所述滑动机构具备：在所述副滑架上形成的滑动导向面；对所述主滑架朝向所述副滑架施力而使该主滑架沿着所述滑动导向面滑动接触的第一施力构件。若如此，则能够使主滑架沿着副滑架的滑动导向面向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动，从而能够在不改变主滑架的姿势的情况下使主滑架向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动。

在该情况下，优选所述滑架驱动件具备衬套，该衬套压入到供所述滑架导向轴贯通的轴孔中，所述副滑架具备安装部，该安装部具有与所述衬套的圆环状外周面局部嵌合的圆弧内周面，通过使所述安装部的圆弧内周面与所述衬套的圆环状外周面抵接，从而将所述副滑架以被定位的状态安装在所述滑架驱动件上。若如此，则能够将副滑架以能够绕滑架导向轴的轴线转动的状态安装于滑架驱动件上。

在本发明中，优选在所述主滑架或所述副滑架上设有与所述滑架驱动件抵接来限制该滑架驱动件绕所述滑架导向轴的轴线转动的转动范围的转动范围限制部。若通过转动范围限制部来限制滑架驱动件的转动范围，则例如能够在滑架驱动件绕滑架导向轴向接近压纸卷轴的方向转动时，防止主滑架与压纸卷轴接触的情况。

在该情况下，可以采用如下结构，即，所述转动范围限制部具备：支承轴；能够旋转地安装于该支承轴，且环状外周面成为能够与所述滑架驱动件抵接的抵接面的偏心衬套，通过使所述偏心衬套旋转，能够调整所述滑架驱动件绕所述滑架导向轴的轴线转动的所述转动范围。

在本发明中，为了使打印头在沿着与介质输送方向正交的方向往复移动的同时进行对打印介质的打印，而优选所述滑架驱动件以能够沿所述滑架导向轴的轴线方向移动的状态支承于该滑架导向轴，所述副滑架在所述滑架驱动件沿所述滑架导向轴的轴线方向移动时被所述导向构件引导，而与所述滑架驱动件一起沿所述滑架导向轴的轴线方向移动。

在本发明中，为了使主滑架追随打印介质的厚度而向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动，而优选所述压纸卷轴间隙调整机构具有第二施力构件，该第二施力构件通过对所述滑架驱动件向绕所述滑架导向轴的轴线的一方施力，而对所述主滑架朝向所述压纸卷轴施力。

在该情况下，优选所述主滑架所述主滑架具备：搭载所述打印头的滑架主体；安装在该滑架主体的所述压纸卷轴侧的端部部分上的掩膜，所述掩膜具备使所述打印头的头面朝向所述压纸卷轴露出的开口部，所述掩膜的所述压纸卷轴侧的端面成为与在所述压纸卷轴上输送的所述打印介质滑动接触的滑动接触面。若如此，则掩膜的压纸卷轴侧的端面与打印头的头面之间的距离成为在压纸卷轴上输送的打印介质的打印面与打印头的头面之间的间隙。

其次，本发明的打印机的特征在于，具有打印头和上述的间隙调整机构。

根据本发明，由于打印机具有压纸卷轴间隙调整机构，因此即使在压纸卷轴上输送的打印介质的厚度发生变动，也能够抑制打印品质的变动。

【发明效果】

根据本发明，搭载打印头的主滑架与在压纸卷轴上输送的打印介质滑动接触，追随该打印介质的厚度而向与接近该压纸卷轴的方向及离开该压纸卷轴的方向移动。因此，不用使用传感器或电动机，能够通过简单的结构使打印头追随打印介质的厚度而向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动。另外，打印头经由主滑架而搭载于成为能够绕滑架导向轴的轴线转动的状态的滑架驱动件上，主滑架在滑架驱动件上被支承为能够绕与滑架导向轴的轴线平行的平行轴线转动。因此，在主滑架追随打印介质的厚度而向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动时，滑架驱动件和主滑架相对于各自的旋转轴向相反方向移动而维持打印头的姿势。其结果是，能够在使打印头向接近压纸卷轴的方向及离开压纸卷轴的方向移动而将打印头与打印介质之间的间隙维持为固定时，抑制或防止打印头相对于打印介质的打印面倾斜的情况，从而能够避免打印品质的降低。

附图说明

图1是压纸卷轴间隙调整机构和搭载的打印机的立体图及剖视图。

图2是打印机主体框架的立体图。

图3是搭载打印头的滑架的立体图。

图4是搭载打印头的滑架的侧视图及剖视图。

图5是压纸卷轴间隙调整动作的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对搭载本发明的压纸卷轴间隙调整机构的打印机进行说明。

(整体结构)

图1(a)是本发明的实施方式涉及的打印机的外观立体图，图1(b)是打印机的纵向剖视图。图2是打印机主体框架的立体图。如图1(a)所示，打印机1具有在装置宽度方向上长的打印机主体2。在打印机主体2的外装壳体3的前表面形成有规定宽度的介质出入口4，介质导向件5以向装置前方突出的状态安装在介质出入口4的下侧。如图1(b)所示，在外装壳体3的后表面形成有用于插入连续式打印纸的介质入口6。

打印机主体2在外装壳体3的内侧具备打印机主体框架10。如图2所示，打印机主体框架10在装置宽度方向的两端具备沿上下方向延伸的一对侧壁部11。如图1(b)所示，在上述一对侧壁部11的内侧设有从介质出入口4朝向介质入口6而沿着装置前后方向延伸的介质输送路12。介质导向件5的上表面5a与介质输送路12连续。

在介质输送路12的中途，规定由打印头13进行打印的打印位置的压纸卷轴辊14以旋转中心轴线朝向与介质输送方向正交的方向的方式配置。在压纸卷轴辊14的装置前方配置有前侧输送辊15。前侧按压辊16从上方以规定的按压力压紧于前侧输送辊15。在压纸卷轴辊14的装置后方配置有后侧输送辊17。后侧按压辊18从上方以规定的按压力压紧于后侧输送辊17。压纸卷轴辊14、前侧输送辊15、前侧按压辊16、后侧输送辊17及后侧按压辊18以与介质输送路12平行的状态架设在打印机主体框架10上。另外，压纸卷轴辊14、前侧输送辊15及后侧输送辊17构成用于沿着介质输送路12来输送打印介质的介质输送机构19，由搭载在打印机主体框架10上的未图示的输送电动机来驱动。在后侧按压辊18的装置后方配置有用于输送连续式打印纸的牵引单元20。

在介质输送路12的上方配置有打印头13、搭载打印头13的滑架21、对滑架21向装置宽度方向的移动进行引导的滑架导向轴22及导向构件23。另外，在介质输送路12的上方配置有用于使滑架21沿着滑架导向轴22及导向构件23往复移动的同步带24及滑架电动机(未图示)。

打印头13及滑架21位于压纸卷轴辊14的正上方。在本例中，打印头13为使记录线击打墨带而使墨带的墨液附着在连续式打印纸上来进行打印的串行击打式点阵打印头，在打印头13与压纸卷轴辊14之间插入从墨盒露出的墨带(未图示)。

滑架导向轴22在比压纸卷轴辊14靠装置后方的位置与介质输送路12对置，且以与压纸卷轴辊14平行的状态架设在打印机主体框架10的一对侧壁部11上。滑架导向轴22的轴线L1沿着与介质输送方向正交的方向延伸。导向构件23为固定厚度的板状的构件，在滑架导向轴22的正上方(滑架导向轴22的与介质输送路12相反的一侧)，以与压纸卷轴辊14及滑架导向轴22平行的状态架设在打印机主体框架10的一对侧壁部11上。在滑架21上设有压纸卷轴间隙调整机构25，该压纸卷轴间隙调整机构25用于使打印头13追随沿着介质输送路12在压纸卷轴辊14上输送的打印介质的厚度而上下移动(向接近压纸卷轴13的方向及离开压纸卷轴13的方向移动)。

在此，在本例的打印机1中，能够选择性地进行两个打印动作。第一打印动作是，从装置前侧的介质出入口4插入打印介质，而沿着介质输送路12朝向装置后方输送打印介质，并在打印位置实施打印，然后将打印介质朝向装置前方输送而从介质出入口4排出。第二打印动作是，从装置后侧的介质入口6插入打印介质，而沿着介质输送路12朝向装置前方输送打印介质，并在打印位置实施打印，然后将打印介质从装置前方的介质出入口4排出。

第一打印动作例如在向折子等小册子的页面打印时选择。即，在向小册子的页面实施打印时，使小册子成为双联页状态而在上表面露出打印对象页。然后，将成为双联页状态的小册子沿着介质导向件5从介质出入口4向介质输送路12插入。当将小册子插入到介质输送路12时，驱动输送电动机，将小册子通过介质输送机构19沿着介质输送路12朝向装置后方输送。然后，当小册子在压纸卷轴辊14上通过时，由打印头13对打印对象页实施打印。当打印结束时，向反方向驱动输送电动机，由此将小册子通过介质输送机构19朝向装置前方输送，从介质出入口4排出。

第二打印动作例如在向打字纸打印时选择。即，将打字纸经由牵引单元20从装置后侧的介质入口6向介质输送路12插入。当将打字纸插入到介质输送路12时，驱动输送电动机，将打字纸通过介质输送机构19沿着介质输送路12朝向装置前方输送。并且，当打字纸在压纸卷轴辊14上通过时，通过打印头13实施打印。将实施打印后的打字纸直接向装置前方输送，并从介质出入口4排出。

(压纸卷轴间隙调整机构)

接着，参照图2～图5对压纸卷轴间隙调整机构25进行说明。图3(a)是从上方观察滑架21而得到的立体图，图3(b)是从下方观察滑架21而得到的立体图。图4(a)是滑架21的侧视图，图4(b)是滑架21的纵向剖视图。滑架21具备：由滑架导向轴22支承的滑架驱动件30；由滑架驱动件30支承的主滑架31；由滑架驱动件30支承，且架设在滑架驱动件30与导向构件23之间的副滑架32。

滑架驱动件30为铝制，具备：筒部35；从筒部35的装置宽度方向的两端部分向装置前方突出的一对臂部36、37；在筒部35中的一对臂部36、37的内侧，从接近一方的臂部37的位置沿着与该臂部37正交的方向延伸的限动件38。在筒部35的中心孔中压入筒状的衬套39，在衬套39的中心孔中插入滑架导向轴22。通过在衬套39的中心孔中插入滑架导向轴22，由此滑架驱动件30以能够沿滑架导向轴22的轴线L1方向移动且能够绕轴线L1转动的状态支承于该滑架导向轴22。在此，在滑架驱动件30上连接有同步带24，当通过滑架电动机的驱动而驱动同步带24时，滑架驱动件30沿着滑架导向轴22在装置宽度方向上移动。

主滑架31具备：用于搭载打印头13的铝制的滑架主体45；在滑架主体45的下端安装的树脂制的色带掩膜(掩膜)46。滑架主体45具备：搭载打印头13的头搭载部47；从头搭载部47的装置后侧部分向上方延伸，将与打印头13连接的柔性印制电路板48(参照图2)固定的基板固定部49。打印头13以使排列有记录线的头面13a朝向下方的状态搭载于头搭载部47(参照图4(b))。

主滑架31以能够绕与滑架导向轴22的轴线L1平行的平行轴线L2转动的状态支承于滑架驱动件30。更具体而言，主滑架31的头搭载部47配置在滑架驱动件30的一对臂部36、37的内侧，在头搭载部47中与一对臂部36、37对置的一对对置面50、51上分别设有向装置宽度方向突出的轴部52、53。另一方面，在一对臂部36、37的前端部分设有作为轴部52、53的轴承而发挥功能的圆形贯通孔54、55。主滑架31通过将轴部52、5分别插入圆形贯通孔54、55，而以能够转动的状态支承于滑架驱动件30。平行轴线L2为轴部52、53及圆形贯通孔54、55的中心线。在此，在主滑架31的一方的对置面51与滑架驱动件30的一方的臂部37之间配置有对头搭载部47向装置宽度方向的另一侧施力的施力构件56。在本例中，施力构件56为螺旋弹簧，安装在一方的轴部53的外周。施力构件56防止主滑架31在滑架驱动件30上沿装置宽度方向产生晃动。

色带掩膜46呈在装置宽度方向上细长的板状。在色带掩膜46的装置宽度方向的中央部分设有开口部57。开口部57使打印头13的头面13a朝向压纸卷轴辊14而向下方露出。在色带掩膜46的下侧面，在装置宽度方向上夹着开口部57的两侧设有一对突出部58。各突出部58具备平坦的下端面(色带掩膜46的压纸卷轴辊14侧的端面)58a和从下端面58a的周缘朝向外侧而向上方倾斜的侧面58b。下端面58a成为与在压纸卷轴辊14上输送的打印介质的打印面滑动接触的滑动接触面。在此，从色带掩膜46的下端面58a(滑动接触面)到从开口部57露出的打印头13的头面13a的距离成为从在压纸卷轴辊14上输送的打印介质的打印面到打印头13的头面13a的间隙G(参照图4(b))。色带掩膜46的周缘部分成为朝向外侧而向上方倾斜的倾斜面46a。需要说明的是，墨带沿着色带掩膜46的上表面配置，且经由打印头13的头面13a的下侧。

副滑架32为树脂制，如图4(b)所示，在下端部分具备向滑架驱动件30安装的下侧安装部65。下侧安装部65具备与滑架驱动件30的衬套39的圆环状外周面39a局部嵌合的圆弧内周面65a，副滑架32通过形成为下侧安装部65嵌入衬套39，且其圆弧内周面65a与衬套39的圆环状外周面39a抵接的状态，而被定位安装在滑架驱动件30上。在副滑架32安装于滑架驱动件30的状态下，副滑架32成为与滑架驱动件30独立且能够绕滑架导向轴22的轴线L1转动的状态。

另外，副滑架32在上端部分具备向导向构件23安装的上侧安装部66。上侧安装部66具备沿装置前后方向空开规定间隔突出的前侧滑块67和后侧滑块68。前侧滑块67中与后侧滑块68对置的后端面67a的从滑架导向轴22的轴线L1方向观察到的截面形状为朝向装置后方突出的圆弧面，后侧滑块68中与前侧滑块67对置的前端面68a的从滑架导向轴22的轴线L1方向观察到的截面形状为朝向装置前方突出的圆弧面。通过在上述前侧滑块67与后侧滑块68之间插入导向构件23，从而将副滑架32安装于导向构件23。

当将下侧安装部65安装于滑架驱动件30，且将上侧安装部66安装于导向构件23时，副滑架32成为架设在滑架驱动件30与导向构件23之间的状态。当在该状态下驱动滑架电动机而使滑架驱动件30沿着滑架导向轴22移动时，副滑架32与滑架驱动件30一起沿着滑架导向轴22移动。另外，在副滑架32与滑架驱动件30一起移动时，副滑架32的上端部分沿着与滑架导向轴22平行的导向构件23移动，因此副滑架32的姿势不会变化，而始终维持同一姿势。并且，由于副滑架32成为与滑架驱动件30独立且能够绕滑架导向轴22的轴线L1转动的状态，因此在滑架驱动件30沿着滑架导向轴22而向轴线L1方向移动时，即使该滑架驱动件30绕轴线L1转动，滑架驱动件30的转动也不会对副滑架32的姿势产生影响，而副滑架32的姿势不会变化。

在此，在副滑架32上安装有施力构件(第二施力构件)69，施力构件69通过对滑架驱动件30朝向绕滑架导向轴22的轴线L1的第一方向D1(使臂部36、37向下方转动的方向)施力，而对主滑架31朝向压纸卷轴辊14施力。在本例中，施力构件69为一对受扭螺旋弹簧，分别安装在从副滑架32的装置宽度方向的两侧面部分向外侧突出的一对突起70上，而对滑架驱动件30朝向第一方向D1施力。主滑架31能够在施力构件69的作用力、主滑架31及打印头13的自重的作用下，与在压纸卷轴辊14上输送的打印介质之间不形成间隙地滑动接触。

另外，在副滑架32与主滑架31之间形成有在主滑架31上下移动时用于使其姿势不变化地上下移动的滑动机构75。

滑动机构75具备：在副滑架32的上端部分的装置前侧形成的滑动导向面76；从主滑架31的基板固定部49的上端部分向装置后方突出的滑动凸部77；用于使滑动凸部77与滑动导向面76滑动接触的施力构件(第一施力构件)78。在此，滑动导向面76形成在比平行轴线L2靠装置后方的位置，且设置成在副滑架32架设于导向构件23与滑架驱动件30之间的状态下相对于压纸卷轴辊14垂直。滑动凸部77的后端面77a的从滑架导向轴22的轴线L1方向观察到的截面形状为朝向装置后侧突出的圆弧面。施力构件78安装在主滑架31的基板固定部49与副滑架32之间，对主滑架31的基板固定部49朝向副滑架32施力。

需要说明的是，在主滑架31上设有与滑架驱动件30的限动件38抵接来限制滑架驱动件30向绕滑架导向轴22的轴线L1的第一方向D1转动的转动范围的转动范围限制部80。转动范围限制部80具备设置成从主滑架31的一方的侧面向外侧突出的支承轴81、能够旋转地安装于该支承轴81的偏心衬套82，偏心衬套82的环状外周面形成为能够与滑架驱动件30的限动件38抵接的抵接面82a。在此，当使偏心衬套82旋转时，偏心衬套82的抵接面82a相对于支承轴81向接近的方向及远离的方向变化，从而与限动件38抵接的抵接部向装置前方或后方移动，因此能够调整滑架驱动件30向绕滑架导向轴22的轴线L1的第一方向D1转动的转动范围。

(压纸卷轴间隙调整动作)

图5是压纸卷轴间隙调整动作的说明图，图5(a)表示在压纸卷轴辊14上没有打印介质的初始状态，图5(b)表示将第一厚度尺寸的打印介质在压纸卷轴辊14上输送的状态，图5(c)表示将比第一厚度尺寸厚的第二厚度尺寸的打印介质在压纸卷轴辊14上输送的状态。

在初始状态下，如图5(a)所示，压纸卷轴辊14与主滑架31空开极小的间隙对置。更详细而言，滑架驱动件30由安装在副滑架32上的施力构件69绕滑架导向轴22的轴线L1向第一方向D1施力而向下方转动，其臂部36、37形成为前侧向下方倾斜的状态。因此，主滑架31的转动中心即平行轴线L2位于比滑架导向轴22的轴线L1靠下方的位置。另外，滑架驱动件30的限动件38与在主滑架31上设置的转动范围限制部80抵接，滑架驱动件30成为向第一方向D1的转动被限制的状态。并且，主滑架31成为通过施力构件78将基板固定部49朝向副滑架32侧施力(参照图4(b))，且滑动凸部77与副滑架32的滑动导向面76抵接的状态，由此，主滑架31维持为规定的姿势。从而，搭载于主滑架31上的打印头13也维持为头面13a与压纸卷轴辊14平行的规定的姿势。

如图5(b)所示，若从该状态沿着介质输送路12输送小册子等第一厚度尺寸的打印介质100，则当将打印介质100在压纸卷轴辊14上输送时，打印介质100的上表面的打印面100a与主滑架31的下端面58a(色带掩膜46的突出部58的下端面58a)滑动接触，从而将主滑架31向上方推起。其结果是，搭载主滑架31的滑架驱动件30克服施力构件69的作用力，而绕滑架导向轴22的轴线L1向与第一方向D1相反的第二方向D2转动。

在此，在滑架驱动件30绕滑架导向轴22的轴线L1向第二方向D2转动时，主滑架31以其滑动凸部77与垂直于压纸卷轴辊14的副滑架32的滑动导向面76滑动接触的状态向上方移动。其结果是，主滑架31不会与滑架驱动件30一起绕滑架导向轴22的轴线L1向第二方向D2转动，而绕平行轴线L2向与第二方向D2相反方向的第三方向D3转动来维持其姿势。因此，搭载于主滑架31上的打印头13也维持为其头面13a与压纸卷轴辊14平行的规定的姿势。

由此，在打印头13追随在压纸卷轴辊14上输送的打印介质100的厚度而上下移动时，打印头13的头面13a不会相对于打印面100a倾斜，因此各打印针相对于打印面100a的到达距离相同。并且，从打印头13的头面13a到打印介质100的打印面100a的间隙G为从与打印面100a滑动接触的色带掩膜46的突出部58的下端面58a(滑动接触面)到打印头13的头面13a的距离，不会发生变化，因此各打印针相对于打印面100a的到达距离维持为适当的距离。因此，能够避免压纸卷轴间隙调整动作引起的打印品质降低的问题。

另外，如图5(c)所示，即使在将比第一厚度尺寸厚的第二厚度尺寸的打印介质101沿着介质输送路12输送的情况下，与也上述的情况同样地进行压纸卷轴间隙调整动作。即，当将第二厚度尺寸的打印介质101在压纸卷轴辊14上输送时，打印介质101的打印面101a与主滑架31的下端面58a滑动接触而将主滑架31向上方推起。其结果是，搭载主滑架31的滑架驱动件30绕滑架导向轴22的轴线L1向第二方向D2转动。滑架驱动件30的旋转量比将第一厚度尺寸的打印介质100在压纸卷轴辊14上输送的情况大。

在此，在滑架驱动件30绕滑架导向轴22的轴线L1向第二方向D2转动时，主滑架31以其滑动凸部77与垂直于压纸卷轴辊14的副滑架32的滑动导向面76滑动接触的状态向上方移动。其结果是，主滑架31不会与滑架驱动件30一起绕滑架导向轴22的轴线L1向第二方向D2转动，而绕平行轴线L2向与第二方向D2相反方向的第三方向D3转动来维持其姿势。即，主滑架31以比将第一厚度尺寸的打印介质100在压纸卷轴辊14上输送的情况大的旋转量绕平行轴线L2向第三方向D3转动来维持其姿势。因此，搭载于主滑架31上的打印头13也维持为其头面13a与压纸卷轴辊14平行的规定的姿势。

由此，即使在打印介质101的厚度增加的情况下，当打印头13追随在压纸卷轴辊14上输送的打印介质101的厚度而上下移动时，打印头13的头面13a相对于打印面101a也不会倾斜。并且，从打印头13的头面13a到打印介质101的打印面101a的距离为从与打印面101a滑动接触的色带掩膜46的突出部58的下端面58a(滑动接触面)到打印头13的头面13a的距离，不会发生变化。因此，能够避免因压纸卷轴间隙调整动作引起的打印品质降低的情况。

(其它实施方式)

在上述的例子中，限制滑架驱动件30的转动范围的转动范围限制部设置在主滑架31上，但也可以预先设置在副滑架32上。

另外，在上述的例子中，打印头13为串行击打式点阵打印头，但搭载在打印机1的滑架21上的打印头13不局限于此。

Claims (11)

1.一种压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，具有：

滑架导向轴，其在与经由压纸卷轴的介质输送路对置的位置上与介质输送方向正交且与所述压纸卷轴平行地延伸；

滑架驱动件，其以能够绕所述滑架导向轴的轴线转动的状态支承于该滑架导向轴；

主滑架，其以能够绕与所述滑架导向轴平行的平行轴线转动的状态支承于所述滑架驱动件，且所述主滑架搭载打印头，所述打印头对在所述压纸卷轴上输送的打印介质进行打印，

通过使在所述压纸卷轴上输送的所述打印介质与所述主滑架滑动接触，而使该主滑架追随该打印介质的厚度向接近该压纸卷轴的方向及离开该压纸卷轴的方向移动，从而将所述打印头与所述打印介质之间的间隙维持为固定。

2.根据权利要求1所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

具有将所述主滑架向接近所述压纸卷轴的方向及离开所述压纸卷轴的方向引导的导向机构。

3.根据权利要求2所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

所述导向机构具有：导向构件，其在所述滑架导向轴的与所述介质输送路相反侧与该滑架导向轴平行地配置；副滑架，其架设在所述导向构件与所述滑架驱动件之间；滑动机构，其用于使所述主滑架相对于所述副滑架向接近所述压纸卷轴的方向及离开所述压纸卷轴的方向滑动，

所述副滑架以与所述滑架驱动件独立且能够绕所述滑架导向轴的轴线转动的状态安装在该滑架驱动件上。

4.根据权利要求3所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

所述滑动机构具备：在所述副滑架上形成的滑动导向面；对所述主滑架朝向所述副滑架施力而使该主滑架沿着所述滑动导向面滑动接触的第一施力构件。

5.根据权利要求3或4所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

所述滑架驱动件具备衬套，该衬套压入到供所述滑架导向轴贯通的轴孔中，

所述副滑架具备安装部，该安装部具有与所述衬套的圆环状外周面局部嵌合的圆弧内周面，

通过使所述安装部的圆弧内周面与所述衬套的圆环状外周面抵接，从而将所述副滑架以被定位的状态安装在所述滑架驱动件上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

在所述主滑架或所述副滑架上设有与所述滑架驱动件抵接来限制该滑架驱动件绕所述滑架导向轴的轴线转动的转动范围的转动范围限制部。

7.根据权利要求6所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

所述转动范围限制部具备：支承轴；能够旋转地安装于该支承轴，且环状外周面成为能够与所述滑架驱动件抵接的抵接面的偏心衬套，

通过使所述偏心衬套旋转，能够调整所述滑架驱动件绕所述滑架导向轴的轴线转动的所述转动范围。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

所述滑架驱动件以能够沿所述滑架导向轴的轴线方向移动的状态支承于该滑架导向轴，

所述副滑架在所述滑架驱动件沿所述滑架导向轴的轴线方向移动时被所述导向构件引导，而与所述滑架驱动件一起沿所述滑架导向轴的轴线方向移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

具有第二施力构件，该第二施力构件通过对所述滑架驱动件向绕所述滑架导向轴的轴线的一方施力，而对所述主滑架朝向所述压纸卷轴施力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的压纸卷轴间隙调整机构，其特征在于，

所述主滑架具备：搭载所述打印头的滑架主体；安装在该滑架主体的所述压纸卷轴侧的端部部分上的掩膜，

所述掩膜具备使所述打印头的头面朝向所述压纸卷轴露出的开口部，

所述掩膜的所述压纸卷轴侧的端面成为与在所述压纸卷轴上输送的所述打印介质滑动接触的滑动接触面。

11.一种打印机，其特征在于，具有：

打印头；

权利要求1至10中任一项所述的压纸卷轴间隙调整机构。

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