CN102818451A - 一种全自动隧道窑生产线及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动隧道窑生产线及其控制方法，包括一个由组态系统控制的集中控制台，集中控制台通过RS232-485通迅分别与摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统相连，集中控制台上装有组态系统，显示出所有运转设备的操作按钮，运行的实时状态和故障及预警信息。本发明的优点是：入窑摆渡车，出窑摆渡车，干燥摆渡车与窑车轨道自动定位很方便，杜绝安全事故；地爬车、油顶车在移动过程中不用人工观察；窑体两端的窑门通迅联系很方便；上述改进使隧道窑配套的设备更完善，设备与设备之间更匹配，生产工艺过程更协调，提高了生产的自动化程度，节约人力资源，可以进一步降低成本，降低电和煤等主要能源消耗。

Description

一种全自动隧道窑生产线及其控制方法

技术领域

    本发明涉及建筑墙体材料生产中的一种生产页岩烧结砖的全自动隧道窑生产线及其控制方法。 

背景技术

建筑墙体材料的烧制方法有二种，一种是传统的轮窑烧制法；另一种是隧道窑烧制法。隧道窑利用逆流原理工作，比传统的轮窑烧制法热利用率高，燃料消耗少，热量的保持和余热的利用都较好，节省燃料。这种全自动隧道窑生产线，从原料到成品，依次包括原料车间、陈化仓、制坯车间和焙烧车间。在原料车间，按配比混合好的物料经过2次破碎进入滚动筛筛选，合格的物料进入电子称稳料带，不合格物料回送到破碎机进行二次破碎；稳料带下料经过电子皮带称称重后进入一号搅拌机根据称重信号按比例进行加水搅拌，一号搅拌机搅拌的物料经皮带送入陈化仓陈化，陈化好的物料由多斗挖料机送给出料皮带进入箱式给料机；在制坯车间，经过强力搅拌机、砖机上搅和制砖主机将物料挤压成条形，然后经过自动切条、切坯、码坯后上窑车；在焙烧车间窑车经过码坯道、摆渡车进入自然干燥道，自然干燥后的砖坯再由摆渡车进入干燥窑，干燥好后再由摆渡车进入焙烧窑焙烧，焙烧好的成品砖经摆渡车进入出砖道，在出砖道上，成品砖经打包机打包成捆，空窑车经空车道，由油顶顶回到码坯机旁。 

但是目前与隧道窑配套的设备还不完善，各生产厂家所生产的设备无统一的行业标准，设备与设备之间不匹配，生产工艺过程不协调，尤其是自动化程度低，人力资源消耗大，难以进一步降低成本，电和煤等主要能源消耗仍然较高。主要问题有: 

1、入窑摆渡车，出窑摆渡车，干燥摆渡车与窑车轨道靠人工定位，轨道定位相当困难，造成窑车越轨，窑车耸动，造成垮坯，引发安全事故。

2、地爬车推力较小，移动小车在移动过程中不便于观察，操作费时费力,影响生产。 

3、油顶车在移动过程中不便于观察，油顶车有没有退到位,顶头有没有顶到窑车无法观察，操作相当不便。 

4、由于窑体很长，操作工进行进出窑操作时通迅联系很困难，对讲机通话听不清，声光报警系统故障率高。 

5、摆渡车在行进中安全隐患较多，由于行使过程不稳，砖坯倒下伤人，行使过程中，摆渡车道有人或其它障碍物时，容易引发安全事故。 

发明内容

　　由于目前与遂道窑配套的设备还不完善，各生产厂家所生产的设备也无统一行业标准，设备与设备之间不匹配，生产过程不协调，自动化成度低，人力资源消耗大，难以降低成本，电、煤等主要能源消耗过高。为节能降耗、提高产品质量与生产效率、降低劳动生产强度及生产过程中可能存在的安全隐患，本发明围绕现有生产设备所存在的问题设计出一种全自动化遂道窑烧结砖生产线配套技术方案。 

这种全自动隧道窑生产线，其特征在于，包括一个由组态系统控制的集中控制台，集中控制台通过RS232-485通迅分别与摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统相连，集中控制台上装有组态系统，显示出所有运转设备的操作按钮，运行的实时状态和故障及预警信息。 

本发明的优点是： 1、入窑摆渡车，出窑摆渡车，干燥摆渡车与窑车轨道自动定位，很方便； 

2、地爬车在移动过程中不用人工观察；

3、油顶车在移动过程中不不用人工观察；

4、窑体两端的窑门通迅联系很方便；

5、摆渡车在行进中可及时发现安全隐患，杜绝安全事故。

上述改进使隧道窑配套的设备更完善，设备与设备之间更匹配，生产工艺过程更协调，提高了生产的自动化程度，节约人力资源，可以进一步降低成本，降低电和煤等主要能源消耗。 

附图说明

图1是本发明总的原理框图 

图2是摆渡车控制系统的机械布置图  

图3是摆渡车控制系统的电气原理框图

图4-1是地爬车控制系统的机械布置主视图 

图4-2是地爬车控制系统的机械布置俯视图

图4-3是地爬车左视放大图

图5是地爬车控制系统的电气原理框图

图6是窑车自动刹车装置示意图

图7是窑门控制系统的机械布置图    

图8是窑门控制系统的电气原理框图

图9是油顶控制系统的机械布置图    

图10是油顶控制系统的电气原理框图

图11是安全防护控制系统的电气原理框图

图2中：1、底板，2、窑车轨道，3、电机，4、油箱，5、油泵，6、液压阀，7、油缸，8、定位杆，9、V形定位槽。

图4中：12、窑车限位开关，13、牵引机头，14、行走小车，15、连接钢丝绳，16、尾轮，17、行走小车轨道槽，18、不倒翁顶头，19、感应开关。 

图6中：20、反作用力弹簧，21、弧形弹簧钢板，22、刹车底座，23、沙封板。 

图7中：25、窑门，26、窑门轨道，27、开关撞块，28、开关，29、钢丝绳，30、钢丝盘，31、减速机，32、电机。 

图9中：33、油顶，34、液压站，35、电磁阀，36、油缸，37、油缸座，38、感应开关，39、顶头。 

具体实施方式

在图1中，这种全自动隧道窑生产线，其特征在于，包括一个由组态系统控制的集中控制台，集中控制台通过RS232-485通迅分别与摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统相连，集中控制台上装有组态系统，显示出所有运转设备的操作按钮，运行的实时状态和故障及预警信息。 

在图2中，摆渡车控制系统中的摆渡车包括底板1，底板1分为图上部的窑车部分和图下部的定位部分，窑车部分上装有窑车轨道2，窑车轨道2上放有窑车，窑车上码有砖坯；定位部分上装有行走机构；还装有油泵电机３、油箱４和油泵５，油泵５通过管路和液压阀６相连，液压阀６通过管路和油缸７相连，油缸７两端为带球形顶头的定位杆８，在墙体需要定位的位置上装有V形定位槽９。 

在图3中，在摆渡车上装有自动控制装置，自动控制装置包括主回路和控制回路，主回路分油泵电机回路和行走电机回路，油泵电机回路由一空气开关,一接触器，一热继电器和电机组成，它们依次连接；行走电机回路由一空气开关和一变频器组成，变频器驱动行走电机左右行走；控制回路包括一台摆渡车PLC和若干个检测开关、若干个控制按钮、若干个继电器和若干个指示灯；检测开关有1~9号道位置检测开关，左、右行走限位开关、定位杆伸出到位检测开关和退回到位检测开关，控制按钮有手动油泵起动、手动油泵停止按钮，1~9号道定位起动按钮，手动左行按钮，手动右行按钮，紧急停止按钮；指示灯包括电源指示灯，１～９号道状态指示灯，摆渡车左行状态指示灯，摆渡车右行状态指示灯；继电器包括定位杆伸出动作继电器和定位杆退回动作继电器，定位油泵动作继员器，变频器动作继电器，高低频声音报警继电器，低频闪光灯报警继电器，监控摄像头驱动继电器；变频器与左右行走电机相连，所有的检测开关、按钮与摆渡车PLC的输入端相连；所有的指示灯和继电器与摆渡车PLC的输出端相连，摆渡车ＰＬＣ通过通讯接口与集中控制台相连，进行双向数据交换．在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给摆渡车ＰＬＣ来进行无线方式操作。 

在图4-1、4-2和4-3中，地爬车控制系统中的地爬车包括牵引机头13、行走小车14、连接钢丝绳15和尾轮16，牵引机头13固定在窑车道的端部，行走小车14放置在行走小车轨道槽17内，窑车在行走小车14上面，连接钢丝绳15固定在行走小车14的一端，绕过尾轮16与牵引机头13和行走小车14的另一端相连，行走小车14两端装有两套不倒翁顶头18，用于推、拉上面的窑车前后行走，轨道的两端装有窑车限位开关12，在行走小车14上装有感应开关19，用于检测行走小车14上方是否有窑车。 

在图5中，地爬车的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括地爬车PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器、状态指示灯和无线收发模块；控制按钮包括：紧急停车按钮、地爬车手动前进按钮、地爬车手动后退按钮、小车顶头手动抬起按钮和小车顶头手动压下按钮，检测开关包括：移动小车位置检测开关、小车顶头抬起状态检测开关、小车顶头压下状态检测开关、地爬车前限位开关、地爬车后限位开关、地爬车前极限限位开关和地爬车后极限限位开关；驱动继电器有：地爬车前进驱动和地爬车后退驱动，状态指示灯有：地爬车前行指示、地爬车后退指示、移动小车检测到窑车指示、小车顶头抬起状态指示、小车顶头压下状态指示、地爬车前行到位指示和地爬车后退到位指示；控制按钮、检测开关与地爬车PLC的输入端相连，继电器和指示灯与地爬车PLC的输出端相连，在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给地爬车ＰＬＣ,进行非常方便的无线方式操作。 

在图6中，窑车自动刹车装置包括反作用力弹簧20、弧形弹簧钢板21和刹车底座22，刹车底座22一端通过活动销连接弧形弹簧钢板21，弧形弹簧钢板21另一头压在反作用力弹簧20上面，反作用力弹簧20另一头固定在刹车底座22上，窑车自动刹车装置装在窑车左右两边沙封板23的正下方，高于沙封板23底部8-12毫米，窑车经过自动刹车装置时自动压下弧形弹簧钢板21，在反作用力弹簧20和弧形弹簧钢板21的反作用下抵消窑车行进中的惯性，使窑车能精准的停下来。 

在图7中，窑门控制系统中的窑门25安装在隧道窑窑体的两端，窑门25的两侧装有窑门轨道26，窑门25的下部装有开关撞块27，用于触发开关28，窑门25的顶部装有钢丝绳29，钢丝绳29卷绕在钢丝盘30上，钢丝盘30和减速机31相连，减速机31和电机32相连。 

在图8中，窑门的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括窑门PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器和状态指示灯；控制按钮包括：紧急停止按钮、窑门手动上升按钮和窑门手动下降控制，检测开关包括：窑门上升到位检测开关、窑门下降到位检测开关、窑门上升极限检测开关和窑门下降极限检测开关，驱动继电器包括：窑门上升驱动和窑门下降驱动，状态指示灯有窑门上升指示和窑门下降指示，控制按钮、检测开关与窑门PLC的输入端相连，驱动继电器和状态指示灯与窑门PLC的输出端相连。 

在图9中，油顶控制系统中的油顶33安装在每条窑车道入口处、码坯机下方和窑内的入口处，油顶33包括液压站34，液压站34通过管路和电磁阀35相连，电磁阀35通过管路和油缸36相连，油缸36固定在油缸座37上面，油缸座37前端装有检测油缸杆行程的感应开关38，油缸杆的端部装有顶头39。 

在图10中，油顶的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括油顶PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器和状态指示灯，控制按钮包括：紧急停止按钮、手动起动油泵电机按钮、手动停止油泵电机按钮、顶头前进按钮和顶头后退按钮，检测开关包括：顶头前进到位检测、顶头后退到位检测和顶头原点位置检测，驱动继电器包括：油泵电机驱动、顶头前行电磁阀驱动、顶头后退电磁阀驱动和液流阀驱动，状态指示灯包括：顶头前行和前行到位指示、顶头后退和后退到位指示、顶头原点位置指示，控制按钮、检测开关与油顶PLC的输入端相连，驱动继电器和指示灯与油顶PLC的输出端相连。 

在图11中，安全防护控制系统包括安全防护PLC、摄像监控系统、控制按钮、故障检测开关接口、控制继电器和故障报警系统；摄像监控系统包括:入窑摆渡车监控、出窑摆渡车监控和干燥窑摆渡车监控3个摄像头和位于集中控制台旁的监视器，控制按钮包括：1、2、3、4号关键位置急停按钮，故障检测开关接口包括：入窑、出窑、干燥窑3台摆渡车电路故障检测接口、地爬车电路故障检测接口、窑门电路故障检测接口和油顶车电路故障检测接口，控制继电器包括：入窑摆渡车保护控制、出窑摆渡车保护控制、干燥窑摆渡车保护控制、地爬车保护控制、窑门保护控制和油顶保护控制；故障报警系统包括:安装在集中控制台旁的、3台摆渡车上的、每个窑门上的、每台地爬车上的、每台油顶旁的高低频声响声响报警器和低频闪光报警器，3个摄像头与摄像头监控系统相连，摄像头监控系统受安全防护PLC控制，控制按钮、故障检测接口与安全防护PLC输入端相连，控制继电器、故障报警系统和安全防护PLC的输出端相连，安全防护PLC通过通讯接口连接到集中控制台，与其相互通讯。 

下面对上述摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统这五个系统的入窑动作、出窑动作和转板动作的控制方法描述如下： 

1、入窑动作：

操作工在主控操作台上点击入窑按钮，操作屏幕上会出现选择框： 

干燥道入1号干燥窑、

干燥道入2号干燥窑、

1号干燥窑入1号焙烧窑、

1号干燥窑入2号焙烧窑、

2号干燥窑入1号焙烧窑、

2号干燥窑入2号焙烧窑、

自定义入窑动作的选择按钮，同时组态系统通过每条隧道窑两端的感应开关检测每条隧道窑内窑车位是否已满，如果已满则禁止该隧道窑的入窑动作选择项，即该项显示为灰色，操作工无法选择，操作工只能选择窑车位未满的隧道窑进行入窑操作，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车PLC，该摆渡车PLC首先检测对进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统，提示该摆渡车周围员工注意，让操作人员通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全即紧急停车按钮未被按下，该摆渡车PLC继续发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，安全PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，该道地爬车PLC发出指令控制该道上的地爬车正转，带动钢丝绳，钢丝绳带动小车，小车上的不倒翁顶头将窑车推上摆渡车，当窑车碰到摆渡车上的限位开关后小车退回原点位置，窑车PLC发出指令，起动油泵，收回顶出去的定位杆，定位杆收回到位后，起动摆渡车左右行走变频器，驱动行走电机将摆渡车开到设定好的入窑端，起动油泵，伸出定位杆对好轨道，同时开启该窑的窑门，窑门开到位后启动入窑油顶，将摆渡车上的窑车顶入窑内，到位后退回到原位，同时关闭窑门，启动定位油泵，缩回定位杆，PLC又启动摆渡车左右行走电机，摆渡车开回原位，即自然干燥道出口，入窑动作过程结束；如果窑车未就位，也就是该道出口端限位开关未被压下，地爬车PLC发出指令启动该道地爬车带动小车向后移动，同时小车上的不倒翁顶头自动压下，当小车上的感应开关动作时，地爬车停止后移动作，此时说明地爬车小车已移动到窑车底下，PLC发出指令，弹起压下的不倒翁顶头，执行窑车已就位的动作。

    2、出窑动作: 

操作工在主控操作台上点击出窑按钮，操作屏幕上会出现选择框：

1号干燥窑到1号焙烧窑、

1号干燥窑到2号焙烧窑、

2号干燥窑到1号焙烧窑、

2号干燥窑到2号焙烧窑、1号焙烧窑到1号出砖道、

1号焙烧窑到2号出砖道、2号焙烧窑到1号出砖道、

2号焙烧窑到2号出砖道、

自定义出窑动作的选择按钮，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车上的摆渡车PLC首先检测它所控制的摆渡车进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统提示该摆渡车周围员工注意，让操作通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全，即紧急停车按钮未被按下，摆渡车PLC发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，摆渡车PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通，说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，PLC发出指令控制该道上的出窑油顶车，将该窑内的最后一张窑车拉上摆渡车，窑车到位后，油顶退回到原位，同时关闭窑门，启动定位油泵，缩回定位杆，启动左右行走电机，摆渡车PLC控制摆渡车自动行走到设定好的出砖道，对好位后起动该道的油顶，把摆渡车上的窑车拉入该窑车道，同时将前面的窑车向前推进一个窑车位，如果该道窑车已满，则在选择窑车目标道时不会出现该道的选择项，然后起动摆渡车上小油泵将定位杆缩回，摆渡车开回原位，整个出窑动作过程结束。

3、转板动作，即把窑车从一个道转到另一个道: 

操作工在主控操作台上点击转板动作按钮，操作屏幕上会出现选择框：1号出砖道转空板回车道、2号出砖道转空板回车道、空板回车道转制坯道、

制坯道转自然干燥道、制坯道转空板回车道、自定义转板动作的选择按钮，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车上的PLC对它所控制的摆渡车进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统提示该摆渡车周围员工注意，让操作通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全，即紧急停车按钮未被按下，摆渡车PLC发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，摆渡车PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通，说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，PLC发出指令控制该道上的地爬车正转，带动钢丝绳，钢丝绳带动小车，小车上的不倒翁顶头将窑车推上摆渡车，当窑车碰到摆渡车上的限位开关后小车退回原点位置，窑车PLC发出指令，起动定位油泵，收回顶出去的定位杆，定位杆收回到位后，起动摆渡车左右行走变频器，驱动行走电机将摆渡车开到设定好的目标窑车道，起动定位油泵，伸出定位杆对好轨道，启动该道油顶车油顶，将摆渡车上的窑车顶上该道，到位后退回到原位，同时关闭油顶车油泵电机，再启动定位油泵，缩回定位杆，PLC又启动摆渡车左右行走电机，摆渡车开回原位，转板动作过程结束；如果窑车未就位，也就是该道出口端限位开关未被压下，地爬车PLC发出指令启动该道地爬车带动小车向后移动，同时小车上的不倒翁顶头自动压下，当小车上的感应开关动作时，地爬车停止后移动作，此时说明地爬车小车已移动到窑车底下，PLC发出指令，弹起压下的不倒翁顶头，执行窑车已就位的动作。

  

Claims (10)

1. 一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，包括一个由组态系统控制的集中控制台，集中控制台通过RS232-485通迅分别与摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统相连，集中控制台上装有组态系统，显示出所有运转设备的操作按钮，运行的实时状态和故障及预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，摆渡车控制系统中的摆渡车包括底板（1），底板（1）分为上部的窑车部分和下部的定位部分，窑车部分上装有窑车轨道（2），窑车轨道（2）上放有窑车，窑车上码有砖坯；定位部分上装有行走机构；还装有油泵电机（３）、油箱（４）和油泵（５），油泵（５）通过管路和液压阀（６）相连，液压阀（６）通过管路和油缸（７）相连，油缸（７）两端为带球形顶头的定位杆（８），在墙体需要定位的位置上装有V形定位槽（９）；

在摆渡车上装有自动控制装置，自动控制装置包括主回路和控制回路，主回路分油泵电机回路和行走电机回路，油泵电机回路由一空气开关,一接触器，一热继电器和电机组成，它们依次连接；行走电机回路由一空气开关和一变频器组成，变频器驱动行走电机左右行走；控制回路包括一台摆渡车PLC和若干个检测开关、若干个控制按钮、若干个继电器和若干个指示灯；检测开关有1~9号道位置检测开关，左、右行走限位开关、定位杆伸出到位检测开关和退回到位检测开关，控制按钮有手动油泵起动、手动油泵停止按钮，1~9号道定位起动按钮，手动左行按钮，手动右行按钮，紧急停止按钮；指示灯包括电源指示灯，１～９号道状态指示灯，摆渡车左行状态指示灯，摆渡车右行状态指示灯；继电器包括定位杆伸出动作继电器和定位杆退回动作继电器，定位油泵动作继员器，变频器动作继电器，高低频声音报警继电器，低频闪光灯报警继电器，监控摄像头驱动继电器；变频器与左右行走电机相连，所有的检测开关、按钮与摆渡车PLC的输入端相连；所有的指示灯和继电器与摆渡车PLC的输出端相连，摆渡车ＰＬＣ通过通讯接口与集中控制台相连，进行双向数据交换．在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给摆渡车ＰＬＣ来进行无线方式操作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，地爬车控制系统中的地爬车包括牵引机头（13）、行走小车（14）、连接钢丝绳（15）和尾轮（16），牵引机头（13）固定在窑车道的端部，行走小车（14）放置在行走小车轨道槽（17）内，窑车在行走小车（14）上面，连接钢丝绳（15固定在行走小车(14)的一端，绕过尾轮(16)与牵引机头(13)和行走小车(14)的另一端相连，行走小车(14)两端装有两套不倒翁顶头(18)，用于推、拉上面的窑车前后行走，轨道的两端装有窑车限位开关(12)，在行走小车(14)上装有感应开关(19)，用于检测行走小车(14)上方是否有窑车；

地爬车的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括地爬车PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器、状态指示灯和无线收发模块；控制按钮包括：紧急停车按钮、地爬车手动前进按钮、地爬车手动后退按钮、小车顶头手动抬起按钮和小车顶头手动压下按钮，检测开关包括：移动小车位置检测开关、小车顶头抬起状态检测开关、小车顶头压下状态检测开关、地爬车前限位开关、地爬车后限位开关、地爬车前极限限位开关和地爬车后极限限位开关；驱动继电器有：地爬车前进驱动和地爬车后退驱动，状态指示灯有：地爬车前行指示、地爬车后退指示、移动小车检测到窑车指示、小车顶头抬起状态指示、小车顶头压下状态指示、地爬车前行到位指示和地爬车后退到位指示；控制按钮、检测开关与地爬车PLC的输入端相连，继电器和指示灯与地爬车PLC的输出端相连，在手动时可通过无线收发模块与手持式遥控器把操作指令传给地爬车ＰＬＣ,进行非常方便的无线方式操作。

4.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，窑车自动刹车装置包括反作用力弹簧(20)、弧形弹簧钢板(21)和刹车底座（22），刹车底座（22）一端通过活动销连接弧形弹簧钢板（21），弧形弹簧钢板（21）另一头压在反作用力弹簧（20）上面，反作用力弹簧（20）另一头固定在刹车底座（22）上，窑车自动刹车装置装在窑车左右两边沙封板（23）的正下方，高于沙封板（23）底部8-12毫米，窑车经过自动刹车装置时自动压下弧形弹簧钢板（21），在反作用力弹簧（20）和弧形弹簧钢板（21）的反作用下抵消窑车行进中的惯性，使窑车能精准的停下来。

5.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，窑门控制系统中的窑门（25）安装在隧道窑窑体的两端，窑门（25）的两侧装有窑门轨道（26），窑门(25)的下部装有开关撞块(27)，用于触发开关(28)，窑门(25)的顶部装有钢丝绳(29)，钢丝绳(29)卷绕在钢丝盘(30)上，钢丝盘(30)和减速机(31)相连，减速机(31)和电机(32)相连；

窑门的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括窑门PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器和状态指示灯；控制按钮包括：紧急停止按钮、窑门手动上升按钮和窑门手动下降控制，检测开关包括：窑门上升到位检测开关、窑门下降到位检测开关、窑门上升极限检测开关和窑门下降极限检测开关，驱动继电器包括：窑门上升驱动和窑门下降驱动，状态指示灯有窑门上升指示和窑门下降指示，控制按钮、检测开关与窑门PLC的输入端相连，驱动继电器和状态指示灯与窑门PLC的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，油顶控制系统中的油顶(33)安装在每条窑车道入口处、码坯机下方和窑内的入口处，油顶(33)包括液压站(34)，液压站(34)通过管路和电磁阀(35)相连，电磁阀(35)通过管路和油缸(36)相连，油缸(36)固定在油缸座(37)上面，油缸座(37)前端装有检测油缸杆行程的感应开关（38），油缸杆的端部装有顶头（39）；

油顶的控制由主回路和控制回路组成，主回路包括空气开关、接触器、热继电器和电机，它们依次连接，控制回路包括油顶PLC、控制按钮、检测开关、驱动继电器和状态指示灯，控制按钮包括：紧急停止按钮、手动起动油泵电机按钮、手动停止油泵电机按钮、顶头前进按钮和顶头后退按钮，检测开关包括：顶头前进到位检测、顶头后退到位检测和顶头原点位置检测，驱动继电器包括：油泵电机驱动、顶头前行电磁阀驱动、顶头后退电磁阀驱动和液流阀驱动，状态指示灯包括：顶头前行和前行到位指示、顶头后退和后退到位指示、顶头原点位置指示，控制按钮、检测开关与油顶PLC的输入端相连，驱动继电器和指示灯与油顶PLC的输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线，其特征在于，安全防护控制系统包括安全防护PLC、摄像监控系统、控制按钮、故障检测开关接口、控制继电器和故障报警系统；摄像监控系统包括:入窑摆渡车监控、出窑摆渡车监控和干燥窑摆渡车监控3个摄像头和位于集中控制台旁的监视器，控制按钮包括：1、2、3、4号关键位置急停按钮，故障检测开关接口包括：入窑、出窑、干燥窑3台摆渡车电路故障检测接口、地爬车电路故障检测接口、窑门电路故障检测接口和油顶车电路故障检测接口，控制继电器包括：入窑摆渡车保护控制、出窑摆渡车保护控制、干燥窑摆渡车保护控制、地爬车保护控制、窑门保护控制和油顶保护控制；故障报警系统包括:安装在集中控制台旁的、3台摆渡车上的、每个窑门上的、每台地爬车上的、每台油顶旁的高低频声响声响报警器和低频闪光报警器，3个摄像头与摄像头监控系统相连，摄像头监控系统受安全防护PLC控制，控制按钮、故障检测接口与安全防护PLC输入端相连，控制继电器、故障报警系统和安全防护PLC的输出端相连，安全防护PLC通过通讯接口连接到集中控制台，与其相互通讯。

8.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线的控制方法，其特征在于，摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统这五个系统的入窑动作的控制方法如下：

操作工在主控操作台上点击入窑按钮，操作屏幕上会出现选择框：                                               

干燥道入1号干燥窑、

干燥道入2号干燥窑、

1号干燥窑入1号焙烧窑、1号干燥窑入2号焙烧窑、

2号干燥窑入1号焙烧窑、

2号干燥窑入2号焙烧窑、

自定义入窑动作的选择按钮，同时组态系统通过每条隧道窑两端的感应开关检测每条隧道窑内窑车位是否已满，如果已满则禁止该隧道窑的入窑动作选择项，即该项显示为灰色，操作工无法选择，操作工只能选择窑车位未满的隧道窑进行入窑操作，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车PLC，该摆渡车PLC首先检测对进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统，提示该摆渡车周围员工注意，让操作人员通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全即紧急停车按钮未被按下，该摆渡车PLC继续发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，安全PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，该道地爬车PLC发出指令控制该道上的地爬车正转，带动钢丝绳，钢丝绳带动小车，小车上的不倒翁顶头将窑车推上摆渡车，当窑车碰到摆渡车上的限位开关后小车退回原点位置，窑车PLC发出指令，起动油泵，收回顶出去的定位杆，定位杆收回到位后，起动摆渡车左右行走变频器，驱动行走电机将摆渡车开到设定好的入窑端，起动油泵，伸出定位杆对好轨道，同时开启该窑的窑门，窑门开到位后启动入窑油顶，将摆渡车上的窑车顶入窑内，到位后退回到原位，同时关闭窑门，启动定位油泵，缩回定位杆，PLC又启动摆渡车左右行走电机，摆渡车开回原位，即自然干燥道出口，入窑动作过程结束；如果窑车未就位，也就是该道出口端限位开关未被压下，地爬车PLC发出指令启动该道地爬车带动小车向后移动，同时小车上的不倒翁顶头自动压下，当小车上的感应开关动作时，地爬车停止后移动作，此时说明地爬车小车已移动到窑车底下，PLC发出指令，弹起压下的不倒翁顶头，执行窑车已就位的动作。

9.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线的控制方法，其特征在于，摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统这五个系统的出窑动作的控制方法如下：

操作工在主控操作台上点击出窑按钮，操作屏幕上会出现选择框：

1号干燥窑到1号焙烧窑、

1号干燥窑到2号焙烧窑、

2号干燥窑到1号焙烧窑、2号干燥窑到2号焙烧窑、

1号焙烧窑到1号出砖道、

1号焙烧窑到2号出砖道、

2号焙烧窑到1号出砖道、

2号焙烧窑到2号出砖道、自定义出窑动作的选择按钮，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车上的摆渡车PLC首先检测它所控制的摆渡车进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统提示该摆渡车周围员工注意，让操作通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全，即紧急停车按钮未被按下，摆渡车PLC发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，摆渡车PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通，说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，PLC发出指令控制该道上的出窑油顶车，将该窑内的最后一张窑车拉上摆渡车，窑车到位后，油顶退回到原位，同时关闭窑门，启动定位油泵，缩回定位杆，启动左右行走电机，摆渡车PLC控制摆渡车自动行走到设定好的出砖道，对好位后起动该道的油顶，把摆渡车上的窑车拉入该窑车道，同时将前面的窑车向前推进一个窑车位，如果该道窑车已满，则在选择窑车目标道时不会出现该道的选择项，然后起动摆渡车上小油泵将定位杆缩回，摆渡车开回原位，整个出窑动作过程结束。

10.根据权利要求1所述的一种全自动隧道窑生产线的控制方法，其特征在于，摆渡车控制系统、地爬车控制系统、窑门控制系统、油顶控制系统和安全防护系统这五个系统的转板动作，即把窑车从一个道转到另一个道的控制方法如下：

操作工在主控操作台上点击转板动作按钮，操作屏幕上会出现选择框：1号出砖道转空板回车道、2号出砖道转空板回车道、

空板回车道转制坯道、

制坯道转自然干燥道、

制坯道转空板回车道、

自定义转板动作的选择按钮，选择确认后，组态系统发出指令控制对应的摆渡车上的PLC对它所控制的摆渡车进行位置和状态检测，同时启动该摆渡车上的声光报警系统提示该摆渡车周围员工注意，让操作通过画面判断该摆渡车道是否安全，如果目视到有员工在进行维护保养操作，或进行手动操作时，可立即按下主控操作台上的紧急停车按钮，员工可按下该摆渡车上的紧急停车按钮，可暂停该动作，如果安全，即紧急停车按钮未被按下，摆渡车PLC发出指令，控制该摆渡车行走到窑车来源道，起动定位油泵，伸出定位杆，对准窑车轨道，轨道对准后，摆渡车PLC又对该道进行窑车检测，检测该道的出口方向限位开关，如果限位开关被接通，说明该道出口端已有窑车，如果限位开关未被接通，说明该道窑车还没就位，如果窑车已就位，PLC发出指令控制该道上的地爬车正转，带动钢丝绳，钢丝绳带动小车，小车上的不倒翁顶头将窑车推上摆渡车，当窑车碰到摆渡车上的限位开关后小车退回原点位置，窑车PLC发出指令，起动定位油泵，收回顶出去的定位杆，定位杆收回到位后，起动摆渡车左右行走变频器，驱动行走电机将摆渡车开到设定好的目标窑车道，起动定位油泵，伸出定位杆对好轨道，启动该道油顶车油顶，将摆渡车上的窑车顶上该道，到位后退回到原位，同时关闭油顶车油泵电机，再启动定位油泵，缩回定位杆，PLC又启动摆渡车左右行走电机，摆渡车开回原位，转板动作过程结束；如果窑车未就位，也就是该道出口端限位开关未被压下，地爬车PLC发出指令启动该道地爬车带动小车向后移动，同时小车上的不倒翁顶头自动压下，当小车上的感应开关动作时，地爬车停止后移动作，此时说明地爬车小车已移动到窑车底下，PLC发出指令，弹起压下的不倒翁顶头，执行窑车已就位的动作。

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