CN102804544B - 二次电池模块的充电控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

配备有AC/DC转换器的电池充电器(2)对由多个单元电池(10)构成的二次电池模块(1)充电。这些单元电池(10)各自与由串联连接的齐纳二极管(332)和电阻器(331)构成的恒压电路(33)并联连接，并且基于电阻器(331)的两端的电位之间的电位差检测单元电池(10)是否实现了满充电状态。由于电池控制器(32)响应于实现了满充电状态而降低电池充电器(2)所使用的充电电力，因此能够在防止各个单元电池(10)被过充电的情况下确保了全面对二次电池模块(1)充电。

Description

二次电池模块的充电控制装置和方法
技术领域
本发明涉及可以对二次电池模块的充电进行的充电控制。
背景技术
日本专利局于2008年公开的日本特开2008-199828A公开了用于执行充电控制的充电控制电路，其中，根据该充电控制来对由彼此层叠的多个单元电池构成的二次电池模块充电。该充电控制电路检测单元电池的电压，将二次电池模块的电压与基于这些单元电池的电压的预定电压值进行比较，并且基于这些比较结果来控制从电池充电器输出的电流。
发明内容
然而，单元电池的电压往往容易发生波动，因而特定电压采样时刻在该单元电池处检测到的电压可能不稳定，在这种情况下，无法可靠地检测二次电池模块的精确电压。除非精确地确定了二次电池模块已被充电的充电级别，否则可能在该二次电池模块满充电之前停止充电操作。
因此，本发明的目的在于提供能够在有效地防止各个单元电池的过充电的情况下对二次电池模块充电、直到该二次电池模块实现了满充电级别为止的二次电池模块充电控制装置。
为了实现以上目的，本发明提供一种用于控制电池充电器的充电电力的充电控制装置，所述电池充电器利用从AC/DC转换器提供的直流电对二次电池模块充电。所述二次电池模块包括多个单元电池或者各自包含多个单元电池的多个电池组。
所述充电控制装置包括：恒压电路，其连接至各单元电池或各电池组的两端，并且包括串联连接的齐纳二极管和电阻器；判断电路，其基于所述电阻器的两端的电位之间的电位差来判断单元电池或电池组是否处于满充电状态；以及能够编程的控制器，其被编程为基于所述满充电状态来控制所述充电电力。
本发明还提供一种充电控制方法，包括：将恒压电路连接至各单元电池或各电池组的两端，其中，所述恒压电路包括串联连接的齐纳二极管和电阻器；基于所述电阻器的两端的电位之间的电位差来判断单元电池或电池组是否处于满充电状态；以及基于所述满充电状态来控制充电电力。
在本说明书的其余部分陈述了并且在附图中示出了本发明的详细内容以及其它的特征和优点。
附图说明
图1是示出根据本发明的充电控制装置与二次电池模块及电池充电器的关系的电路图。
图2A和2B是示出从电池充电器提供至二次电池模块的充电电力的变化与二次电池模块内的单元电池的电压发生的变化之间的关系的时序图。
图3A～3C是示出对二次电池模块充电所使用的充电电力的变化与不同的单元电池的电压发生的变化的时序图。
图4A和4B是示出从充电控制装置的运算放大器输出的脉冲信号的波形的时序图。
图5是根据本发明的电池控制器所执行的二次电池模块充电控制例程的流程图。
具体实施方式
图1示出充电控制装置3，其中，充电控制装置3通过监视表示用作电动车辆的动力源的二次电池模块1的充电级别的充电量，并且基于该充电量控制从用于对二次电池模块1充电的电池充电器2输出的充电电力，来控制二次电池模块1的充电。
二次电池模块1包括串联连接的n个单元电池10。n表示任意正整数。单元电池10各自由锂离子电池构成。然而，代替锂离子电池，这些单元电池可以由镍氢电池或铅酸电池构成。
电池充电器2包括AC/DC转换器。该AC/DC转换器将交流电转换成直流电，并且将该直流电提供至二次电池模块1。交流电源例如可以是住宅电源插座。
充电控制装置3包括判断电路30和并联连接至单元电池10的恒压电路33，其中，判断电路30和恒压电路33这两者均与各单元电池10相对应地配置。恒压电路33由串联连接的电阻器331和齐纳(Zener)二极管332构成。判断电路30由运算放大器34、积分电路35和电池控制集成电路(以下称为CCIC)31构成。
连接至电阻器331的两端的运算放大器34输出与电阻器331的两端的电位之间的电位差相对应的脉冲信号。换言之，随着电流流过恒压电路33，运算放大器34输出脉冲信号。积分电路35由电阻器和电容器构成，并且将通过对该脉冲信号进行积分所获得的结果输出至CCIC 31。
随着充电的进行、并且单元电池10的端子间电压大于齐纳二极管332的击穿电压，电流流过包括齐纳二极管332的恒压电路33，并且在串联连接至齐纳二极管332的电阻器331的两端之间发生电位差。在以下说明中，将齐纳二极管332的击穿电压称为齐纳电压。
可以将齐纳二极管332的齐纳电压预先设置为大致等于单元电池10的满充电电压的级别，从而使得能够通过检测流经恒压电路33的、引起电阻器331的两端之间的电位差的电流来检测单元电池10是否实现了满充电电压。要注意，如上所述检测到的单元电池10的满充电电压状态可能是由于AC/DC转换器的电压波动而引起的瞬时状态。
判断电路30执行以下处理，从而通过消除电压波动的影响来检测单元电池10的满充电状态。
运算放大器34通过检测电阻器331的两端的电位之间的电位差来输出脉冲信号。将从运算放大器34输出的脉冲信号经由积分电路35输入至CCIC 31。基于从相应的积分电路35输入的信号，各CCIC 31计算脉冲信号时间占空比，并且一旦该时间占空比超过预定比率，就判断为单元电池10已进入满充电状态。在该例子中，将该预定比率设置为50％。
各CCIC 31判断对应的单元电池10是否已达到满充电状态，并且如果判断为肯定，则该CCIC输出满充电信号。
基于从CCIC 31输出的满充电信号，电池控制器32控制从电池充电器2输出的用以对二次电池模块1充电的充电电力。
电池控制器32由微计算机构成，其中，该微计算机包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和输入/输出接口(I/O接口)。电池控制器32还可以由多个微计算机构成。
从AC/DC转换器输出的电力通常包括波动分量。由于该原因，利用从电池充电器2的AC/DC转换器输出的充电电力进行充电的二次电池模块1的端电压也存在波动。由于在特定采样周期内检测二次电池模块1的电压，因此端电压的波动使得电压值随着各检测时刻而变动，因而无法容易地确保精确的电压检测。
电压波动是AC/DC转换器固有的现象，因此可以通过将执行DC-DC电压转换的DC/DC转换器连接至AC/DC转换器来抑制该电压波动。然而，添加这种具有复杂电路结构的DC/DC转换器必然使电池充电器2的大小增大。在二次电池模块1和电池充电器2必须安装在例如车辆的有限安装空间内的应用中，电池充电器2的大小增大特别不受欢迎。
在根据本发明的充电控制装置3中，齐纳二极管332连接在各单元电池10的端子之间，并且基于串联连接至齐纳二极管332的电阻器331的两端之间的电位差来生成脉冲信号，从而基于与积分后的脉冲信号值相对应地检测到的脉冲信号时间占空比来检测特定单元电池10的满充电状态。结果，可以在不受由于AC/DC转换器而引起的充电电压波动影响的情况下，高度精确地检测充电量。另外，通过基于这些检测结果来控制从电池充电器2输出的电力，可以可靠地对二次电池模块1充电以实现满充电。
参考图2A和2B来说明对给定单元电池10充电而进行的充电控制。
假定通过将电池充电器2连接至AC电源来开始对当前充电级别极低的二次电池模块1进行充电。如图2A所示，从电池充电器2的AC/DC转换器输出至二次电池模块1的电力包括波动分量。结果，如图2B所示，二次电池模块1的电压也波动着增大。
在各单元电池10处，一旦恒压电路33的端子间电压高于单元电池10的满充电电压，就有电流流过恒压电路33，由此在电阻器331的两端之间产生电位差。电阻器331存在这种电位差的时间段等于电流流过齐纳二极管332的时间段。通过考虑单元电池10的满充电电压和齐纳二极管332的齐纳电压来预先设置电阻器331的电阻值。通过容许相对于单元电池10被过充电的临界电压存在特定余量，来将单元电池10的满充电电压设置为充分低的电压值。
一旦单元电池10的电压上升至超过满充电电压的级别，运算放大器34就输出与电阻器331显现电位差的时间长度相对应的脉冲信号。由于如图2B所示、单元电池的电压波动着升高，因此电流流过齐纳二极管332的时间段逐渐变长。相应地，从运算放大器34输出的脉冲信号时间占空比也逐渐增大。
将脉冲信号经由积分电路35输入至与特定运算放大器34配对的CCIC 31。CCIC 31根据从积分电路35输出的信号来检测脉冲信号时间占空比，并且一旦该时间占空比超过预定比率、例如50％，就判断为相应的单元电池10的电压已达到与满充电电压相等的级别，并且将满充电信号输出至电池控制器32。在从任意CCIC 31接收到满充电信号时，电池控制器32将用于降低充电电力的充电电力减小信号输出至电池充电器2。
因而，如果与构成二次电池模块1的任意单元电池10相对应的脉冲信号时间占空比超过50％，则电池控制器32将充电电力减小信号发送至电池充电器2，从而降低充电电力。
在接收到充电电力减小信号时，如图2A所示，电池充电器2分阶段降低充电电力。在本说明书中，将充电电力最高的阶段称为级别1。然后，充电电力顺次下降至级别2、级别3和级别4。然而，对充电电力进行调整所经由的阶段的数量不必为4个，而可以设置为等于或大于2的任意数量。
通过如上所述分阶段降低从电池充电器2输出的充电电力，可以压低充电电力的波动分量的幅度。然而，代替分阶段降低充电电力，可以使充电电力连续减小。要注意，在输出充电电力减小信号时，各CCIC 31同时通过内部处理将从相应的积分电路35输出的积分信号复位为0。
随着充电电力下降至级别2，如图2B所示，二次电池模块1的充电电压也暂时下降，但该充电电压随后再次开始升高。在这种情形下，已利用级别1的充电电力对单元电池10进行了充电，因而在电位高于与级别1相对应的电位的级别2处再继续充电。
同样，在级别2处，每当单元电池10的电压达到与满充电电压相等的级别时，就有电流流过相应的恒压电路33，从而促使运算放大器34发送脉冲信号。一旦从运算放大器34经由积分电路35所输入的脉冲信号的占空比超过50％，CCIC 31就将与相应的单元电池10有关的满充电信号发送至电池控制器32。在从任意CCIC 31接收到满充电信号时，电池控制器32将用于降低充电电力的充电电力减小信号输出至电池充电器2。响应于该充电电力减小信号，电池充电器2使充电电力降低至级别3。
随着充电电力降低至级别3，如图2B所示，二次电池模块1的充电电压也暂时下降，但该充电电压随后再次开始升高。在这种情形下，已利用级别1～2范围内的充电电力对单元电池10进行了充电，因而在电位高于与级别2相对应的电位的级别3处再继续充电。
同样，在级别3处，每当单元电池10的电压达到与满充电电压相等的级别时，就有电流流过相应的恒压电路33，从而促使运算放大器34发送脉冲信号。一旦从运算放大器34经由积分电路35所输入的脉冲信号的占空比超过50％，CCIC 31就将与相应的单元电池10有关的满充电信号发送至电池控制器32。在从任意CCIC 31接收到满充电信号时，电池控制器32将用于降低充电电力的充电电力减小信号输出至电池充电器2。响应于该充电电力减小信号，电池充电器2使充电电力降低至级别4。
随着充电电力降低至级别4，如图2B所示，二次电池模块1的充电电压也暂时降低，但该充电电压随后再次开始升高。在这种情形下，已利用级别1～3范围内的充电电力对单元电池10进行了充电，因而在电位高于与级别3相对应的电位的级别4处再继续充电。
同样，在级别4处，每当单元电池10的电压达到与满充电电压相等的级别时，就有电流流过相应的恒压电路33，从而促使运算放大器34发送脉冲信号。一旦从运算放大器34经由积分电路35所输入的脉冲信号的占空比超过50％，CCIC 31就将与相应的单元电池10有关的满充电信号发送至电池控制器32。
在级别4处，即使在从CCIC 31将满充电信号输入至电池控制器32之后，电池控制器32也保持利用级别4的电力对二次电池模块1充电。然后，一旦所有的CCIC 31都将满充电信号输入至电池控制器32，电池控制器32就判断为二次电池模块1的充电已完成，并且将充电停止信号输出至电池充电器2。
如图3A～3C所示，例如，由于构成二次电池模块1的多个单元电池10的性能水平可能不一致，因此在对二次电池模块1充电的情况下，这些单元电池10的电压以不同的速率升高。
当如图2A所示、根据前述控制以四个阶段对从电池充电器2输出的用以对二次电池模块1充电的充电电力进行调整时，如图3B所示，快速充电的单元电池10的电压在级别4的早期就实现了满充电状态，但如图3A所示，慢速充电的单元电池10的电压在达到级别4之后良久仍没有实现满充电状态。在该上下文中，术语“满充电状态”等同于脉冲信号时间占空比超过50％。
一旦输出了与任意单元电池10相对应的满充电信号，本实施例的充电控制装置3中的电池控制器32就降低从电池充电器2提供的充电电力。结果，可以通过使从电池充电器2提供的充电电力的任何浪费最小化来有效地对二次电池模块1充电。另外，在输出了与所有的单元电池10相对应的满充电信号之前，电池控制器32将来自电池充电器2的充电电力的级别维持为最低级别、即级别4。这意味着可以对如图3A所示的慢速充电的单元电池10可靠地实现满充电状态，从而可以可靠地对二次电池模块1充电，直到二次电池模块1实现了满充电状态为止。
当如图4A所示、慢速充电的单元电池10的占空比达到表示满充电状态的50％时，如图4B所示，快速充电的单元电池10的占空比可能已达到100％。然而，由于在快速充电的单元电池10中、电流流过恒压电路33并且通过电阻器331的发热用光了电力，因此不存在快速充电的单元电池10被过充电的风险。
接着，将参考图5来说明电池控制器32所执行的用以实现上述充电控制的充电控制例程。在启动二次电池模块1的充电的同时开始该例程的执行。要注意，通过单独的例程来判断是否开始对二次电池模块1充电。
在步骤S11中，电池控制器32将用于以信号的形式通知开始对二次电池模块1进行级别1充电的充电开始信号输出至电池充电器2。
在步骤S12中，电池控制器32判断是否已从与任意单元电池10相关联地工作的CCIC 31输入了满充电信号。如前面所述，当表示电流流过齐纳二极管332的脉冲信号时间占空比超过预定比率50％时，CCIC 31输出满充电信号。
如果步骤S12的判断结果为否定，则电池控制器32维持以级别1对二次电池模块1充电的级别1充电状态。
一旦步骤S12的判断结果变为肯定，在步骤S13中，电池控制器32就将充电电力减小信号输出至电池充电器2。在接收到所输入的该充电电力减小信号时，电池充电器2使充电电力从级别1降低至级别2。
在步骤S13的处理之后，在步骤S14中，电池控制器32判断充电电力是否已降低至级别4。如果判断为充电电力没有降低至级别4，则电池控制器32重复步骤S12～S14的处理。因而，利用级别2的充电电力继续执行充电。
结果，响应于从与任意单元电池10相关联地工作的CCIC31输入至电池控制器32的另一满充电信号，在步骤S13中，电池控制器32将充电电力减小信号输出至电池充电器2。在接收到所输入的该充电电力减小信号时，电池充电器2使充电电力从级别2降低至级别3。
随后，电池控制器32在维持级别3的情况下重复执行步骤S12～S14的处理，从而利用级别3的充电电力继续执行充电。
然后，响应于从与任意单元电池10相关联地工作的CCIC31输入至电池控制器32的另一满充电信号，在步骤S13中，电池控制器32将充电电力减小信号输出至电池充电器2。在接收到所输入的该充电电力减小信号时，电池充电器2使充电电力从级别3降低至级别4。
一旦充电电力的级别降低至级别4，步骤S14的判断结果就从否定变为肯定。一旦步骤S14的判断结果变为肯定，在步骤S15中，电池控制器32就判断是否已输入了与所有的单元电池10相对应的满充电信号。
紧挨在步骤S14的判断结果变为肯定之后，在步骤S15中判断为否定。在步骤S15中的判断结果变为肯定之前，电池控制器32利用级别4的充电电力继续对二次电池模块1充电。
在利用级别4的充电电力继续对二次电池模块1充电且最终输入了与所有的单元电池10相对应的满充电信号作为结果之后，在步骤S16中，电池控制器32将充电停止信号输出至电池充电器2从而结束二次电池模块1的充电。在执行了步骤S16的处理之后，电池控制器32结束该例程。
如上所述，充电控制装置3包括恒压电路33，其中，恒压电路33由串联配置的齐纳二极管332和电阻器331构成，并且恒压电路33并联连接至各单元电池10。因而，随着齐纳二极管332的端子间的电压高于击穿范围，电流流过包括齐纳二极管332的恒压电路33，由此在串联连接至齐纳二极管332的电阻器331的两端的电位之间产生电位差。
由于CCIC 31基于与该电位差相对应的脉冲信号时间占空比来判断单元电池10是否处于满充电状态，因此可以在最佳时刻精确地检测到特定单元电池10的充电完成。另外，由于电阻器331与该电位差相对应地产生热而消耗了可能施加至单元电池10的任何多余电力，因此单元电池10不会被过充电。
电池控制器32基于分别表示给定的单元电池10已满充电的满充电信号来分阶段降低用于对二次电池模块1充电的充电电力，因而可以高效地对构成二次电池模块1的单元电池10充电。此外，由于利用级别4的低电力继续对二次电池模块1充电、直到所有的单元电池10都满充电为止，因此可以全面地对所有的单元电池10充电。
如上所述，充电控制装置3能够在防止各个单元电池10被过充电的情况下确保：即使充电电力发生波动，也可以可靠地对二次电池模块1充电，直到实现了满充电状态为止。
另外，由于与充电控制装置3一起被使用的电池充电器2不需要用于抑制充电电力发生波动的DC/DC转换器，因此可以将充电器装置配置为廉价的紧凑型单元。
尽管在图5所示的充电控制例程中、在步骤S15中判断为所有的单元电池10都已满充电之后在步骤S16中终止二次电池模块1的充电，但作为替代，可以在进一步对二次电池模块1充电了预定时间长度之后终止二次电池模块1的充电。通过该替代处理，可以更加可靠地确保将二次电池模块1充电为满充电级别。
作为另一替代例，可以在从在步骤S15中判断为一个单元电池10已满充电起经过了预定时间长度之后，终止对二次电池模块1的充电。在这种情况下，如果一些单元电池的电压由于故障而无法升高，则终止该充电而不延长对二次电池模块1充电的时间段，从而保护其它正常工作的单元电池10免于受到任何不利的影响。
在上述实施例中，步骤S12的判断和步骤S15的判断这两者均被执行为通过将脉冲信号时间占空比与同一预定比率50％进行比较来判断各个单元电池10是否已满充电。
然而，还期望将步骤S12的判断所使用的、作为用于使充电电力级别降低的触发的基准时间占空比的值设置为比在步骤S15中针对作为充电停止触发的基准时间占空比所选择的值小，主要是因为这种设置将使得对二次电池模块1充电所需的电力消耗水平最小化。
另外，可以根据充电电力的级别来调整对要与时间占空比进行比较的预定比率的基准值的选择。例如，当利用级别1的充电电力对二次电池模块充电时，可以将该预定比率设置为30％，当利用级别2的充电电力对二次电池模块充电时，可以将该预定比率设置为40％，并且当利用级别3的充电电力对二次电池模块充电时，可以将该预定比率设置为50％。
由于充电电力的级别越高，其所包括的波动分量的幅度越大，各单元电池的端子间电压的峰值往往瞬时达到满充电电压，因此，在较高的充电电力级别，往往更容易有电流流过恒压电路33。换言之，充电电力级别越高，电阻器331越容易产生热，且由此导致的能量损失越大。可以通过对较低的充电电力级别选择较大的预定比率的值来降低这种能量损失的程度。
在此通过引用而包括申请日为2009年6月12日的日本特开2009-140978和申请日为2010年5月31日的日本特开2010-124987的内容。
尽管以上已经参考特定实施例说明了本发明，但本发明不限于上述这些实施例。在权利要求书的范围内，本领域的技术人员将想到上述这些实施例的修改和变形。
例如，尽管在上述实施例中恒压电路33与各单元电池10相对应地配置，但在不背离本发明的技术范围的情况下，该控制装置可以包括与由多个单元电池10构成的各单元电池组相对应地配置的恒压电路33，并且可以判断特定单元电池组是否已实现了满充电状态。
在上述实施例中，每当一个单元电池10实现了满充电状态时，电池控制器32通过在级别1～级别4的范围内分阶段降低从电池充电器2输出的充电电力。然而，在不背离本发明的技术范围的情况下，一旦任意单元电池10实现了满充电状态，就可以停止利用电池充电器2进行的充电。
如下定义了要求专有所有权或特权的本发明的实施例。

Claims (11)

1.一种充电控制装置(3)，用于控制利用从AC/DC转换器提供的直流电对二次电池模块(1)充电的电池充电器(2)的充电电力，其中，所述二次电池模块(1)包括多个单元电池(10)或者各自包含多个单元电池(10)的多个电池组，所述充电控制装置(3)包括：
恒压电路(33)，其连接至各单元电池(10)或各电池组的两端，并且包括串联连接的齐纳二极管(332)和电阻器(331)；
判断电路(30)，其基于所述电阻器(331)的两端的电位之间的电位差，通过计算所述电阻器的两端的电位之间的电位差超过预定值的时间与所述电位差不超过所述预定值的时间的时间占空比，并将所述时间占空比与预定比率进行比较，来判断单元电池(10)或电池组是否处于满充电状态；以及
所述充电控制装置(3)被配置为基于所述满充电状态来控制所述充电电力(S12～S15)。
2.根据权利要求1所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述判断电路(30)包括：
运算放大器(34)，其生成与所述电阻器(331)的两端的电位之间的电位差相对应的脉冲信号；
积分电路(35)，其对所述脉冲信号进行积分并且输出积分信号；以及
电池控制集成电路(31)，其基于所述积分信号来计算脉冲信号的占空比，并且当所述占空比超过预定比率时，判断为单元电池(10)或电池组处于所述满充电状态。
3.根据权利要求2所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述预定比率被设置成时间上的占空比等于50％。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述恒压电路(33)和所述判断电路(30)被配置为与各单元电池(10)或各电池组相对应，并且
所述充电控制装置(3)还被配置为：一旦任意单元电池(10)或任意电池组进入所述满充电状态，就减小所述电池充电器(2)输出的用以对所述二次电池模块(1)充电的充电电力(S13)。
5.根据权利要求4所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述恒压电路(33)和所述判断电路(30)被配置为与各单元电池(10)或各电池组相对应，并且
所述充电控制装置(3)还被配置为：每当任意单元电池(10)或任意电池组进入所述满充电状态时，减小所述电池充电器(2)输出的用以对所述二次电池模块(1)充电的充电电力(S13)。
6.根据权利要求4所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述恒压电路(33)和所述判断电路(30)被配置为与各单元电池(10)或各电池组相对应，并且
所述充电控制装置(3)还被配置为：使所述电池充电器(2)继续对所述二次电池模块(1)充电，直到所有单元电池(10)或所有电池组都实现了所述满充电状态为止(S15、S16)。
7.根据权利要求6所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述充电控制装置(3)还被配置为：使所述电池充电器(2)继续对所述二次电池模块(1)充电，直到在所有单元电池(10)或所有电池组都进入所述满充电状态之后经过了预定时间长度为止。
8.根据权利要求4所述的充电控制装置(3)，其特征在于，所述充电控制装置(3)还被配置为：一旦在任意单元电池(10)或任意电池组进入所述满充电状态之后经过了预定时间长度，就使所述电池充电器(2)停止对所述二次电池模块(1)充电。
9.一种充电控制方法，用于控制利用从AC/DC转换器提供的直流电对二次电池模块(1)充电的电池充电器(2)的充电电力，其中，所述二次电池模块(1)包括多个单元电池(10)或者各自包含多个单元电池(10)的多个电池组，所述充电控制方法包括：
将恒压电路(33)连接至各单元电池(10)或各电池组的两端，其中，所述恒压电路(33)包括串联连接的齐纳二极管(332)和电阻器(331)；
判断步骤，基于所述电阻器(331)的两端的电位之间的电位差，通过计算所述电阻器的两端的电位之间的电位差超过预定值的时间与所述电位差不超过所述预定值的时间的时间占空比，并将所述时间占空比与预定比率进行比较，来判断单元电池(10)或电池组是否处于满充电状态；以及
基于所述满充电状态来控制所述充电电力。
10.根据权利要求9所述的充电控制方法，其特征在于，所述判断步骤包括：
生成与所述电阻器(331)的两端的电位之间的电位差相对应的脉冲信号；
对所述脉冲信号进行积分并且输出积分信号；
基于所述积分信号来计算脉冲信号的占空比；以及
当所述占空比超过预定比率时，判断为单元电池(10)或电池组处于所述满充电状态。
11.根据权利要求10所述的充电控制方法，其特征在于，所述预定比率被设置成时间上的占空比等于50％。
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