CN102822013A - 用于机动车中预碰撞安全系统的控制 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方面涉及一种用于控制预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施特别是可逆的安全带拉紧器的方法。在此，接收多个输入信号，其中，输入信号表明潜在的事故危险。输入信号一般涉及传感器信号。将这些输入信号映射到多个抽象的参量，即所谓的预碰撞严重度。每个预碰撞严重度表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度。优选地，在本发明的方法中对预碰撞严重度附加地进行过滤。这样进行所述过滤：在一段持续时间期间出现一个预碰撞严重度时抑制后续的预碰撞严重度。由此，可以避免在短的持续时间期间不必要的多重触发。然后根据过滤的预碰撞严重度触发所述至少一个可逆的乘客保护措施，例如安全带拉紧。

Description

用于机动车中预碰撞安全系统的控制

技术领域

本发明涉及对机动车中预碰撞安全系统的乘客保护措施的控制。

背景技术

预碰撞安全系统是这样的安全系统，该系统在识别出紧要的情况（其可能会导致事故）时采取一个或多个乘客保护措施，以便在可能发生的事故情况下更好地保护乘客。乘客保护措施尽可能涉及可逆的乘客保护措施，也就是这样的措施，其在危险情况结束之后能够重新复位并且在新的危险情况下可以被重新触发。但是，通过预碰撞安全系统也可触发非可逆的乘客保护措施。

预碰撞安全系统的可逆乘客保护措施的典型例子是借助电动机作用式安全带拉紧器（例如电动机作用式座椅安全带自动伸缩/收卷器）实现的安全带拉紧。与非可逆的按烟火技术工作的安全带拉紧器不同，在电动机作用式安全带拉紧器中作用力通常要小得多。在安全带拉紧时去除可能发生的安全带松弛，使得安全带在发生事故的情况下更好地保护乘客。在文献DE 10121386C1、DE 102005038226A1、DE10005010A1和WO 01/9652中描述了带有安全带拉紧的预碰撞安全系统的例子。

为了控制乘客保护措施、例如安全带拉紧器，预碰撞安全系统一般会分析机动车的当前行驶动力学状态。例如，可以在预碰撞安全系统方面检查：车辆是否转向过量、转向不足或者甚至执行紧急制动。此外，为了进行控制还要分析来自环境传感装置的信号，例如借助雷达确定的信息，以预报碰撞。

在快速彼此相继的行驶动力学的触发情况下，例如在左转弯中转向过量、短的直线行驶、此后右转弯中转向过量，传统预碰撞安全系统的安全带拉紧器每次都被触发。安全带拉紧器在短时间内的这种多重触发、亦即多次绷紧，会对乘客起干扰作用，在非常运行型的行驶方式中尤其如此。在短时间中的多重拉紧从乘客保护角度看也是不需要的，因为在第一次绷紧时已经去除了安全带松弛并且就在此后不久的行驶机动性操作期间不会再形成值得一提的安全带松弛。

传统预碰撞安全系统的另一缺点是：缺乏对附加的输入和/或输出参量的可标定性。预碰撞安全系统可以在输入方面例如将来这样进行扩展，使其处理由基于摄像机的预测系统呈报的事件。此外应该有利的是：这种系统在输出方面除了安全带拉紧之外还能稍微扩展一些其他的乘客保护措施，例如关闭车窗和关闭可能存在的滑动式车顶以及竖直座椅靠背。

发明内容

本发明的目的在于，消除传统预碰撞安全系统的这些缺陷。

该目的通过独立权利要求的特征来达到。

本发明的第一方面涉及用于控制机动车预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施、特别是可逆的安全带拉紧器的方法。除了控制一个或多个其他可逆的乘客保护措施之外，也可设想控制附加的非可逆乘客保护措施。在该方法中，接收多个输入信号，其中，所述输入信号表明潜在的事故危险。输入信号一般涉及传感器信号，从该传感器信号可识别出紧要/临界的行驶状态（例如转向过量、转向不足、紧急制动）或者紧要/临界的周围情况（由雷达测量得出的较小碰撞距离）。将这些输入信号映射到预碰撞严重度。在此，优选每个输入信号配设于一个预碰撞严重度。每个预碰撞严重度表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度。在根据输入信号（其不是二进制（二元，

）信号）确定预碰撞严重度时一般还执行阈值比较。各预碰撞严重度具有不同的优先级并且根据输入信号来确立。

在本方法中，优选地附加过滤预碰撞严重度，这在下文中也称为时间上的防回跳（zeitliche Entprellung）。该过滤这样进行：在一段持续时间期间在出现一个预碰撞严重度时抑制后续的预碰撞严重度。由此可以避免在短的持续时间期间发生不必要的多重触发。优选地，只抑制具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相同大小优先级或与其相比较小优先级的预碰撞严重度；而不抑制具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相比较大优先级的预碰撞严重度。这样能够实现：具有相应高的优先级的预碰撞严重度还是可以触发预碰撞安全系统的乘客保护措施。

所述至少一个可逆的乘客保护措施、例如安全带拉紧然后根据过滤的预碰撞严重度被触发。在此，优选将每个过滤的预碰撞严重度或者将过滤的预碰撞严重度的一个子集中的每个过滤的预碰撞严重度配设于预碰撞安全系统的一个或多个执行器，例如电动机作用式安全带拉紧器的一定的力特性曲线和/或车窗关闭机构和/或座椅调节装置（使座椅靠背竖直）。

按本发明的方法能够实现：把来自不同的传感器系统、例如来自内部的（即行驶动力学的）和还有外部的（即环境传感的）传感器系统的各个输入信号加以协调配合和划分优先级，而不出现不必要的多重触发。

通过过滤预碰撞严重度（其中后续的预碰撞严重度被抑制），短时间接连发生的各紧要/临界事件，例如紧急制动及接着的转向过量，不会导致对乘客保护措施如安全带拉紧的不必要的多重触发。

对预碰撞严重度的优先分级还能够实现：不是全部的后续的预碰撞严重度在一个时间窗中被抑制，而是代之以相应高级别的预碰撞严重度不被抑制并且由此可以进一步导致对乘客保护措施的触发。

通过采用预碰撞严重度作为抽象的参量，此外还使得预碰撞安全系统的传感装置和执行装置脱开耦联，从而使其他的输入和/或输出信号能够较容易地集成到系统中。预碰撞安全系统由此也可以容易地扩展。

优选地，借助计时器来进行预碰撞严重度的过滤。在这里，优选随着（最早的）预碰撞严重度的出现将计时器置位到预定的数值。通过预碰撞严重度的出现也启动计时器的开始运行（例如，计时器在时间上是在被确立的预碰撞严重度结束时开始运行）。该计时器然后从预定的数值向最终数值例如数值0运行。只要计时器在运行，那么优选地所有的具有相同大小或较小优先级的预碰撞严重度都被抑制。但是优选地，当在达到最终数值之前出现具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相同大小优先级或与其相比较小优先级的预碰撞严重度时，使计时器复位（也就是置于起始数值）。

本发明的第二方面涉及用于控制预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施的设备。按本发明设备的特征在此基本上对应于按本发明第一方面的上述方法的特征：按本发明的设备接收多个输入信号，从该输入信号可读出潜在的事故危险。该设备包括：用于将所述多个输入信号映射到预碰撞严重度的装置。在这里，每个预碰撞严重度表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度。此外，预碰撞严重度具有不同的优先级并且根据输入信号来确立。本设备还包括用于过滤预碰撞严重度的装置，使得在一段持续时间期间在出现一个预碰撞严重度时抑制后续的预碰撞严重度。所述至少一个可逆的乘客保护措施可以根据过滤的预碰撞严重度进行控制。

针对方法以及本发明方法有利实施形式的上述实施方案按意义也适用于按本发明的控制设备。

本发明的第三方面涉及用于控制机动车的可逆安全带拉紧器（例如电动机作用式座椅安全带自动伸缩/收卷器）的方法。在该方法中，接收一个或多个输入信号，其中，所述输入信号表明事故危险。对此，可参见已经在本发明第一方面讨论的范围内给出的实施方案。当所述一个或多个输入信号中的第一个输入信号表明提高的事故危险时，便触发安全带拉紧器。接着，在一定的持续时间，在从输入信号、例如第一输入信号方面重新表明提高的事故危险时抑制重复触发安全带拉紧器。

通过本发明的方法避免了对安全带拉紧器的多重触发。

正如已经结合本发明第一方面描述的那样，优选不是在任何情况下、而是只针对具有相应低的优先级的输入信号实施抑制。为此，优选使所述多个输入信号配置有不同的优先级。这一点例如也可以间接地通过下述方式实现，即，输入信号配设于不同的预碰撞严重度。在此情况下，在从具有与第一输入信号所配的优先级相比为相同大小或较小的配置的优先级的输入信号方面表明提高的事故危险时，抑制重复触发安全带拉紧器。

对安全带拉紧器的重复触发的抑制例如借助于计时器来实现。安全带拉紧器的触发例如启动计时器从起始数值向最终数值（例如0）的开始运行。只要计时器在运行，那么对安全带拉紧器的重新触发就被抑制（至少是在与已引起较早触发的输入信号相比具有相同或较小优先级的输入信号情况下）。优选地，当在达到最终数值之前出现具有与已引起较早触发的输入信号的优先级相同大小优先级或与其相比为较小优先级的相应输入信号时，使计时器回位。

针对按本发明第一方面的方法和该方法的有利实施形式的上述实施方案按意义也适用于按本发明第三方面的本发明方法。

此外，本发明也针对用于控制安全带拉紧器的控制设备，其按照依本发明第三方面的方法工作。

附图说明

下面借助附图示例地描述本发明。在附图中：

图1示出本发明用于控制预碰撞安全系统的乘客保护措施的实施例；和

图2示出具有图1中选择的信号的示例性信号变化曲线的四个曲线图A、B、C和D。

具体实施方式

图1示出预碰撞安全系统的示例性的控制器1。该控制器1对来自多个源头的输入信号11－20进行处理，以便根据处理好的输入信号11－20控制预碰撞安全系统的执行器。该控制器对借助输入信号可读出的安全性相关的事件分优先级并且在时间上防回跳，也说是说，抑制所探测到的、不久后紧接着安全性紧要/临界的事件并且没有提高的优先级的那些事件，以便防止安全系统的特定执行器、例如安全带拉紧器的执行器发生对司机有干扰的多重触发。

在图1中左面示出了示例性的输入信号11－20，这些输入信号由控制器1进行分析以便控制预碰撞安全系统的执行器。从这些输入信号11－20推导出事故危险，亦即这些输入信号用来表明事故危险。这些输入信号11－20可以部分或完全是二值的输入信号，其以二进制（二元，

）形式表明：是否存在确定的安全性紧要/临界的事件（或者估计其未来的出现）。例如，输入信号可以以二进制方式表明：是否执行了由司机启动的紧急制动。或者可选地，输入信号11－20部分或完全也可以是非二进制的输入信号，其借助阈值比较就此检查出：是否存在确定的安全性紧要/临界的事件（或者估计其未来的出现）。例如，输入信号可以表明制动踏板压力的量值，该量值然后通过阈值比较就此检查：是否存在紧急制动。必要时还要执行的阈值比较在图1中通过方块30表示。方块30出口处的各个信号例如是的1位（1比特）宽的信号。

输入信号11－20直接地或者必要时经由还要执行的阈值比较表明：是否存在以下的安全性紧要/临界的事件：

－信号11：车辆的转向不足和漂移；

－信号12：转向不足；

－信号13：转向过量；

－信号14：紧急制动（在这里信号14例如表明制动踏板压力，该压力经由阈值比较加以分析）；

－信号15：存在制动助手（Bremsassistent）的减速要求，其中，车辆无需司机的辅助动作就被制动（在这里信号15例如表明所要求的减速，该减速经由阈值比较被加以分析）；

－信号16：制动助手的干预以增强司机制动期望；

－信号17：基于雷达信息而可能的即将接近的碰撞（在这里信号17例如表明通过雷达测量的直至碰撞的时间，该时间然后与一阈值、例如300ms进行比较）；

－信号18：基于摄像机信息而可能的即将接近的碰撞（在这里信号18例如表明通过摄像机系统测量的直至碰撞的时间，该时间然后与一阈值、例如300ms进行比较）；

－信号19：通过调取来自气囊控制器的信息，当前发生的尾部碰撞；

－信号20：通过调取来自气囊控制器的信息，当前发生的倾翻。

输入信号11－20然后（必要时在进行阈值比较之后）可参数化地被映射到抽象参量“预碰撞严重度”的不同的等级PCS 1-8，其中，在图1中通过箭头表示该映射。在图1中示出了例如八个不同的预碰撞严重度，它们不是一定必须全部与输入信号相联系，使得预碰撞严重度对于将来还要补充的输入参量可以保持超前（在图1中例如PCS 6和PCS 7目前未被利用）。不同的预碰撞严重度相应于其各自的编号具有固定的优先级并且在此表明预期的事故可能性和/或事故严重度（亦即，高的编号对应于大的事故可能性和/或事故严重度）。每个预碰撞严重度PCS 1-8配设有一个在控制器中可参数化的执行器组，在这里例如分别是电动机作用式安全带拉紧器的确定的力特性曲线（参见附图标号51－54）和/或车窗关闭机构（参见附图标号54）和/或座椅调节（参见附图标号54）。

当存在与信号11－20相联系的安全性紧要/临界的事件时，在控制器中与该输入信号相配的预碰撞严重度PCS 1-8便被确立。也就是说，如果例如存在车辆的转向过量（参见信号13），则按照图1该预碰撞严重度PCS 3被确立。

在方框40中这样进行对预碰撞严重度PCS 1－8的优先级划分，即，具有高优先级的预碰撞严重度覆盖（überschreiben）具有较低优先级的预碰撞严重度。优选地，在方框40的入口处，在给定的时刻只施加有一个唯一的预碰撞严重度。优选通过形成最大值来进行覆盖：在此，在方框40的入口处，在考虑所描述的时间上的防回跳的情况下，施加所有在入口处施加的预碰撞严重度的最大值（亦即最高优先级的预碰撞严重度）。

此外，在方框40中实现预碰撞严重度PCS 1-8的时间上的防回跳。在方框40中，预碰撞严重度PCS 1-8为此这样被过滤，使得在出现一个预碰撞严重度时暂时抑制某些确定的后续出现的预碰撞严重度。在这里，具有与先前出现的（未被抑制的）预碰撞严重度的优先级相同大小优先级或与其相比较小优先级的预碰撞严重度被抑制。但是，具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相比较大优先级的预碰撞严重度没有被抑制并由此被允许。该过滤因此促使：与先前出现的预碰撞严重度相比为相同大小或较小的预碰撞严重度在一定的时间段不再出现。

对预碰撞严重度的暂时抑制优选借助于计时器（即Timer）以后述的方式进行：当预碰撞严重度被确立时，这样然后或者就在其后不久将计时器置位到预定的数值。在预碰撞严重度出现期间或之后，便启动计时器，从预定的数值开始运行到最终数值（例如0），例如计时器在预碰撞严重度的脉冲结束时开始运行。只要计时器在运行，具有与触发计时器的预碰撞严重度的优先级相比为相同大小或为较小优先级的所有预碰撞严重度都被抑制。这一点在后面结合图2借助实施例来说明。

当在计时器运行终止之前（亦即在达到最终数值之前）出现具有与先前出现的预碰撞严重度的优先级相同大小优先级或与其相比较小优先级的预碰撞严重度时，计时器优选重新被置位到初始数值，也就是新开始。通过在计时器运行终止之前的回位，与在运行终止之前无回位的实施形式相比延长了抑制持续时间。

例如，在接连出现紧要/临界的同类事件（如转向过量的机动操作动作）时，仅仅一次性地确立用于这些事件中的第一个事件的相应预碰撞严重度，对于所有后继的事件则抑制相应的预碰撞严重度，只要在各个事件之间的间歇不超过一定时间段（即计时器的预定运行时间），也就是说，只要计时器没有走到其最终数值。该时间段在此可以是可参数化的，例如对于每个预碰撞严重度可以预先规定一个自身的时间段（即计时器的运行时间）。

本系统可以通过所采用的时间常数适配于事件早先历史（Vorgeschichte）地作出反应，这一点特别是在运动行驶方式中是有利的。

可选地，具有最高优先级（这里是PCS 8）的预碰撞严重度可以按这样的方式特殊处理，即，如果该预碰撞严重度多次先后相继地被确立的话，该预碰撞严重度与其余的预碰撞严重度不同，不被抑制。这样，例如对于多个接连被激活的预碰撞严重度PCS 8，第二个直至第n个预碰撞严重度就将不被滤除。这种特性对于特别紧要的行驶状态可以采用，这些行驶状态每次都要触发相应的乘客保护措施。

在方框40入口侧现在被过滤的预碰撞严重度PCS’1－8便是用来触发预碰撞安全系统的相应配设的不同的可逆乘客保护措施51－54，其中，在图1中借助所示出的箭头给出了在预碰撞严重度PCS’1－8与乘客保护措施51－54之间的示例性配合关系。

这样，例如被过滤的预碰撞严重度PCS’1以预定力-时间曲线1触发安全带拉紧器（参见附图标号51）；在这里例如涉及具有在最大数值之后较小的力的、缓慢升高的力变化曲线。安全带拉紧器的不同力-时间曲线的例子可以从文献DE 102005038226A1中得出。被过滤的预碰撞严重度PCS’2以预定力-时间曲线2触发安全带拉紧器（参见附图标号52），在这里例如涉及具有在最大数值之后较小的力的、快速升高的力变化曲线。同时，被过滤的预碰撞严重度PCS’2还触发车窗的和可能存在的滑动式车顶的关闭以及座椅调整（参见附图标号54）。在这里使靠背定位成：例如从相对于水平线当前的45°角度出发到70°角度。

图2以四个曲线图A、B、C和D示出了图1中选择的信号的示例的信号变化曲线。

在曲线图A中示出信号11（实线）、信号12（虚线）和信号13（点线）的示例变化曲线。信号11、12和13在这里是二进制的信号。

曲线图B表示与信号11、12和13的曲线相配的预碰撞严重度：这样，信号11的脉冲触发具有优先级值1的预碰撞严重度（PCS 1），信号12的脉冲触发具有优先级值2的预碰撞严重度（PCS 2），而信号13的脉冲触发具有优先级值3的预碰撞严重度（PCS 3）。

在曲线图C中示出计时器的变化曲线，其中，不同的计时器起始数值配设于不同的预碰撞严重度。这样，预碰撞严重度1（PCS 1）配设有计时器起始数值50，预碰撞严重度2（PCS 2）配设有计时器起始数值70，而预碰撞严重度3（PCS 3）配设有计时器起始数值100。如由曲线图C可看到的那样，在预碰撞严重度确立时，计时器被置位到相应的计时器数值。在预碰撞严重度的相应的脉冲宽度结束处，计时器开始运行（见图，例如在时刻t≈0.8s开始运行）。如果在直至计时器运行终止的时间间隔中出现具有相同大小或较小数值的预碰撞严重度，则计时器重新被置位到计时器起始数值（见图，例如在时刻t≈1.2s计时器回位）。在这里要注意，是回位到由计时器最后开始的那个起始数值（见图，例如在时刻t≈4s具有优先级1的预碰撞严重度，回位到计时器初始数值70而不是50）。

只要计时器在运行，则所有相同大小或较小的预碰撞严重度都被抑制。这一点在曲线图D中可以看到，其示出了被过滤的预碰撞严重度。

Claims (14)

1.用于控制机动车预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施的方法，包括以下步骤：

－接收多个输入信号（11－20），其中，所述输入信号（11－20）表明事故危险；

－将所述多个输入信号（11－20）映射到多个不同的预碰撞严重度（PCS 1-8），其中，每个预碰撞严重度（PCS 1-8）表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度并且根据输入信号（11－20）来确立；

－过滤所述预碰撞严重度（PCS 1-8），使得在一段持续时间期间出现一个预碰撞严重度（PCS 1-8）时抑制后续出现的预碰撞严重度（PCS 1-8）；以及

－根据过滤的预碰撞严重度（PCS’1-8）控制所述至少一个可逆的乘客保护措施。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客保护措施是安全带拉紧。

3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，各预碰撞严重度（PCS 1-8）具有不同的优先级并且过滤步骤包括：

－抑制具有与先前出现的预碰撞严重度（PCS 1-8）的优先级相同大小优先级或与先前出现的预碰撞严重度的优先级相比较小优先级的预碰撞严重度（PCS 1-8）；

－允许具有与先前出现的预碰撞严重度（PCS 1-8）的优先级相比较大优先级的预碰撞严重度（PCS 1-8）。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过预碰撞严重度（PCS 1-8）的出现而启动计时器的开始运行。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，各预碰撞严重度（PCS 1-8）具有不同的优先级，并且，当在计时器运行终止之前出现具有与先前出现的预碰撞严重度（PCS 1-8）的优先级相同大小优先级或与先前出现的预碰撞严重度的优先级相比较小优先级的预碰撞严重度（PCS 1-8）时，使计时器回位。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，各预碰撞严重度（PCS 1-8）具有不同的优先级，并且，只要在各个预碰撞严重度（PCS 1-8）之间的持续时间不超过预定的持续时间，就抑制具有与先前出现的预碰撞严重度（PCS 1-8）的优先级相同的优先级的后续预碰撞严重度（PCS 1-8）。

7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，抑制的持续时间取决于所出现的预碰撞严重度（PCS 1-8）。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个内部保护措施包括以下措施中的一个或多个：

－安全带拉紧；

－关闭车窗；

－关闭滑动式车顶；或者

－座椅调节。

9.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将每个过滤的预碰撞严重度（PCS’1-8）或者将过滤的预碰撞严重度（PCS’1-8）的一个子集中的每个过滤的预碰撞严重度（PCS’1-8）配设于预碰撞安全系统的一个或多个乘客保护措施。

10.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，将至少两个所述过滤的预碰撞严重度（PCS’1-8）配设于一电动机作用式安全带拉紧器的不同的力变化曲线。

11.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个输入信号（11－20）是行驶动力学的传感器信号和/或环境传感的信号，特别是涉及以下事件之一的信号：

－转向不足；

－转向过量；

－紧急制动；

－存在制动助手的减速要求；

－制动助手的干预以增强司机制动期望；

－基于雷达信息而可能的即将接近的碰撞；

－基于摄像机信息而可能的即将接近的碰撞；

－当前发生的碰撞；和/或

－当前发生的倾翻。

12.用于控制机动车的可逆安全带拉紧器的方法，包括以下步骤：

－接收一个或多个输入信号（11－20），其中，所述输入信号（11－20）表明事故危险；

－当所述一个或多个输入信号（11－20）中的第一个输入信号（11－20）表明提高的事故危险时，触发安全带拉紧器；以及

－在一段持续时间期间，在从一输入信号（11－20）表明提高的事故危险时抑制重复触发安全带拉紧器。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，

－接收多个输入信号（11－20），并且所述多个输入信号（11－20）被配设于不同的优先级；

－在从一输入信号（11－20）表明提高的事故危险时，该输入信号具有与第一个输入信号（11－20）所配设的优先级相同大小的配设的优先级或者与第一个输入信号所配设的优先级相比较小的配设的优先级，则抑制重复触发安全带拉紧器。

14.用于控制机动车预碰撞安全系统的至少一个可逆的乘客保护措施的控制设备（1），其中，所述控制设备接收多个输入信号（11－20），所述输入信号（11－20）表明事故危险，并且该设备包括：

－用于将所述多个输入信号（11－20）映射到多个预碰撞严重度（PCS 1-8）的装置，其中，每个预碰撞严重度（PCS 1-8）表明一种预期的事故可能性和/或事故严重度，并且根据输入信号（11－20）确立所述预碰撞严重度（PCS 1-8）；

－用于过滤预碰撞严重度（PCS 1-8）的装置（40），使得在一段持续时间期间出现一个预碰撞严重度（PCS 1-8）时抑制后续的预碰撞严重度（PCS 1-8）；

其中，根据过滤的预碰撞严重度（PCS’1-8）能够控制所述至少一个可逆的乘客保护措施。

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