CN102794820A - 保温板用模具处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种保温板用模具处理装置，所述装置包含有机架（1）和设置于机架（1）顶部的行走小车（2），所述行走小车（2）上设置有一升降机构（3.2），所述升降机构（3.2）与位于行走小车（2）下方的升降台（3）相连，所述升降台（3）上竖向向上设置有导柱（3.1），所述行走小车（2）上设置有导向座（2.1），且所述导柱（3.1）插至于导向座（2.1）的通孔内，所述升降台（3）竖向向下设置有夹模架（3.3），所述行走小车（2）下方通过连接架连接有操作架（4），且操作架（4）位于升降台（3）的下方，所述操作架（4）的外围设置有刮板和毛毡，且刮板和毛毡均与模框内壁相紧密接触。本发明保温板用模具处理装置，能够有效提高生产效率。

Description

保温板用模具处理装置
技术领域
本发明涉及一种模具处理装置，尤其是涉及一种用于保温板生产工艺中对模具进行转移、清模和上脱模剂等处理操作的装置。 
背景技术
目前，在保温板（发泡水泥保温板或泡沫混凝土保温板）的生产工艺中，需要对成型后的待切料进行脱模操作；常规的脱模操作为人工脱模（所谓脱模即将保温板用模具的模框和模底板相分离），不但费时费力，而且在流水线生产作业中无法进行与其他工序操作的效率相匹配，造成大量产能的浪费；同时，脱模后，还需手工对保温板用模具的模框内壁附着料进行清模操作，并手工刷上脱模剂，同样需要耗费大量的人力，影响了大规模工业化生产的效率。 
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能够有效提高生产效率的保温板用模具处理装置。 
本发明的目的是这样实现的：一种保温板用模具处理装置，所述装置包含有机架和设置于机架顶部的行走小车，所述行走小车上设置有一升降机构，所述升降机构与位于行走小车下方的升降台相连，所述升降台竖向向下设置有夹模架，所述夹模架的下部设置有夹模气缸。 
本发明保温板用模具处理装置，所述夹模架的下部还设置有脱模气缸。 
本发明保温板用模具处理装置，所述行走小车下方通过连接架连接有操作架，且操作架位于升降台的下方，所述操作架的外围设置有刮板和毛毡。 
本发明保温板用模具处理装置，所述刮板和毛毡均与保温板用模具的模框的内壁相紧密接触。 
本发明保温板用模具处理装置，所述升降台上竖向向上设置有导柱，所述行走小车上设置有导向座，且所述导柱插至于导向座的通孔内。 
本发明保温板用模具处理装置，所述升降机构为油缸或气缸，该油缸或气缸的缸体固定于行走小车上，油缸或气缸的活塞杆与升降台相连。 
本发明保温板用模具处理装置，所述行走小车通过直线导轨行走于机架上。 
本发明保温板用模具处理装置，所述机架顶部设置有伺服或步进电机驱动的齿轮带，该齿轮带沿行走小车行走方向设置，且行走小车上设置有一与齿轮带相啮合的齿条。
本发明保温板用模具处理装置，所述操作架的四周均分别通过气缸连接有刮板架，且四套刮板架上均设置有刮板和毛毡，该浸渍有脱模剂的毛毡位于刮板的上部。 
与现有技术相比，本发明的有益效果是： 
本发明通过机械方式实现自动化的模具处理，相比于传统的人工操作方式，大大提高了工作效率；同时，在处理的过程中，通过设置刮板和浸渍有脱模剂的毛毡，在脱模操作的同时，一次性的完成对模框的清模和上脱模剂这两个操作，因此更进一步的提高了工作效率，有利于实现大规模的工业化生产。 
附图说明
图1为本发明保温板用模具处理装置的结构示意图。 
图2为本发明保温板用模具处理装置的操作架处的局部示意图。 
图3为本发明保温板用模具处理装置进行脱模操作时的示意图。 
图4为本发明保温板用模具处理装置进行脱模操作时的示意图。 
图5为本发明保温板用模具处理装置进行脱模操作时的示意图。 
图6为本发明保温板用模具处理装置进行脱模操作时的示意图。 
图7为本发明保温板用模具处理装置进行脱模操作时的示意图。 
图8为本发明保温板用模具处理装置对模具进行转移操作时的示意图。 
图9为本发明保温板用模具处理装置对模底板进行堆砌操作时的示意图。 
图10为本发明保温板用模具处理装置中模底板堆砌时的示意图。 
其中： 
机架1、行走小车2、升降台3、操作架4、模具5、待养护保温板6、支架7；
导向座2.1；
导柱3.1、升降机构3.2、夹模架3.3、夹模气缸3.4、脱模气缸3.5、压板3.6；
刮板架4.1、气缸4.2；
模框5.1、模底板5.2、夹臂5.3、夹块5.4、托块5.5。
具体实施方式
参见图1~10，本发明涉及的一种保温板用模具处理装置，所述装置包含有机架1和设置于机架1顶部的行走小车2，所述行走小车2通过直线导轨行走于机架1上，具体的，机架1顶部设置有伺服或步进电机驱动的齿轮带，该齿轮带沿行走小车2行走方向设置，且行走小车2上设置有一与齿轮带相啮合的齿条，从而为行走小车2提供行走动力；所述行走小车2上设置有一升降机构3.2，所述升降机构3.2与位于行走小车2下方的升降台3相连，所述升降机构3.2为油缸或气缸，该油缸或气缸的缸体固定于行走小车2上，油缸或气缸的活塞杆与升降台3相连，所述升降台3上竖向向上设置有导柱3.1，所述行走小车2上设置有导向座2.1，且所述导柱3.1插至于导向座2.1的通孔内，所述升降台3竖向向下设置有夹模架3.3，且夹模架3.3从上往下依次设置有压板3.6、夹模气缸3.4和脱模气缸3.5，且压板3.6为一角铁结构；所述行走小车2下方通过连接架连接有操作架4，且操作架4位于升降台3的下方，所述操作架4的外围设置有刮板，且刮板与保温板用模具的模框内壁相紧密接触，具体的，所述操作架4的四周均分别通过气缸4.2连接有刮板架4.1，且四套刮板架4.1上均设置有刮板和毛毡，该浸渍有脱模剂的毛毡位于刮板的上部，且刮板和毛毡分别与保温板用模具的模框的四个内壁相紧密接触。 
本发明保温板用模具处理装置中的模具5包含有模框5.1和模底板5.2，所述模框5.1位于模底板5.2上，且模框5.1和模底板5.2之间设置有密封胶条进行密封，所述模底板5.2的外壁上设置有一凸起的夹块5.4，所述模框5.1的外侧壁上设置有夹臂5.3，该夹臂5.3的中部铰接于模框5.1的外侧壁上，且夹臂5.3的上部或下部通过一弹性元件（如弹簧）连接于模框5.1的外侧壁上，夹臂5.3的下部为一钩至于夹块5.4上的钩状结构，所述模框5.1的外侧壁的上半部上设置有供夹模气缸3.4的活塞杆卡位的托块5.5。 
本发明保温板用模具处理装置不但可以用于对保温板用模具的模框进行转移、清模和上脱模剂操作，还可以对保温板用模具进行整体转移，同时还可以对脱模后装载有待养护保温板6的模底板5.2进行叠加操作； 
一、本发明用于对保温板用模具的模框进行转移、清模和上脱模剂的工作流程为：
步骤1、行走小车2行走至模框上方，通过升降机构3.2使得升降台3带动夹模架3.3下降至压板3.6压置于模框5.1的顶部（如图3所示），启动夹模气缸3.4使得夹模气缸3.4的活塞杆伸出至托块5.5的下方（如图4所示）（在升降平台3的升降过程中，由于设置了导向座2.1和导柱3.1的配合结构，因而大大提高了升降过程中的稳定性，有助于提高模框的脱模质量，减少对模框内待切料的影响）； 
然后启动脱模气缸3.5，启动脱模气缸3.5的活塞杆顶出，从而使得模框5.1上的夹手 臂5.3绕其中部铰接点克服弹性元件的弹力进行转动，并使得夹手 臂5.3下部的钩状结构脱离夹块5.4，从而使得模框5.1和模底板5.2相分离；
步骤2、升降机构3.2向上运动，从而带动模框5.1上升，完成了与模底板5.2的分离（如图5所示）；
步骤3、在进行步骤2的同时，操作架4上的气缸4.2启动，使得刮板架4.1上的刮板和毛毡抵置在模框的内壁上，由于操作架4固定在行走小车2的下方，因此模框在上升的通过，刮板架4.1不动，此时刮板架4.1上的刮板和毛毡能够顺利的将模框内壁上的残余料清理下来；同时，刮板架4.1顶部与模框内壁相紧密接触的浸渍有脱模剂的毛毡能够顺利的将脱模剂涂抹在已经由刮板清理好的模框内壁上；
步骤4、将模框上升至于模框内的物料相脱离时，启动行走小车2带动模框行走至另一工位的上方，由于行走小车2通过伺服或步进电机进行驱动，因此精度更为可靠，同时脱模气缸3.5复位，夹臂5.3在弹性元件的弹力作用下复位（如图6所示）；
步骤5、升降机构3.2带动模框下降至另一工位，在压板3.6的压力作用和弹性元件的弹力作用下，完成模框5.1和模底板5.2的自动拼接（如图7所示），随后，夹模气缸3.4的活塞杆缩回，即完成了转移操作；
步骤6、升降机构3.2带动升降平台3上升，随后行走小车2行走至步骤1处即可开始下一步循环操作。
二、本发明用于对保温板用模具进行整体转移的操作流程为： 
步骤1、行走小车2行走至模具5的上方，通过升降机构3.2使得升降台3带动夹模架3.3下降至压板3.6压置于模框5.1的顶部，然后启动夹模气缸3.4使得夹模气缸3.4的活塞杆伸置于模框5.1上的托块5.5的下方（如图8所示）（在升降平台3的升降过程中，由于设置了导向座2.1和导柱3.1的配合结构，因而大大提高了升降过程中的稳定性）；
步骤2、升降机构3.2上升，由于脱模气缸3.5没有动作，从里模框5.1和模底板5.2仍然连接在一起，从而带动模框5.1和模底板5.2共同上升，因此实现了模具5的整体上下移动；
步骤3、启动行走小车2带动模具5行走至另一工位的上方，由于行走小车2通过伺服或步进电机进行驱动，因此精度更为可靠；
步骤4、升降机构3.2带动模底板下降至另一工位，随后，夹模气缸3.4的活塞杆缩回，即完成了转移操作；
步骤5、升降机构3.2带动升降平台3上升，随后行走小车2行走至步骤1处即可开始下一步循环操作。
三、本发明用于对脱模后装载有待养护保温板6的模底板5.2进行堆砌操作的工作流程为： 
步骤1、行走小车2行走至装载有待养护保温板6的模底板5.2的上方，通过升降机构3.2使得升降台3带动夹模架3.3下降使得夹模气缸3.4与模底板处于同一水平面上，然后启动夹模气缸3.4使得夹模气缸3.4的活塞杆伸出勾住模底板5.2上夹块5.4（也可以通过在模底板5.2上设置其他结构形式的凸起物实现该功能）（在升降平台3的升降过程中，由于设置了导向座2.1和导柱3.1的配合结构，因而大大提高了升降过程中的稳定性）；
步骤2、升降机构3.2向上运动，从而带动装载有待养护保温板6的模底板5.2上升；
步骤3、启动行走小车2带动装载有待养护保温板6的模底板行走至另一工位的上方（由于行走小车2通过伺服或步进电机进行驱动，因此精度更为可靠），该工位已经有第一块装载有待养护保温板6的模底板5.2，且在模底板上设置有支架7，然后再进行下一步骤；
步骤4、升降机构3.2带动装载有待养护保温板6的模底板5.2直接下降；将本次转移的装载有待养护保温板6的模底板5.2安放在原先模底板5.2的支架7上（如图10所示），随后，夹模气缸3.4的活塞杆缩回，即完成了转移操作；
步骤5、升降机构3.2带动升降平台3上升，随后行走小车2行走至步骤1处即可开始下一步循环操作。

Claims (9)

1.一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述装置包含有机架（1）和设置于机架（1）顶部的行走小车（2），所述行走小车（2）上设置有一升降机构（3.2），所述升降机构（3.2）与位于行走小车（2）下方的升降台（3）相连，所述升降台（3）竖向向下设置有夹模架（3.3），所述夹模架（3.3）的下部设置有夹模气缸（3.4）。
2.如权利要求1所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述夹模架（3.3）的下部还设置有脱模气缸（3.5）。
3.如权利要求1或2所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述行走小车（2）下方通过连接架连接有操作架（4），且操作架（4）位于升降台（3）的下方，所述操作架（4）的外围设置有刮板和毛毡。
4.如权利要求3所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述刮板和毛毡均与保温板用模具的模框的内壁相紧密接触。
5.如权利要求1或2所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述升降台（3）上竖向向上设置有导柱（3.1），所述行走小车（2）上设置有导向座（2.1），且所述导柱（3.1）插至于导向座（2.1）的通孔内。
6.如权利要求1或2所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述升降机构（3.2）为油缸或气缸，该油缸或气缸的缸体固定于行走小车（2）上，油缸或气缸的活塞杆与升降台（3）相连。
7.如权利要求1或2所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述行走小车（2）通过直线导轨行走于机架（1）上。
8.如权利要求1或2所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述机架（1）顶部设置有伺服或步进电机驱动的齿轮带，该齿轮带沿行走小车（2）行走方向设置，且行走小车（2）上设置有一与齿轮带相啮合的齿条。
9.如权利要求3所述一种保温板用模具处理装置，其特征在于：所述操作架（4）的四周均分别通过气缸（4.2）连接有刮板架（4.1），且四套刮板架（4.1）上均设置有刮板和毛毡，该浸渍有脱模剂的毛毡位于刮板的上部。
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