CN102770242A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

电子脉冲驱动器（1）包括：电机（3）、锤子（4）、砧座（5）、端部工具装配单元（51）、供电单元（24）、温度检测单元和控制器（72）。锤子（4）通过电机（3）可驱动地在正向和反向方向上转动。砧座（5）与锤子分开设置并且当被锤子敲击时转动。供电单元（24）在第一周期交替地向电机提供正向电力和反向电力。温度检测单元被配置为检测电机的温度。控制器（72）被配置为当温度检测单元检测的电机的温度增加到预定值时控制供电单元在比第一周期长的第二周期中交替地提供正向电力和反向电力。

Description

电动工具

相关申请的交叉引用

本申请主张2010年3月31日提交的日本专利申请No.2010-083756的优先权，其全部内容并入此处作为参考。

技术领域

本发明涉及电动工具和电力工具，特别涉及输出转动驱动力的电子脉冲驱动器。

背景技术

一个现有电动工具是冲击式驱动器，其具有以固定方向转动的电机。电机驱动锤子以固定方向转动，并且锤子以相同的固定方向接触并转动砧座。

引用列表

专利文献

PLT1：日本专利申请公开No.2008-307664

发明内容

技术问题

该现有的电动工具控制电机而不考虑外壳中元件的温度。此外，在能够以正向和反向方向驱动电机的电动工具中，电机能够产生大量热。在这样的电动工具中，在当电动工具控制电机时不考虑内部温度的情况下，电机可能变得过热。

技术方案

由此，本发明的目的在于提供一种电动工具和基于外壳的内部温度能够控制电机的电子脉冲驱动器。这种类型的电动工具可以抑制外壳的内部温度的升高。

为了实现上述和其他目的，本发明提供一种电子脉冲驱动器。电子脉冲驱动器包括电机、锤子、砧座、端部工具装配单元、供电单元、温度检测单元和控制器。电机在正向方向和反向方向上能够转动。锤子通过电机驱动在正向方向和反向方向上能够转动。砧座与锤子分开设置，并且在锤子反向方向上转动以获得在正向方向加速的距离之后锤子在正向方向上转动，从而在锤子敲击砧座时使得砧座转动。端部工具装配单元上装配端部工具并且将砧座的转动传送到端部工具。供电单元在第一周期中交替地向电机提供正向电力和反向电力。温度检测单元检测电机的温度。控制器用于当温度检测单元检测的电机的温度增加到预定值时，控制供电单元在比第一周期长的第二周期内交替地提供正向电力和反向电力。

通过该配置，当温度增加时，控制器控制供电单元将用于交替提供正向电力和反向电力的周期从第一周期切换为第二周期，由此增加电子脉冲驱动器的整体服务寿命。

根据另一个方面，本发明提供一种电动工具。电动工具包括电机、输出单元、外壳、温度检测单元和控制器。输出单元由电机驱动。外壳中容纳电机。温度检测单元用于检测外壳内元件的温度。控制器基于温度检测单元检测的温度来改变对电机的控制模式。

通过该配置，电动工具可以基于外壳内部的温度来修改向电机提供的电力的量，从而防止内部温度升高得过高。由此，电动工具可以抑制由高的内部温度引起的对外壳内元件的损坏。

根据另一个方面，本发明提供了一种电动工具。该电动工具包括电机单元、输出单元、外壳、温度检测单元和控制器。输出单元由电机单元驱动。外壳中容纳电机单元。温度检测单元用于检测电机单元的温度。控制器基于温度检测单元检测的温度来改变要向电机单元提供的电力。

通过该配置，电动工具可以基于电机单元中的温度来修改向电机单元提供的电力的量，由此防止电机单元的温度升高得过高。由此，电动工具可以抑制由高温引起的电机单元的损坏。

优选地，电动工具还包括连接至电机单元的锤子以及锤子敲击的砧座。当检测的温度位于第一值时，锤子以第一间隔敲击砧座，并且当检测的温度在比第一值高的第二值时，锤子以比第一间隔长的第二间隔敲击砧座。

通过该配置，当电机中的温度高时，电动工具减小负载以防止电机中的温度上升。由此，电动工具可以抑制由过高温度引起的电机的损坏。

根据另一个方面，本发明提供一种电动工具。该电动工具包括电机、输出单元、外壳、温度检测单元和控制器。电机被间歇地驱动。输出单元由电机驱动。外壳中容纳所述电机。温度检测单元用于检测外壳中容纳的元件的温度。控制器基于温度检测单元检测的温度来改变电机的间歇驱动周期。

有益效果

如前所述，提供了能够基于外壳的内部温度控制电机的电动工具和电子脉冲驱动器。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的电子脉冲驱动器的横截面图；

图2是电子脉冲驱动器的框图；

图3是从图1中箭头III指示的方向看去沿着平面的电子脉冲驱动器的横截面图；

图4是示出当在钻孔模式（drill mode）中拧紧紧固件时电子脉冲驱动器的控制处理的曲线图；

图5是示出当在夹紧模式（clutch mode）中拧紧螺栓时控制处理的曲线图；

图6是当在夹紧模式中拧紧木螺钉时控制处理的曲线图；

图7是示出用于在脉冲模式中拧紧螺栓的控制处理的曲线图；

图8是示出当在脉冲模式中拧紧木螺钉时没有转移到第二脉冲模式时的控制处理的曲线图；

图9是示出当在脉冲模式中拧紧木螺钉时转移到第二脉冲模式时的控制处理的曲线图；

图10是示出当在夹紧模式中拧紧紧固件时控制处理中的步骤的流程图；

图11是示出当在脉冲模式中拧紧紧固件时控制处理中的步骤的流程图；

图12是示出根据本发明的第二实施例的在夹紧模式中拧紧木螺钉时如何修改阈值的曲线图；

图13是示出根据第二实施例的当在脉冲模式中拧紧木螺钉时如何修改阈值的曲线图；

图14是示出根据本发明的第三实施例当在脉冲模式拧紧木螺钉时如何修改用于在正向转动和反向转动之间切换的持续时间的曲线图；

图15是示出根据本发明的变形例的当在脉冲模式中拧紧紧固件时控制处理中的步骤的流程图；

图16是根据本发明的第四实施例的电子脉冲驱动器的横截面图；

图17是根据第四实施例从由图16中箭头X VII指示方向看去沿着平面的的电子脉冲驱动器1的横截面图；以及

图18是示出根据第四实施例的当在脉冲模式中放松紧固件时的控制处理中的步骤的流程图。

具体实施方式

下面参考图1至11描述根据本发明的第一实施例的电动工具。图1示出用作第一实施例的电动工具的电子脉冲驱动器1。如图1所示，电子脉冲驱动器1主要包括外壳2、电机3、锤子单元4、砧座单元5和开关机构6。外壳2由树脂材料形成并且构成电子脉冲驱动器1的外部壳体。外壳2主要由大体圆柱体主体部21和从主体部21延伸的手柄部22组成。

如图1所示，电机3布置在主体部21的内部并且通过在主体部21的纵向方向对齐的轴定向。锤子单元4和砧座单元5在电机3的一个轴端并列设置。在下面的描述中，正向和反向方向被定义为与电机3的轴平行的方向，正向方向（即朝向电子脉冲驱动器1的前侧的方向）是从电机3朝向锤子单元4和砧座单元5的方向。向下方向被定义为从主体部21朝向手柄部22的方向，并且左和右方向被定义为与正向和反向方向以及向上和向下方向正交的方向。

锤子盒23布置在主体部21内的正向位置处，用于容纳锤子单元4和砧座单元5。锤子盒23由金属形成并且实质上是漏斗形的，其直径朝向面向前的前端逐渐变窄。在锤子盒23的前端形成开口23a，使得稍后描述的端部工具装配部51可以通过开口23a向前突出。锤子盒23还具有在限定开口23a的锤子盒23的内壁上提供的轴承金属23A，用于转动地支撑砧座单元5。

在主体部21中锤子盒23下面并且接近开口23a的位置处具有灯2A。当钻头（未示出）装配在稍后描述的端部工具装配部51中作为端部工具时，灯2A可以照亮接近钻头的前端的灯。在灯2A下面主体部21上还提供拨盘2B。拨盘2B用作由操作者转动地操作的开关部件。由于主体部21被构建为容纳灯2A，没有特别的需要提供用于保持灯2A的单独部件。因此，可以通过简单的构造可靠地保持灯2A。灯2A和拨盘2B均布置在主体部21上的大体上从左向右的中央位置处。在主体部21上还形成了入口和出口（未示出），外部的空气通过该入口和出口由稍后描述的风扇32抽入和排出主体部21。

手柄部22与主体部21一体形成，并且从主体部21上大体上从前到后的中央位置处向下延伸。开关机构6是手柄部22的一部分。电池24可拆卸地装配在手柄部22的底端，用于对电机3等供电。在用作用户操作的位置的前侧的位置上，将触发器25提供在从主体部21引导的手柄部22的基底部分。此外，触发器25布置在拨盘2B下面并且邻近于拨盘2B。由此，用户可以使用一个手指操作触发器25和拨盘2B两者。用户通过转动拨盘2B在后面描述的钻孔模式、夹紧模式和脉冲模式中切换电子脉冲驱动器1的操作模式。

显示单元26布置在主体部21的后边缘处的主体部21的顶部。显示单元26指示当前选择了稍后描述的钻孔模式、夹紧模式和脉冲模式中的哪一种模式。

如图1所示，电机3是无刷电机，主要由包括输出轴31的转子3A和与电机3A对立布置的定子3B组成。电机3布置在主体部21中，使得以从前到后的方向定向输出轴31的轴线。输出轴31从转子3A的前端和后端突出，并且在主体部21中通过轴承在突出端转动地支撑。风扇32布置在输出轴31从转子3A向前突出的部分。风扇32与输出轴31一体共轴地转动。在输出轴31从转子3A向前突出的部分的最向前端上提供小齿轮31A。小齿轮31A与输出轴31一体共轴转动。

锤子单元4容纳在电机3的前侧上的锤子盒23中。锤子单元4主要包括齿轮机构41和锤子42。齿轮机构41包括单个外环齿轮41A和共享相同外环齿轮41A的两个行星齿轮机构41B和41C。外环齿轮41A容纳在锤子盒23中并且固定到主体部21。行星齿轮机构41B布置在外环齿轮41A中并且与其啮合。行星齿轮机构41B使用小齿轮31A作为太阳齿轮。行星齿轮机构41C还布置在外环齿轮41A中并且与其啮合。行星齿轮机构41C相对应行星齿轮机构41B向前定位并且使用行星齿轮机构41B的输出轴作为太阳齿轮。

锤子42被限定在构成行星齿轮机构41C的行星齿轮架的前表面。如图3所示，锤子42包括第一啮合突起42A和第二啮合突起42B，第一啮合突起42A布置在偏离行星齿轮架的转动中心的位置并且向前突出，第二啮合突起42B布置在从第一啮合突起42A行星齿轮架的转动中心的相对侧。

砧座单元5布置在锤子单元4的前面并且主要包括端部工具装配部51和砧座52。端部工具装配部51具有圆柱体形状并且通过轴承金属23A在锤子盒23的开口23a中转动支撑。端部工具装配部51具有插入孔51a和夹具51A，插入孔51a朝向端部工具装配部51的后端穿透端部工具装配部51的前端，用于插入钻头（未示出），而夹具51A设置在端部工具装配部51的前端并用于夹持钻头（未示出）。

砧座52布置在端部工具装配部51的后侧上的锤子盒23中，并且与端部工具装配部51一体形成。如图3所示，砧座52包括第一啮合突起52A和第二啮合突起52B，第一啮合突起52A布置在偏离端部工具装配部51的转动中心的位置处并且向前突出，第二啮合突起52B布置在相对于第一啮合突起52A的端部工具装配部51的转动中心的相对侧。当锤子42转动时，在第二啮合突起42B与第二啮合突起52B碰撞的同时第一啮合突起42A与第一啮合突起52A碰撞，将锤子42的力矩传送到砧座52。这个操作将在下面详细描述。

开关机构6由电路板61、触发器开关62、开关板63和这些元件的布线连接组成。电路板61布置在手柄部22内的接近于电池24的位置处并且连接至电池24。此外，电路板61还连接至灯2A、拨盘2B、触发器开关62、开关板63和显示单元26。

下面将参考图2描述用于驱动电机3的控制系统的结构。在第一实施例中，电机3由三相无刷DC电机构成。该无刷DC电机的转子3A有多个（在第一实施例中是两个）永久磁铁3C构成，每个永久磁铁3C具有N极和S极。定子3B由三相星连接定子线圈U、V和W构成。霍尔元件64沿着转子3A的圆周方向以预定间隔（例如每60度）提供在开关板63上，用于检测转子3A的转动位置。霍尔元件64输出位置检测信号，基于该信号可以控制应用至定子线圈U、V和W的电流的时间和方向，从而控制电机3的转动。霍尔元件64布置在开关板63上相对转子3A的永久磁铁3C的位置处。

在开关板63上装配的电子元件包括六个开关元件Q1-Q6，由在三相桥接配置中连接的FET等构成。开关元件Q1-Q6的栅极连接至电路板61上装配的控制信号输出电路65，并且开关元件Q1-Q6的漏极或源极连接至定子线圈U、V和W。开关元件Q1-Q6构成逆变器电路66。通过该配置，开关元件Q1-Q6基于从控制信号输出电路65输入的开关元件驱动信号（驱动信号H4、H5、H6等）执行开关操作，并且通过将应用至逆变器电路66的电池24的DC电压转换为三相（U相、V相和W相）电压Vu、Vv和Vw来向定子线圈U、V和W供电。

用于驱动六个开关元件Q1-Q6的栅极的开关元件驱动信号（三相信号）、脉冲宽度调制信号（PWM信号）H4、H5和H6应用至负电源侧的开关元件Q4、Q5和Q6。电路板61上装配的算术单元67基于触发器25的操作时间（冲程）的检测信号通过修改PMW信号的脉冲宽度（占空因数）来调节向电机3提供电力的量，从而控制电机3的开始、停止和转动速度。

PWM信号被提供至逆变器电路66的正电源侧上的开关元件Q1-Q3或负电源侧上的开关元件Q4-Q6中的任一个。通过快速地切换开关元件Q1-Q3或开关元件Q4-Q6，可控制从电池24向定子线圈U、V和W的每一个供电的DC电压。因为PWM信号被提供至负电源侧上的开关元件Q4-Q6，因此可通过控制PWM信号的脉冲宽度来调节对定子线圈U、V和W的供电，由此控制电机3的转动速度。

控制单元72还装配在电路板61上。控制单元72包括控制信号输出电路65和算术单元67，以及电流检测电路71、开关操作检测电路76、应用电压设置电路70、转动方向设置电路68、转子位置检测电路69、转动速度检测电路75和冲击检测电路74。尽管图中未示出，算术单元67由基于程序和控制数据输出驱动信号的中央处理单元（CPU）、用于存储程序和控制数据的ROM、用于在处理过程中临时存储处理数据的RAM和定时器构成。算术单元67生成驱动信号，用于基于来自转动方向设置电路68和转子位置检测电路69的输出信号持续地切换预定的开关元件Q1-Q6，并且用于将这些驱动信号输出给控制信号输出电路65。通过该配置，电流被依次提供给预定定子线圈U、V和W从而以期望方向转动转子3A。此时，算术单元67基于从应用电压设置电路70输出的控制信号输出要被应用到负电源侧上的开关元件Q4-Q6作为PWM信号的驱动信号。电流检测电路71测量应用至电机3的电流并且将该值输出给算术单元67作为反馈，由此算术单元67调节驱动信号以提供预定的电力用于驱动电机3。这里，算术单元67还可以将PWM信号提供至正电源侧的开关元件Q1-Q3。

电子脉冲驱动器1还提供有正向反向杠杆27，用于切换电机3的转动方向。转动方向设置电路68检测正向反向杠杆27中的变化并且将控制信号发送给算术单元67，以切换电机3的转动方向。冲击力检测传感器73连接至控制单元72，用于检测在砧座52中生成的冲击的量级。从冲击力检测传感器73输出的信号在经过冲击检测电路74之后输入给算术单元67。

图3示出了在图1中箭头III所指示的方向观看并且沿着平面的电子脉冲驱动器1的横截面图。图3中的横截面图示出了当操作电子脉冲驱动器1时锤子42和砧座52之间的位置关系。图3（1）示出了当第二啮合突起42B与第二啮合突起52B接触的同时第一啮合突起42A与第一啮合突起52A接触时锤子42和砧座52的状态。第一啮合突起42A具有与第一啮合突起52A的外半径RA3相等的外半径RH3。当图3中的锤子42从图3（1）的状态顺时针转动时达到图3（2）所示的状态。第一啮合突起42A具有大于第二啮合突起52B的外半径RA1的内半径RH2。由此，第一啮合突起42A和第二啮合突起52B彼此不接触。类似地，第二啮合突起42B具有设置得比第一啮合突起52A的内半径RA2更小的外半径RH1。由此，第二啮合突起42B和第一啮合突起52A彼此不接触。当锤子42转动到图3（3）所示的位置时，电机3开始正向转动，驱动锤子42以逆时针方向转动。在图3（3）所示的状态中，锤子42反向转动到相对应砧座52的最大点，在该点上改变转动方向。随着电机3向前转动，锤子42通过图3（4）所示的状态，并且在第二啮合突起42B与第二啮合突起52B碰撞的同时第一啮合突起42A与第一啮合突起52A碰撞，如图3（5）所示。冲击力逆时针转动砧座52，如图3（6）所示。

以这种方式，在锤子42上提供的两个啮合突起在围绕锤子42和砧座52的转动中心对称的位置上与砧座52上提供的两个啮合突起碰撞。这个配置在冲击过程中为电子脉冲驱动器1提供了平衡和稳定性，使得操作者此时感觉到较少的振动。

因为第一啮合突起42A的内半径RH2大于第二啮合突起52B的外半径RA1并且第二啮合突起42B的外半径RH1小于第一啮合突起52A的内半径RA2，因此锤子42和砧座52可以彼此相对转动超过180度。这使得锤子42在相对于砧座52的一角度处反向转动的方向，这允许足够的加速距离。

第一啮合突起42A和第二啮合突起42B可以在它们的圆周侧表面与第一啮合突起52A和第二啮合突起52B碰撞，这导致不仅在正向转动过程中而且在反向转动过程中都可进行碰撞操作。由此，本发明提供了对于用户友善的碰撞工具。此外，因为锤子42没有沿着锤子42的轴线方向（向前）敲击砧座52，因此端部工具没有按压进入工件。这个配置在将木螺钉驱动进入木头时是有效的。

下面将参考图4到9描述根据第一实施例的电子脉冲驱动器1中可用的操作模式。根据第一实施例的电子脉冲驱动器1具有钻孔模式、夹紧模式和脉冲模式，即一共三种操作模式。

在钻孔模式中，锤子42和砧座52一起转动。由此，该模式通常用于拧紧木螺钉等。在该模式中，电子脉冲驱动器1随着紧固操作的进展逐渐增加向电机3供应的电流，如图4所示。

夹紧模式主要用于当强调正确的拧紧力矩的情况下，例如在紧固操作之后拧紧在工件的外部保持可见的装饰性紧固件等。如图5和6所示，锤子42和砧座52在夹紧模式下一体转动，同时逐渐地在加大提供给电机3的电流，并且当电流达到目标值（目标力矩）时停止驱动电机3。在夹紧模式下，电机3被反转以产生伪夹紧效果。电机3还被反转以防止当拧紧木螺钉时驱动器磨损螺钉的螺纹（见图6）。

脉冲模式主要用在拧紧外面不可见的区域中使用的长螺钉的情况下。如图7至9所示，锤子42和砧座42在脉冲模式下整体转动，同时逐渐地增大对电机3提供的电流。当电流到达预定值（预定力矩）时电机3的转动方向在正向方向和反向方向之间交替，并且紧固件由切换方向时生成的冲击被拧紧。这个模式可以提供强的拧紧力，同时减小来自工件的反作用力。

下面将描述当第一实施例的电子脉冲驱动器1执行紧固操作时由控制单元72执行的控制处理。将省略对于钻孔模式的控制处理的描述，因为控制单元72在这种模式下不执行任何特殊的控制。此外，当基于电流进行确定时下面的描述将不考虑起始电流。描述还将不考虑当将电流应用于正向转动时在电流中的任何突然的尖峰，因为当将电流应用于正常转动时电流中的尖峰（例如如图6至9所示）不对螺钉或螺栓的拧紧作出贡献。通过提供例如大约20ms的停滞期可以忽略电流中这样的尖峰。

首先将参考图5、6和10描述在夹紧模式过程中的控制处理。图5是描述当在夹紧模式中拧紧螺栓或其他紧固件（在这个例子中将假定为螺栓）时的控制处理的曲线图。图6是用于描述在夹紧模式过程中用于拧紧木螺钉或类似紧固件（在这个例子中将假定为木螺钉）的控制处理的曲线图。图10是说明当在夹紧模式下拧紧紧固件时控制单元72执行的控制处理中步骤的流程图。

当操作者挤压触发器25时控制单元72开始图10的流程图中所示的控制处理。在根据第一实施例的夹紧模式中，控制单元72确定当提供给电机3的电流增加到目标电流T（见图5和6）时已经达到目标力矩，并且此时结束紧固操作。

当操作者挤压触发器25时，在图10的S601中，控制单元72将适配反向转动电压应用至电机3，使得锤子42反向转动并且轻敲砧座52（图5和6中的t1）。在第一实施例中，适配反向转动电压被设置为5.5V，并且对于这个电压的应用时间是200ms。该操作确保端部工具可靠地就位于紧固件的头中。

因为可能在拉触发器的时候分开锤子42和砧座52，因此将电流提供给电机3将引起锤子42敲击砧座52。然而，在夹紧模式中，电流提供给电机3的同时锤子42和砧座52一起转动，并且当电流值达到目标电流T（目标力矩）时停止对电机3的驱动。如果在这个模式中冲击砧座52，则冲击本身可以将超过目标值的力矩发送给紧固件。这个问题在重新拧紧已经被拧紧的螺钉等时是特别显著的。

由此，在S602中，控制单元72将启动前正向转动电压提供给电机3，用于将锤子42放置成与砧座52相接触（启动前操作）而不转动砧座52（在图5和6中的t2）。在第一实施例中，启动前正向转动电压被设置为1.5V并且该电压的应用时间被设置为800ms。因为锤子42和砧座52可以被分离315度那么多，因此周期t2被设置为当启动前正向转动电压被应用至电机3时电机3转动锤子42达到315度所需的时间。

在S603中，控制单元72将紧固正向转动电压应用至电机3，用于拧紧紧固件（图5和6中的t3）。在S604中，控制单元72确定流动到电机3的电流是否大于阈值a。在第一实施例中，紧固正向转动电压被设置为14.4V。阈值a被设置为标记在不磨损螺钉的螺纹的范围内拧紧木螺钉的最终阶段的电流值。在第一实施例中，阈值a被设置为15A。

当流动到电机3的电流超过阈值a时（S604：是；图5和6中的t4），在S605中，控制单元72确定电流增长速率是否超过阈值b。使用图5所示的例子，可以从表达式（A（Tr+t）-A（Tr））/A（Tr）中计算电流的增长速率，其中t表示某个点Tr之后经过的时间。在图6的例子中，可以从表达式（A（N+1）-A（N））/A（N）计算电流的增长速率，其中N是第一正向转动电流的最大负载电流并且N+1是在第一正向转动电流之后的正向转动电流的最大负载电流。在图6的例子中，（A（N+1）-A（N））/A（N）的阈值b被设置为20%。

尽管在拧紧螺栓的最终阶段的过程中流到电机3的电流通常突然增大，如图5所示，当拧紧木螺钉时电流仍逐渐增大，如图6所示。

由此，当在流到电机3的电流大于阈值a的点处电流的增长速率超过阈值b时（S605：是），控制单元72确定紧固件是螺栓，并且当此时的增长速率小于或等于阈值b时（S605：否），确定紧固件是木螺钉。

当电流的增长速率大于阈值b时（S605：是），指示紧固件是螺栓，然后控制单元72允许电流进一步增加，因为在这种情况下不需要考虑螺纹磨损。在S606中，控制单元72确定电流是否已经增加到目标电流T并且当电流达到目标电流T时停止向螺栓提供力矩（S606：是；图5中的t5）。然而，因为如上所述在螺栓的情况下电流快速增大，仅停止对电机3提供正向转动电压可能不足以停止向螺栓提供由转动元件的惯性力产生的力矩。由此，在第一实施例中，控制单元72在S607中将制动反向转动电压提供给电机3（图5中的t5），从而完全停止对螺栓提供力矩。在第一实施例中，制动反向转动电压的应用时间设置为5ms。

在S608中，控制单元72交替地将正向转动电压和反向转动电压提供给电机3，用于伪夹紧（下文中统一称为“伪夹紧电压”，图5和6中的t7）。在第一实施例中，伪夹紧正向和反向转动电压的应用时间是1000ms（1秒）。这里，伪夹紧用于通知操作者基于到达目标电流T的电流产生了期望的力矩。尽管电机3此时没有实际上停止输出功率，伪夹紧仿真了从电机损失功率以警告操作者。

锤子42在控制单元72应用伪夹紧反向转动电压时与砧座52分开，并且当控制单元72应用伪夹紧正向转动电压时敲击砧座52。然而，因为用于伪夹紧的正向和反向转动电压被设置为不足以将拧紧力施加给紧固件的水平（例如2V），因此伪夹紧仅作为锤子42冲击砧座52的声音是明显的。通过伪夹紧的声音，操作者可以辨别何时完成拧紧。

另一方面，如果电流的增长速率小于或等于阈值b（S605：否），表示紧固件是木螺钉，对其必须考虑螺纹损耗，在S609中，控制单元72在紧固电压过程中以预定间隔向电机3施加抗螺纹损耗的反向转动电压（图6中的t5）。螺钉的螺纹损耗是当木螺钉头中形成的十字凹陷部中适配的端部工具（钻头）的十字突出部变得不再就位于凹陷部并且由于不平均地应用至凹陷部的端部工具的力矩损坏凹陷部的边缘时发生的问题。施加到电机3上的抗螺纹损耗反向转动电压反转砧座52的转动，这允许附接于砧座52的端部工具的十字突出部保持牢固地就位于木螺钉头的十字突出部当中。不使用抗螺纹损耗反向转动电压来增加锤子42敲击砧座52的加速距离，而是使得锤子42对砧座52施加反向转动，从而足以使得砧座52对螺钉施加反向力矩。在第一实施例中，抗螺纹损耗反向转动电压被设置为14.4V。

在S610中，控制单元72确定电流是否已经上升到目标电流T。如果是（S610：是，图6中的t6），在S608中，控制单元72交替地施加伪夹紧电压至电机3（在图6中的t7），来通知用户已经完成了紧固操作。

在S611中，控制单元72在开始施加伪夹紧电压之后等待经过了预定时间。在已经经过了预定时间之后（S611：是），在S612中，控制单元72停止应用伪夹紧电压。

下面将参考图7-9和图11来描述当操作模式被设置为脉冲模式时控制单元72的控制处理。图7是说明用于在脉冲模式中拧紧螺栓的控制处理的曲线图。图8是说明当在脉冲模式中拧紧木螺钉的同时不转移到稍后描述的第二脉冲模式时控制处理的曲线图。图9是描述当在脉冲模式中拧紧木螺钉的同时转移到稍后描述的第二脉冲模式时控制处理的曲线图。图11是说明当在脉冲模式中拧紧紧固件时控制处理的步骤的流程图。

如同在上面所述的夹紧模式，当操作者挤压触发器时控制单元72开始图11的流程图中描述的控制处理。

如同在上面所述的夹紧模式，当在脉冲模式中挤压触发器时，在S701中，控制单元72将适配反向转动电压应用至电机3（在图7-9中的t1）。然而，因为脉冲模式中的控制处理不强调使用恰当的力矩拧紧，因此这个处理中省略夹紧模式的S602中的启动前步骤。

在S702中，控制单元72应用在夹紧模式中描述的紧固正向转动电压（图7-9中的t2）。在S703中，控制单元72确定流向电机3的电流是否大于阈值c。

当负载（电流）在拧紧木螺钉的较早阶段逐渐增大时，负载在拧紧螺栓的较早阶段增加得非常小，但是在已经进行了拧紧之后的某个点突然出现尖峰。一旦施加负载的同时拧紧螺栓，从连接至螺栓的紧固件接收的反作用力变得大于当拧紧木螺钉时从工件接收的反作用力。因此，当反向转动电压被应用至电机3的同时紧固螺栓时，流向电机3的反向转动电流的绝对值比紧固木螺钉时的反向转动电流的绝对值小，因为从连接至与反向转动电压相关的螺栓的紧固件接收了辅助力。在第一实施例中，在大约负载开始增加的时候紧固螺栓时提供给电机3的电流被设置为阈值c（例如15A）。

当提供给电机3的电流大于阈值c时（S703：是），在S704中，控制单元72向电机3提供紧固件确定反向转动电压（在图7-9中的t3）。紧固件确定反向转动电压被设置为不使得锤子42冲击砧座52的值（例如14.4V）。

在S705中，控制单元72确定当提供紧固件确定反向转动电压时提供给电机3的电流的绝对值是否大于阈值d。当该电流大于阈值d时（图8和9）控制单元72确定紧固件是木螺钉，并且当电流值小于或等于阈值d时（图7）确定紧固件是螺栓，并且控制电机3来执行适于确定类型的紧固件的冲击紧固。在第一实施例中，阈值d被设置为20A。

冲击紧固更具体地指的是对电机3交替地应用正向转动电压和反向转动电压。在第一实施例中，控制单元72向电机3交替地应用正向转动电压和反向转动电压，使得应用反向转动电压的周期（下文中称为“反向转动周期”）相对于应用正向转动电压的周期（下文中称为“正向转动周期”），与负载的增加成比例地增加。

对于电动工具来说，当压力拧紧变得困难时转移到通过冲击进行拧紧是普遍的，但是优选地逐渐进行该转换过程以使得操作者感觉平顺。因此，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1在第一脉冲模式执行以压力为中心的冲击紧固，并且在第二脉冲模式中执行以冲击为中心的冲击紧固。

更具体地，在第一脉冲模式中，控制单元72使用较长的正向转动周期向紧固件施加压紧力。然而，在第二脉冲模式中，控制单元72通过随着负载增加而逐渐增大反向转动周期的同时逐渐减小正向转动周期来提供冲击力。在第一实施例中的第一脉冲模式过程中，控制单元72随着负载增大逐渐减小正向转动的同时保持反向转动周期不变，从而减轻来自工件的反作用力。

返回图11的流程图，将描述第一和第二脉冲模式之间的切换。

当应用至电机3的电流的绝对值大于阈值d时（S705：是），控制单元72在用于拧紧木螺钉的第一和第二脉冲模式之间切换。

首先，在S706a-S706c中，控制单元72将第一脉冲模式电压应用至电机3，用于执行以压力为中心的冲击拧紧（在图8和9中的t5）。具体地，在S706a中，控制单元72执行一个集合，包括：暂停5ms→施加反向转动电压15ms→暂停5ms→施加正向转动电压300ms。在经过了预定间隔之后，在S706b中，控制单元72执行一个集合，包括：暂停5ms→施加反向转动电压15ms→暂停5ms→施加正向转动电压200ms。在经过了另一个预定间隔之后，在S706c中，控制单元72执行一组集合，包括：暂停5ms→施加反向转动电压15ms→暂停5ms→施加正向转动电压100ms。

在S707中，控制单元72确定当应用第一脉冲模式的电压时流至电机3的电流是否大于阈值e。阈值e用于确定是否应该将操作模式切换至第二脉冲模式，并且在第一实施例中被设置为75A。

如果当施加第一脉冲模式电压（正向转动电压）时提供给电机3的电流小于或等于阈值e（S707：否），则控制单元72重复S706a-S706c和S707的处理。随着施加第一脉冲模式的电压的数目的增加，负载增加并且来自工件的反作用力增加。为了减轻该反作用力，控制单元72施加在第一脉冲模式中的电压，用于逐渐减小正向转动周期，同时保持反向转动周期不变。在第一实施例中，正向转动周期根据步长300ms→200ms→100ms减小。

然而，如果当施加第一脉冲模式电压（正向转动电压）时流至电机3的电流大于阈值e（S707：是；图8和9中的t6），则在S708中，控制单元72确定由于第一脉冲模式电压（正向转动电压）引起的电流的增加率是否大于阈值f。阈值f用于确定木螺钉是否就位于工具并且在第一实施例中被设置为4%。

如果电流的增长率大于阈值f（S708：是），则假设木螺钉就位于工具。由此，在S709中，控制单元72将就位电压应用至电机3，用于减小随后的反作用力（图8中的t11）。在第一实施例中，就位电压涉及重复下面的集合：暂停5ms→施加反向转动电压15ms→暂停5ms→施加正向转动电压40ms。

然而，如果电流的增加率小于或等于阈值f（S708：否），则假设负载增加而不管木螺钉是否就位于工具。由此，由第一脉冲模式电压提供的以压力为中心的拧紧力不足，并且控制单元72随后将操作模式切换至第二脉冲模式。

在第一实施例中，从五个第二脉冲模式电压1-5中选择第二脉冲模式中的电压。第二脉冲模式电压1-5的每一个被配置为包括反向转动电压和正向转动电压的集合，使得按照从电压1到电压5的顺序，反向转动周期顺序地增大，同时正向转动周期顺序地减小。具体地，第二脉冲模式电压1包括暂停5ms→施加反向转动电压15ms→暂停5ms→施加正向转动电压75ms；第二脉冲模式电压2包括暂停7ms→施加反向转动电压18ms→暂停10ms→施加正向转动电压65ms；第二脉冲模式电压3包括暂停9ms→施加反向转动电压20ms→暂停12ms→施加正向转动电压59ms；第二脉冲模式电压4包括暂停11ms→施加反向转动电压23ms→暂停13ms→施加正向转动电压53ms；以及第二脉冲模式电压5包括暂停15ms→施加反向转动电压25ms→暂停15ms→施加正向转动电压45ms。

当控制单元72在S708中确定操作模式应当被切换至第二脉冲模式时（即，当电流的增长率不大于阈值f时；S708：否），在S710中，控制单元72确定当施加第一脉冲模式电压的正向转动电压（下降沿）时提供给电机3的电流是否大于阈值g1。阈值g1用于确定比第二脉冲模式电压1更高阶的第二脉冲模式电压是否应该被施加给电机3，并且在第一实施例中被设置为76A。在下文中，当施加每个脉冲模式电压的正向转动电压时提供给电机3的电流将统称为参考电流。

如果参考电流大于阈值g1（S710：是），在S711中，控制单元72确定参考电流是否大于阈值g2。阈值g2被用于确定比第二脉冲模式电压2更高阶的第二脉冲模式电压是否应该被施加给电机3，并且在第一实施例中被设置为77A。

如果参考电流大于阈值g2（S711：是），在S712中，控制单元72确定参考电流是否大于阈值g3。阈值g3被用于确定比第二脉冲模式电压3更高阶的第二脉冲模式电压是否应该被施加给电机3，并且在第一实施例中被设置为79A。

如果参考电流大于阈值g3（S712：是），在S713中，控制单元72确定参考电流是否大于阈值g4。阈值g4被用于确定比第二脉冲模式电压4更高阶的第二脉冲模式电压（即，第二脉冲模式电压5）是否应该被施加给电机3，并且在第一实施例中被设置为80A。

如上所述，控制单元72首先基于当施加第一脉冲模式电压（正向转动电压）时流至电机3的电流来确定向电机3提供哪个第二脉冲模式电压，并且随后将确定的第二脉冲模式电压施加给电机3。

例如，当参考电流不大于阈值g1时（S710：否），在S714中，控制单元72将第二脉冲模式电压1施加给电机3。当参考电流大于阈值g1但是不大于阈值g2时（S711：否），在S715中，控制单元72将第二脉冲模式电压2施加给电机3。当参考电流大于阈值g2但是不大于阈值g3时（S712：否），在S716中，控制单元72将第二脉冲模式电压3施加给电机3。当参考电流大于阈值g3但是不大于阈值g4时（S713：否），在S717中，控制单元72将第二脉冲模式电压4施加给电机3。当参考电流大于阈值g4时（S713：是），在S718中，控制单元72将第二脉冲模式电压5施加给电机3。

在施加了第二脉冲模式电压1（S704）之后，在S719中，控制单元72确定当施加了第二脉冲模式电压1（正向转动电压）时施加给电机3的参考电流是否大于阈值g1。

如果参考电流不大于阈值g1（S719：否），则控制单元72返回到S707并且再次确定第一脉冲模式电压和第二脉冲模式电压1中的哪一个应该施加给电机3。然而，如果参考电流大于阈值g1（S719：是），则在S715中，控制单元72将第二脉冲模式电压2施加给电机3。

在施加了第二脉冲模式电压2（S715）之后，在S720中，控制单元72确定当施加了第二脉冲模式电压2（正向转动电压）时施加给电机3的参考电流是否大于阈值g2。

如果参考电流不大于阈值g2（S720：否），则控制单元72返回到S710并且再次确定第二脉冲模式电压1和第二脉冲模式电压2中的哪一个应该施加给电机3。然而，如果参考电流大于阈值g2（S720：是），则在S716中，控制单元72将第二脉冲模式电压3施加给电机3。

在施加了第二脉冲模式电压3（S716）之后，在S721中，控制单元72确定当施加了第二脉冲模式电压3（正向转动电压）时施加给电机3的参考电流是否大于阈值g3。

如果参考电流不大于阈值g3（S721：否），则控制单元72返回到S711并且再次确定第二脉冲模式电压2和第二脉冲模式电压3中的哪一个应该施加给电机3。然而，如果参考电流大于阈值g3（S721：是），则在S717中，控制单元72将第二脉冲模式电压4施加给电机3。

在施加了第二脉冲模式电压4（S717）之后，在S722中，控制单元72确定当施加了第二脉冲模式电压4（正向转动电压）时施加给电机3的参考电流是否大于阈值g4。

如果参考电流不大于阈值g4（S722：否），则控制单元72返回到S712并且再次确定第二脉冲模式电压3和第二脉冲模式电压4中的哪一个应该施加给电机3。然而，如果参考电流大于阈值g4（S722：是），则在S718中，控制单元72将第二脉冲模式电压5施加给电机3。

在施加了第二脉冲模式电压5（S718）之后，在S723中，控制单元72确定当施加了第二脉冲模式电压5（正向转动电压）时施加给电机3的参考电流是否大于阈值g5。阈值g5用于确定是否应该将第二脉冲模式电压5施加给电机3，并且在第一实施例中被设置为82A。

如果参考电流不大于阈值g5（S723：否），则控制单元72返回到S713并且再次确定第二脉冲模式电压4和第二脉冲模式电压5中的哪一个应该施加给电机3。然而，如果参考电流大于阈值g5（S723：是），则在S718中，控制单元72将第二脉冲模式电压5施加给电机3。

此外，如果控制单元72在S705中确定提供给电机3的电流的绝对值不大于阈值d（S705：否），这指示螺栓正在被拧紧，则不需要使用压力拧紧螺栓，并且优选地在最小化反作用力（或后坐力）的模式中使用冲击拧紧。因此，在这种情况下，控制单元72跳到S718并且将第二脉冲模式电压5施加到电机3，而不经过第一脉冲模式电压和第二脉冲模式电压1-4。

在上述脉冲模式中，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1随着应用至电机3的电流（负载）增加而增加反向转动周期与正向转动周期之间的比率（即，减小第一脉冲模式中的正向转动周期（S706），从第一脉冲模式切换至第二脉冲模式（S707），并且在第二脉冲模式电压1至5之间切换（S719:S722））。由此，本发明可以提供最小化来自工件的反作用力的冲击工具，从而为操作者实现更好的操作和感受。

此外，当在上述脉冲模式中紧固木螺钉时，当提供给电机3的电流不大于阈值e时，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1在强调压力的第一脉冲模式中拧紧螺钉，并且当电流大于阈值e时（图11的S707），在强调冲击力的第二脉冲模式下拧紧螺钉。由此，电子脉冲驱动器1可以在最适合于木螺钉的模式下执行拧紧。

此外，在上述脉冲模式中，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1向电机3施加紧固件确定反向转动电压（S704），并且当此时提供给电机3的电流大于阈值d时，紧固件被确定为木螺钉，并且当此时提供给电机3的电流小于或等于阈值d时，紧固件被确定为螺栓（S705）。结果，电子脉冲驱动器1可以基于该确定切换到最适合的脉冲模式，从而对于不同类紧固件执行最优拧紧。

在上述脉冲模式中，当控制单元72确定在流至电机3的电流上升到阈值e的时候电流的增长速率超过阈值f时（S708：是），第一实施例的电子脉冲驱动器1假设木螺钉就位于工件并且开始在正向和反向转动电压之间利用减小的切换周期将就位电压施加给电机3。以这种方式，电子脉冲驱动器1可以同时减小来自工件的随后的反作用力，并且将与传统电子脉冲驱动器相同的操作感受提供给操作者，其随着拧紧的进展减小冲击间隔。

在上述脉冲模式中，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1基于流至电机3的电流从第一脉冲模式切换到最适合的第二脉冲模式（S710-S713）。由此，即使当流至电机3的电流急剧增大时，电子脉冲驱动器1仍可以使用最适合的冲击模式执行拧紧。

在上述脉冲模式中，第一实施例的电子脉冲驱动器1可以就正向和反向转动切换周期的长度来说切换至相邻第二脉冲模式（S719-S723），由此防止操作中的突然变化。

根据第一实施例的电子脉冲驱动器1在施加紧固正向转动电压之前将适配反向转动电压施加给电机3，反向转动电机3直到锤子42与砧座52碰撞（图10中的S601）。由此，即使当端部工具没有正确地就位于紧固件头，电子脉冲驱动器1仍可以在拧紧之前将端部工具牢固地适配到紧固件头中，从而防止端部工具在拧紧操作过程中脱位。

在上述夹紧模式中，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1在施加紧固正向转动电压之前将启动前正向转动电压施加给电机3，从而使得锤子43与砧座52相接触（图10中的S602）。由此，电子脉冲驱动器1可以防止锤子42当冲击砧座52时向紧固件提供超过目标力矩的力矩。

在上述夹紧模式中，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1在产生伪夹紧之后停止伪夹紧预定间隔（图10中的S612）。由此，电子脉冲驱动器1可以最小化温度和能耗的增大。

在上述夹紧模式中，根据第一实施例的电子脉冲驱动器1在用于拧紧螺栓的力矩达到目标力矩的时候将制动反向转动电压施加给电机3（图10中的S607）。由此，即使当拧紧例如螺栓的紧固件时，对于该紧固件力矩仅在目标力矩之前快速增大，电子脉冲驱动器1仍可以防止由惯性力引起的过多力矩的应用，由此正确地提供目标力矩。

下面将参考图12和13描述本例子的第二实施例的电子脉冲驱动器201。

在第一实施例中描述的电子脉冲驱动器1当电流等升高到预定阈值时改变冲击模式，而不考虑温度的变化。然而，因为在冷的温度下传动机构41的润滑油的粘度下降，例如，流至电机3的电流将很有可能增大。在这样的环境下，流至电机3的电流更容易超过阈值，使得电子脉冲驱动器1过早地改变冲击模式。

由此，第二实施例的特征是修改阈值以考虑温度的变化。具体地，在开关板63上提供温度检测单元以检测温度，并且控制单元72基于温度检测单元检测的温度来修改每个阈值。

图12示出了当在夹紧模式中拧紧木螺钉时如何修改阈值。图13示出了当在脉冲模式中拧紧木螺钉时如何修改阈值。

在图12的例子中，控制单元72将阈值a’和目标电流T’设置为比阈值a和目标电流T更高的值，用于在正常温度下施加抗螺纹损耗反向转动电压。此外，如图13所示，控制单元72在低温下将用于切换到第一脉冲模式的阈值c’和用于切换到第二脉冲模式的阈值e’设置为比正常温度下使用的对应阈值c和阈值e更高的值。

通过以这种方式修改这些阈值以考虑温度的变化，第二实施例的电子脉冲驱动器201可以改变冲击模式以适应条件。注意，基于温度的变化修改其他阈值，而不仅是上述阈值。此外，可以在除了接近电机3之外的位置处提供温度检测单元。

下面将参考图14描述根据本发明的第三实施例的电子脉冲驱动器301。

在上述第二实施例中，电子脉冲驱动器201通过性能的优先级修改阈值。在第三实施例中，电子脉冲驱动器301通过电子脉冲驱动器301的长服务寿命的优先级来修改用于在正向和反向转动之间切换的周期。

如第二实施例所述，在第三实施例中电机3附近提供用于检测温度的温度检测单元，并且控制单元72基于温度检测单元检测的温度修改用于在正向转动和反向转动之间切换的周期。还在除了电机3附近之外的位置处提供温度检测单元。

图14示出了当在脉冲模式中拧紧木螺钉时控制单元72如何修改用于在正向和反向转动之间切换的周期。

在图14的例子中，控制单元72将用于在高温下在第一脉冲模式中的正向和反向转动之间切换的周期设置成长于在正常温度下在第一脉冲模式中的正向和反向转动之间切换的周期。通过该配置，控制单元72可以最小化当切换转动的方向时产生的热，由此最小化由FET中的高温引起的对电子脉冲驱动器301的损坏。该配置还可以抑制对定子线圈屏蔽的热损坏，这增加电子脉冲驱动器301的整体服务寿命。

下面将参考图16和17描述本发明的第四实施例的电子脉冲驱动器401，其中使用相同的附图标记来指定与根据第一实施例的电子脉冲驱动器1类似的部分和部件，从而避免重复的描述。

如图16所示，电子脉冲驱动器401包括锤子442和砧座452。在根据第一实施例的电子脉冲驱动器1中，在转动方向上锤子42和砧座52之间的余隙角近似为315度。在根据第四实施例的电子脉冲驱动器401中，在锤子442和砧座452的转动方向上锤子442和砧座452之间的余隙角被设置为近似135度。

图17示出了从图16中箭头XVII所指的方向看去沿着平面的电子脉冲驱动器401的横截面图。图17的横截面图示出了当操作电子脉冲驱动器401时锤子442和砧座452之间的位置关系。图17（1）示出了锤子442与砧座452相接触的状态。从该状态，锤子442反向转动通过图17（2）所示的状态至图17（3）所示的相对于砧座452的最大转动点。随着电机3向前转动，锤子442通过图17（4）所示的状态，并且与砧座452碰撞，如图17（5）所示。在图17中冲击力逆时针转动砧座452至图17（6）所示的状态。

这里，第一实施例中所述的电压、电流和持续时间的值可以被修改以适应第四实施例的电子脉冲驱动器401。

尽管参考具体实施例已经详细描述了本发明的电子脉冲驱动器时，很显然本领域普通技术人员可以对其进行许多修改和变形，而不偏离本发明的精神，本发明的范围由所附的权利要求限定。

当在第一实施例中在第二脉冲模式电压1-5之间切换时，控制单元72考虑返回到序列中较早的第二脉冲模式电压的情况（图11中的S719-S723：否）。然而，如图15的流程图中所示，通过控制不返回前面的第二脉冲模式电压可以实现对于操作者的舒适的操作和感受。

此外，尽管第一实施例描述了对于拧紧木螺钉或螺栓的控制，当松开（移除）木螺钉或螺栓时还可以使用本发明的概念。图18的流程图示出了松开木螺钉等的步骤。在该处理开始的时候，控制单元72施加具有最长反向转动周期的第二脉冲模式电压5，并且随后随着电流降到每个连续的阈值之下，逐步下降每个第二脉冲模式电压至第二脉冲模式电压1。这个处理可以在松开木螺钉等的同时向操作者提供舒适的操作。

在上述第一实施例中，控制单元72基于在施加紧固件确定反向转动电压之后流至电机3的电流来确定图11的S705中紧固件的类型。然而，还可以基于电机3的转动速度等做出该确定。

此外，在上述第一实施例中，在图11的各个步骤S719-S722和S710-S713中使用的相同阈值g1-g4，但是还可以使用不同的值。

因为在第一实施例的电子脉冲驱动器中仅提供了一个砧座52，砧座52和锤子42可以分开最大315度，但是在这些元件之间还可以提供另一个砧座。通过该构造，可以减小用于施加适配反向转动电压（图10的S601和图11的S701）所需的时间和用于施加启动前正向转动电压（图10的S602）所需的时间。

在上述第一实施例中，通过施加启动前正向转动电压，锤子42被放置成与砧座52相接触，但是不必须将锤子42放置成与砧座52相接触。可以实现该处理的变形，假设锤子42相对于砧座52的初始位置是固定的。

本发明的电动工具被配置为以正向和反向方向转动锤子，但是本发明不局限于该配置。例如，锤子还可以被配置为通过连续地以正向方向驱动锤子来敲击砧座。

本发明的电动工具使用通过可充电电池供电的电动电机来驱动锤子，但是锤子也可以由除电动电机之外的供电驱动，例如引擎。此外，还可以通过燃料电池、太阳能电池等来驱动电动电机。

附图标记列表：

1 电子脉冲驱动器

2 外壳

2A  灯

2B  拨盘

3  电机

3A 转子

3B 定子

4  锤子单元

5  砧座单元

6  开关机构

21 主体部

22 手柄部

23 锤子盒

23A  轴承金属

23a  开口

24 电池

25 触发器

31 输出轴

32 风扇

41 齿轮机构

41A 外部环齿轮

41B 行星齿轮机构

41C 行星齿轮机构

42 锤子

42A 第一啮合突起

42B 第二啮合突起

51  端部工具装配部

51A 夹具

51a 插入孔

52 砧座

52A 第一啮合突起

52B 第二啮合突起

61  电路板

62  触发器开关

63  开关板

64  霍尔元件

65  控制信号输出电路

66  逆变器电路

67  算术单元

68  转动方向设置电路

69  转子位置检测电路

70  应用电压设置电路

71  电流检测单元

72  控制单元

73  冲击力检测传感器

74  冲击检测电路

75  转动速度检测电路

76  开关操作检测电路

Claims (5)

1.一种电子脉冲驱动器，包括：

电机，能够在正向方向和反向方向上转动；

锤子，通过电机驱动能够在正向方向和反向方向上转动；

砧座，与锤子分开设置，并且在锤子反向方向上转动以获得在正向方向加速的距离之后使锤子在正向方向上转动，从而在锤子敲击砧座时使得砧座转动；

端部工具装配单元，其上装配端部工具并且将砧座的转动传送到端部工具；

供电单元，在第一周期中交替地向电机提供正向电力和反向电力；

温度检测单元，用于检测电机的温度；以及

控制器，用于当温度检测单元检测的电机的温度增加到预定值时，控制供电单元在比第一周期长的第二周期内交替地提供正向电力和反向电力。

2.一种电动工具，包括：

电机；

输出单元，由电机驱动；

外壳，其中容纳电机；

温度检测单元，用于检测外壳内元件的温度；以及

控制器，基于温度检测单元检测的温度来改变对电机的控制模式。

3.一种电动工具，包括：

电机单元；

输出单元，由电机单元驱动；

外壳，其中容纳电机单元；

温度检测单元，用于检测电机单元的温度；以及

控制器，基于温度检测单元检测的温度来改变要向电机单元提供的电力。

4.根据权利要求3所述的电动工具，还包括：连接至电机单元的锤子以及锤子敲击的砧座，

其中，当检测的温度位于第一值时，锤子以第一间隔敲击砧座，并且当检测的温度位于比第一值高的第二值时，锤子以比第一间隔长的第二间隔敲击砧座。

5.一种电动工具，包括：

电机，被间歇地驱动；

输出单元，由电机驱动；

外壳，其中容纳电机；

温度检测单元，用于检测外壳中容纳的元件的温度；以及

控制器，基于温度检测单元检测的温度来改变电机的间歇驱动周期。

Images