CN102815097B - 控制方法、控制装置及加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供控制方法、控制装置及加工装置。不会发生加工对象介质的白白消耗、加工时间的增加等问题，防止加工装置的加工精度降低。控制电路用于控制绘图装置，绘图装置包括输送及拉出卷纸的输送部件和加工由输送部件拉出的卷纸的加工部件，控制电路包括：输送控制部，以下述方式控制输送部件，在加工部件开始对卷纸的一页进行加工之前，事先拉出含有该一页的多页，又将事先拉出的页拉回，但是该一页的顶头位置拉回到加工部件的加工位置并使多页中的除该一页的顶头位置之外的部分向与拉出方向相反的方向退避到离开加工部件的加工位置的位置；加工控制部，控制加工部件，以便在页事先被拉出后的经过时间达到预定的待机时间时开始该页的加工。

Description

控制方法、控制装置及加工装置

技术领域

本发明涉及用于拉出加工对象介质并对其进行加工的加工装置、用于控制该加工装置的控制方法及控制装置。 

背景技术

以往，作为对成为加工对象的纸、薄膜等片状的介质（以下表示为“加工对象介质”）实施印刷、剪切等加工的加工装置而公知有切绘机、打印机等。 

例如在服装行业，使用切绘机作为用于自加工对象介质剪切出期望的模型的加工装置。该切绘机拉出卷成卷状的卷纸并从拉出的卷纸剪切出指示形状的模型。 

在此，公知如下情况，即，切绘机等所使用的加工对象介质会因其使用环境而发生变形。例如，切绘机等所使用的卷纸具有下述性质，即，若将该卷纸拉出而使其暴露在空气中，则该卷纸受空气中温度、湿度的影响而进行伸缩。若上述卷纸的伸缩发生在其加工过程中，则会导致加工精度的降低，因此，以往，怎样才能不发生卷纸的伸缩成为一个问题。 

例如，在下述专利文献1中公开了以下技术，即，在喷墨打印机中，在基于温度、湿度等各种条件判断为印刷带上发生了纸尺寸变化的情况下，印刷带自动空转。采用该技术，由于使印刷带上发生了纸尺寸变化的部分自动空转，因此，能够始终在良好状态的印刷带上进行印刷。 

专利文献1：日本特开2004-122632号公报 

但是，在上述专利文献1所述的技术中，由于没有将印刷带中的因发生纸尺寸变化而自动空转的部分用于印刷，因此， 会白白地消耗印刷带。 

因此，以往，在切绘机等中，为了不像上述专利文献1所述的技术那样白白地消耗加工对象介质，采用了以下方法，即，事先拉出加工对象介质，在使加工对象介质适应环境后，使用该加工对象介质。 

例如，存在如下方法，即，在切绘机等中在进行打印或剪切等加工之前，在自动拉出该加工所需长度的纸之后，为了使该纸适应环境而进行恒定时间的待机，之后进行加工。 

在该方法中，由于每次进行加工时，需要如上所述地使该加工所需的纸适应环境，因此，在连续进行加工的情况下，会产生处理时间变长这样的问题。 

另外，存在下述加工方法，即，在切绘机等中，在进行打印或剪切等加工之前，用户通过手动操作事先拉出需要量以上长度的纸，为了使该纸适应环境而将该纸放置恒定时间，之后进行加工。 

在该方法中，由于用户所拉出的长度超出需要的纸体积较大，因此，该纸在待机过程中在其待机位置处所发生的折叠等成为导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题的主要原因。 

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的在于不会产生加工对象介质的白白消耗、加工时间的增加等诸多问题且防止加工装置的加工精度的降低。 

为了解决上述问题，本发明的控制方法是用于控制加工装置的控制方法，该加工装置包括用于对片状的加工对象介质进行输送及拉出的输送部件和用于对由上述输送部件拉出的上述 加工对象介质进行加工的加工部件，其特征在于，该控制方法包括：输送控制工序，其以下述方式控制上述输送部件，即，在上述加工部件开始对上述加工对象介质中的一处加工对象范围进行加工之前，事先拉出含有该一处加工对象范围的多处加工对象范围，又将事先拉出的加工对象范围拉回，但将该一处加工对象范围的顶头位置拉回到上述加工部件的加工位置，并使多处加工对象范围中的除了该一处加工对象范围的顶头位置之外的部分向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件的加工位置的位置；加工控制工序，其在上述加工对象范围事先被拉出后的经过时间达到预定的待机时间的情况下，控制上述加工部件，以便开始该加工对象范围的加工。 

根据本发明，对于多处加工对象范围的每一个，能够在使该加工对象范围适应环境之后，开始该加工对象范围的加工。由此，在该加工对象范围的加工中，不存在该加工对象范围受环境的影响而进行伸缩这样的情况，因此，能够防止加工装置的加工精度的降低。 

特别是，由于本发明预先事先拉出多处加工对象范围，因此能够在加工一处加工对象范围的期间，预先使其他加工对象范围适应环境。即，能够同时进行一处加工对象范围的加工和使其他加工对象范围适应环境的操作。由此，能够使开始加工其他加工对象范围的时刻更为提前，因此，能够抑制加工装置的加工时间的增加。 

在此，在加工一处加工对象范围时，为了不对该加工造成妨碍，有必要使事先被拉出的其他加工对象范围预先退避到某处，采用本发明，通过又将事先被拉出的加工对象范围拉回这样的简单的控制，能够使该加工对象范围向与拉出方向相反的方向退避到离开加工部件的加工位置的位置。 

这样，通过使该加工对象介质向与拉出方向相反的方向退避到离开加工部件的加工位置的位置，从而使该加工对象介质在退避中难以受到来自装置外部的影响，因此，能够使加工对象介质保持良好的状态，能够防止加工装置的加工精度的降低。 

另外，根据本发明，进行了退避的加工对象范围不会退回到拉出前的状态。例如，若进行了退避的加工对象范围是从卷成卷状的部分拉出的，则该加工对象范围在其退避过程中不会卷回卷状。因此，该加工对象范围在其退避过程中也会继续暴露在空气中以消化待机时间。 

在上述控制方法中，在上述输送控制工序中，优选以下述方式控制上述输送部件，即，进一步拉回事先被拉出的加工对象范围，以不重叠的松弛状态使该加工对象范围向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件的加工位置的位置。 

片状的加工对象介质特别是在折叠的情况下容易产生折痕、褶皱。因此，采用该结构，加工对象范围以不折叠的松弛的状态退避，因此，在该退避过程中不会产生折痕、褶皱。 

在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：测量工序，其针对在上述输送控制工序中事先被拉出的多处加工对象范围的每一个，测量该加工对象范围事先被拉出后的经过时间，在上述加工控制工序中，以如下方式控制上述加工部件，即，针对上述多处加工对象范围的每一个，在该加工对象范围的上述经过时间达到上述待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。 

采用该结构，由于对多处加工对象范围的每一个测量其经过时间，因此，对于多处加工对象范围的每一个，能够准确地把握其事先被拉出后的经过时间。例如，即使在多处加工对象范围的拉出之间具有时间差、每处加工对象范围的待机时间不 同这样的情况下，也能够准确地把握多处加工对象范围的每一个被拉出后的经过时间。由此，对于多处加工对象范围的每一个，不会发生待机时间的过于不足，因此，在加工过程中也不会存在加工对象介质变形或白白地进行长时间待机的情况。 

上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：第一设定工序，其供用户设定上述待机时间；在上述加工控制工序中，以如下方式控制上述加工部件，在上述加工对象范围的上述经过时间达到了用户所设定的上述待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。 

加工对象介质适应环境所需要的待机时间会根据其环境的温度、湿度、该加工对象介质的材质、厚度、长度等各种条件而发生变动。 

因此，采用该结构，用户能够鉴于上述各种条件来设定适当的待机时间。由此，不会产生待机时间的过于不足的情况，因此，在加工中也不会产生加工对象变形或进行白白地长时间待机的情况。 

另外，在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：第二设定工序，其供用户对在上述输送控制工序中事先拉出的加工对象范围的数量进行设定；在上述输送控制工序中，控制上述输送部件，以便事先拉出用户所设定的数量的加工对象范围。 

能够通过使事先被拉出的加工对象范围的数量较多，从而使更多的加工对象范围提前适应环境。但是，在事先被拉出的加工对象范围的数量较多的情况下，事先被拉出的加工对象介质的全长也变长。若该加工对象介质的全长过长，则有可能由于被拉出的加工对象介质发生折叠等而导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

因此，采用该结构，用户能够根据被拉出的加工对象介质的待机位置的空间形状、大小来设定适当的加工对象范围数量。由此，不会产生事先被拉出的加工对象介质的全长过长那样的情况，因而，也不会产生由于被拉出的加工对象介质发生折叠等而导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

另外，在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：第三设定工序，其供用户对在上述输送控制工序中事先拉出的加工对象范围的长度进行设定；在上述输送控制工序中，控制上述输送部件，以便事先拉出用户所设定的长度的加工对象范围。 

即使将事先被拉出的加工对象范围的数量设为最小值，若该加工对象范围的长度过长，则也可能由于被拉出的加工对象介质发生折叠等而导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

因此，采用该结构，用户能够根据被拉出的加工对象介质的待机位置的空间形状、大小来设定适当的加工对象范围长度。由此，也会产生事先拉出只能进行到加工对象范围的中途的情况，但是，不会产生事先被拉出的加工对象介质的全长过长的情况，因此，不会发生由于被拉出的加工对象介质发生折叠等而导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

另外，本发明的控制装置是用于控制加工装置的控制装置，该加工装置包括用于对片状的加工对象介质进行输送及拉出的输送部件和用于对由上述输送部件拉出的上述加工对象介质进行加工的加工部件，其特征在于，该控制装置包括：输送控制部件，其以下述方式控制上述输送部件，即，在上述加工部件 开始对上述加工对象介质中的一处加工对象范围进行加工之前，事先拉出含有该一处加工对象范围的多处加工对象范围，又将事先拉出的加工对象范围拉回，但使该一处加工对象范围的顶头位置拉回到该加工部件的加工位置，并使多处加工对象范围中的除了该一处加工对象范围的顶头位置之外的部分向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件的加工位置的位置；加工控制部件，其以如下方式控制上述加工部件，即，在上述加工对象范围事先被拉出后的经过时间达到预定的待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。 

采用本发明，利用控制装置能够实现与上述控制方法相同的效果。 

另外，本发明的加工装置的特征在于，其包括：输送部件，其用于对片状的加工对象介质进行输送及拉出；加工部件，其用于对由上述输送部件拉出的上述加工对象介质进行加工；上述控制装置。 

采用本发明，利用加工装置能够亲自实现与上述控制装置相同的效果。 

采用本发明的控制方法、控制装置及加工装置，对于多处加工对象范围的每一个，能够在使该加工对象范围适应环境之后开始该加工对象范围的加工。特别是，由于本发明在加工一处加工对象范围之前，事先拉出多处的加工对象范围，因此，能够在加工一处加工对象范围期间，使其他加工对象范围适应环境。并且，本发明能够使加工对象范围向与拉出方向相反的方向退避到离开加工部件的加工位置的位置。由此，能够防止加工装置的加工精度的降低，并抑制加工装置的加工时间的增加。 

附图说明

图1是表示实施方式的绘图装置的结构的图。 

图2是表示实施方式的绘图装置所具有的控制电路的功能结构的框图。 

图3是表示实施方式的绘图装置所进行的处理过程的流程图。 

图4是表示各种切绘机所进行的切割处理的具体过程的时间图。 

图5是表示图4的（a）所示的时刻t2时（拉出第一页及第二页这两者时）的、实施方式的绘图装置的状态的图。 

图6是表示图4的（a）所示的时刻t3时（拉回第二页并使其退避时）的、实施方式的绘图装置的状态的图。 

图7是表示图4的（a）所示的时刻t5时（拉回第一页并处于能够开始第一页的切割处理的状态时）的、实施方式的绘图装置的状态的图。 

具体实施方式

以下，使用附图来说明本发明的实施方式。 

绘图装置100的概要

首先，说明本实施方式的绘图装置100的结构。图1是表示实施方式的绘图装置100的结构的图。 

绘图装置100是本发明的加工装置的一例，是自卷成卷状的片状的纸（以下表示为“卷纸”）剪切出由加工数据指示的模型的装置，也就是所谓的切绘机。 

特别是，本实施方式的绘图装置100是通过将刀的刀尖按压到卷纸上，且一边沿X轴方向（拉出卷纸的方向。即，卷纸的长度方向）拉出卷纸一边使刀沿Y轴方向（与拉出卷纸的方向正交的方向。即，卷纸的宽度方向)移动来剪切模型的、所谓摩擦型绘图装置。

绘图装置100的构成

如图1所示，绘图装置100包括有卷纸110、输送部件120、加工部件130、筐体106、筐体108及控制电路140。 

卷纸110是本发明的片状的加工对象介质的一例，其为卷成卷状的状态。 

绘图装置100具有一对支柱102。该一对支柱102以彼此沿Y轴方向具有一定程度的间隔的方式竖立设置。卷纸110以其两端被该一对支柱102枢轴支承的方式保持在该支柱102的上部。由此，卷纸110的卷成卷状的部分能够旋转且能够从该卷状部分的顶端起沿X轴方向依次拉出卷纸110。 

绘图装置100具有一对支柱104。上述一对支柱104以彼此沿Y轴方向具有一定程度的间隔的方式竖立设置在沿X轴方向自支柱102离开一定程度的位置上。在上述一对支柱104之间的上部设有输送部件120及加工部件130。特别是，输送部件120设在比加工部件130在X轴方向上靠前(支柱102侧)的位置。 

输送部件120通过输送卷纸110来进行卷纸110的拉出及拉回。 

具体来说，输送部件120具有硬辊及夹送辊124。硬辊及夹送辊124彼此相对设置。在该硬辊与夹送辊124之间夹入有卷纸110。 

硬辊122主要担负输送卷纸110的作用。而夹送辊124主要担负将卷纸110按压到硬辊122上的作用。硬辊122被驱动电动机(省略图示)驱动而正向/反向旋转。由此，输送部件120构成为借助硬辊122及夹送辊124各自的外周面来进行卷纸110的拉出/拉回。 

加工部件130自被输送部件120拉出的卷纸110剪切出由加工数据指示的模型。即，加工部件130对卷纸110进行所谓的切割处理。 

具体来说，加工部件130具有滑架132、导轨133及刀134。 

刀134以其刀尖自滑架132的下方突出的方式被滑架132保持。 

导轨133是沿Y轴方向延伸的构件。滑架132嵌合于该导轨133。 

滑架132能够借助驱动电动机（省略图示）的驱动沿导轨133在Y轴方向上移动。在加工部件130中，根据该滑架132的沿Y轴方向的移动来决定刀134的Y轴方向的切断位置。 

刀134还能够向Z轴方向（上下方向）移动。刀134能够通过向下方移动来将刀尖按压在卷纸110上，从而切断卷纸110。相反，刀134通过向上方移动来使刀尖与卷纸110分离而不切断卷纸110，从而能够进行刀134的移动及卷纸110的输送。 

筐体106及筐体108是用于接住卷纸的承接部件的一例。在该例中，筐体106及筐体108具有通过两端被保持来进行架设的片状的构件，利用该片状的构件的上表面来接住卷纸。 

其中，筐体108设在比支柱104靠X轴方向的外侧的位置，自加工部件130的加工位置进一步拉出的卷纸110（即，在加工完成后被排出的卷纸110）被该框体108的上表面接住。 

另一方面，筐体106设置在支柱104与支柱102之间，利用该框体106的上表面接住被拉回至比上述加工位置靠前的位置的卷纸110（即，向支柱102侧退避的卷纸110）。 

控制电路140构成为包括CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）等，通过使CPU执行被记录在ROM、RAM等中的程 序来控制绘图装置100的各部分。 

例如，控制电路140通过控制用于驱动硬辊122的驱动电动机，从而控制卷纸110的拉出/拉回量及刀134的X轴方向的切断位置。 

另外，控制电路140通过控制用于驱动滑架132的驱动电动机，从而控制刀134的Y轴方向的切断位置。 

除此之外，绘图装置100还包括显示面板150、输入装置160及通信接口170等。 

显示面板150用于显示各种信息。例如，在显示面板150上显示用于供用户进行各种设定的设定画面等。 

输入装置160通过由用户进行操作来输入各种信息。作为输入装置160，例如可举出按钮、键、触摸面板等。另外，作为被输入装置160输入的信息，例如可举出用于进行各种设定的设定值等。 

通信接口170用于对绘图装置100与外部的数据通信进行控制。绘图装置100利用由该通信接口170进行的与外部的数据通信，能够接收来自外部的加工数据。 

加工数据是指用于表示加工内容的数据。在本实施方式中，作为加工数据的一例采用CAD（Computer Aided Design）数据。该CAD数据利用CAD软件等生成，利用矢量数据来表示剪切出的模型形状。 

另外，在绘图装置100中，不限于通信接口170，也可以借助具有可移动性的记录介质（存储卡等）来输入加工数据。 

基本动作

当上述结构的绘图装置100自外部的装置输入CAD数据时，为了剪切出由加工数据指示的模型，通过控制电路140的控制来使输送部件120拉出需要长度的卷纸110。并且，通过控 制电路140的控制来使加工部件130自被拉出的卷纸110中剪切出该模型。 

在此，在上述CAD数据中，以页为单位表示加工内容。即，在本实施方式中，作为卷纸110的X轴方向上的范围的加工对象范围以页为单位进行设定。由此，输送部件120及加工部件130能够以该页为单位进行卷纸110的输送及加工。 

例如，存在以下情况，即，进行了第一页的加工后，在排出该第一页之后，开始第2页的加工。 

绘图装置100具有自动剪切功能，该功能开启时，当某页的加工完成时，能够将该页从卷纸110自动地切离并排出该页。 

另外，作为加工部件130的工具，不局限于刀，也能够采用自动铅笔、墨水笔、圆珠笔等各种笔。在该情况下也能够采用芯的粗细、颜色不同的笔。通过采用笔来作为加工部件130的工具，绘图装置100也能发挥出将由CAD数据指定的模型印刷到卷纸上的功能，即，所谓的笔式绘图装置的功能。 

事先送料功能

在此，绘图装置100具有事先送料功能。事先送料功能是指以下功能，即，在加工卷纸110的某页的情况下事先拉出该页，不立即开始卷纸110的加工，在经过了预先设定的待机时间后，开始该页的加工。由此，绘图装置100能够在使卷纸110的加工对象的页事先适应该环境之后开始该页的加工。 

上述待机时间是指从拉出加工对象页到该被拉出的页适应该环境所需的时间。卷纸110适应该环境所需的时间根据卷纸110的材质、长度、厚度及周围的温度、湿度等各种条件而发生变动。因此，在绘图装置100中，根据该各种条件将适当的时间设定为待机时间。 

例如，绘图装置100将用户通过操作输入装置160来设定的 时间用作待机时间。作为其他例，绘图装置100也可以根据各种条件的每一种来预先存储待机时间，并根据由用户操作输入装置160来设定的各种条件来从已存储的待机时间中自动地决定要采用的待机时间。 

由于绘图装置100能够利用该事先送料功能在使加工对象的页适应环境之后开始该页的加工，因此，能够防止在该页的加工过程中该页的原材料发生伸缩。由此，能够防止加工部件130的加工精度的降低。 

过量送料功能

另外，绘图装置100具有过量送料功能。过量送料功能是指在完成加工对象的某一页的加工之前为了实现上述事先送料功能而预先拉出与该一页相连的其他页的功能。 

由于绘图装置100能够利用该过量送料功能提前拉出与该一页相连的其他页而无需等待该一页加工完成，因此，能够使该其他页快速地适应环境。由此，能够使该其他页的加工开始的时刻更为提前，因此，能够抑制加工部件130的加工时间的增加。 

特别是，由于本实施方式的绘图装置100采用如下结构，即，在开始某一页的加工之前，预先拉出含有该一处的多页，因此，能够在该一页的加工过程中使其他页迅速地适应环境。由此，能够使其他页的加工开始的时刻更为提前，因此，能够更加抑制加工部件130的加工时间的增加。 

另外，如上所述，由于本实施方式中的“拉出”含有如上所述地使卷纸110暴露在外部大气中的目的，因此，只要至少使纸从卷纸110的卷成卷状的部分背离，则被该定义所包含。即，在装置主体被盖覆盖的情况下等，即使纸未暴露出到装置主体的外部，只要该纸从卷纸110的卷成卷状的部分少量背离，则 该部分就相当于“被拉出”部分。 

控制电路140的功能结构

接着，说明绘图装置100所包括的控制电路140的功能结构。图2是表示实施方式的绘图装置100所具有的控制电路140的功能结构的框图。 

如图2所示，控制电路140包括输送控制部302、测量部304、存储部306、判断部308及加工控制部310。 

存储部306

存储部306用于存储通过操作输入装置160等来设定的送料设定。另外，存储部306用于存储从外部的装置输入的CAD数据。在上述送料设定中，包含事先送料功能的开启/关闭、过量送料功能的开启/关闭、待机时间、进行事先送料的页数及进行事先送料的一页的长度（页长）等。 

输送控制部302

输送控制部302用于控制由输送部件120进行的卷纸110的拉出和拉回。 

具体来说，输送控制部302用于控制由输送部件120进行的卷纸110的拉出和拉回，该卷纸110的拉出和拉回用于决定剪切根据存储在306中的CAD数据来指定的模型时的、卷纸110的加工位置。 

另外，输送控制部302用于控制由输送部件120进行的卷纸110的拉出和拉回，该卷纸110的拉出和拉回在开启事先送料功能的情况下根据存储在存储部306中的送料设定用于进行卷纸110的事先送料。 

测量部304

测量部304在根据事先送料功能将卷纸110的某一页事先拉出来的情况下对该页被事先拉出后的经过时间进行测量。 

判断部308

判断部308用于判断由测量部304测量的经过时间是否达到了存储于存储部306的待机时间。 

加工控制部310

加工控制部310用于控制由加工部件130进行的卷纸110的加工。例如，加工控制部310用于控制加工部件130对卷纸110进行加工时的开始时刻、加工位置、工具的移动速度、工具的压力等。 

事先送料功能

在以上述方式构成的绘图装置100中，在开启事先送料功能的情况下，输送控制部302以如下方式控制输送部件120，即，在加工部件130开始加工卷纸110中的第一页之前，事先拉出该第一页。 

并且，加工控制部310以如下方式控制加工部件130，即，若事先被拉出的第一页的上述经过时间未达到上述待机时间，则不开始该第一页的加工而是进行待机，在上述经过时间达到上述待机时间的情况下，开始该第一页的加工。 

过量送料功能

另外，在开启过量送料功能的情况下，输送控制部302以如下方式控制输送部件120，即，在加工部件130开始加工卷纸110中的第一页之前，事先拉出含有该第一页的多页。 

该情况下，测量部304针对被输送部件120事先拉出的多页的每一页，测量该页被事先拉出后的经过时间。例如，利用过量送料功能将卷纸110的第一页与第二页拉出。该情况下，测量部304在卷纸110的第一页被拉出的时刻就开始测量该第一页的经过时间，该测量部304在卷纸110的第二页被拉出的时刻就开始测量该第二页的经过时间。 

并且，加工控制部310以如下方式控制加工部件130，即，针对事先被拉出的多页的每一页，若该页的上述经过时间未达到上述待机时间，则不开始加工该页而是进行待机，在上述经过时间达到上述待机时间的情况下开始加工该页。 

例如，加工控制部310以如下方式控制加工部件130，即，在第一页的经过时间达到了待机时间的情况下，开始第一页的加工，在完成第一页的加工之后，在第二页的经过时间达到了待机时间的情况下，开始第二页的加工。 

即，加工控制部310以如下方式控制加工部件130，即，在完成第一页的加工的时刻第二页的经过时间达到了待机时间的情况下，直接开始第二页的加工，在完成第一页的加工的时刻第二页的经过时间未达到待机时间的情况下，等待第二页的经过时间达到待机时间之后开始第二页的加工。 

在此，绘图装置100能够由用户设定此时所使用的待机时间。并且，加工控制部310能够以如下方式控制加工部件130，即，针对事先被拉出的多页的每一页，若该页的上述经过时间未达到由用户设定的待机时间，则不开始该页的加工而是进行待机，在上述经过时间达到了由用户设定的待机时间的情况下开始该页的加工。 

另外，对于绘图装置100，能够由用户设定此时被输送部件120事先拉出的页数。而且，输送控制部302能够控制输送部件120，以便事先拉出用户所设定的数量的加工对象范围。 

另外，对于绘图装置100，能够由用户设定此时被输送部件120拉出的页的长度。而且，输送控制部302能够控制输送部件120，以便事先拉出用户所设定的长度的页。 

例如，将上述待机时间设定为“10分钟”，将上述页数设定为“两页”，将上述长度设定为“3m”。该情况下，输送控制部302 以如下方式控制输送部件120，即，在加工部件130开始第一页的加工之前，事先拉出相当于第一页的长度（3m）和第二页的长度（3m）这两者相加之和的长度6m左右的卷纸110。 

并且，在如上所述地进行事先拉出之后，加工控制部310对加工部件130进行控制，以便在第一页的经过时间经过了10分钟的情况下开始第一页的加工。 

另外，在完成上述第一页的加工之后，加工控制部310对加工部件130进行控制，以便在第二页的经过时间经过了10分钟的情况下开始第二页的加工。 

在如上所述地事先拉出了多页的情况下，需要在加工部件130开始第一页的加工之前将第一处页拉回至其加工位置。另外，为了不妨碍第一页的加工，需要使第二页以后的其他页退避。 

因此，输送控制部302以如下方式控制输送部件120，即，在加工部件130开始第一页的加工之前，同时拉回被拉出的多页，从而将第一页拉回至其加工位置并使第二页以后的页退避到支柱104与支柱102之间。 

此时，对于第二页以后的页，由于其不会回卷到卷纸110的卷部分处，因此，在该待机过程中，也使第二页以后的页继续暴露在空气中以消化待机时间。 

特别是，输送控制部302用以不重叠的松弛状态使第二页以后的页预先退避的方式对输送部件120进行控制。因此，优选的是，例如，输送控制部302将退避的卷纸110的长度调整为不使退避到支柱104与支柱102之间的卷纸110的松弛部分与某些对象物（例如筐体108）相接的大小或即使接触也不发生较大变形的大小。 

例如，在本实施方式的绘图装置100中，将支柱104和支柱 102的各自高度、支柱104和支柱102之间的距离等设成具有一定程度余量的尺寸。并且，本实施方式的绘图装置100仅将事先拉出的多页中的、不会发生上述接触或上述变形的部分拉回并使其退避。具体来说，在图3以后说明的例子中，在本实施方式的绘图装置100中，在事先拉出了两页的情况下，为了不发生上述接触或上述变形而仅拉回上述两页中的一页。 

当然，在本实施方式的绘图装置100中，在上述高度、上述距离等尺寸还具有余量的情况下，也能够将事先拉出的多页中的全部页（例如，在图3以下说明的例子中为两页）拉回并使其退避。 

并且，本实施方式的绘图装置100也能够以页单位以外的单位（例如长度）拉回纸并使其退避。 

这样，对于将已拉出的多页中的多少页拉回并使其退避，既可以在绘图装置100中预先设定，也能够由用户任意设定。 

这样，在本实施方式的绘图装置100中，为了不发生上述接触或上述变形，将事先拉出的卷纸110中的适当部分拉回，并使该部分暂时退避。 

作为其他例子，在绘图装置100中，在不发生上述接触或上述变形的范围内，预先设置能够事先拉出的卷纸110的长度的极限值，在设定有超过上述极限值那样的送料设定的情况下，也可以不认可该送料设定。或者，为了不超过上述极限值，也可以对送料设定进行自动调整或提示用户进行送料设定的变更。对于上述极限值，本领域技术人员能够根据支柱104和支柱102各自的高度、支柱104和支柱102之间的距离等来容易地求出该极限值。对于上述极限值，既可以在绘图装置100中预先设定，也能够由用户将其设定为任意的值。 

绘图装置100所进行的处理过程

以下，参照图3来说明绘图装置100所进行的处理过程。图3是表示实施方式的绘图装置100所进行的处理过程的流程图。 

针对绘图装置100的准备和各种设定

首先，用户在绘图装置100进行切割处理之前需要对绘图装置100如下所述那样进行准备和各种设定。当然，对于以下准备和各种设定中的已经准备好的部分或不需要变更的部分，也可以省略下述准备和各种设定。 

首先，用户将卷纸110放置于绘图装置100的装置主体上（步骤S302）。具体来说，为了使绘图装置100成为图1所示那样的状态，在将卷纸110的两端保持在支柱102上之后，以使卷纸110通过硬辊122与夹送辊124之间的方式，预先将卷纸110从卷纸110的顶端起适当地拉出。 

其次，用户通过参照显示面板150所显示的信息而操作输入装置160，从而对绘图装置100进行各种设定（步骤S 304）。在此，至少需要进行送料设定。在该例子中，在送料设定中包含事先送料功能的开启/关闭、过量送料功能的开启/关闭、待机时间、进行事先送料的页数及进行事先送料的一页的长度（页长）。在此，作为一例，由用户进行了如下设定，即，将待机时间设为“10分钟”，将进行事先送料的页数设为“两页”，将进行事先送料的一页的长度设为“3m”。 

并且，用户从外部的装置向绘图装置100输入CAD数据（步骤S306）。 

这样，在步骤S304中进行的各种设定及在步骤S306中输入的CAD数据被存储部306存储。 

绘图装置100所进行的处理

在如上所述地进行准备和各种设定之后，绘图装置100如下所述那样执行事先送料处理和切割处理。 

首先，绘图装置100通过参照存储部306所存储的送料设定来判断是否进行事先送料（步骤S308）。在步骤S308中，在判断为“不进行事先送料”的情况下（步骤S308：否），绘图装置100将处理推进到步骤S326，并执行步骤S326以后的第一页的切割处理。 

另一方面，在步骤S308中判断为“进行事先送料”的情况下（步骤S308：是），绘图装置100将处理推进到步骤S310，并执行步骤S310以后的事先送料处理。 

事先送料处理

在步骤S310中，绘图装置100通过参照存储部306所存储的送料设定来判断是否进行过量送料（步骤S310）。 

在步骤S310中判断为“不进行过量送料”的情况下（步骤S310：否），绘图装置100利用事先送料功能将卷纸110拉出一页，并且开始测量拉出该一页后的经过时间（步骤S312），将处理推进到步骤S318 

另一方面，在步骤S310中判断为“进行过量送料”的情况下（步骤S310：是），绘图装置100利用过量送料功能将卷纸110拉出两页（即，送料设定所设定的页数）并且针对拉出的页的每一页，开始测量已拉出的每一页被拉出后的经过时间（步骤S314）。然后，绘图装置100将在步骤S314中拉出的卷纸110的一页（即，送料设定所设定的页数：一页）拉回并使其退避（步骤S316），将处理推进到步骤S318。 

在步骤S318中，绘图装置100判断在卷纸110适应环境之前是否进行待机（步骤S318）。例如，对于绘图装置100，在得知在步骤S314中拉出的卷纸110中的、应进行接下来的切割处理的第一页的经过时间已经经过了待机时间“10分钟”的情况下，判断为不进行待机。 

在步骤S318中判断为“不进行待机”的情况下，绘图装置100拉回第一页（步骤S324）以使第一页的顶端位置（或是某一基准位置）移动到加工部件130附近的预定的基准位置，并执行步骤S326以后的第一页的切割处理。 

另一方面，在步骤S318中判断为“进行待机”的情况下，绘图装置100进行待机直至第一页被拉出后的经过时间达到存储部306所存储的待机时间。此时，若利用步骤S314拉出第一页和第二页这两者，则绘图装置100对第一页和第二页的各自经过时间进行测量。 

然后，绘图装置100判断第一页的经过时间是否达到了存储部306所存储的待机时间（10分钟）（步骤S322）。 

在步骤S322中判断为“达到了待机时间”的情况下（步骤S322：是），绘图装置100拉回第一页（步骤S324）以使第一页的顶端位置（或是某一基准位置）移动到加工部件130附近的预定的基准位置，并执行步骤S326以后的第一页的切割处理。 

另一方面，在步骤S322中判断为“未达到待机时间”的情况下（步骤S322：否），绘图装置100反复进行步骤S322的判断处理直至判断为“达到了待机时间”。 

切割处理

在步骤S326中，绘图装置100根据存储部306所存储的CAD数据来进行第一页的切割处理（步骤S326）。并且，绘图装置100从卷纸110中切断在步骤S326中进行了切割处理的第一页（步骤S328）。 

然后，绘图装置100判断是否进行了CAD数据所示的全部的（全部页的）切割处理（步骤S330）。 

在步骤S330中判断为“进行了全部的切割处理”的情况下 （步骤S330：是），绘图装置100完成处理。 

另一方面，在步骤S330中判断为“未进行全部的切割处理”的情况下（步骤S330：否），绘图装置100使处理返回到步骤S308。 

然后，绘图装置100反复进行步骤S308～步骤S330直到进行全部的（全部页的）切割处理。 

另外，上述的“第一页”和“第二页”是指在某一时刻未进行切割处理的多页中的第一页（首页）和第二页。 

因而，在完成第一页的切割处理之后，该处理前的“第二处页”提前而成为“第一页”，该处理前的“第三页”提前而成为“第二页”。 

切割处理的具体过程

以下，参照图4～图7来说明切绘机所进行的切割处理的具体过程的一例。 

图4是表示各种切绘机所进行的切割处理的具体过程的时间图。 

其中，图4的（a）是表示本发明的实施方式的绘图装置100所进行的切割处理的具体过程的时间图。 

另一方面，图4的（b）是表示以往的切绘机所进行的切割处理的具体过程的时间图。 

另一方面，图5～图7是表示本发明的实施方式的绘图装置100的状态的图。 

特别是，图5是表示在图4的（a）所示的时刻t2时（拉出了第一页和第二页这两者时）的、实施方式的绘图装置100的状态的图。 

另外，图6是表示在图4的（a）所示的时刻t3时（拉回第二页并使其退避时）的、实施方式的绘图装置100的状态的图。 

并且，图7是表示在图4的（a）所示的时刻t5时（拉回第一页并能够开始第一页的切割处理的状态时）的、实施方式的绘图装置100的状态的图。 

如图4的（a）所示，本实施方式的绘图装置100在进行第一页的加工之前连续地事先拉出卷纸110的第一页和第二页（时刻t1～t2）。 

由此，如图5所示，绘图装置100处于事先拉出了第一页和第二页这两者的状态（时刻t2）。 

此时，对于卷纸110的事先被拉出的部分，除了支柱102与支柱104之间的部分之外的大部分处于被排出到装置主体的外部的状态。另外，支柱102与支柱104之间的部分处于稍微松弛的状态。 

之后，绘图装置100拉回第一页和第二页（时刻t2～t3）。 

由此，如图6所示，第一处依然处于被排出到装置主体的外部的状态，但第二页以不重叠的松弛状态退避到支柱102与支柱104之间（时刻t3）。 

之后，绘图装置100进行待机直至第一页被拉出后的经过时间达到待机时间（时刻t3～t4）。 

并且，当经过待机时间时，绘图装置100拉回第一页（时刻t4～t5），由此，如图7所示，第一页的顶头位置被拉回到该加工位置，第一页和第二页的大部分以松弛状态退避到支柱102与支柱104之间（时刻t5）。 

然后，绘图装置100进行第一页的切割处理（时刻t5～t6），当完成第一页的切割处理时（时刻t6），由于在该时刻已经消化第二页的待机时间，因此，绘图装置100也能够继续进行第二页的切割处理，在存在有第三页的情况下，如图4的（a）所示，由于事先拉出第三页（时刻t6～t7）且由此也进一步拉出第二页， 因此，也可以将第二页拉回到该加工位置（时刻t7～t8），之后进行第二页的切割处理（时刻t8～t9）。 

这样，采用本实施方式的绘图装置100，在开始第一页的切割处理之前，拉出第一页和第二页这两者。由此，在第一页的切割处理的待机期间和处理期间能够消化第二页的大部分待机时间，因此，在完成第一页的切割处理后，能够继续进行第二页的切割处理或无需长时间待机就开始第二页的切割处理。由此，能够不增加加工时间且防止加工装置的加工精度的降低。另外，由于能够以无重叠的状态使卷纸110待机，因此，不会在卷纸110上产生折痕、褶皱且不会降低其加工精度。 

另一方面，如图4的（b）所示，在以往的切绘机中，在完成第一页的切割处理后（时刻t5’），将第二页拉出（时刻t5’～t6’）并使第二页待机（时刻t6’～t7’）。因此，在以往的切绘机中，由于在第一页的切割处理的待机过程中和处理过程中均不能消化第二页的待机时间，因此，从完成第一页的切割处理后（时刻t5’）到开始第二页的切割处理（时刻t8’）之间，需要非常长的等待时间。 

因而，在以往的切绘机中，不能像本实施方式的绘图装置100那样不增加加工时间就能够防止加工装置的加工精度的降低。 

程序、记录介质

对于在实施方式中说明的控制电路140的各功能，既可以由集成电路（IC芯片）上所形成的逻辑电路以硬件的方式实现，也可以使用CPU以软件的方式实现。 

例如，控制电路140包括：CPU，其用于执行可实现各功能的程序的命令；ROM，其用于存储上述程序；RAM，其用于应用上述程序；存储器等各种存储装置（记录介质），其用于 存储上述程序和各种数据。而且，上述CPU能够通过读取上述各种存储装置所存储的程序并执行该程序，从而实现控制电路140的各功能。 

作为上述记录介质，例如，能够使用磁带、盒式磁带等带类、包括FLOPPY（注册商标）/硬盘等磁盘、CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盘的盘类、IC卡（包括存储卡）/光卡等卡类、屏蔽式堆读内存（MASKROM）/EPROM/EEPROM/闪存ROM等半导体存储器类、或PLD(Programmable logic device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等逻辑电路类等。 

另外，也可以经由通信网络将上述程序供给至控制电路140。该通信网络只要至少能够将上述程序传送至控制电路140即可，该通信网络的种类可以是任意种类。例如，作为通信网络，能够利用互联网、内网、外网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网络、虚拟专用网络（Virtual Private Network）、电话线网络、移动通信网络及卫星通信网络等。 

另外，作为用于向控制电路140供给上述程序的传送介质，也可以使用任何种类的介质。例如，作为传送介质，可以利用I E E E 1394、US B、电力线输送、电缆TV线路、电话线、AD SL(Asymmetric Digital Subscriber Line)线路等有线的介质。另外，作为传送介质，也可以利用IrDA、遥控那样的红外线、Bluetooth(注册商标)、IEEE80211无线、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA、便携式电话网络、卫星线路及数字地面波网络等无线的介质。 

变形例

本发明并不限于上述实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，该变更后的实施方式也包含在本发明的保 护范围内。以下，说明实施方式的变形例。 

本发明的应用对象

在实施方式中，说明了将本发明应用于摩擦型的绘图装置的一例，但是，只要是能够至少拉出某些片状的加工对象介质并对其进行加工的加工装置即可，本发明能够应用于上述任何加工装置，其加工内容也不限于印刷和剪切，其加工对象介质也不限于卷纸。 

例如，本发明也能够应用于通过使滑架沿X轴方向和Y轴方向的双向移动来剪切模型的、所谓的平板型绘图装置。 

另外，本发明也能够应用于拉出片状的纸等并对拉出的纸等进行印刷的喷墨打印机、激光打印机等各种印刷装置。 

特别是，在通过对一处印刷区域反复进行单色印刷来形成多色的印刷物的印刷装置等、进行需要较长加工时间的加工的加工装置中，由于该加工装置容易受环境所引起的加工对象介质的变形的影响，因此，本发明可有效地应用于上述加工装置。 

结构

在实施方式中，说明了将控制装置（控制电路140）设于加工装置（绘图装置100）的内部的例子，但是，也可以将控制装置设于加工装置的外部。即，也可以从加工装置的外部来进行在实施方式中说明那样的加工装置的控制。 

加工对象范围

在实施方式中，使用了页作为本发明的加工对象范围的一例，但是，本发明的加工对象范围并不限于页，只要能成为输送处理和加工处理的处理单位，该加工对象范围可以是任何的。 

过量送料动作

在实施方式的过量送料动作中，在开始一页的加工之前，与第一页相连地拉出第二页，但是，也可以在拉出第一页而经 过一定程度的时间后，拉出第二页。 

另外，在实施方式中，在开始第一页的加工之前拉出第一页和第二页这两者，但只要至少在完成第一页的加工之前拉出第二页即可，例如，也可以在第一页的加工过程中拉出第二页。该情况下，若绘图装置100具有与用于将第一页在该加工过程中进行输送的输送部件120不同的、用于拉出第二页的第二输送部件，则能够实现上述动作。 

送料设定

在实施方式中，作为送料设定，以用户设定事先送料功能的开启/关闭、过量送料功能的开启/关闭、进行事先送料的页数、页长及待机时间为例进行说明。 

对于上述各种设定中的至少任意一个，也可以直接采用预先设定于绘图装置100的设定值（默认值），也可以根据纸的种类、页长、环境等各种条件来进行自动设定，也可以根据已输入的加工数据所示的加工内容来进行自动设定，也可以对每一页设定不同的设定值。 

附注事项

如上所述，本发明的实施方式的控制方法是用于控制绘图装置100的控制方法，该绘图装置100包括用于对片状的卷纸110进行输送及拉出的输送部件120和用于对由上述输送部件120拉出的上述卷纸110进行加工的加工部件130，其特征在于，该控制方法包括：输送控制工序，其以下述方式控制上述输送部件120，即，在上述加工部件130开始对上述卷纸110中的一页进行加工之前，事先拉出含有该一页在内的多页，又将事先拉出的多页拉回但使该一页的顶头位置拉回到上述加工部件130的加工位置并使多页中的除该一页的顶头位置之外的其他页向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件130的加 工位置的位置；加工控制工序，其以如下方式控制上述加工部件130，即，在上述页被事先拉出后的经过时间达到预定的待机时间的情况下，开始该页的加工。 

采用本控制方法，对于多页中的每一页，能够在使该页适应环境之后开始该页的加工。由此，在该页的加工中，该页不会受环境的影响而进行伸缩，因此，能够防止绘图装置100的加工精度的降低。 

特别是，由于本控制方法事先拉出多页，因此，在加工一页的期间，能够使其他页适应环境。即，能够同时进行一页的加工和使其他页适应环境的操作。由此，能够使该其他页的加工开始的时刻更为提前，因此，能够抑制绘图装置100的加工时间的增加。 

在此，在加工一页时，为了不妨碍该加工，需要使事先被拉出的其他页预先退避到某处，采用本控制方法，通过又将事先被拉出的页拉回这样的简单控制，能够使上述页向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件130的加工位置的位置。 

这样，由于通过使上述页向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件130的加工位置的位置，从而使该页在退避过程中难以受到来自装置外部的影响，因此，能够将卷纸110保持为良好状态，并能够防止绘图装置100的加工精度的降低。 

并且，采用本控制方法，进行了退避的页不会恢复到被拉出前的状态。例如，只要进行了退避的页是从卷成卷状的部分拉出的，则该页在该退避过程中就不会卷回卷状。因此，该页在该退避过程中还会继续暴露在空气中以消化待机时间。 

在上述控制方法中，在上述输送控制工序中，优选的是，以下述方式控制上述输送部件120，即，进一步拉回事先被拉 出的页，以不重叠的松弛状态使该页向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件130的加工位置的位置。 

片状的卷纸110特别是在处于重叠的情况下容易产生折痕、褶皱。因此，采用该结构，页以不重叠的松弛状态进行退避，因此，在该退避过程中不会产生折痕、褶皱。 

在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：测量工序，其针对在上述输送控制工序中事先被拉出的多页的每一页，测量该页事先被拉出后的经过时间，在上述加工控制工序中，以如下方式控制上述加工部件130，即，针对上述多页的每一页，在该页的上述经过时间达到上述待机时间的情况下，开始该页的加工。 

采用该结构，由于针对多页中的每一页测量其经过时间，因此，对于多页中的每一页，能够准确地把握其事先被拉出后的经过时间。例如，即使在多页的拉出存在时间差的情况下、在每一页的待机时间不同这样的情况下，对于多页中的每一页，也能够准确地把握其被拉出后的经过时间。由此，对于多页中的每一页，不会发生待机时间的过于不足，因此，在加工中也不会产生卷纸110变形或白白地进行长时间待机的情况。 

在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：第一设定工序，其供用户设定上述待机时间；在上述加工控制工序中，以如下方式控制上述加工部件130，在上述页的上述经过时间达到了用户所设定的上述待机时间的情况下，开始该页的加工。 

卷纸110适应环境所需的待机时间会根据该环境的温度、湿度、该卷纸110的材质、厚度、长度等各种条件而发生变动。 

因此，采用该结构，鉴于上述各种条件，用户能够设定适当的待机时间。由此，不会发生待机时间的过于不足，因此， 在加工过程中也不会发生卷纸110变形或白白地进行长时间待机的情况。 

另外，在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：第二设定工序，其供用户对在上述输送控制工序中事先拉出的页的数量进行设定；在上述输送控制工序中，控制上述输送部件120，以便事先拉出用户所设定的数量的加工对象范围。 

通过较多地设置事先被拉出的页的数量，能够使更多的页提前适应环境。但是，在事先被拉出的页的数量较多的情况下，事先被拉出的卷纸110的全长也变长。若该全长过长，则有可能产生由于被拉出的卷纸110折叠等导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

因此，采用该结构，用户能够根据被拉出的卷纸110的待机位置的空间的形状、大小来适当地设定页。由此，不会产生事先被拉出的卷纸110的全长过长那样的情况，因此，也不会产生由于被拉出的卷纸110折叠等导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

另外，在上述控制方法中，优选的是，该控制方法还包括：第三设定工序，其供用户对在上述输送控制工序中事先拉出的页的长度进行设定；在上述输送控制工序中，控制上述输送部件120，以便事先拉出用户所设定的长度的页。 

即使将事先被拉出的页的数量设为最小量，若该页的长度过长，则有可能产生由于被拉出的卷纸110折叠等导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

因此，采用该结构，用户能够根据被拉出的卷纸110的待机位置的空间的形状、大小来适当地设定页长。由此，也会发生事先拉出只能进行到页的中途的情况，但是，不会产生事先被拉出的卷纸110的全长过长的情况，因此，不会产生由于被 拉出的卷纸110折叠等导致产生折痕、褶皱或在纸的输送动作中发生不良情况等问题。 

另外，本发明的实施方式的控制电路140是用于控制绘图装置100的控制电路，该绘图装置100包括用于对片状的卷纸110进行输送及拉出的输送部件120和用于对由上述输送部件120拉出的上述卷纸110进行加工的加工部件130，其特征在于，该控制电路140包括：输送控制部302，其以下述方式控制上述输送部件120，即，在上述加工部件130开始对上述卷纸110中的一页进行加工之前，事先拉出含有该一页的多页，又将事先拉出的页拉回但将该一页的顶头位置拉回到上述加工部件130的加工位置并使多页中的除了该一页的顶头位置之外的部分向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件130的加工位置的位置；加工控制部310，其以如下方式控制上述加工部件130，即，在上述页事先被拉出后的经过时间达到预定的待机时间的情况下，开始该页的加工。 

采用本控制电路140，能够起到与上述控制方法相同的效果。 

另外，本发明的实施方式的绘图装置100的特征在于，其包括：输送部件120，其用于对片状的卷纸110进行输送及拉出；加工部件130，其用于对由上述输送部件120拉出的上述卷纸110进行加工；上述控制电路140。 

采用本绘图装置100，能够起到与上述控制电路140相同的效果。 

产业上的可利用性

本发明能够应用于对加工对象介质进行加工的加工装置及其控制，特别是，可有效地应用于对基于环境容易发生变形的片状的加工对象介质进行加工的加工装置及其控制。 

附图标记说明

100绘图装置（加工装置） 

110卷纸（加工对象介质） 

120输送部件 

130加工部件 

140控制电路（控制装置） 

302输送控制部（输送控制部件） 

304测量部（测量部件） 

306存储部 

308判断部 

310加工控制部（加工控制部件） 

Claims (8)

1.一种控制方法，

该控制方法用于控制加工装置，该加工装置包括用于对片状的加工对象介质进行输送及拉出的输送部件和用于对由上述输送部件拉出的上述加工对象介质进行加工的加工部件，其特征在于，

该控制方法包括：

输送控制工序，其以下述方式控制上述输送部件，即，在上述加工部件开始对上述加工对象介质中的一处加工对象范围进行加工之前，事先拉出含有该一处加工对象范围的多处加工对象范围，又将事先拉出的加工对象范围拉回但将该一处加工对象范围的顶头位置拉回到上述加工部件的加工位置，并使多处加工对象范围中的除了该一处加工对象范围的顶头位置之外的部分向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件的加工位置的位置；

加工控制工序，其以下述方式控制上述加工部件，即，在上述加工对象范围事先被拉出后的经过时间达到预定的待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在上述输送控制程序中，以下述方式控制上述输送部件，即，进一步拉回事先被拉出的加工对象范围，以不重叠的松弛状态使该加工对象范围向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件的加工位置的位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括：

测量工序，其针对在上述输送控制工序中事先被拉出的多处加工对象范围的每一个，测量该加工对象范围事先被拉出后的经过时间，

在上述加工控制工序中，以如下方式控制上述加工部件，即，针对上述多处加工对象范围的每一个，在该加工对象范围的上述经过时间达到上述待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括：

第一设定工序，其供用户设定上述待机时间；

在上述加工控制工序中，以如下方式控制上述加工部件，在上述加工对象范围的上述经过时间达到了用户所设定的上述待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括：

第二设定工序，其供用户对在上述输送控制工序中事先拉出的加工对象范围的数量进行设定；

在上述输送控制工序中，控制上述输送部件，以便事先拉出用户所设定的数量的加工对象范围。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括：

第三设定工序，其供用户对在上述输送控制工序中事先拉出的加工对象范围的长度进行设定；

在上述输送控制工序中，控制上述输送部件，以便事先拉出用户所设定的长度的加工对象范围。

7.一种控制装置，该控制装置用于控制加工装置，该加工装置包括用于对片状的加工对象介质进行输送及拉出的输送部件和用于对由上述输送部件拉出的上述加工对象介质进行加工的加工部件，其特征在于，

该控制装置包括：

输送控制部件，其以下述方式控制上述输送部件，即，在上述加工部件开始对上述加工对象介质中的一处加工对象范围进行加工之前，事先拉出含有该一处加工对象范围的多处加工对象范围，又将事先拉出的加工对象范围拉回但将该一处加工对象范围的顶头位置拉回到上述加工部件的加工位置，并使多处加工对象范围中的除了该一处加工对象范围的顶头位置之外的部分向与拉出方向相反的方向退避到离开上述加工部件的加工位置的位置；

加工控制部件，其以如下方式控制上述加工部件，即，在上述加工对象范围事先被拉出后的经过时间达到预定的待机时间的情况下，开始该加工对象范围的加工。

8.一种加工装置，其特征在于，

该加工装置包括：

输送部件，其用于对片状的加工对象介质进行输送及拉出；

加工部件，其用于对由上述输送部件拉出的上述加工对象介质进行加工；

权利要求7所述的控制装置。