CN102791993B

CN102791993B - 指示输出装置、指示输出方法及具有指示输出装置的建筑机械

Info

Publication number: CN102791993B
Application number: CN201180013545.0A
Authority: CN
Inventors: 田岛谦太郎; 鎌田诚治; 山下公一
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-11-04
Also published as: US20130006495A1; WO2012086317A1; JP4948643B1; JP2012136985A; KR101327372B1; DE112011104503T5; US8959893B2; DE112011104503B4; CN102791993A; KR20120118068A

Abstract

在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械中，检测到能源浪费操作动作时输出改善燃料消耗指示的指示输出装置（23）具有再生处理判定机构（60）和指示输出限制机构（61），其中，再生处理判定机构（60）用于判定废气净化装置是否处于再生处理过程中；指示输出限制机构（61）在由再生处理判定机构判定为废气净化装置处于再生处理过程中时，限制指示输出机构（63）的节能指示的输出。

Description

指示输出装置、指示输出方法及具有指示输出装置的建筑机械

技术领域

本发明涉及指示输出装置、指示输出方法及具有指示输出装置的建筑机械。

背景技术

在建筑机械中，检测发动机的冷却水的水温、燃料的余量、工作油的油温等各种对象的状态并显示在监视装置中。近年来，对建筑机械也要求节省能源，例如要求降低燃料消耗量。已知一种对于这种要求例如通过显示作为目标的燃料消耗率和实际的燃料消耗率的差以通知操作人员的技术，并且已知一种燃料消耗率超过目标设定值时进行促使改善燃料消耗的显示的技术（例如，参照专利文献1）。

例如，已知如下技术：如图15所示，在设于建筑机械的驾驶室内的监视装置100的监视屏101上，显示“要抑制长时间的空转”、“要停止空转”等显示G0，促使操作人员改善燃料消耗。

另一方面，在以柴油发动机为驱动源的建筑机械等车辆中，已知一种为了去除柴油发动机的废气中所含有的微粒子（PM：Particulate Matter），安装了具有柴油颗粒过滤器（DPF：Diesel Particulate Filter）的内燃机的废气净化装置的建筑机械。

在具有这种内燃机的废气净化装置的建筑机械中，通常进行使堆积在DPF的PM燃烧的再生处理。具体而言，在建筑机械中，已知一种当堆积于DPF的PM达到规定量时，在监视装置上显示促使进行再生处理的指示（ガイダンス）的技术（例如，专利文献2）。

而且，促使进行再处理的指示显示于监视装置，操作人员根据该显示进行废气净化装置的DPF的再生处理时，操作人员停止对作业装置等的操作，保持建筑机械的空转状态。

现有技术

专利文献

专利文献1:日本特开2005－98073号公报

专利文献2:日本特开2009－257323号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械上应用所述专利文献1公开的技术的情况下，不管在DPF的再生处理过程中操作人员不操作作业装置的操纵杆和发动机的加速装置而必须保持空转状态的情况，建筑机械的控制装置有时都判断为建筑机械进行能源浪费操作动作，从而在监视装置上显示促使改善燃料消耗的指示。

本发明的目的在于，提供在内燃机的废气净化装置的再生处理过程中不输出不必要的改善燃料消耗的指示的指示输出装置、指示输出方法及具有指示输出装置的建筑机械。

用于解决技术课题的技术方案

第一发明提供的一种指示输出装置，其在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械中输出所述内燃机的节能指示，其特征在于，具有：

指示存储机构，其存储所述建筑机械的与能源浪费操作动作对应的节能指示；

发生检测机构，其检测所述建筑机械运转过程中的能源浪费操作动作的发生；

指示输出机构，在由所述发生检测机构检测到能源浪费操作动作时，其输出对应的节能指示；

状态检测机构，其检测所述废气净化装置的状态；

再生处理判定机构，其判定所述废气净化装置是否处于再生处理过程中；

指示输出限制机构，在由所述再生处理判定机构判定为所述废气净化装置处于再生处理过程中时，其限制所述指示输出机构的节能指示的输出。

第二发明的指示输出装置在第一发明的基础上，其特征在于，

所述指示存储机构存储多个指示项目。

第三发明的指示输出装置在第二发明的基础上，其特征在于，

利用所述指示输出限制机构限制输出的指示为促使发动机停止的指示。

第四发明的指示输出装置在第三发明的基础上，其特征在于，

具有优先项目判定机构，该优先项目判定机构基于能源浪费操作动作的次数和存储于所述指示存储机构的能源浪费操作动作的优先顺序，确定应该优先输出节能指示的能源浪费操作动作。

第五发明的指示输出装置在第一发明至第四发明中的任一发明的基础上，其特征在于，

具有操作检测机构，该操作检测机构检测操作所述建筑机械的作业装置的操作机构的操作；

在所述建筑机械的发动机工作的状态下，由所述操作检测机构检测到所述操作机构在规定时间内没有被操作或者所述操作机构处于锁定状态时判定为是所述能源浪费操作动作，所述指示输出机构输出指示。

第六发明的指示输出装置在第一发明至第五发明中的任一发明的基础上，其特征在于，

在通过手动使所述废气净化装置动作以进行再生处理时，所述指示输出限制机构限制节能指示的输出。

第七发明的指示输出装置在第一发明至第六发明中的任一发明的基础上，其特征在于，

所述指示输出机构在设于所述建筑机械的显示装置上显示指示；

所述废气净化装置处于再生处理过程中时，所述指示输出限制机构在所述显示装置上显示处于再生处理过程中的消息。

第八发明的指示输出装置在第一发明至第七发明中的任一发明的基础上，其特征在于，

所述指示输出机构具有：计时部，其从所述发生检测机构检测到的能源浪费操作动作开始计时；输出部，在由该计时部计时的时间超过规定时间时，其输出指示；

所述指示输出限制机构限制所述指示输出机构的指示输出，并且，在再生处理过程中对所述计时部的计时时间进行清零。

第九发明提供的一种指示输出装置，其在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械中输出所述内燃机的节能指示，其特征在于，具有：

指示存储机构，其存储所述建筑机械的与能源浪费操作动作对应的多个节能指示；

状态检测机构，其检测所述废气净化装置的状态；

指示输出限制机构，在由所述再生处理判定机构判定为所述废气净化装置处于再生处理过程中时，其限制所述指示输出机构的节能指示的输出；

优先项目判定机构，其基于能源浪费操作动作的次数和存储于所述指示存储机构的能源浪费操作动作的优先顺序，确定应该优先输出节能指示的能源浪费操作动作；

由所述指示输出限制机构限制输出的指示为促使发动机停止的指示；

第十发明提供的一种指示输出方法，其在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械中输出所述内燃机的节能指示，其特征在于，实施

指示存储步骤，其预先存储所述建筑机械的与能源浪费操作动作对应的节能指示；

发生检测步骤，其检测所述建筑机械运转过程中的能源浪费动作的发生；

指示输出步骤，在由所述发生检测步骤检测到能源浪费操作动作时，其输出对应的节能指示；

状态检测步骤，其检测所述废气净化装置的状态；

再生处理判定步骤，其通过所述状态检测步骤判定所述废气净化装置是否处于再生处理过程中；

指示输出限制步骤，在判定为所述废气净化装置处于再生处理过程中时，其限制所述指示输出步骤中节能指示的输出。

第十一发明提供的一种建筑机械，其特征在于，具有：

内燃机的废气净化装置和第一发明至第九发明中的任一发明的指示输出装置。

根据第一发明的指示输出装置，通过具有再生处理检测机构及指示输出限制机构，在内燃机的废气净化装置的再生处理过程中，即使操作人员完全没有操作作业装置，也限制指示输出机构的节能指示的输出，因此不会判断为建筑机械进行能源浪费操作动作。

根据第二发明的指示输出装置，在指示存储机构具有多个指示项目的情况下，当指示输出机构显示促使发动机停止的内容的指示时，限制指示输出限制机构限制指示的输出，因此不会限制其它的指示项目的显示。

根据第三发明的指示输出装置，作为燃料消耗的改善对策，不显示促进发动机停止的内容的指示，因此能够防止不必要的燃料消耗改善的指示输出。

根据第四发明的指示输出装置，在多个指示项目中，即使由优先项目判定机构确定应该优先输出指示的能源浪费操作动作的情况下，由于只限制促使发动机停止的指示的指示输出，因此也不影响其它的指示项目的指示输出。

根据第五发明的指示输出装置，能够利用指示输出限制机构防止建筑机械的作业装置的操作机构在规定时间内没有被操作或作业装置的操作机构处于锁定状态时指示输出机构判定为是能源浪费操作动作而输出指示的情况。

根据第六发明及第九发明的指示输出装置，在由指示输出限制机构特别是通过手动使废气净化装置动作以进行再生处理的情况下，由于限制节能指示的输出，因此操作人员进行废气净化装置的再生处理时，不会判断为建筑机械进行能源浪费操作动作。

根据第七发明的指示输出装置，废气净化装置处于再生处理过程中时，指示输出限制机构在显示装置上输出处于再生处理过程中的消息的指示，因此操作人员可观察废气净化装置的再生处理，从而不会误操作作业装置杆等。

根据第八发明，在指示输出机构具有从由发生检测机构检测到的能源浪费操作动作开始计时的计时部的情况下，指示输出限制机构对计时部的计时时间进行清零，因此，在废气净化装置的再生处理结束后，指示输出机构不会基于之前的计时时间从输出部输出指示。

根据第十发明的指示输出方法和第十一发明的建筑机械，能够得到与第一发明一样的作用及效果。

附图说明

图1是本发明一实施方式的建筑机械的侧视图；

图2表示所述实施方式的建筑机械的驾驶室的局部立体图；

图3表示所述实施方式的建筑机械的控制系统的示意图；

图4表示所述实施方式的监视装置内部的数据处理构造的功能方块图；

图5表示所述实施方式的监视装置内的指示存储部的构造的示意图；

图6表示所述实施方式的监视装置及管理服务器之间的通信系统的功能方块图；

图7表示在所述实施方式的监视装置上显示的画面例的示意图；

图8表示在所述实施方式的监视装置上显示的画面例的示意图；

图9表示在所述实施方式的监视装置上显示的画面例的示意图；

图10表示在所述实施方式的监视装置上显示的画面例的示意图；

图11是用于说明所述实施方式的作用的流程图；

图12表示在所述实施方式的监视装置上显示的画面例的示意图；

图13是用于说明所述实施方式的作用的流程图；

图14是用于说明所述实施方式的作用的流程图；

图15是表示现有技术中的显示指示的画面例的示意图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[1]整体构成

图1表示作为本发明实施方式的建筑机械的液压挖掘机1。

该液压挖掘机1具有：下部行驶体2；上部旋转体4，其经由旋转机构3可旋转地安装于下部行驶体2的上部；作业装置5，其与上部旋转体4连接。

作业装置5具有：大臂6，其基部可摆动地连结于上部旋转体4；小臂7，其可摆动地连结于大臂6的前端；铲斗8，其可摆动地连结于小臂7的前端。

上部旋转体4具有供驾驶液压挖掘机1的操作人员进入的驾驶室10。

如图2所示，在上部旋转体4的驾驶室10，中央部设有驾驶席11，驾驶席11的前方设有行驶操作机构12。行驶操作机构12具有行驶杆13、14和与各行驶杆13、14一体摆动的行驶踏板15、16。

在本实施方式的液压挖掘机1中，当向前方推行驶杆13、14时，下部行驶体2前进，当向后方拉行驶杆13、14时，下部行驶体2后退。另外，在驾驶席11右侧的侧窗18侧设有仪表盘19。

在驾驶席11的侧部侧分别设有操纵杆20、21。操纵杆20用于进行小臂7的转动及上部旋转体4的旋转操作。操纵杆21用于进行大臂6的上下移动及铲斗8的转动等。在一侧的操纵杆20附近设有锁定杆22。

在此，锁定杆22用于停止作业装置5的操作、上部旋转体4的旋转及下部行驶体2的行驶等功能。即，通过进行锁定杆22的提升操作，可以锁定作业装置5等的动作，在该状态下，即使操作操纵杆20、21等，作业装置5等也不会动作。

在驾驶室10内设有显示液压挖掘机1的各种状态（发动机水温、工作油温、燃料量等）的监视装置23。

监视装置23设于隔开驾驶室10的前窗24和一侧的侧窗18的纵框25的下部。在监视装置23的外饰壳28的前表面设有监视屏29和操作用按钮30。监视屏29由例如液晶面板构成。需要说明的是，在本实施方式中，按钮30与监视装置23一体设置，但按钮也可以与监视装置分体。

[2]液压挖掘机1的控制系统的构造

图3表示液压挖掘机1的控制系统。

液压挖掘机1的控制系统为控制发动机31、液压泵32及废气净化装置33的系统，具有发动机控制器34和泵控制器35。另外，所述的监视装置23、发动机控制器34及泵控制器35通过CAN（Controller Area Network）可相互通信地连接在一起。

发动机31为以轻油为燃料油进行驱动的柴油发动机，具有：燃料泵36，其具有共轨式燃料喷射装置，向共轨加压输送燃料；发动机水温传感器37，其检测发动机31的冷却水的水温。另外，发动机31的输出轴与液压泵32连接。

液压泵32是具有由斜盘驱动装置38驱动的斜板且在斜板的旋转位置调节工作油的排出压力的轴向柱塞泵。在该液压泵32的工作油排出侧经由控制阀39连接有液压促动器40。液压促动器40包括未图示的大臂用液压缸、小臂用液压缸、铲斗用液压缸、旋转用液压马达、行驶用液压马达等。

另外，在液压泵32上连接有先导压力生成用的液压泵32A，液压泵32A的排出侧经由先导管路与操纵杆20、21及行驶杆13、14连接。而且，当操作操纵杆20、21和行驶杆13、14时，控制阀39的排出压力经由先导管路发生变化，使作业装置5的液压促动器40动作。

另外，在液压泵32A与操纵杆20、21、行驶杆13、14之间设有电磁阀22A，当向锁定侧操作所述的锁定杆22时，电磁阀22A切断先导管路，即使操作人员操作操纵杆20、21和行驶杆13、14，液压促动器40也不驱动。

压力传感器40A是用于检测作业装置杆20、21和行驶杆13、14是否被操作的传感器，也可以是模拟式传感器，还可以是接通-切断传感器。压力传感器40A设于例如向控制阀39传递操纵杆20、21和行驶杆13、14的操作的先导管路中。需要说明的是，也可以代替压力传感器40A，向操纵杆中安装电位计，利用该电位计判定是否被操作。

废气净化装置33是去除发动机31的废气中所含有的PM（Particulate Matter）的装置，其具有过滤器41及氧化催化剂42。

过滤器41由陶瓷等材料构成，捕捉废气中所含有的PM。

氧化催化剂42具有降低废气所含有的氮氧化物（NOx）中的一氧化氮（NO）而增加二氧化氮（NO₂）的功能。另外，该氧化催化剂42还具有如下功能：对从废气流路中设于氧化催化剂42的上游侧的燃料喷射器43喷射的碳化氢（碳氢化合物）进行氧化，利用氧化反应所生成的反应热，进行使过滤器41所捕捉的PM燃烧的过滤器41的再生处理。需要说明的是，作为从燃料喷射器43喷射的碳化氢，可以使用例如作为燃料的轻油。

另外，在本实施方式中，在发动机31和氧化催化剂42之间的排气路径中途设有燃料喷射器43，但不限于此，也可以在发动机31的排气行程中向发动机31的燃烧室喷射燃料并向废气净化装置33供给未燃烧的燃料的后喷射。

另外，本实施方式的废气净化装置33是在过滤器41的上游侧配置氧化催化剂42的构成，但不限于此，废气净化装置也可以采用在过滤器内直接承载氧化催化剂的构成，另外，也可以是过滤器直接承载氧化催化剂且在过滤器的上游侧配置其它的氧化催化剂的构成。

在该废气净化装置33中设有：差压传感器44，其检测过滤器41的入口侧与出口侧的差压；温度传感器45、46、47，其检测废气净化装置33的入口侧、过滤器41的入口侧及废气净化装置33的出口侧的各自的温度。由这些各传感器44～47检测到的检测值作为电信号输出到发动机控制器34。

另外，在本实施方式中，差压传感器44为单体差压传感器，但也可以构成为：分别在过滤器41的入口侧和出口侧设置压力传感器，将由各自检测到的压力作为电信号输出至发动机控制器34并得到该差。

发动机控制器34根据通过燃料刻度盘48设定的转速控制发动机31的转速。发动机31的控制结果、发动机水温传感器37所检测到的水温等作为电信号输出至监视装置23。

另外，发动机控制器34基于来自废气净化装置33的差压传感器44的电信号判定是否该进行废气净化装置33的再生处理，当判定为需要再生处理时，受到来自操作人员的再生处理开始的指示信号（手动再生），或者自己自动（自动再生）开始废气净化装置33的再生处理，生成是处于再生处理过程中的指令，并作为电信号输出至监视装置23。

需要说明的是，在本实施方式中，根据压力判定是否需要过滤器41的再生处理，但不限于此，也可以使用旋转传感器、负荷传感器、温度传感器，算出PM的排出量、PM燃烧量，通过求得该差值而求得PM堆积量，并按时序储存该堆积量，由此也能够判定是否产生过滤器41的堵塞，是否需要再生处理。

泵控制器35基于检测液压泵32的排出压力的压力传感器49和设于连接发动机31与液压泵32之间的输出轴的发动机旋转传感器50的检测值，控制斜盘驱动装置38。另外，泵控制器35基于先导管路的压力传感器40A，生成操纵杆20、21和行驶杆13、14是否被操作的数据，并作为电信号输出至监视装置23。

[3]监视装置23的数据处理构造

图4中表示有表示监视装置23的数据处理构造的功能方块图。

监视装置23基于操作用按钮30的状态及经由CAN从发动机控制器34、泵控制器35输出的各种检测值，在监视屏29上显示液压挖掘机1的状态。该监视装置23具有：发动机工作状态取得部52、杆操作取得部53、作业模式取得部55、指示判定部57、指示存储部58、优先项目判定部59、再生处理判定部60、指示输出限制部61、显示控制部62及指示输出部63。

发动机工作状态取得部52基于从发动机控制器34输出的各种检测值取得发动机31的工作状态。

杆操作取得部53取得从泵控制器35输出的各杆20、21、13、14是否被操作的判定值。

作业模式取得部55取得例如分配给设于监视装置23上的按钮30的作业模式开关的设定。需要说明的是，通常在液压挖掘机等建筑机械中，设有表示作业负荷各异的基本作业种类的多个作业模式。例如，具有“P模式”、“E模式”等作业模式。液压挖掘机根据操作人员选择的作业模式进行各异的控制。各作业模式的概要如下。

“P模式”是用于进行负荷较大的挖掘作业的作业模式（重视作业量），是一种在发动机的旋转及输出扭矩比较高的区域将发动机的输出扭矩和液压泵的吸收扭矩匹配的模式。

“E模式”是用于进行比P模式的负荷小的挖掘作业的作业模式（重视燃料消耗），是一种与P模式的情况相比设定更低的发动机输出扭矩特性的模式。

指示判定部57基于由所述的各取得部52、53、55取得的液压挖掘机1的状态，判定是否处于能源浪费操作动作。

具体而言，指示判定部57基于指示存储部58的各燃料消耗恶化操作动作项目的判定条件判定是否为能源浪费操作动作。

指示存储部58存储于在监视装置23内设置的未图示的存储器上。如图5所示，该指示存储部58是与燃料消耗恶化操作动作项目名称、判定为能源浪费操作动作的条件、适应于各项目的指示、各项目的优先顺序对应的表结构的数据库。

在此，例如作为判断能源浪费操作动作的事项，在指示存储部58中存储有下面的事项。

（1）表示动作的项目名称：长时间空转

“长时间空转”是指在发动机31工作的状态下，作业装置5等所有液压促动器没有动作的状态（所有杆13、14、20、21都未被操作的情况或杆22处于锁定状态）持续规定时间的情况。需要说明的是，对于成为判定条件的对象的杆而言，只要根据轮式装载机等车辆的种类适宜地被确定即可，但优选使作业装置杆成为条件的对象。

（2）表示动作的项目名称：E模式推荐

“E模式推荐”是指作业模式开关不是E模式而是被设置为燃料消耗比E模式更多的模式例如P模式的、所产生的马力在E模式范围内的情况。

需要说明的是，通过将来自发动机控制器的发动机转速和发动机输出扭矩的值相乘而求得所产生的马力。

优先项目判定部59是基于由指示判定部57判定的能源浪费操作动作的次数和存储于指示存储部58的能源浪费操作动作的优先顺序，确定应该优先输出节能指示的能源浪费动作的部分。

例如，优先项目判定部59将发生次数多的能源浪费操作动作确定为应该优先输出节能指示。需要说明的是，在发生次数为相同的情况下，输出优先顺序高的项目。在此，作为比较所使用的次数，基于设定利用每一天的次数和接通后的次数中的任一次数。例如，以接通后的次数为基准时，例如在每变更操作人员时进行接通那样的运用的情况下，能够针对正在操作的操作人员确定适当的指示。另外，通过使用可确定操作人员那样的ID密钥或密码输入，能够确定对应于特定操作人员的操作的适当的指示。

需要说明的是，优先项目判定部59也可以基于从指示判定部57输出的各自的能源浪费操作动作的次数和从后述的通信机构64输出的平均信息，确定应该优先输出节能指示的能源浪费操作动作。

在此，平均信息是同种液压挖掘机1或轮式装载机等其它的建筑机械中的各自能源浪费操作动作的平均次数相关的信息，也可以例如为在同种建筑机械中发生的各自能源浪费操作动作的次数的各自平均值的倒数。

当平均信息为同种建筑机械中发生的次数的平均值的倒数时，优先项目判定部59将从指示判定部57输出的各自能源浪费操作动作的次数和各自能源浪费操作动作所对应的平均值的倒数相乘，相乘的结果将最大的能源浪费操作动作确定为应该优先输出节能指示的动作。

在该情况下，不是以单纯的次数来比较多个能源浪费操作动作而确定优先输出的指示，而是能够将其它建筑机械的操作状况也要考虑而确定优先输出的指示，因此，判定为应该优先输出与其它建筑机械比较发生次数多的能源浪费操作动作的指示。

在各能源浪费操作动作的发生次数为0次的情况下，优先项目判定部59将优良操作的状况向指示输出部63输出。需要说明的是，在本实施方式中，在工作时间为规定时间（例如，一小时）以上且各能源浪费操作动作的发生次数为0次的情况下，优先项目判定部59将优良操作的状况向指示输出部63输出。这样，通过将“工作时间为规定时间以上”作为条件，在几乎不发生能源浪费操作动作的非常短时间内的运转时，不进行优良操作的状况的通知。

另外，优先项目判定部59将包含各自能源浪费操作动作的发生次数的操作信息向通信机构64输出。

当从发动机控制器34取得表示废气净化装置33正处于再生处理过程中的状况的电信号时，再生处理判定部60判定废气净化装置33处于再生处理。

指示输出限制部61是在由再生处理判定部60判定为过滤器41正处于再生处理过程中的情况下，限制在监视屏29上显示由项目判定部59判定的应该显示的指示的部分，即将指示显示作为无效的部分。

另外，在由再生处理判定部60判定为过滤器41正处于再生处理过程中的情况下，指示输出限制部61还限制优先项目判定部59的能源浪费操作动作的对应项目的相加。

显示控制部62是在监视屏29上显示表示液压挖掘机1的工作状态的各种信息的部分，其具有指示输出部63。

指示输出部63是在监视屏29上显示由优先项目判定部59判定的指示的部分。该指示输出部63的指示的显示是在由指示判定部57判定为能源浪费操作动作的情况下进行的。

另外，指示输出部63构成为，在关断液压挖掘机1的情况下，也在监视屏29上作为单点指示以规定时间显示由优先项目判定部59相加的一天的能源浪费操作动作的项目中次数最多的项目。例如，在长时间空转的项目的发生次数最多的情况下，显示“通过频繁的空转停止抑制燃料消耗”。在该情况下，从进行关断操作后到结束显示期间，维持向动作的部位（例如，监视装置等）供给电力。作为维持这样的电力供给的构成（电力维持部），例如可以具有控制继电器的控制部以便直到结束显示为止不切断蓄电池的电源供给，或者也可以具有其它蓄电池以便在停止主蓄电池的电力供给后直到结束显示为止供给所需的电力。

通信机构64是接收由优先项目判定部59判定的各种操作信息并将其经由卫星通信等通信线路发送至管理服务器67的部分，具体而言，如图6所示，具有通信处理部65及收发部66。虽然省略了该通信机构64的图示，但是其设于液压挖掘机1的车辆内部，利用CAN与监视装置23可通信地连接。

通信处理部65是将液压挖掘机1的识别信息、操作人员的识别信息等与从优先项目判定部59接收的各种操作信息相关联并输出至收发部66的部分。

收发部66是将从通信处理部65接收的各种操作信息发送至管理服务器67的部分。

另外，收发部66接收从管理服务器67发送的操作信息并输出至通信处理部65。

通信处理部65将从收发部66接收的信息输出至优先项目判定部59。

管理服务器67是将从液压挖掘机1以外的其它建筑机械同样发送的各种操作信息进行汇总并记录保存的部分，其具有：收发部68、通信处理部69、汇总处理部70、汇总数据库71及公开处理部72。

收发部68是接收来自液压挖掘机1的操作信息并将其输出至通信处理部69的部分。

通信处理部69是将从收发部68接收的操作信息变换成规定形式并输出至汇总处理部70的部分。

汇总处理部70将从通信处理部69接收的操作信息储存在汇总数据库71。该汇总处理部70是基于汇总数据库71的信息算出同种液压挖掘机1中的各能源浪费操作动作的平均次数相关的信息（例如，平均次数的倒数），并输出至通信处理部69的部分。

汇总结果从通信处理部69经由收发部68发送至液压挖掘机1。

另外，在满足规定条件的情况下，汇总处理部70基于汇总的操作信息，经由通信处理部69发送液压挖掘机1中显示的变更消息。

例如，在操作信息所显示的能源浪费操作动作的次数相对于同种的液压挖掘机1较少的情况下，即优异的情况下，汇总处理部70对该液压挖掘机1发送操作优异的状况的消息。

另外，除了从管理服务器67向车辆发送并在液压挖掘机1的监视装置23上显示的变更消息之外，汇总处理部70还能够经由通信处理部69发送图像、颜色、声音等数据。

汇总数据库71是存储从多个液压挖掘机1接收的操作信息的部分。

公开处理部72是基于汇总数据库71的信息生成各种WEB页73并进行可阅览地公开的部分。

公开处理部72生成包含关于例如同种液压挖掘机1的各自能源浪费操作动作的平均次数及各液压挖掘机1的能源浪费操作动作的次数的顺序等的WEB页73。

[4]监视屏29的画面显示及废气净化装置33的再生处理

接着，参照图7说明在这种监视装置23的监视屏29上显示的标准画面G1。

如图7所示，在标准画面G1中，中央上方的“12345．6h”的显示G2 表示液压挖掘机1的累计工作时间，其右邻的显示G3是表示自动减速（オ一トデセル）功能的工作状态的显示。另外，G3右邻的显示G4是表示操作人员选择的作业模式的显示。上方右端的显示G5是表示操作人员设定的液压挖掘机1的行驶速度的设定模式的显示。

接着，中间的显示G6是表示由发动机水温传感器37检测到的发动机31的冷却水温度的发动机水温计的显示。中间的显示G7是表示由工作油温传感器51检测到的工作油温度的工作油温计的显示。中间的显示G8是表示发动机31的燃料油余量的燃料计的显示。需要说明的是，标准画面G1只要至少同时显示发动机水温计、燃料计的显示即可，优选还显示累计工作时间的显示。

下方的显示是表示其下方的F1～F6按钮30的作用的显示。显示G11是表示向设于液压挖掘机1后方的摄像机的图像切换的功能的显示。显示G12是表示将显示G2的显示从累计工作时间切换至仪表，并从仪表切换至累计工作时间的功能的显示。显示G13是表示向菜单画面切换的功能的显示。

显示G13下方的按钮F6在进行废气净化装置33的再生处理设定时也使用。

具体而言，在液压挖掘机1的运转过程中，发动机控制器34在检测到需要进行废气净化装置33的再生处理的状态时，向监视装置23的发动机工作状态取得部52输出与该状况相应的指令。

如图8所示，监视装置23基于由发动机工作状态取得部52取得的信息，在画面显示G1上显示促使废气净化装置33进行再生处理的显示G14。

液压挖掘机1的操作人员根据显示G14使液压挖掘机1停止在平坦的地面上，并且不操作作业装置等的杆20、21、13、14或者将锁定杆22操作至锁定侧，由此将发动机31保持规定转速（例如，低速空转）的状态。

接着，当操作人员按“F6”按钮30时，监视屏29切换到图9所示的画面显示G15。操作人员在对用光标选择“固定手动再生”的情况进行确认后，按“F6”按钮30开始废气净化装置33的再生处理。

当开始废气净化装置33的再生处理时，如图10所示，在表示操作状态的画面显示G1上显示促使再生处理的显示G14，并且，在画面左上方显示表示正处于再生处理过程中的显示G17。

当废气净化装置33的再生处理结束时，在画面中显示表示再生处理结束的消息等，通知操作人员再生处理结束。需要说明的是，在中途中断再生处理的情况下，在图9的画面显示G15上使光标移动到“再生停止”的位置，结束再生处理。

[5]实施方式的作用

基于图11～图13说明所述的指示输出装置即监视装置23的作用。

（1）液压挖掘机1工作中的指示显示

首先，发动机工作状态取得部52、杆操作取得部53及作业模式取得部55从发动机控制器34及泵控制器35取得各种操作状态的信息（步骤S1）。

接着，杆操作取得部53取得杆20、21、13、14的操作状态，判定是否在规定时间内没有持续的杆操作（步骤S2）。

在规定时间内有杆操作的情况下，返回步骤S1。

另一方面，杆在规定时间内没有持续地被操作的情况下，再生处理判定部60判定是否有来自发动机控制器34的处于再生处理过程中的状况的输入（步骤S3）。

在判定为有来自从发动机控制器34的处于再生处理过程中的状况的信号输入的情况下，指示输出限制部61将优先项目判定部59的对应项目的规定时间的测量计时清零，对由指示输出部63在监视屏29上进行的指示的显示进行限制（无效），返回步骤S1（步骤S4）。需要说明的是，在再生处理过程中，通过清零时间测量的计时，能够结束废气净化装置33的再生处理的同时，开始时间测量，因此，不会在再生处理结束后立刻进行指示显示。

在判定为没有废气净化装置33处于再生处理过程中的状况的信号输入的情况下，优先项目判定部59将存储于指示存储部58的能源浪费操作动作中的项目“长时间空转”的次数相加并存储在存储器上（步骤S5）。

如图12所示，指示输出部63在监视屏29的画面显示G1上显示“要抑制长时间的空转”的显示G18（步骤S6）。

需要说明的是，在以上的说明中，在“长时间空转”的情况下进行了指示输出的限制，但指示的输出限制不限于此。例如，在由作业模式取得部55取得的作业模式为比“E模式”的燃料消耗更多的作业模式例如“P模式”的情况下，由指示判定部57基于所述的“E模式推荐”项目的判定条件（参照图5）进行指示显示。即，由于在废气净化装置33的再生处理过程中处于空转状态，因此“E模式”设定适当。在这种实施方式中，也可以在再生处理过程中，由指示输出限制部61限制指示的输出。需要说明的是，在该情况下，优选作业模式从“P模式”自动变更为“E模式”。

（2）液压挖掘机1的作业结束时的指示显示

如图13所示，在液压挖掘机1的作业结束时，发动机工作状态取得部52监视液压挖掘机1的开关的接通和关断的状态（步骤S7），若判定为液压挖掘机1的发动机开关关断，则优先项目判定部59取得当天的能源浪费操作动作次数的操作信息，并与液压挖掘机1及操作人员的识别信息相关联而输出至通信机构64（步骤S8）。

需要说明的是，对于在废气净化装置33的再生处理过程中由指示判定部57判定为能源浪费操作动作的例如“长时间空转”等项目，不进行再生处理过程中的优先项目判定部59的次数相加，因此，不会向管理服务器67输出不合适的次数。

通信机构64的收发部66经由卫星通信向管理服务器67发送操作信息（步骤S9）。

指示输出部63在监视屏29上显示由优先项目判定部59相加的次数最多的能源浪费操作动作所对应的指示，并结束处理（步骤S10）。

若管理服务器67的收发部68接收操作信息（步骤S11），则通信处理部69将接收的操作信息变换成规定的形式并输出至汇总处理部70。

汇总处理部70进行所取得的操作信息的汇总处理（步骤S12），并将汇总结果存储保存在汇总数据库71中（步骤S13）。

（3）液压挖掘机1的作业开始时的指示显示

如图14所示，在液压挖掘机1的作业开始时，当接通液压挖掘机1的发动机时（步骤S14），监视装置23的优先项目判定部59基于液压挖掘机1及操作人员的识别信息生成汇总结果的要求信息，并经由通信机构64发送至管理服务器67（步骤S15）。

若管理服务器67接收要求信息（步骤S16），则汇总处理部70对汇总数据库71内进行搜索并调出与要求信息对应的汇总结果（步骤S17）。

通信处理部69将调出的汇总结果发送至液压挖掘机1的通信机构64（步骤S18）。

若液压挖掘机1的通信机构64接收汇总结果（步骤S19），则优先项目判定部59将汇总结果存储在监视装置23内的存储器上，并且，在汇总结果中抽出最多的能源浪费操作动作，指示输出部63在监视屏29上显示对应的指示（步骤S20）。

[6]实施方式的效果

根据所述本实施方式，具有下面的效果。

监视装置23通过具有再生处理判定部60及指示输出限制部61，即使由指示判定部57判定为废气净化装置33的再生处理过程相当于长时间空转，也不显示作为“要抑制长时间的空转”的改善燃料消耗的对策促使发动机停止的内容的指示，从而能够防止输出不必要的改善燃料消耗的指示。

即，如果没有该指示输出限制部61，则使废气净化装置33根据图8的画面显示G14进行再生处理，但显示“长时间空转”的指示，带来不适感。

另外，如果在再生处理过程中显示这种“长时间空转”的指示，则操作人员可能误使发动机31停止，从而成为误操作的原因。

由于废气净化装置的再生处理长时间进行，因此在该期间持续显示“长时间空转”的指示时，发动机水温计的显示G6及燃料计的显示G8被图12的显示G18等隐藏，操作人员难以发现这些显示的变化（例如，温度上升、燃料余量降低）。特别是，在废气净化装置33的再生处理过程中温度高达约600℃，因此容易引起发动机31的异常，并且因长时间的再生处理而燃料也消耗很多。但是，根据本实施方式，能够防止这种问题的出现。

如图5所示，在本实施方式中，指示存储部58具有多个指示项目，优先显示发生频率高的项目。因此，如果没有再生处理判定部60及指示输出限制部61，则像废气净化装置33的再生处理过程那样，本来与促使改善的指示项目不相符，但是错误地判定为与指示项目相符而进行计数相加，导致使优先度处于不合适的状态，从而不能进行符合适当的指示项目的指示显示。在本实施方式中，也能够防止这种问题的出现。

同时，由于指示输出限制部61将优先项目判定部59的能源浪费操作动作的计时清零，因此，废气净化装置33的再生处理过程中的空转状态不会被错误地作为能源浪费操作动作而被存储，进而也不会发送至管理服务器67。因此，在管理服务器67中，能够防止将废气净化装置33的再生处理过程中的空转错误地作为能源浪费操作动作进行存储保存，能够储存更精确的汇总数据。

[7]实施方式的变形

需要说明的是，本发明不限于所述的实施方式，在实现本发明目的的范围内所进行的变形、改良等也包含于本发明。

所述实施方式以液压挖掘机1为例进行了说明，但本发明不限于此，也可以适用于搭载有废气净化装置的轮式装载机、推土机等其它建筑机械。

在所述实施方式中，将指示输出机构作为在监视屏29上显示指示的监视装置而构成，但输出方式不限于此，本发明也可以应用在声音输出、无线输出等其它输出装置中。

需要说明的是，在本实施方式中，输出有隐藏图12标准画面G1的一部分的指示，但不限于此。例如，本发明也可以应用于向不隐藏标准画面G1的显示的位置输出指示的方式中。另外，作为指示不限于文字等消息，也可以通过显示标记等，并使显示的标记颜色阶段性地变化为不同的颜色，或者通过杆式显示等促使改善燃料消耗。

工业实用性

本发明除了可作为液压挖掘机的监视装置应用以外，还可以应用在轮式装载机、推土机等其它建筑机械的监视装置中。

标记说明

1…液压挖掘机、2…下部行驶体、3…旋转机构、4…上部旋转体、5…作业装置、6…大臂、7…小臂、8…铲斗、10…驾驶室、11…驾驶席、12…行驶操作机构、13、14…行驶杆、15、16…行驶踏板、18…侧窗、19…仪表盘、20、21…操纵杆、22…锁定杆、22A…电磁阀、23…监视装置、24…前窗、25…纵框、28…外饰壳、29…监视屏、30…按钮、31…发动机、32…液压泵、32A…液压泵、33…废气净化装置、34…发动机控制器、35…泵控制器、36…调速器用电动机、37…发动机水温传感器、38…斜盘驱动装置、39…控制阀、40…液压促动器、40A…压力传感器、42…氧化催化剂、43…燃料喷射器、44…差压传感器、45、46、47…温度传感器、49…压力传感器、50…旋转传感器、51…工作油温传感器、52…发动机工作状态取得部、53…杆操作取得部、55…作业模式取得部、57…指示判定部、58…指示存储部、59…优先项目判定部、60…再生处理判定部、61…指示输出限制部、62…显示控制部、63…指示输出部、64…通信机构、65…通信处理部、66…收发部、67…管理服务器、68…收发部、69…通信处理部、70…汇总处理部、71…汇总数据库、72…公开处理部、73…WEB页

Claims

1.一种指示输出装置，其在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械中输出所述内燃机的节能指示，其特征在于，具有：

状态检测机构，其检测所述废气净化装置的状态；

2.如权利要求1所述的指示输出装置，其特征在于，

所述指示存储机构存储多个指示项目。

3.如权利要求2所述的指示输出装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的指示输出装置，其特征在于，

5.如权利要求1～4中任一项所述的指示输出装置，其特征在于，

6.如权利要求1～4中任一项所述的指示输出装置，其特征在于，

7.如权利要求1～4中任一项所述的指示输出装置，其特征在于，

所述废气净化装置处于再生处理过程中时，在所述显示装置上显示处于再生处理过程中的消息。

8.如权利要求1～4中任一项所述的指示输出装置，其特征在于，

所述指示输出机构具有：

计时部，其从由所述发生检测机构检测到的能源浪费操作动作开始计时；

输出部，在由该计时部计时的时间超过规定时间时，其输出指示；

所述指示输出限制机构限制所述指示输出机构的指示的输出，并且，在再生处理过程中对所述计时部的计时时间进行清零。

9.一种指示输出方法，其在具有内燃机的废气净化装置的建筑机械中输出所述内燃机的节能指示，其特征在于，实施

指示输出步骤，在通过所述发生检测步骤检测到能源浪费操作动作时，其输出对应的节能指示；

状态检测步骤，其检测所述废气净化装置的状态；

10.一种建筑机械，其特征在于，具有内燃机的废气净化装置和权利要求1至8中任一项所述的指示输出装置。