CN102821990A - 车辆用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用驱动装置，在车辆用驱动装置（1）的变速机构（20）中设有倒车用齿轮系（28），该倒车用齿轮系（28）与第2输入轴（16）连结并经由第3切换装置（53）选择性地与第1输入轴（11）连结，能够利用发动机（6）和马达（7）中的至少一方的动力使第1输入轴（11）与前进行驶时反向地旋转来进行倒车行驶，能够借助第1切换装置（51、61）选择奇数档齿轮组的多个齿轮。

Description

车辆用驱动装置
技术领域
本发明涉及具备内燃机和电动机的车辆用驱动装置。
背景技术
一直以来，已知具备内燃机和电动机的混合动力车辆用驱动装置（例如，参照专利文献1）。
如图15所示，专利文献1的车辆用驱动装置200具备双离合器式变速机构，所述双离合器式变速机构包括：第1输入轴202a，其与电动机210连接，并借助第1断开/连接单元205选择性地与内燃机输出轴204连结；第2输入轴202b，其借助第2断开/连接单元206选择性地与内燃机输出轴204连结；输出轴203，其向被驱动部输出动力；第1齿轮组，其由配置在第1输入轴202a上、且经由第1同步装置230、231选择性地与第1输入轴202a连结的多个齿轮构成；第2齿轮组，其由配置在第2输入轴202b上、且经由第2同步装置216、217选择性地与第2输入轴202b连结的多个齿轮构成；以及第3齿轮组，其由配置在输出轴203上、且与第1齿轮组的齿轮和第2齿轮组的齿轮相啮合的多个齿轮构成，在不与电动机210连接的第2输入轴202b上设有倒车用齿轮系R，该倒车用齿轮系R经由第2同步装置217选择性地与第2输入轴202b连结。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本国特开2002－89594号公报
发明内容
发明要解决的课题
可是，在该专利文献1的车辆用驱动装置200中，只能利用预先设定的一个倒车用齿轮系R进行倒车行驶，无法根据情况选择所希望的减速比，存在改良的余地。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种即使是倒车行驶也能够选择多个齿轮的车辆用驱动装置。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，技术方案1所述的发明为车辆用驱动装置（例如，后述的实施方式的车辆用驱动装置1、1A、1B），
所述车辆用驱动装置具备内燃机（例如，后述的实施方式的发动机6）、电动机（例如，后述的实施方式的马达7）以及变速机构（例如，后述的实施方式的变速器20、20A），所述变速机构具备：
第1输入轴（例如，后述的实施方式的第1主轴11），其与所述电动机连接，并经由第1断开/连接单元（例如，后述的实施方式的第1离合器41）选择性地与所述内燃机连接；第2输入轴（例如，后述的实施方式的第2中间轴16），其经由第2断开/连接单元（例如，后述的实施方式的第2离合器42）选择性地与所述内燃机连接；输出轴（例如，后述的实施方式的副轴14），其将动力输出至被驱动部（例如，后述的实施方式的驱动轮DW、DW）；第1齿轮组，其由配置在所述第1输入轴上并经由第1切换装置（例如，后述的实施方式的锁定机构61、第1变速用换档杆51、第1奇数档变速用换档杆51A、第2奇数档变速用换档杆51B）选择性地与所述第1输入轴连结的多个齿轮（例如，后述的实施方式的行星齿轮机构30、第3速用驱动齿轮23a、第5速用驱动齿轮25a、第7速用驱动齿轮97a）构成；第2齿轮组，其由配置在所述第2输入轴上并经由第2切换装置（例如，后述的实施方式的第2变速用换档杆52、第1偶数档变速用换档杆52A、第2偶数档变速用换档杆52B）选择性地与所述第2输入轴连结的多个齿轮（例如，后述的实施方式的第2速用驱动齿轮22a、第4速用驱动齿轮24a、第6速用驱动齿轮96a）构成；以及第3齿轮组，其由配置在所述输出轴上并与所述第1齿轮组的齿轮和所述第2齿轮组的齿轮啮合的多个齿轮（例如，后述的实施方式的第1共用从动齿轮23b、第2共用从动齿轮24b、第3共用从动齿轮96b）构成，
所述车辆用驱动装置的特征在于，
在所述变速机构中设有倒车用齿轮系（例如，后述的实施方式的倒车用齿轮系28），所述倒车用齿轮系与所述第2输入轴连结，并且所述倒车用齿轮系经由第3切换装置（例如，后述的实施方式的倒车用换档杆53）选择性地与所述第1输入轴连结，
能够利用所述内燃机和所述电动机中的至少一方的动力使所述第1输入轴进行与前进行驶时反向的旋转以进行倒车行驶，能够借助所述第1切换装置选择所述第1齿轮组的多个齿轮。
另外，技术方案2所述的发明的特征在于，在技术方案1所述的结构的基础上，
连接所述第3切换装置并使所述第2断开/连接单元接合，从而利用所述内燃机的动力进行倒车行驶。
另外，技术方案3所述的发明的特征在于，在技术方案2所述的结构的基础上，
在利用所述内燃机的动力进行倒车行驶时，能够驱动所述电动机与前进行驶时反向地旋转以附加所述电动机的动力。
另外，技术方案4所述的发明的特征在于，在技术方案1所述的结构的基础上，
释放所述第1断开/连接单元和第2断开/连接单元并驱动所述电动机与前进行驶时反向地旋转，由此进行EV（Electric Vehicle：电动汽车）倒车行驶。
另外，技术方案5所述的发明的特征在于，在技术方案2或3所述的结构的基础上，
在所述第1输入轴经由空调用离合器（例如，后述的实施方式的空调用离合器121）连结有空调用压缩机（例如，后述的实施方式的空调用压缩机112A、电动空调用压缩机112B），所述空调用压缩机仅允许所述第1输入轴在前进行驶时的旋转，
在倒车行驶时，释放所述空调用离合器而使所述空调用压缩机空转，以免将所述第1输入轴的反向旋转传递至所述空调用压缩机。
另外，技术方案6所述的发明的特征在于，在技术方案4所述的结构的基础上，
在进行电动汽车倒车行驶时，在释放所述第1断开/连接单元和第2断开/连接单元的状态下预先驱动所述内燃机。
另外，技术方案7所述的发明的特征在于，在技术方案1～6中的任一方案所述的结构的基础上，
在所述变速机构中设有倒车轴（例如，后述的实施方式的倒车轴17），所述倒车轴与所述第1输入轴和第2输入轴平行地配置，
在所述倒车轴设有倒车用驱动齿轮（例如，后述的实施方式的倒车用驱动齿轮28a），所述倒车用驱动齿轮经由所述第3切换装置选择性地与所述倒车轴连结，
在所述第1输入轴设有倒车用从动齿轮（例如，后述的实施方式的倒车用从动齿轮28b），所述倒车用从动齿轮安装成与所述倒车用驱动齿轮啮合并与所述第1输入轴一体旋转，
所述倒车轴经由惰轮系（例如，后述的实施方式的第1惰轮系27A、第2惰轮系27B）与所述第2输入轴连结。
发明效果
根据技术方案1的车辆用驱动装置，在倒车行驶时，经由配置在第1输入轴上的第1齿轮组的齿轮将动力传递至输出轴，因此，能够按照行驶情况从第1齿轮组的多个齿轮中选择最合适的齿轮。
根据技术方案2的车辆用驱动装置，在利用内燃机进行倒车行驶时，除了经由第1齿轮组的齿轮之外还经由倒车用齿轮系传递动力，因此，变速齿轮比变高，从而能够得到高转矩。
根据技术方案3的车辆用驱动装置，能够利用电动机助推利用内燃机进行的倒车行驶。由此，即使在攀爬陡坡那样的倒车行驶中也能够获得高转矩。
根据技术方案4的车辆用驱动装置，能够进行电动汽车倒车行驶，从而能够改善燃料消耗率。
根据技术方案5的车辆用驱动装置，能够使用廉价的仅允许单向旋转的涡旋式压缩机，即使在使用涡旋式压缩机的情况下，也能够通过释放空调用离合器来避免传递反转，从而能够安全地使用涡旋式压缩机。另外，能够通过释放空调用离合器来降低负载，从而在需要转矩时也能够确保行驶转矩。
根据技术方案6的车辆用驱动装置，倒车行驶大多在频繁地反复进行前进和后退的停车用的切换中使用，在前进时，使第1断开/连接单元接合，能够一边利用电动机进行再生一边利用内燃机的动力进行行驶，在后退时，在进行电动汽车倒车行驶而需要转矩的情况下，能够使第2断开/连接单元接合来利用内燃机。
根据技术方案7的车辆用驱动装置，除了经由倒车用齿轮系和第1齿轮组的齿轮系之外还经由惰轮系进行倒车行驶，因此能够获得更大的变速齿轮比。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的车辆用驱动装置的剖视图。
图2是图1的车辆用驱动装置的概要结构图。
图3是示出在连接锁定机构61的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图4是示出在将第1变速用换档杆51连接到第3速用连接位置的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图5是示出在将第1变速用换档杆51连接到第5速用连接位置的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图6是利用马达的动力进行倒车行驶时的图，（a）是速度列线图，（b）是示出车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图7是示出第2速行驶时的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图8是第2实施方式的车辆用驱动装置的概要结构图。
图9是第3实施方式的车辆用驱动装置的概要结构图。
图10是示出在连接锁定机构61的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的、图9所示的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图11是示出在将第1奇数档变速用换档杆51A连接到第3速用连接位置的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的、图9所示的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图12是示出在连接第2奇数档变速用换档杆51B的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的、图9所示的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图13是示出在将第1奇数档变速用换档杆51A连接到第7速用连接位置的状态下利用发动机的动力进行倒车行驶时的、图9所示的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图14是在图9的车辆用驱动装置中利用马达的动力进行倒车行驶时的图，（a）是速度列线图，（b）是示出图9所示的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。
图15是专利文献1的车辆用驱动装置的概要图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的可搭载控制装置的混合动力车辆用驱动装置的各实施方式。
＜第1实施方式＞
首先，参照图1和图2对第1实施方式的混合动力车辆用驱动装置进行说明。
本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1（以下，称作车辆用驱动装置）为用于经由车辆（未图示）的驱动轴9、9对驱动轮DW、DW（被驱动部）进行驱动的装置，其具备：作为驱动源的内燃机（以下称作“发动机）6、电动机（以下称作“马达”）7、以及用于将动力传递至驱动轮DW、DW的变速器20。
发动机6例如为汽油发动机或柴油发动机，在该发动机6的曲轴6a上设有变速器20的第1离合器41（第1断开/连接单元）和第2离合器（第2断开/连接单元）。
马达7为三相无刷直流马达，其包括由3n个电枢71a构成的定子71、和以与该定子71对置的方式配置的转子72。各电枢71a由铁心71b和卷绕于该铁心71b的线圈71c构成，各电枢71a固定于未图示的壳体，并且以旋转轴为中心沿周向大致等间隔地排列。3n个线圈71c构成n组的U相、V相、W相的三相线圈。
转子72具有铁心72a和以旋转轴为中心大致等间隔地排列的n个永久磁铁72b，相邻的每两个永久磁铁72b的极性彼此不同。固定铁心72a的固定部72c具有中空圆筒状，所述固定部72c配置在后述的行星齿轮机构30的齿圈35的外周侧，并与行星齿轮机构30的太阳齿轮32连结。由此，转子72构成为与行星齿轮机构30的太阳齿轮32一体地旋转。
行星齿轮机构30具有：太阳齿轮32；齿圈35，其与该太阳齿轮32同轴配置，且以包围太阳齿轮32的周囲的方式配置；行星齿轮34，其与太阳齿轮32及齿圈35啮合；以及行星架36，其将该行星齿轮34支承成能够自转且能够公转。这样，太阳齿轮32、齿圈35以及行星架36构成为能够自由地相互差动旋转。
在齿圈35设有锁定机构61（第1同步装置），该锁定机构61具有同步机构（同步器机构），且该锁定机构61构成为能够使齿圈35的旋转停止（锁定）。并且，也可以代替锁定机构61而使用基于制动器、套筒的摩擦卡合装置等。
变速器20为具备前述的第1离合器41、第2离合器42、行星齿轮机构30、以及后述的多个变速齿轮组的、所谓双离合器式变速器。
更具体而言，变速器20具备：第1主轴11（第1输入轴），其与发动机6的曲轴6a同轴（旋转轴线A1）配置；第2主轴12；连结轴13；副轴14（输出轴），其以与旋转轴线A1平行配置的旋转轴线B1为中心旋转自如；第1中间轴15，其以与旋转轴线A1平行配置的旋转轴线C1为中心旋转自如；第2中间轴16（第2输入轴），其以与旋转轴线A1平行配置的旋转轴线D1为中心旋转自如；以及倒车轴17，其以与旋转轴线A1平行配置的旋转轴线E1为中心旋转自如。
在第1主轴11上，在发动机6侧设有第1离合器41，在与发动机6侧的相反侧安装有行星齿轮机构30的太阳齿轮32和马达7的转子72。因此，第1主轴11借助第1离合器41选择性地与发动机6的曲轴6a连结，并且，第1主轴11与马达7直接连结，从而构成为将发动机6和/或马达7的动力传递至太阳齿轮32。
第2主轴12构成为比第1主轴11短且为中空的，第2主轴12以覆盖第1主轴11的发动机6侧的周围的方式配置成能够相对于第1主轴11旋转自如。此外，在第二主轴12上，在发动机6侧设有第二离合器42，在与发动机6侧的相反侧一体地安装有驱动惰齿轮27a。因此，第二主轴12借助第二离合器42选择性地与发动机6的曲轴6a连结，从而构成为将发动机6的动力向驱动惰齿轮27a传递。
连结轴13构成为比第1主轴11短且为中空的，连结轴13以覆盖第1主轴11的与发动机6侧相反的一侧的周围的方式配置成能够相对于第1主轴11旋转自如。另外，在连结轴13上，在发动机6侧一体地安装有第3速用驱动齿轮23a，在与发动机6侧的相反侧一体地安装有行星齿轮机构30的行星架36。因此，构成为通过行星齿轮34的公转使安装于连结轴13的行星架36和第3速用驱动齿轮23a一体地旋转。
另外，在第1主轴11上，以可相对于第1主轴11旋转自如的方式设有第5速用驱动齿轮25a，并且设有与第1主轴11一体地旋转的倒车用从动齿轮28b。另外，在第3速用驱动齿轮23a和第5速用驱动齿轮25a之间设有第1变速用换档杆51(第1同步装置），该第1变速用换档杆51将第1主轴11与第3速用驱动齿轮23a或第5速用驱动齿轮25a连结或释放。并且，当第1变速用换档杆51在第3速用连接位置处挂档（in gear）时，第1主轴11与第3速用驱动齿轮23a连结并一体地旋转，当第1变速用换档杆51在第5速用连接位置处挂档时，第1主轴11与第5速用驱动齿轮25a一体地旋转，当第1变速用换档杆51位于空档位置时，第1主轴11相对于第3速用驱动齿轮23a和第5速用驱动齿轮25a相对旋转。另外，当第1主轴11与第3速用驱动齿轮23a一体地旋转时，安装于第1主轴11的太阳齿轮32与行星架36一体地旋转，并且齿圈35也…一体地旋转，行星齿轮机构30成为一体，其中，该行星架36通过连结轴13与第3速用驱动齿轮23a连结。另外，当第1变速用换档杆51位于空档位置且前述的锁定机构61与齿圈35连接时，齿圈35被锁定，太阳齿轮32的旋转被减速并传递至行星架36。
在第1中间轴15一体地安装有第1从动惰齿轮27b，该第1从动惰齿轮27b与安装于第2主轴11的驱动惰齿轮27a啮合。
在第2中间轴16一体地安装有第2从动惰齿轮27c，该第2从动惰齿轮27c与安装于第1中间轴15的第1从动惰齿轮27b啮合。第2从动惰齿轮27c与前述的驱动惰齿轮27a及第1从动惰齿轮27b一起构成第1惰轮系27A。另外，在第2中间轴16上，在与绕第1主轴11设置的第3速用驱动齿轮23a和第5速用驱动齿轮25a对应的位置，分别设有能够与第2中间轴16相对旋转的第2速用驱动齿轮22a和第4速用驱动齿轮24a。再有，在第2中间轴16上，在第2速用驱动齿轮22a与第4速用驱动齿轮24a之间设有第2变速用换档杆52（第2同步装置），该第2变速用换档杆52将第2中间轴16与第2速用驱动齿轮22a或第4速用驱动齿轮24a连结或者释放。进而，当第2变速用换档杆52在第2速用连接位置处挂档时，第2中间轴16与第2速用驱动齿轮22a一体地旋转，当第2变速用换档杆52在第4速用连接位置处挂档时，第2中间轴16与第4速用驱动齿轮24a一体地旋转，当第2变速用换档杆52位于空档位置时，第2中间轴16相对于第2速用驱动齿轮22a和第4速用驱动齿轮24a相对旋转。
在副轴14，从与发动机6侧的相反侧起依次一体地安装有第1共用从动齿轮23b、第2共用从动齿轮24b、驻车齿轮21和末端传动齿轮26a。
此处，第1共用从动齿轮23b与安装于连结轴13的第3速用驱动齿轮23a啮合而与第3速用驱动齿轮23a共同构成第3速用齿轮对23，该第1共用从动齿轮23b与设于第2中间轴16的第2速用驱动齿轮22a啮合而与第2速用驱动齿轮22a共同构成第2速用齿轮对22。
第2共用从动齿轮24b与设于第1主轴11的第5速用驱动齿轮25a啮合而与第5速用驱动齿轮25a共同构成第五速用齿轮对25，该第2共用从动齿轮24b与设于第2中间轴16的第4速用驱动齿轮24a啮合而与第4速用驱动齿轮24a共同构成第4速用齿轮对24。
最终传动齿轮26a与差动齿轮机构8啮合，差动齿轮机构8经由驱动轴9、9与驱动轮DW、DW连结。因此，传递至副轴14的动力从末端传动齿轮26a输出到差动齿轮机构8、驱动轴9、9、驱动轮DW、DW。
在倒车轴17一体地安装有第3从动惰齿轮27d，该第3从动惰齿轮27d与安装于第1中间轴15的第1从动惰齿轮27b啮合。第3从动惰齿轮27d与前述的驱动惰齿轮27a及第1从动惰齿轮27b一起构成第2惰轮系27B。另外，在倒车轴17上，以与该倒车轴17相对旋转自如的方式设有倒车用驱动齿轮28a，该倒车用驱动齿轮28a与安装于第1主轴11的倒车用从动齿轮28b啮合。倒车用驱动齿轮28a与倒车用从动齿轮28b共同构成倒车用齿轮系28。再有，在倒车轴17上，在倒车用驱动齿轮28a的与发动机6侧相反的一侧设有倒车用换档杆53（第3同步装置），该倒车用换档杆53将倒车轴17与倒车用驱动齿轮28a连结或者释放。进而，当倒车用换档杆53在倒车用连接位置处挂档时，倒车轴17与倒车用驱动齿轮28a一体地旋转，当倒车用换档杆53处于空档位置时，倒车轴17与倒车用驱动齿轮28a相对旋转。
另外，第1变速用换档杆51、第2变速用换档杆52、倒车用换档杆53使用离合器机构，该离合器机构具有使所连接的轴与齿轮的转速一致的同步机构（同步器机构）。
在这样构成的变速器20中，将由第3速用驱动齿轮23a和第5速用驱动齿轮25a构成的奇数档齿轮组（第1齿轮组）设在两个变速轴中的一个变速轴即第1主轴11上，将由第2速用驱动齿轮22a和第4速用驱动齿轮24a构成的偶数档齿轮组（第2齿轮组）设在两个变速轴中的另一个变速轴即第2中间轴16上。
另外，在车辆用驱动装置1中还设有空调用压缩机112A和油泵122，油泵122以能够与油泵用辅机轴19一体旋转的方式安装在油泵用辅机轴19上，该油泵用辅机轴19与旋转轴线A1～E1平行地配置。在油泵用辅机轴19以能够一体旋转的方式安装有空调用驱动齿轮29a以及与倒车用驱动齿轮28a啮合的油泵用从动齿轮28c，从而将使第1主轴11旋转的发动机6和／或马达7的动力传递至该油泵用辅机轴19。另外，空调用压缩机112A经由空调用离合器121设在与旋转轴线A1～E1平行地配置的空调用辅机轴18上。从空调用驱动齿轮29a经由链条29c传递动力的空调用从动齿轮29b以能够与空调用辅机轴18一体地旋转的方式安装于空调用辅机轴18，发动机6和／或马达7的动力从油泵用辅机轴19经由由空调用驱动齿轮29a、链条29c以及空调用从动齿轮29b构成的空调用传递机构29进行传递。另外，空调用压缩机112A构成为，利用未图示的空调工作用螺线管释放空调用离合器121，从而能够切断动力的传递。
根据以上的结构，本实施方式的车辆用驱动装置1具有以下的第1～第5传递路径。
（1）第1传递路径为如下的传递路径：发动机6的曲轴6a经由第1主轴11、行星齿轮机构30、连结轴13、第3速用齿轮对23（第3速用驱动齿轮23a、第1共用从动齿轮23b）、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而与驱动轮DW、DW连结。在此，行星齿轮机构30的减速比被设定为使得经由第1传递路径传递至驱动轮DW、DW的发动机转矩与第1速相当。即，设定为使行星齿轮机构30的减速比与第3速用齿轮对23的减速比相乘所得到的减速比与第1速相当。
（2）第2传递路径为如下的传递路径：发动机6的曲轴6a经由第2主轴12、第1惰轮系27A（驱动惰齿轮27a、第1从动惰齿轮27b、第2从动惰齿轮27c）、第2中间轴16、第2速用齿轮对22（第2速用驱动齿轮22a、第1共用从动齿轮23b）或第4速用齿轮对24（第4速用驱动齿轮24a、第2共用从动齿轮24b）、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而与驱动轮DW、DW连结。
（3）第3传递路径为如下的传递路径：发动机6的曲轴6a经由第1主轴11、第3速用齿轮对23（第3速用驱动齿轮23a、第1共用从动齿轮23b）或第5速用齿轮对25（第5速用驱动齿轮25a、第2共用从动齿轮24b）、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而与驱动轮DW、DW连结，而不经由行星齿轮机构30。
（4）第4传递路径为如下的传递路径：马达7经由行星齿轮机构30或第3速用齿轮对23（第3速用驱动齿轮23a、第1共用从动齿轮23b）或第5速用齿轮对25（第5速用驱动齿轮25a、第2共用从动齿轮24b）、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而与驱动轮DW、DW连结。
（5）第5传递路径为如下的传递路径：发动机6的曲轴6a经由第2主轴12、第2惰轮系27B（驱动惰齿轮27a、第1从动惰齿轮27b、第3从动惰齿轮27d）、倒车轴17、倒车用齿轮系28（倒车用驱动齿轮28a、倒车用从动齿轮28b）、行星齿轮机构30或第3速用齿轮对23（第3速用驱动齿轮23a、第1共用从动齿轮23b）或第5速用齿轮对25（第5速用驱动齿轮25a、第2共用从动齿轮24b）、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而与驱动轮DW、DW连结。
另外，在本实施方式的车辆用驱动装置1中，马达7经由对车辆整体进行各种控制的控制装置与蓄电池3连接，从而经由控制装置进行来自蓄电池3的电力供给和对蓄电池3的能量再生。即，马达7由从蓄电池3经由控制装置供给的电力来驱动，并且，利用减速行驶时的驱动轮DW、DW的旋转或发动机6的动力进行再生发电，从而能够对蓄电池3进行充电（能量回收）。另外，对控制装置输入加速要求、制动要求、发动机转速、马达转速、马达温度、第1、第2主轴11、12的转速、副轴14等的转速、车速、档位、SOC（State of Charge：充电状态）等，另一方面，控制装置输出：控制发动机6的信号、控制马达7的信号、表示蓄电池3的发电状态/充电状态/放电状态等的信号、控制第1、第2变速换档杆51、52、倒车用换档杆53的信号、控制锁定机构61的连接（锁定）和释放（空档）的信号等。
这样构成的车辆用驱动装置1在控制第1和第2离合器41、42的分离或接合的同时，还控制锁定机构61、第1变速用换档杆51、第2变速用换档杆52以及倒车用换档杆53的连接位置，由此，能够利用发动机6进行第1～第5速行驶和后述的倒车行驶。
第1速行驶是通过使第1离合器41接合并连接锁定机构61从而经由第1传递路径将驱动力传递至驱动轮DW、DW。第2速行驶是通过使第2离合器42接合并使第2变速用换档杆52在第2速用连接位置处挂档，从而经由第2传递路径将驱动力传递至驱动轮DW、DW，第3速行驶是通过使第1离合器41接合并使第1变速用换档杆51在第3速用连接位置处挂档，从而经由第3传递路径将驱动力传递至驱动轮DW、DW。
另外，第4速行驶是通过使第2变速用换档杆52在第4速用连接位置处挂档，从而经由第2传递路径将驱动力传递至驱动轮DW、DW，第5速行驶是通过使第1变速用换档杆51在第5速用连接位置处挂档，从而经由第3传递路径将驱动力传递至驱动轮DW、DW。
另外，通过在发动机行驶中连接锁定机构61、或对第1和第2变速用换档杆51、52进行预换档，从而能够利用马达7进行助推或进行再生，而且，即使在怠速中，也能够利用马达7使发动机6起动或对蓄电池3进行充电。另外，还能够切断第1和第2离合器41、42而利用马达7进行EV行驶。作为EV行驶的行驶模式，存在以下模式：切断第1和第2离合器41、42并连接锁定机构61从而经由第4传递路径行驶的第1速EV模式；使第1变速用换档杆51在第3速用连接位置处挂档从而经由第4传递路径行驶的第3速EV模式；以及使第1变速用换档杆51在第5速用连接位置处挂档从而经由第4传递路径行驶的第5速EV模式。
另外，由于空调用压缩机112A与第1主轴11连结，因此，在利用奇数档齿轮行驶过程中，由于第1主轴11必然旋转，因此能够使空调用压缩机112A工作，但为了在利用偶数档齿轮行驶过程中使空调用压缩机112A工作，需要进行下述操作：（i）使奇数档齿轮空转，并利用马达7使第1主轴11旋转；或者（ii）对锁定机构61或第1变速用换档杆51进行预换档而使第1主轴11旋转；或者（iii）使锁定机构61或第1变速用换档杆51空转，并使第1离合器41接合以利用发动机6使第1主轴11旋转。
因此，当存在使空调工作的要求时，无论是在利用奇数档齿轮行驶过程中还是在利用偶数档齿轮行驶过程中，都能够使空调用离合器121接合来使空调用压缩机112A工作。
在此，对车辆用驱动装置1的倒车行驶进行说明。
首先，对借助发动机6实现的倒车行驶进行说明。为了利用发动机6进行倒车行驶，首先，将倒车用换档杆53在倒车用连接位置处挂档，连结成倒车用驱动齿轮28a与倒车轴17一体旋转。接下来，根据要求转矩连接锁定机构61或者将第1变速用换档杆51在第3速用连接位置或第5速用连接位置处挂档以获得所希望的减速比，从而连结第1主轴11和副轴14。另外，倒车用换档杆53和锁定机构61或第1变速用换档杆51的连接可以同时进行，也可以使某一方先进行。
然后，在该状态下使第2离合器42接合，发动机6的动力经过第5传递路径，即，从第2主轴12经由第2惰轮系27B传递至倒车轴17，并从倒车轴17经由倒车用齿轮系28传递至第1主轴11。此时，第1主轴11由于齿轮的啮合数量的关系而沿与前进行驶时相反的方向旋转，并根据锁定机构61的锁定状态或第1变速用换档杆51的连接位置，从行星齿轮机构30或第3速用齿轮对23或第5速用齿轮对25传递至副轴14，并经由末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8、驱动轴9、9传递至驱动轮DW、DW。
图3是示出连接锁定机构61的状态下的倒车行驶时的车辆用驱动装置1的驱动转矩的传递情况的图。通过连接锁定机构61，齿圈35被锁定，由行星齿轮机构30的减速比和第3速用齿轮对23的减速比得到与第1速相当的减速比。并且，发动机6的动力除了经由行星齿轮机构30和第3速用齿轮对23之外还经由第2惰轮系27B和倒车用齿轮系28，因此，在倒车行驶时能够获得更大的驱动转矩。
因此，在攀爬陡坡的倒车行驶的情况等要求转矩较大的情况下，连接锁定机构61，在平坦路或下坡等要求转矩比较小的情况下，考虑到要求转矩和马达效率的关系，可以不连接锁定机构61，而是如图4所示那样将第1变速用换档杆51在第3速用连接位置处挂档，或如图5所示那样将第1变速用换档杆51在第5速用连接位置处挂档。由此，能够根据坡道的坡度或行驶阻力等行驶状况从多个齿轮当中选择最合适的齿轮。
另外，由于第1主轴11与马达7连结，因此，通过在利用发动机6进行的倒车行驶中驱动马达7，从而能够一边进行助推一边进行倒车行驶。此时，由于第1主轴11绕与前进行驶时相反的方向旋转，因此，也需要驱动马达7反转。由此，能够将更大的驱动转矩传递至驱动轮DW、DW。另外，一边利用发动机6进行高效的运转一边利用马达7进行助推或再生，由此能够提高燃料消耗率，还能够在蓄电池3的SOC较低的情况下通过使马达7进行再生来增加SOC。
在此，在利用发动机6进行的倒车行驶中，由于倒车用换档杆53在倒车用连接位置处挂档，因此第1主轴11的与前进行驶时相反的方向的旋转从倒车用驱动齿轮28a被传递至油泵用从动齿轮28c，进一步经由空调用传递机构29被传递至空调用压缩机112A。此时，如果使空调用离合器121接合，则空调用压缩机112A沿与前进行驶时相反的反转方向旋转。
如果空调用压缩机112A是允许双向旋转的压缩机，则即使在倒车行驶时也能够根据要求使空调用离合器121接合。但是，在空调用压缩机112A是仅允许单向旋转的涡旋式压缩机的情况下，使涡旋式压缩机反转会成为故障的原因。因此，在倒车行驶时，释放空调用离合器121而使空调用压缩机112A空转，以防止空调用压缩机112A反向旋转。还存在如果为低速旋转则允许反向的旋转的涡旋式压缩机，在倒车行驶中，通过释放空调用离合器121，即使使用涡旋式压缩机也能够安全地进行使用。由此，能够使用比较廉价的涡旋式压缩机，从而能够降低车辆用驱动装置1整体的成本。
另外，不受空调用压缩机112A的种类限制，通过在倒车行驶时释放空调用离合器121，来避免空调用压缩机112A成为负载，从而能够确保更大的驱动转矩。
接下来对利用马达7进行的倒车行驶进行说明。为了利用马达7进行倒车行驶（以下，也称作倒车EV行驶），在释放第1和第2离合器41、42的状态下连接锁定机构61、或者使第1变速用换档杆51在第3速用连接位置或第5速用连接位置处挂档以获得所希望的减速比，由此将第1主轴11和副轴14连结起来。然后，在该状态下驱动马达7反转，由此，马达7的动力经由第4传递路径，即，经由行星齿轮机构30或第3速用齿轮对23或第5速用齿轮对25、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而传递至驱动轮DW、DW。此时，马达7也被驱动而反转，因此第1主轴11进行与前进行驶时反向的旋转，由此实现后退行驶。另外，在利用马达7进行的倒车EV行驶中，与利用发动机6进行的倒车行驶不同，无需使倒车用换档杆53在倒车用连接位置处挂档。
图6是示出连接锁定机构61的状态下的倒车EV行驶时的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。在利用马达7进行的倒车EV行驶中，也与发动机行驶时同样地，通过连接锁定机构61或者将第1变速用换档杆51挂档在第3速用连接位置或第5速用连接位置，由此能够根据情况从多个齿轮中选择最合适的齿轮。
另外，由于在倒车EV行驶中第1和第2离合器41、42被释放，因此发动机6的动力不会传递至驱动轮DW、DW，但优选的是，不使发动机6停止，而预先驱动发动机6。倒车行驶大多在频繁地反复进行前进行驶和倒车行驶的停车用的切换中使用，通过预先驱动发动机6，在前进时，例如使第1离合器41接合，能够一边利用马达7进行再生一边利用发动机6的动力行驶，在倒车行驶时，在进行EV倒车行驶而需要转矩的情况下，能够连接倒车用换档杆53并使第2离合器42接合从而利用发动机6的动力。由此，在从前进行驶切换为倒车行驶时，不需要起动发动机6的处理，能够使控制简化，也有助于燃料消耗率的改善。另外，在停车用的切换中，在要求转矩不那么大的情况下，也能够利用马达7进行前进行驶和倒车EV行驶，通过预先驱动发动机6，即使在要求转矩变大的情况或蓄电池3的SOC降低的情况下等，也能够立刻进行应对。
以上，根据所说明的那样的本实施方式，车辆用驱动装置1具备发动机6、马达7以及变速器20，所述变速器20具备：作为第1输入轴的第1主轴11，其与马达7连接，并且经由第1离合器41选择性地与发动机6连接；作为第2输入轴的第2中间轴16，其经由第2离合器42选择性地与发动机6连接；副轴14，其将动力输出至驱动轮DW、DW；奇数档齿轮组，其由配置在第1主轴11上、且经由锁定机构61或第1变速用换档杆51选择性地与第1主轴11连结的多个齿轮构成；偶数档齿轮组，其由配置在第2中间轴16上、且经由第2变速用换档杆52选择性地与第2中间轴16连结的多个齿轮构成；以及多个齿轮组，其配置在副轴14上，且与奇数档齿轮和偶数档齿轮啮合，其中，在变速器20中设有倒车用齿轮系28，该倒车用齿轮系28与第2中间轴16连结，并且该倒车用齿轮系28经由倒车用换档杆53选择性地与第1主轴11连结，能够利用发动机6和马达7中的至少一方的动力使第1主轴11进行与前进行驶时反向的旋转以进行倒车行驶，能够通过锁定机构61或第1变速用换档杆51选择奇数档齿轮组中的任一齿轮，因此，能够按照行驶情况选择最适当的齿轮。
另外，根据本实施方式，连接倒车用换档杆53并使第2离合器42接合从而利用发动机6的动力进行倒车行驶，由此，除了经由奇数档齿轮组的齿轮之外还经由倒车用齿轮系28传递动力，因此，能够使变速齿轮比升高而获得高转矩。
另外，根据本实施方式，在利用发动机6的动力进行倒车行驶时，能够驱动马达7与前进行驶时反向地旋转来附加马达7的动力，因此，即使在攀爬陡坡那样的要求转矩较大的情况下，也能够确保必要转矩。
另外，根据本实施方式，通过释放第1和第2离合器41、42并驱动马达7与前进行驶时反向地旋转来进行EV倒车行驶，能够改善燃料消耗率。
另外，根据本实施方式，在第1主轴11上，即使在经由空调用离合器121连结有涡旋式压缩机作为仅允许第1主轴11在前进行驶时的旋转的空调用压缩机112A的情况下，在倒车行驶时，释放空调用离合器121而使空调用压缩机112A空转，以免将第1主轴11的反向旋转传递至空调用压缩机112A，由此，也能够安全地使用涡旋式压缩机。另外，在需要转矩时，通过释放空调用离合器121来降低负载，从而也能够确保更大的行驶转矩。
另外，根据本实施方式，倒车行驶大多在为了停车而频繁地反复进行前进和后退的切换中使用，在前进时，使第1离合器41接合，能够一边利用马达7进行再生一边利用发动机6的动力进行行驶，在后退时，在进行EV倒车行驶而需要转矩的情况下，能够使第2离合器42接合来利用发动机6。
另外，根据本实施方式，在变速器20中设有倒车轴17，所述倒车轴17与第1主轴11和第2中间轴16平行地配置，在倒车轴17设有倒车用驱动齿轮28a，所述倒车用驱动齿轮28a经由倒车用换档杆53选择性地与倒车轴17连结，在第1主轴11设有倒车用从动齿轮28b，所述倒车用从动齿轮28b安装成与倒车用驱动齿轮28a啮合并与第1主轴11一体地旋转，由于倒车轴17经由第2惰轮系27B与第2中间轴16连结，因此除了经由倒车用齿轮系28和奇数档齿轮系之外，还经由惰轮系进行倒车行驶，因此，能够得到更大的变速齿轮比。
另外，在图3～图6中，例示了连接锁定机构61或第1变速用换档杆51以经由奇数档齿轮进行行驶的情况，为了参考用，还要记述连接第2变速用换档杆52以经由偶数档齿轮进行行驶的情况。
作为偶数档齿轮行驶，以第2速行驶为例进行说明，如图7所示，将第2变速用换档杆52在第2速用连接位置处挂档以将第2速用驱动齿轮22a与第2中间轴16连结成能够一体旋转，并且，使第2离合器42接合，由此，经由第2传递路径将发动机6的动力传递至驱动轮DW、DW。另外，在该状态下，通过连接锁定机构61或者使第1变速用换档杆51在第3速用连接位置或第5速用连接位置处挂档，由此，将副轴14和第1主轴11连结成能够进行动力传递，从而能够利用马达7进行助推和再生。
＜第2实施方式＞
接下来，参照图8对本发明的第2实施方式的混合动力车辆用驱动装置进行说明。
本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1A使用下述这样的变速器20A：在第1主轴11还设有第7速用驱动齿轮97a，在第2中间轴16还设有第6速用驱动齿轮96a，在副轴14还设有第3共用从动齿轮96b，所述第3共用从动齿轮96b与第7速用驱动齿轮97a啮合而构成第7速用齿轮对97，并且所述第3共用从动齿轮96b与第6速用驱动齿轮96a啮合而构成第6速用齿轮对96。另外，图8中，符号51A为用于将第1主轴11和第3速用驱动齿轮23a或第7速用驱动齿轮97a连结或释放的第1奇数档变速用换档杆，符号51B为用于将第1主轴11和第5速用驱动齿轮25a连结或释放的第2奇数档变速用换档杆51B，符号52A为用于将第2中间轴16和第2速用驱动齿轮22a或第6速用驱动齿轮96a连结或释放的第1偶数档变速用换档杆52A，符号52B为用于将第2中间轴16和第4速用驱动齿轮24a连结或释放的第2偶数档变速用换档杆。根据该车辆用驱动装置1A，通过在将第1奇数档变速用换档杆51A在第7速用连接位置处挂档的状态下使第2离合器42接合，也能够经由第7速用齿轮对97进行倒车行驶。
＜第3实施方式＞
接下来，参照图9对本发明的第3实施方式的混合动力车辆用驱动装置进行说明。
关于本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1B，在与第2实施方式同样地在变速器20A中设有第6速和第7速用齿轮对96、97这一点上，与第2实施方式的混合动力车辆用驱动装置1A相同，但在使用电动空调用压缩机112B来代替空调用压缩机112A这一点上，与第2实施方式的混合动力车辆用驱动装置1A不同。
电动空调用压缩机112B能够接收从蓄电池3供给的电力而与变速器20A独立地工作。
在该本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1B中，也无论利用发动机6的动力还是利用马达7的动力都能够进行倒车行驶。为了利用发动机6进行倒车行驶，首先，将倒车用换档杆53在倒车用连接位置处挂档，从而连结成倒车用驱动齿轮28a与倒车轴17一体旋转。并且，根据要求转矩连接锁定机构61或者使第1、第2奇数档变速用换档杆51A、51B挂档以得到所希望的减速比，从而经由合适的变速档将第1主轴11和副轴14连结起来。
然后，在该状态下使第2离合器42接合，发动机6的动力经过第5传递路径，即，从第2主轴12经由第2惰轮系27B传递至倒车轴17，并从倒车轴17经由倒车用齿轮系28传递至第1主轴11。此时，第1主轴11由于齿轮的啮合数量的关系而沿与前进行驶时相反的方向旋转，与锁定机构61的锁定状态或第1变速用换档杆51的连接位置对应地，从行星齿轮机构30或第3速用齿轮对23或第5速用齿轮对25或第7速用齿轮对97传递至副轴14，并经由末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8、驱动轴9、9传递至驱动轮DW、DW。
图10是示出连接锁定机构61的状态下的倒车行驶时的车辆用驱动装置1的驱动转矩的传递情况的图。通过连接锁定机构61，齿圈35被锁定，由行星齿轮机构30的减速比和第3速用齿轮对23的减速比得到与第1速相当的减速比。并且，发动机6的动力除了经由行星齿轮机构30和第3速用齿轮对23之外还经由第2惰轮系27B和倒车用齿轮系28，因此，在倒车行驶时能够获得更大的驱动转矩。
另外，考虑到要求转矩和马达效率的关系，可以不连接锁定机构61，而是如图11所示那样将第1奇数档变速用换档杆51A在第3速用连接位置处挂档，或者如图12所示那样使第2奇数档变速用换档杆51B挂档，或者如图13所示那样将第1奇数档变速用换档杆51A在第7速用连接位置处挂档。由此，能够根据坡道的坡度或行驶阻力等行驶状况从多个齿轮当中选择最合适的齿轮。另外，由于第1主轴11与马达7连结，因此，通过在利用发动机6进行的倒车行驶中驱动马达7，也能够一边进行助推一边进行倒车行驶。
在利用马达7进行倒车行驶的情况下，也在释放第1和第2离合器41、42的状态下连接锁定机构61或者使第1、第2奇数档变速用换档杆51A、51B挂档以得到所希望的减速比，从而经由适当的变速档将第1主轴11和副轴14连结起来。然后，在该状态下驱动马达7反转，由此，马达7的动力经由第4传递路径，即，经由行星齿轮机构30或第3速用齿轮对23或第5速用齿轮对25或第7速用齿轮对97、副轴14、末端传动齿轮26a、差动齿轮机构8以及驱动轴9、9而传递至驱动轮DW、DW。此时，由于马达7也被驱动着反转，因此第1主轴11进行与前进行驶时反向的旋转，由此实现后退行驶。另外，在利用马达7进行的倒车EV行驶中，与利用发动机6进行的倒车行驶不同，无需使倒车用换档杆53在倒车用连接位置处挂档。
图14是示出连接锁定机构61的状态下的倒车EV行驶时的车辆用驱动装置的转矩的传递情况的图。在利用马达7进行的倒车EV行驶中，也与发动机行驶时同样地，连接锁定机构61、或者使第1、第2奇数档变速用换档杆51A、51B挂档以选择适当的变速档，由此，能够根据情况从多个齿轮中选择最合适的齿轮。
另外，本发明并不限定于前述的各实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
例如，对于车辆用驱动装置1、1A、1B，将奇数档齿轮配置在双离合器式变速器的作为连接有马达7的输入轴的第1主轴11，将偶数档齿轮配置在作为未连接有马达7的输入轴的第2中间轴16，但并不限于此，也可以将偶数档齿轮配置在作为连接有马达7的输入轴的第1主轴11，并将奇数档齿轮配置在作为未连接马达7的输入轴的第2中间轴16。另外，当然能够增减变速档的数量。
另外，也可以不设置第1共用从动齿轮23b和第2共用从动齿轮24b而设置分别与各个齿轮啮合的多个从动齿轮。另外，作为第1速用驱动齿轮例示了行星齿轮机构30，但并不限于此，也可以与第3速用驱动齿轮23a等同样地设置第1速用驱动齿轮。
并且，本申请为基于2010年3月31日提出的日本专利申请（日本特愿2010-081009）的申请，在此引入在先申请的内容作为参照。
标号说明
1：车辆用驱动装置；
6：发动机（内燃机）；
7：马达（电动机）；
11：第1主轴（第1输入轴）；
14：副轴（输出轴）；
16：第2中间轴（第2输入轴）；
20：变速器（变速机构）；
22a：第2速用驱动齿轮；
23a：第3速用驱动齿轮；
23b：第1共用从动齿轮；
24a：第4速用驱动齿轮；
24b：第2共用从动齿轮；
25a：第5速用驱动齿轮；
27A：第1惰轮系；
27B：第2惰轮系；
28：倒车用齿轮系；
28a：倒车用驱动齿轮；
28b：倒车用从动齿轮；
30：行星齿轮机构；
41：第1离合器（第1断开/连接单元）；
42：第2离合器（第2断开/连接单元）；
51：第1变速用换档杆（第1同步装置）；
51A：第1奇数档变速用换档杆（第1同步装置）；
51B：第2奇数档变速用换档杆（第1同步装置）；
52：第2变速用换档杆（第2同步装置）；
52A：第1偶数档变速用换档杆（第2同步装置）；
52B：第2偶数档变速用换档杆（第2同步装置）；
53：倒车用换档杆（第3同步装置）；
61：锁定机构（第1同步装置）；
96a：第6速用驱动齿轮；
96b：第3共用从动齿轮；
97a：第7速用驱动齿轮；
112A：空调用压缩机；
112B：电动空调用压缩机；
121：空调用离合器。

Claims (7)

1.一种车辆用驱动装置，其具备内燃机、电动机以及变速机构，
所述变速机构具备：
第1输入轴，其与所述电动机连接，并且经由第1断开/连接单元选择性地与所述内燃机连接；
第2输入轴，其经由第2断开/连接单元选择性地与所述内燃机连接；
输出轴，其将动力输出至被驱动部；
第1齿轮组，其由配置在所述第1输入轴上并经由第1切换装置选择性地与所述第1输入轴连结的多个齿轮构成；
第2齿轮组，其由配置在所述第2输入轴上并经由第2切换装置选择性地与所述第2输入轴连结的多个齿轮构成；以及
第3齿轮组，其由配置在所述输出轴上并与所述第1齿轮组的齿轮和所述第2齿轮组的齿轮啮合的多个齿轮构成，
所述车辆用驱动装置的特征在于，
在所述变速机构中设有倒车用齿轮系，所述倒车用齿轮系与所述第2输入轴连结，并且所述倒车用齿轮系经由第3切换装置选择性地与所述第1输入轴连结，
能够利用所述内燃机和所述电动机中的至少一方的动力使所述第1输入轴进行与前进行驶时反向的旋转以进行倒车行驶，
能够借助所述第1切换装置选择所述第1齿轮组的多个齿轮。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
连接所述第3切换装置并使所述第2断开/连接单元接合，从而利用所述内燃机的动力进行倒车行驶。
3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
在利用所述内燃机的动力进行倒车行驶时，能够驱动所述电动机与前进行驶时反向地旋转以附加所述电动机的动力。
4.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
释放所述第1断开/连接单元和第2断开/连接单元并驱动所述电动机与前进行驶时反向地旋转，由此进行电动汽车倒车行驶。
5.根据权利要求2或3所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
在所述第1输入轴经由空调用离合器连结有空调用压缩机，所述空调用压缩机仅允许所述第1输入轴在前进行驶时的旋转，
在倒车行驶时，释放所述空调用离合器而使所述空调用压缩机空转，以免将所述第1输入轴的反向旋转传递至所述空调用压缩机。
6.根据权利要求4所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
在进行电动汽车倒车行驶时，在释放所述第1断开/连接单元和第2断开/连接单元的状态下预先驱动所述内燃机。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
在所述变速机构中设有倒车轴，所述倒车轴与所述第1输入轴和第2输入轴平行地配置，
在所述倒车轴设有倒车用驱动齿轮，所述倒车用驱动齿轮经由所述第3切换装置选择性地与所述倒车轴连结，
在所述第1输入轴设有倒车用从动齿轮，所述倒车用从动齿轮安装成与所述倒车用驱动齿轮啮合并与所述第1输入轴一体旋转，
所述倒车轴经由惰轮系与所述第2输入轴连结。
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