DE102011104477A1 - Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102011104477A1
DE102011104477A1 DE102011104477A DE102011104477A DE102011104477A1 DE 102011104477 A1 DE102011104477 A1 DE 102011104477A1 DE 102011104477 A DE102011104477 A DE 102011104477A DE 102011104477 A DE102011104477 A DE 102011104477A DE 102011104477 A1 DE102011104477 A1 DE 102011104477A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
pedestrian
activation
same time
collision probability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011104477A
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Bernzen
Jörg Hillenbrand
Dominic Reutter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bernzen Werner Dr-Ing De
HILLENBRAND, JOERG, DR., DE
REUTTER, DOMINIC, DIPL.-VERW. WIRT (FH), DE
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102011104477A priority Critical patent/DE102011104477A1/de
Publication of DE102011104477A1 publication Critical patent/DE102011104477A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik (1), die in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers ein Signal (2) erzeugt, und einem Steuergerät (3), welches in Abhängigkeit von dem Signal (2) ein Bremssystem (4) aktiviert. Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Fußgängerschutzeinrichtung zu verbessern. Gemäß der Erfindung steuert das Steuergerät (3) zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems (4) ein präventives Insassenschutzsystem (5) an.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • In der gattungsbildenden DE 10 2005 048 791 A1 wird eine Fußgängerschutzvorrichtung vorgeschlagen, welche eine Umfeldsensorik aufweist, welche in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers ein Signal erzeugt. Weiterhin ist ein Steuergerät vorgesehen, welches in Anhängigkeit von dem Signal ein Lenksystem und ein Bremssystem ansteuert, so dass der Fußgänger nicht auf die A-Säule trifft
  • Die DE 38 09 926 A1 offenbart eine Vollbremswarnanlage für Kraftfahrzeuge. Zur Warnung von nachfolgenden Verkehrsteilnehmern vor einer Geschwindigkeitsreduzierung des Vorausfahrenden mit über den normal üblichen Verzögerungskräften ist vorgesehen, dass die Bremsleuchten ab jeweils typ-spezifischen Bremsdrücken in kurz-periodischen Intervallen angesteuert werden.
  • In der DE 103 38 760 A1 wird ein Kraftfahrzeug mit einem PRE-SAFE System vorgeschlagen, welches aktive oder passive Sicherheitseinrichtungen umfasst. Die Sicherheitseinrichtungen werden in Abhängigkeit von Informationen angesteuert, welche wenigstens von einer Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung und einer Fahrsituationsdaten-Erfassungseinrichtung aufgenommen und in einer Datenauswerteeinrichtung aufgenommen und in einer Datenauswerteeinrichtung ausgewertet werden.
  • In der DE 102 07 985 A1 wird Verfahren beschrieben zur Ansteuerung einer zum Fußgängerschutz aufstellbaren Motorhaube bei einem Kraftfahrzeug mit einem elektrisch ansteuerbaren Haubenantrieb, welcher ein Anheben der Motorhaube in eine angehobene Schutzstellung bewirkt. Es wird vorgeschlagen, dass Fahrerreaktionen hinsichtlich des Vorliegens einer Notsituation, welche auf einen möglicherweise bevorstehenden Unfall mit einem Fußgänger schließen lässt, ausgewertet werden und bei Erkennen einer solchen Notsituation der Haubenantrieb derart angesteuert wird, dass die Motorhaube in die Schutzstellung angehoben wird, unabhängig davon, ob es zu einem Kontakt mit dem Fußgänger kommt
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fußgängerschutzeinrichtung zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen kennzeichnen.
  • Die erfindungsgemäße Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug weist eine Umfeldsensorik und ein Steuergerät auf. Die Umfeldsensorik erzeugt in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers ein Signal. Das Steuergerät aktiviert in Abhängigkeit von dem Signal ein Bremssystem, wobei das Steuergerät zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems ein präventives Insassenschutzsystem ansteuert.
  • Die Umfeldsensorik dient der Erkennung, ob sich insbesondere in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ein Fußgänger in der Umgebung des Fahrzeuges befindet. Beispiele für eine übliche Umfeldsensorik zur Erkennung von Fußgängern sind beispielsweise ein Radarsystem oder ein Kamerasystem, welche per Radar oder Kamera das Umfeld des Fahrzeuges zumindest teilweise erfassen und hinsichtlich eines im Umfeld befindlichen Fußgängers auswerten. Das von der Umfeldsensorik erzeugte Signal umfasst in einer Ausführung die Informationen, ob ein Fußgänger in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wurde, und in welchem Abstand sich der Fußgänger zum Fahrzeug befindet. In einer Ausführung empfängt das Steuergerät das Signal der Umfeldsensorik und erfasst eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Sobald die Umfeldsensorik den Fußgänger erkannt hat, ermittelt das Steuergerät etwa anhand des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges eine Kollisionswahrscheinlichkeit für eine Kollision des Fahrzeuges mit dem Fußgänger. Übersteigt die Kollisionswahrscheinlichkeit einen vorher festgelegten oder in Abhängigkeit von anderen Eingangsparametern bestimmten Schwellwert wird von einer Gefahrensituation ausgegangen, und das Steuergerät aktiviert das Bremssystem, wodurch die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges reduziert wird.
  • Zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems steuert das Steuergerät das präventive Insassenschutzsystem an, welches durch die Ansteuerung im Vorfeld eines möglicherweise bevorstehenden Folgeunfalles in Wirkstellung gebracht wird um die Insassen des Fahrzeuges bei dem möglichen Folgeunfall besser schützen zu können. Beispiele für ein präventives Insassenschutzsystem sind ein reversibler Gurtstraffer oder ein elektrisch verstellbarer Fahrzeugsitz. Präventive Insassenschutzsysteme sind Bestandteile eines PRE-SAFE Systems.
  • Durch die zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems erfolgende Ansteuerung des präventiven Insassenschutzsystems kann der Insasse bereits im Vorfeld eines möglicherweise durch die Gefahrensituation verursachten Folgeunfalls geschützt werden. Ein solcher Folgeunfall kann beispielsweise verursacht werden, wenn der Insasse als Fahrer des Fahrzeuges versucht, eine Kollision des Fahrzeuges mit dem Fußgänger durch ein Ausweichmanöver zu vermeiden, und das Ausweichmanöver zu einem Abkommen des Fahrzeuges von der Fahrbahn oder zu einer Kollision des Fahrzeuges mit einem entgegenkommenden Gegenverkehr führt.
  • In einer Ausführung wird zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems ein in kurzen, periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht aktiviert. Die Aktivierung kann durch das Steuergerät erfolgen. Durch das aktivierte, blinkende Bremslicht wird ein dem Fahrzeug nachfolgender Verkehr auch bereits bei geringen, durch die Aktivierung des Bremssystems verursachten, Verzögerungen des Fahrzeugs auf die durch den prognostizierten Fußgängerunfall bedingte Gefahrensituation aufmerksam gemacht, wodurch der nachfolgende Verkehr frühzeitiger auf die Gefahrensituation reagieren kann als dies mit einem üblichen, kontinuierlich leuchtenden Bremslicht der Fall wäre.
  • In einer alternativen oder ergänzenden Ausführung wird zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems eine Warneinrichtung für den Fahrer des Fahrzeuges aktiviert, wodurch der Fahrer gesondert auf die Gefahrensituation des prognostizierten Fußgängerunfalls aufmerksam gemacht wird. Durch diese Warnung des Fahrers wird eine schnellere Reaktion des Fahrers auf den prognostizierten Fußgängerunfall ermöglicht, als dies ohne die Warnung der Fall sein kann. Der Fahrer kann den prognostizierten Fußgängerunfall durch die Warnung eher vermeiden als dies ohne die Warnung der Fall wäre. Die Warneinrichtung wird beispielsweise durch eine optische Anzeige oder ein akustisches Signal gebildet.
  • In einer erweiterten Ausführung ermittelt das Steuergerät die Kollisionswahrscheinlichkeit für die Kollision des Fahrzeuges mit dem Fußgänger, wobei das Steuergerät in Abhängigkeit der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit das Bremssystem in der Weise aktiviert, dass bei zunehmender Kollisionswahrscheinlichkeit die Bremswirkung des Bremssystems zunimmt. Durch diese Abhängigkeit der Bremswirkung von der Kollisionswahrscheinlichkeit wird eine der Kollisionswahrscheinlichkeit angepasste Verzögerung des Fahrzeuges erreicht. Eine unangemessen hohe, der Kollisionswahrscheinlichkeit nicht entsprechende, Verzögerung des Fahrzeuges durch die Aktivierung des Bremssystems, wodurch der dem Fahrzeug nachfolgende Verkehr gefährdet werden kann, kann auf diese Weise vermieden werden.
  • Prinzipiell können die Aufgaben des Steuergerätes in einer erweiterten Ausführung auf mehrere Steuergeräte verteilt sein. So kann beispielsweise das Steuergerät mittelbar über ein anderes Steuergerät das präventive Insassenschutzsystem ansteuern.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in exemplarischer Weise mit Bezug auf die Zeichnung gegeben.
  • Dabei zeigt:
  • Fig. eine schematische Darstellung einer Fußgängerschutzvorrichtung.
  • In der einzigen Zeichnung sind beispielhaft die Umfeldsensorik 1, das von der Umfeldsensorik 1 in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers erzeugte Signal 2, ein Bremssystem 4, ein präventives Insassenschutzsystem 5 und ein blinkendes Bremslicht 6 dargestellt.
  • Das Steuergerät 3 empfängt das Signal 3 der Umfeldsensorik 1 und wertet das Signal 2 hinsichtlich einer Kollisionswahrscheinlichkeit des Fahrzeuges mit einem von der Umfeldsensorik in Fahrtrichtung des Fahrzeuges erkannten Fußgängers aus. Wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit einen Schwellwert übersteigt, aktiviert das Steuergerät 3 das Bremssystem 4, wobei das Steuergerät 3 zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems 4 das präventive Insassenschutzsystem 5 ansteuert, um einen Insassen des Fahrzeuges zu schützen.
  • In einer erweiterten Ausführung aktiviert das Steuergerät zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems 4 ein in kurzen, periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht 6, um einen dem Fahrzeug folgenden Verkehr vor der vom Steuergerät 3 prognostizierten, erhöhten Kollisionswahrscheinlichkeit zu warnen.
  • In anderen Worten kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt dargestellt werden:
    Ein bekannter Fußgängerschutz leitet bei einem über eine Umfeldsensorik prognostizierten Unfall eines Fahrzeuges mit einem Fußgänger eine Warnung an den Fahrer des Fahrzeuges, eine autonome Teilbremsung des Fahrzeuges und in einer Eskalationsstufe eine autonome Vollbremsung ein. Die Umfeldsensorik umfasst etwa eine Radarvorrichtung oder eine Kamera. Ein dem Fahrzeug nachfolgender Verkehr wird nur über die normalen Bremslichter über das Abbremsen des vor ihm befindlichen Fahrzeugs informiert. Dem Nachfolgeverkehr ist nicht bekannt, dass es sich hierbei um eine autonome Bremsung aufgrund des prognostizierten Unfalls des Fahrzeuges mit dem Fußgänger (Gefahrenbremsung) handelt.
  • Durch die an den Fahrer des Fahrzeuges gerichtete Warnung bei dem prognostizierten Unfall wird der Fahrer auf die Gefahrensituation aufmerksam gemacht und bei besonders kritischen Situationen gegebenenfalls dazu veranlasst, dem Fußgänger auszuweichen. Das Ausweichen kann mit Gefahren für den Fahrer oder andere Insassen des ausweichenden Fahrzeuges verbunden sein, etwa durch Gegenverkehr oder Abkommen von der Fahrbahn.
  • Es wird in einem Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, zeitgleich mit einem autonomen Bremsvorgang bei erkanntem Fußgänger über ein Steuergerät die Bremslichter mit schneller Frequenzfolge (flashing brakelights) zu aktivieren und somit den Nachfolgeverkehr über die Gefahrensituation oder Notbremssituation zu informieren, wodurch dem Nachfolgeverkehr eine Verkürzung der Reaktionszeit oder eine richtige Einschätzung der Gefahrensituation erleichtert wird.
  • Durch die Information des Nachfolgeverkehrs über die Gefahrenbremsung wird die Gefahr reduziert, dass der Fußgänger vom Folgeverkehr erfasst wird, falls beispielsweise der Fußgänger nach der Kollision mit dem Fahrzeug auf die Fahrspur des Folgeverkehrs fällt. Weiterhin wird durch die Information des Nachfolgeverkehrs über die Gefahrenbremsung die Gefahr reduziert, dass der Nachfolgeverkehr auf das Fahrzeug auffährt und somit etwa das Fahrzeug auf den Fußgänger schiebt.
  • In einem alternativen oder ergänzenden Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, zeitgleich mit einem autonomen Bremsvorgang bei erkanntem Fußgänger über ein Steuergerät ein präventives Insassenschutzsystem (PRE-SAFE) zu aktivieren, um den Fahrer oder Insassen des Fahrzeuges bei einem möglicherweise bevorstehenden Unfall besser schützen zu können. Der möglicherweise bevorstehende Unfall kann beispielsweise durch ein Abkommen des Fahrzeugs von der Fahrbahn durch ein Ausweichmanöver des Fahrzeugs verursacht werden. Alternativ oder ergänzend kann ein präventives Schutzsystem zum Schutz des Fußgängers aktiviert werden, wie etwa eine aufstellbare Motorhaube.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102005048791 A1 [0002]
    • DE 3809926 A1 [0003]
    • DE 10338760 A1 [0004]
    • DE 10207985 A1 [0005]

Claims (4)

  1. Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik (1), die in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers ein Signal (2) erzeugt, und einem Steuergerät (3), welches in Abhängigkeit von dem Signal (2) ein Bremssystem (4) aktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems (4) ein präventives Insassenschutzsystem (5) ansteuert.
  2. Fußgängerschutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems (4) ein in kurzen, periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht (6) aktiviert wird.
  3. Fußgängerschutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems (4) eine Warneinrichtung für einen Fahrer des Fahrzeugs aktiviert wird.
  4. Fußgängerschutzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) eine Kollisionswahrscheinlichkeit für eine Kollision des Fahrzeuges mit dem Fußgänger ermittelt, und dass das Steuergerät (3) in Abhängigkeit der ermittelten Kollisionswahrscheinlichkeit das Bremssystem (4) in der Weise aktiviert, dass bei zunehmender Kollisionswahrscheinlichkeit die Bremswirkung des Bremssystems (4) zunimmt.
DE102011104477A 2011-06-17 2011-06-17 Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug Withdrawn DE102011104477A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011104477A DE102011104477A1 (de) 2011-06-17 2011-06-17 Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011104477A DE102011104477A1 (de) 2011-06-17 2011-06-17 Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011104477A1 true DE102011104477A1 (de) 2012-12-20

Family

ID=47228413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011104477A Withdrawn DE102011104477A1 (de) 2011-06-17 2011-06-17 Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011104477A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011112985A1 (de) 2011-09-10 2013-03-14 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung
DE102013009859A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 Audi Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug, zugehöriges Kraftfahrzeug und Verfahren zum Schutz einer Person bei einer Kollision mit einem Kraftfahrzeug
DE202013010405U1 (de) 2013-11-18 2015-02-19 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
CN105358383A (zh) * 2013-06-25 2016-02-24 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备
US10093289B2 (en) 2015-03-16 2018-10-09 Mando Corporation Autonomous emergency braking system and method of controlling the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809926A1 (de) 1988-03-24 1988-11-03 Reinhard Hoffmann Vollbremswarnanlage fuer kraftfahrzeuge
DE10207985A1 (de) 2002-02-25 2003-09-04 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung einer zum Fußgängerschutz aufstellbaren Motorhaube bei einem Kraftfahrzeug
DE10338760A1 (de) 2003-08-23 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug mit einem Pre-Safe-System
DE102005048791A1 (de) 2005-10-12 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Fußgängerschutzvorrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809926A1 (de) 1988-03-24 1988-11-03 Reinhard Hoffmann Vollbremswarnanlage fuer kraftfahrzeuge
DE10207985A1 (de) 2002-02-25 2003-09-04 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Ansteuerung einer zum Fußgängerschutz aufstellbaren Motorhaube bei einem Kraftfahrzeug
DE10338760A1 (de) 2003-08-23 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug mit einem Pre-Safe-System
DE102005048791A1 (de) 2005-10-12 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Fußgängerschutzvorrichtung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011112985A1 (de) 2011-09-10 2013-03-14 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung
DE102013009859A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 Audi Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug, zugehöriges Kraftfahrzeug und Verfahren zum Schutz einer Person bei einer Kollision mit einem Kraftfahrzeug
CN105358383A (zh) * 2013-06-25 2016-02-24 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备
CN105358383B (zh) * 2013-06-25 2017-11-07 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备
DE202013010405U1 (de) 2013-11-18 2015-02-19 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
US10093289B2 (en) 2015-03-16 2018-10-09 Mando Corporation Autonomous emergency braking system and method of controlling the same
DE102016003089B4 (de) 2015-03-16 2021-10-21 Mando Corporation Autonomes Notbremssystem und Verfahren zur Steuerung und Regelung desselben

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2619743B1 (de) Verfahren und system zur verringerung einer reaktionstotzeit einer fahrzeugsicherheitskontrolleinrichtung
DE102016000943B4 (de) Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs
WO2009092416A1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zur unterstützung des fahrers eines fahrzeugs beim halten einer durch fahrspurmarkierungen begrenzten fahrspur
DE10336638A1 (de) Vorrichtung zur Klassifizierung wengistens eines Objekts in einem Fahrzeugumfeld
DE102011106247A1 (de) Verfahren zum Steuern eines reversiblen Gurtstraffers eines Sicherheitsgurts in einem Kraftfahrzeug
DE102011108870A1 (de) Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs
DE102014008980A1 (de) Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Fahrzeugen in Überholsituationen mit Gegenverkehr und ein Fahrzeug
WO2017028978A1 (de) Sicherheitsvorrichtung für ein fahrzeug
DE102009020647A1 (de) Verfahren zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung für ein Kraftfahrzeug
DE102011104477A1 (de) Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102009002375B4 (de) Verfahren zur Aktivierung und/oder Ansteuerung von mindestens einem Schutzsystem zur Beeinflussung einer Fahrzeugzeugbewegung
DE102014215274A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102014207399A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bewältigung von Unfallrisikosituationen mit Lebewesen
DE102008040038A1 (de) Heckaufprall-Precrash-und Crash-System
DE102012107188B4 (de) Verfahren zur Aktivierung von Schutzmaßnahmen in Fahrzeugen beim Erkennen einer Gefährdungssituation
EP1887540A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Auffahrunfällen
DE102012107186B4 (de) Verfahren zum Erkennen einer Gefährdungssituation eines Fahrzeugs anhand von zumindest einem Umfeldsensor und zumindest einem Inertialsensor
DE102011013486A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
DE202013010061U1 (de) Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung
DE102016209902A1 (de) Verfahren zum Ansteuern einer Personenschutzeinrichtung eines Fahrzeugs und Steuergerät
DE102015200776B4 (de) Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
DE102017003440B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102016209735A1 (de) Steuern einer Schutzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102004010542A1 (de) Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016003032A1 (de) Verfahren zum Auslösen einer Warnung eines Fahrzeuges vor einem Hindernis in einer Fahrspur

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HILLENBRAND, JOERG, DR., DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Effective date: 20140407

Owner name: BERNZEN, WERNER, DR.-ING., DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Effective date: 20140407

Owner name: REUTTER, DOMINIC, DIPL.-VERW. WIRT (FH), DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Effective date: 20140407

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination