CN102756571B - 打印机 - Google Patents

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Abstract

本申请的发明是关于打印机。其目的在于提供一种降低施加在驱动活动刀的驱动机构的最大负荷、并且可在不设置新的动力源下即可将切断的用纸压入储留部的打印机。打印机(1)包含：活动刀(161)，其通过向前往方向移动而将夹在活动刀与和固定刀(71)之间的用纸(P1)切断，由此将已打字部分切开；驱动机构(162)，其使活动刀(161)往返移动；压入部件(72)，其以将由活动刀(161)切断的纸片(P2)朝向纸片(P2)的厚度方向压入的方式驱动；储留部(77)，其将由压入部件(72)压入的纸片(P2)以重叠的状态储留；及驱动力传递机构(70)，其将使活动刀(161)在返回方向移动的驱动机构(162)的驱动力传递至压入部件(72)而驱动压入部件(72)。

Description

打印机
技术领域
本发明涉及一种包含切断夹在活动刀与固定刀之间的用纸的活动刀、及载置所切断的用纸的储留部的打印机。
背景技术
以往存在一种打印机，其中设置了通过在前往方向移动而切断夹在活动刀与固定刀之间的用纸的活动刀、使该活动刀往返移动的驱动机构、及可载置多片由活动刀切断的纸片的储留部。专利文献1中揭示了一种通过在前往方向移动的活动刀的前端部分来完成将切断中的用纸压入储留部的打印机。此外，专利文献2中揭示了一种设置和活动刀一起往返移动的压入片、通过使该压入片和活动刀一起在前往方向移动来完成将切断中的用纸压入储留部的打印机。这些打印机中，存在也可以不重新设置用来压入用纸的动力源的优势。
[先前技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利第4192083号公报
[专利文献2]美国专利第7565855号
发明内容
然而，专利文献1及专利文献2中所记载的打印机都是利用活动刀的前往方向的移动动作而将切断中的用纸压入储留部的构成。因此，在使活动刀在前往方向移动时，会有通过用纸的切断而产生的负荷和通过压入切断中的用纸的动作而产生的负荷两者的负荷施加在驱动活动刀的驱动机构的问题。
本发明是鉴于所述情况，其目的在于提供一种可以降低施加在驱动活动刀的驱动机构的最大负荷、且可在不重新设置动力源下即可以将切断的用纸压入储留部的打印机。
解决所述目的的本发明的打印机是将在从卷纸抽出的用纸施加打字而成的已打字部分作为纸片而切开；其特征在于包含：
活动刀，其通过在前往方向移动而切断夹在所述活动刀与固定刀之间的所述用纸，而切开所述已打字部分；
驱动机构，其使所述活动刀往返移动；
压入部件，其以朝向用纸的厚度方向压入由所述活动刀切断的纸片的方式驱动；
储留部，其将由所述压入部件压入的纸片以重叠的状态储留；及
驱动力传递机构，其通过将使所述活动刀移动的所述驱动机构的驱动力传递至所述压入部件而驱动该压入部件。
根据本发明的打印机，即便不设置用来驱动压入部件的新的驱动源也可以将切断的用纸压入至储留部。
此外，本发明的打印机中，优选的是为了驱动所述压入部件，传递至所述压入部件的所述驱动机构的驱动力为用来使所述活动刀在返回方向移动的驱动力。
根据本发明的打印机，因驱动机以使活动刀在返回方向移动的驱动力驱动压入部件，所以使施加至驱动机构的负荷分散在前往方向和返回方向，可以降低施加在驱动机构的最大负荷。
这里，所述压入部件也可以具有突条片。突条片通过旋转而遍及所述纸片的长度方向抵接，通过在抵接的状态下进而旋转而可以朝向所述厚度方向压入该纸片。
此外，本发明的打印机中，优选的是所述驱动力传递机构包含传递回避部，该传递回避部在所述驱动机构使所述活动刀在前往方向移动时避免驱动力向所述压入部件的传递。
由此，当使活动刀在前往方向移动时，驱动压入部件的负荷不作用在驱动机构，因此可以切实地降低施加在驱动机构的负荷。
此外，本发明的打印机中，包含排出所述已打字部分的排出口；
所述压入部件是设置在所述排出口的两端附近且较该排出口更靠所述储留部侧的自由旋转的部件，利用所述驱动力传递机构在使从该排出口排出来的已打字部分从向排出方向引导的状态被旋转驱动，由此压入所述纸片，这一点也为优选的形态之一。
根据该形态，仅以压入部件，除了压入已打字用纸以外，也可以进行从排出口排出的已打字部分的引导。
另外，在所述进行引导的状态下，防止从所述排出口排出来的已打字部分的前端干扰储留在所述储留部的纸片的作用也由所述压入部件担当。
此外，所述驱动力传递机构也可以包含传递解除部，该传递解除部在所述压入部件的动作所导致的负荷成为特定以上的负荷的情况下解除驱动力向所述压入部件的传递。
通过包含所述传递解除部，即便压入部件的动作所导致的负荷增大也可以防止驱动机构破损。
进而，也可以为：所述储留部具有向所述压入部件压入所述纸片的方向凹陷的凹陷部；
所述凹陷部收纳具有卷绕性的所述纸片的切断端部分。
通过将具有卷绕性的纸片的切断端部分收纳在凹陷部，可以抑制纸片向压入部件侧大幅度突出而阻碍压入部件的压入动作。
此外，本发明的打印机中，也可以为：包含堆叠单元，该堆叠单元具有所述储留部，在该储留部中以竖立的姿势将纸片重叠而储留；
所述堆叠单元包含：
导引部件，其使储留在所述储留部的储留纸片中的位于所述压入部件压入用纸的压入方向的最下游的纸片竖立；
按压部件，其和储留在所述储留部的纸片中的位于所述压入方向的最上游的纸片的表面相接触；及
避让机构，其以所述按压部件相对于位于所述最上游的纸片的表面以特定的角度范围相接触的方式使所述导引部件向所述压入方向避让。
如果和位于压入方向的最上游的纸片(以下称为第n片储留纸片)相接触的按压部件和第n片储留纸片所形成的角度变得过大，那么存在所排出的已打字部分的前端不进入第n片储留纸片的表面和按压部件之间的可能性。相反，如果和第n片储留纸片相接触的按压部件的角度变得过小，那么按压储留在储留部中的纸片的按压部件的力变弱。因此，存在所储留的纸片向和压入方向相反方向膨胀或者倒塌的的可能性。根据本发明，可以维持相对于第n片储留纸片的表面按压部件以特定的角度范围相接触，因此可以使已打字部分的前端进入至第n片储留纸片的表面和按压部件之间。此外，可以抑制按压所储留的纸片按压部件的力变大。另外，n为1以上的正整数。
这里，所述堆叠单元也可以包含：
导引部件，在重叠在所述储留部的状态下储留的纸片中的位于所述压入部件压入用纸的压入方向的最下游的纸片的背面接触；
按压部件，其和重叠而储留的纸片中的位于所述压入方向的最上游的纸片的表面相接触；及
避让机构，其以所述按压部件相对于位于所述最上游的纸片的表面以特定的角度范围相接触的方式使所述导引部件向所述压入方向避让。
[发明的效果]
根据本发明的打印机，可以降低施加在驱动活动刀的驱动机构的最大负荷，并且即便不设置新的动力源也可以将所切断的用纸压入至储留部。
附图说明
图1是从正面右斜上方观察作为本发明的一实施形态的打印机的立体图。
图2是表示将图1所示的打印机的盖框向上方转动的开放状态的立体图。
图3是此外从打印机的侧面观察打印机的主要构成部件的概略图。
图4是表示在储留部储留多片储留纸片时的堆叠单元的侧视图。
图5是表示叶轮和角度保持机构的平面图。
图6是表示设置在活动刀单元的内部的机构零件和堆叠侧驱动力传递机构的平面图。
图7是从右侧观察图6中的堆叠侧驱动力传递机构的侧视图，(a)是盖框处于关闭状态时的图，(b)是表示盖框从开放状态至正要关闭状态之前的状态的图，(c)是表示接头从コ字型臂的连结销卸除的状态的图，(d)是表示接头的引导倾斜面和连结销接触的状态的图。
图8是表示驱动使活动刀往返移动的驱动机构时的驱动力传递机构和叶轮的动作的平面图，(a)是表示活动刀向前往方向移动时的状态的图，(b)是表示活动刀移动至最前往方向时的状态的图，(c)是表示活动刀向返回方向移动时的状态的图。
图9是表示从图3的打印机卸除读取单元和对向单元的打印机的概略图。
图10是表示通过叶轮旋转而将纸片向厚度方向压入的情况的平面图，(a)是表示叶轮刚要开始旋转之前的状态的图，(b)是表示叶轮正旋转的中途的状态的图，(c)是表示叶轮完成了旋转的状态的图。
[符号的说明]
1打印机
1'打印机
5排出口
12打印头
13压纸卷筒
14读取单元
15对向单元
16活动刀单元
17堆叠单元
22用纸路径
71固定刀
72叶轮
77储留部
161活动刀
162驱动机构
741接头
742下侧臂
P卷纸
P1用纸
P2纸片
P3储留纸片
具体实施方式
以下，参照图式对本发明的实施形态进行说明。
作为本发明的一实施形态的打印机是从通过将长条状的热敏纸等卷取成辊状而形成的卷纸抽出用纸，对该用纸进行打字并切断已打字的用纸的热打印机。
图1是从正面右斜上方观察作为本发明的实施形态的打印机1的立体图。以下，有时将打印机1的左右方向(图3中的和图纸正交的方向)称作宽度方向。
如图1所示，打印机1包含：内置了电源及控制基板的基底板2、固定在基底板2的左右一对主体框架3、及自由转动地安装在该主体框架3的左右一对盖框4。该盖框4能够以设置在主体框架3的盖体支轴30为旋转中心而转动。图1表示盖框4关闭主体框架3的关闭状态。通过从图1所示的关闭状态起将盖框4向上方转动，而打印机1变为开放状态。
图2是表示将图1所示的打印机1的盖框4向上方转动的开放状态的立体图。
于图2所示的盖框4安装着压纸卷筒13、对向单元15、堆叠单元17、及上侧搬送导引块20。这些安装在盖框4的部件中的对向单元15为所谓的选项单元，可视需要从打印机1上卸除或安装。图2表示安装了对向单元15的打印机1。压纸卷筒13、对向单元15、堆叠单元17、上侧搬送导引块20在盖框4处于图2所示的开放状态时，和盖框4一起向上方转动。
图3是从打印机1的侧面观察打印机1的主要构成部件的概略图。
在图3所示的主体框架3安装着阻尼辊11、打印头12、读取单元14、活动刀单元16、用纸避让部18、下侧搬送导引块19、及卷纸收容部21。这些安装在主体框架3的部件中的读取单元14为和对向单元15一起作为一组而使用的所谓选项单元，能够视需要从打印机1卸除或安装。图3表示安装了读取单元14及对向单元15的打印机1。安装在该主体框架3的各部件和安装在盖框4的各部件之间成为搬送从卷纸P抽出的用纸P1的用纸路径22。在卷纸收容部21设置着两个滚子211。卷纸P通过载置在该滚子211的上方而自由旋转地收容在主体框架3的内部。另外，本实施形态中由设置在卷纸收纳部的两个滚子211支撑卷纸，滚子211也可以设置两个以上，也可以不由滚子支撑卷纸而由皮带来支撑。此外，代替滚子211设置两组对辊(以两个辊相邻的方式配置的辊)来支撑卷纸，只要根据卷纸的直径及动作而可摇动地构成该对辊，那么也可以稳定地保持卷纸。
以下，只要没有特别说明，便是对盖框4处于关闭状态的打印机1进行说明。打印头12为排列多个发热元件的感热头。该打印头12以能够在图3中的左右方向移动特定量的方式安装在主体框架3上。压纸卷筒13夹着用纸路径22配置在和打印头12对向的位置。打印头12通过未图示的头弹簧向压纸卷筒13方向(图3中的右方向)一直施压。压纸卷筒13以自身的轴心为中心可旋转地安装在盖框4上。此外，压纸卷筒13通过未图示的搬送马达而驱动，由此进行图3中的顺时针旋转(以下称为正旋转)和逆时针旋转(以下称为逆旋转)。从卷纸P抽出的用纸P1夹在打印头12和压纸卷筒13之间，通过压纸卷筒13正旋转而向搬送方向搬送。此外，用纸P1通过压纸卷筒13逆旋转而向和搬送方向相反的反搬送方向搬送。在夹在打印头12和压纸卷筒13之间而搬送的用纸P1上通过打印头12的发热元件来施加热，由此施加所期望的打字。
在较打印头12更靠搬送方向上游侧设置着固定在主体框架的下侧搬送导引块19。此外，在盖框4上固定着上侧搬送导引块20。下侧搬送导引块19和上侧搬送导引块20之间设置着用纸P1的纸厚的2～4倍左右的间隙。从卷纸P抽出的用纸P1由下侧搬送导引块19和上侧搬送导引块20引导并导入至打印头12和压纸卷筒13之间。
在较下侧搬送导引块19和上侧搬送导引块20更靠搬送方向上游侧设置着在上下方向上遍及特定的移动范围自由移动的阻尼辊11。该阻尼辊11通过阻尼弹簧111一直朝向上方施压。从卷纸P抽出的用纸P1和阻尼辊11接触，由此在和阻尼辊11的接触部分用纸P1朝向上方施压。此外，当用纸P1在搬送方向被搬送时，利用由搬送所产生的用纸P1的张力和阻尼弹簧111的施压力相抗而向下方按压阻尼辊11。在处在较打印头12更靠搬送方向上游侧的用纸P1上产生或多或少的松弛的情况下，通过阻尼辊11向上方移动来吸收该松弛。
在阻尼辊11的下方且从当在搬送方向搬送用纸P1时所通过的用纸路径22偏移的位置处设置着用纸避让部18。该用纸避让部18在内部具有当在反搬送方向搬送用纸P1时送入有用纸P1的用纸避让空间181。如果在反搬送方向搬送用纸P1，那么阻尼辊11一边吸收位于较打印头12更靠搬送方向上游侧的用纸P1的松弛一边向上方移动。如果阻尼辊11向移动范围的最上方移动之后也继续在反搬送方向搬送用纸P1，那么在用纸P1上形成松弛。而且，通过向最上方移动的阻尼辊11在设置在阻尼辊11的下方的用纸避让空间181的方向上引导该松弛。其结果为，一边形成环一边在用纸避让空间181中收纳松弛。
在主体框架3设置着安装着读取单元14和活动刀单元16中的任意一个单元的主体侧安装部31。在该主体侧安装部31设置着用来定位安装在主体侧安装部31的读取单元14和活动刀单元16的定位轴32。图3表示在主体侧安装部31安装了读取单元14的打印机1。
读取单元14包含光学读取由打印头12施加打字的用纸P1的一部分即已打字部分的光学感测器140。此外，在读取单元14设置着当将读取单元14安装在主体侧安装部31时成为安装位置的基准的定位孔141。该定位孔141通过嵌入至定位轴32而将读取单元14定位在主体侧安装部31。此外，在读取单元14设置着用来将读取单元14安装在主体侧安装部31的长螺钉81所贯通的贯通孔142。读取单元14通过安装在主体侧安装部31而配置在设置有打印头12的位置的搬送方向下游侧。
读取单元14的上表面成为用来堆叠活动刀单元16而安装的活动刀单元安装部14a。在该活动刀单元安装部14a设置着用来定位活动刀单元16的未图示的定位轴。在活动刀单元16设置着未图示的定位孔。通过将该定位孔嵌入至读取单元14的定位轴，活动刀单元16在堆叠在读取单元14的状态下定位在活动刀单元安装部14a。活动刀单元16在和主体侧安装部31之间夹着读取单元14的状态下，通过长螺钉81自由装卸地安装在主体侧安装部31。通过卸除长螺钉81而可以从主体侧安装部31卸除读取单元14和活动刀单元16。通过在堆叠在读取单元14的状态下安装在主体侧安装部31而在读取单元14的搬送方向下游侧配置活动刀单元16。该活动刀单元16定位在活动刀单元安装部14a而和读取单元14一起安装在主体侧安装部31的位置相当于第2位置的一例。
此外，在活动刀单元16设置着活动刀161。活动刀单元16定位在活动刀单元安装部14a且安装在主体侧安装部31，由此活动刀161配置在主体框架3的特定位置。
在盖框4设置着自由装卸地安装着对向单元15和堆叠单元17中的任意一个单元的盖体侧安装部41。图3中表示在盖体侧安装部41安装着对向单元15的打印机1。在该盖体侧安装部41设置着用来定位安装在盖体侧安装部41的对向单元15和堆叠单元17的突部42。
如上所述，对向单元15为和读取单元14一起作为一组而使用的选项单元。在较设置了打印头12的位置更靠搬送方向下游侧且夹着用纸路径22而和读取单元14对向的位置处配置着对向单元15。在对向单元15设置着当将对向单元15安装在盖体侧安装部41时成为安装位置的基准的未图示的定位孔。通过将突部42嵌入至该定位孔而将对向单元15定位在盖体侧安装部41。对向单元15通过螺钉83自由装卸地安装在盖体侧安装部41。通过卸除该螺钉83而可以从盖体侧安装部41卸除对向单元15。
对向单元15包含由未图示的接触弹簧对读取单元14侧施压的接触辊153。该接触辊153的宽度方向两端部分的直径和宽度方向中央部分的直径相比形成为用纸P1的纸厚的2倍左右较大的直径。通过由接触弹簧来施压，而接触辊153的形成为大直径的宽度方向两端部分和光学感测器140的宽度方向两端部分接触。在接触辊153的宽度方向中央部分和光学感测器140的宽度方向中央部分之间设置着用纸P1通过的间隙。另外，本实施形态中，虽使用接触辊153，但也可以使用板状接触板代替接触辊153。
对向单元15的上表面成为用来将堆叠单元17堆叠而安装的堆叠单元安装部15a。在该堆叠单元安装部15a设置着用来定位堆叠单元17的堆叠用突部143。在堆叠单元17设置着未图示的第1定位孔。此外，在堆叠单元17也设置着用来将堆叠单元17定位在盖体侧安装部41的未图示的第2定位孔。通过将第1定位孔嵌入至对向单元15的堆叠用突部143，而堆叠单元17在堆叠在对向单元15的状态下定位在堆叠单元安装部15a。此外，堆叠单元17通过螺钉84自由装卸地安装在堆叠单元安装部15a。通过卸除该螺钉84可以从堆叠单元安装部15a卸除堆叠单元17。堆叠单元17在堆叠在对向单元15的状态下安装在堆叠单元安装部15a。其结果为，堆叠单元17配置在对向单元15的搬送方向下游侧。在安装在盖体侧安装部41的对向单元15的堆叠单元安装部15a安装了该堆叠单元17的位置相当于第4位置的一例。另外，也可以将对向单元15的堆叠用突部143设置在和第2定位孔对应的位置。这样一来，当将堆叠单元17安装在堆叠单元安装部15a时能够以第2定位孔定位而不需要第1定位孔。
在堆叠框架78的底板78a的上表面固定着固定刀71。将堆叠单元17定位在堆叠单元安装部15a并安装在对向单元15，由此在夹着配置在特定位置的活动刀161和用纸P1而对向的位置配置固定刀71。该固定刀71的刀尖和活动刀161的刀尖之间成为将由打印头12施加打字的用纸P1的已打字部分排出的排出口5。
堆叠单元17包括所述固定刀71、相当于压入部件的一例的叶轮72、角度保持机构73、堆叠侧驱动力传递机构74、导引部件75、按压部件76、储留部77、及堆叠框架78。
叶轮72是以沿着从排出口5排出的用纸P1的已打字部分的排出方向(这里为上方向)的轴心为旋转中心而自由旋转地安装在堆叠框架78。该叶轮72是将轴部件720、从轴部件720呈放射状突出的4片叶片721、设置在轴部件720的上端部分的上侧棘轮722、及设置在轴部件720的下端部分的下侧棘轮723一体成型的树脂制的部件。叶轮72在排出口5的宽度方向两端各自的附近各设置着一个共计两个。由固定刀71和活动刀161从用纸P1的未排出部分切开的纸片P2通过叶轮72的旋转而向纸片P2的厚度方向(图3中的右侧)压入。
在叶轮72压入纸片P2的方向(以下称为压入方向)上从叶轮72起隔开间隔而设置着导引部件75。完成叶轮72压入纸片P2的位置和导引部件75的间隔成为在重叠纸片P2的状态下进行储留的储留部77。导引部件75是重叠在储留部77的状态下所储留的储留纸片P3中的位于压入方向最下游的第1片竖立的部件。导引部件75配置在从堆叠框架78的底板78a起向上方离开特定距离的位置。此外，导引部件75以能以在宽度方向具有轴心的导引部件支轴751为旋转中心而旋转的方式安装在堆叠框架78。在导引部件75和堆叠框架78之间安装着导引弹簧752。通过导引弹簧752，而导引部件75向图3中的逆时针一直施压。如果将多片储留纸片P3储留在储留部77，那么由于该储留纸片P3的重量，导引部件75和导引弹簧752相抗而向图4中的顺时针旋转。通过该旋转，而导引部件75的上侧部分向压入方向避让。
图4是表示在储留部77储留多片储留纸片P3时的堆叠单元17的侧视图。
按压部件76以在宽度方向具有轴心的按压部件支轴761为中心而自由旋转地安装在堆叠框架78。该按压部件76的下表面76a成为将向较叶轮72更靠上方排出的已打字部分向图4中的右上方向引导的引导面。该按压部件76因自重而向图4中的顺时针旋转，和位于压入方向的最上游的储留纸片P3(以下称为第n片储留纸片P3'，另外，n为正整数，是储留纸片P3的片数)接触。重叠在储留部77的储留纸片P3因按压部件76的自重而按压在导引部件75侧。按压部件76和第n片储留纸片P3'相接触的角度θ由按压部件76和第n片储留纸片P3'相接触的位置决定。如上所述，如果储留纸片P3的片数增加，那么导引部件75的上侧部分向压入方向避让。因此，按压部件76和第n片储留纸片P3'相接触的角度θ即便储留纸片P3增加也维持在特定的角度范围内。
向较叶轮72更上方排出的已打字部分向按压部件76的下表面76a引导而进入至按压部件76和第n片储留纸片P3'之间。如果按压部件76和第n片储留纸片P3'相接触的角度θ变得过大，那么会有排出来的已打字部分的前端不进入至第n片储留纸片P3'的表面和按压部件76之间而在储留部77变圆的可能性。此外，在按压部件76和第n片储留纸片P3'相接触的角度θ较大时，按压部件76向图4中的顺时针大幅度转动。在该大幅度转动的状态下，按压部件76按压储留纸片P3的力变强。因此，进入至按压部件76和第n片储留纸片P3'之间而排出的已打字部分和第n片储留纸片P3'之间产发生的摩擦力也变强。通过该摩擦力，也会有第n片储留纸片P3'追随排出来的已打字部分的移动而导致第n片储留纸片P3'提升的可能性。
相反，如果按压部件和第n片储留纸片P3'相接触的角度θ变得过小，那么按压部件76的按压储留纸片P3的力变小，会有储留纸片P3向和压入方向相反方向膨胀或倒塌的可能性。在本实施形态中，将按压部件76和第n片储留纸片P3'相接触的角度θ维持在特定的角度范围中，因此能够顺利引导向第n片储留纸片P3'的表面和按压部件76之间排出来的已打字部分的前端。此外，可以抑制利用按压部件76的按压储留纸片P3的力变大。另外，本实施形态中，列举导引部件75旋转的构成，但也可以是导引部件75在压入方向平行移动的构成。
在导引部件75和堆叠框架78的底板78a之间，形成有向压入方向凹陷的凹陷部781。在储留纸片P3会有在卷纸P的卷起方向产生卷绕性的情况。尤其，如果卷纸P以较强的力卷起，那么该卷绕性明显地显现。凹陷部781为收纳储留纸片P3的切断端部分(下端部分)的空间。如果储留纸片P3由于卷绕性而向压入部件侧大幅度伸出，那么该储留纸片P3和叶轮72接触，从而阻碍叶轮72的压入动作。通过形成凹陷部781，能够以沿着卷绕性的形状使储留纸片P3的切断端部分向压入方向而收纳。因此，可以抑制储留纸片P3由于卷绕性而向压入部件侧大幅度伸出。此外，从排出口5排出特定长度的已打字部分一边和第n片储留纸片P3'接触一边向上方排出。该已打字部分排出来时，由于所排出的已打字部分和第n片储留纸片P3'间的摩擦力而对第n片储留纸片P3'作用向上方移动的力。在本实施形态中，由于卷纸P的卷绕性，而收纳在储留纸片P3的凹陷部781的部分在侧视时容易变成钩形。所储留的第n片储留纸片P3'的钩形的部分扣在储留在压入方向下游侧的储留纸片P3的钩形的部分，由此能够抑制第n片储留纸片P3'向上方移动。另外，在堆叠框架78的底板78a的上表面和固定刀71的下表面之间，安装有固定刀导引711。该固定刀导引711是将搬送来的用纸P1引导至固定刀71和活动刀161之间。
图5是表示叶轮72和角度保持机构73的平面图。另外，在该图5中也表示堆叠框架78和导引部件75。
如图5所示，叶轮72的4片叶片721从轴部件720呈放射状以90度的间隔突出。该叶片721的上下方向的长度形成为相对于设置在打印机1的储留纸片P3的最小长度一半以上的长度(这里为50mm)。叶轮72设置在排出口5的两端各自的附近且较排出口5更靠储留部77侧(参照图3)。
角度保持机构73是以特定的力将叶轮72保持成一定的旋转角度的机构。如图5所示，角度保持机构73相对于2个叶轮72各自左右对称地各设置1个。以下说明中，对图5中的右侧的角度保持机构73进行说明，对于左侧的角度保持机构73省略说明。在堆叠框架78设置着在上下方向(图5中为和图纸正交的方向)具有轴线的上侧臂支轴782。角度保持机构73包含：能够以该上侧臂支轴782为旋转中心而旋转的上侧臂731，对该上侧臂731向图5中的顺时针旋转的方向施压的上侧棘齿弹簧732，及检测开关733。
上侧棘轮722包含：相对于4片叶片721配置成大致偏移45度的角度的4个上侧齿部722a，及和叶片721配置成大致同一角度的4个上侧齿底部722b。此外，上侧臂731设置着进入至上侧棘轮722的上侧齿底部722b的制动部731a。通过上侧臂731的制动部731a进入至上侧棘轮722的上侧齿底部722b，而叶轮72的叶片721中的一片以最向宽度方向内侧(图6中的左侧)突出的保持角度保持。该保持角度中，最向宽度方向内侧突出的叶片721的突出端位于较纸片P2的宽度方向端缘更靠内侧(参照图10(a))。检测开关733是检测上侧臂731处于保持角度的开关。此外，在堆叠框架78设置着引导排出来的已打字部分的2个肋部78b。已打字部分由最向宽度方向内侧突出的叶片721和肋部78b引导并排出去。
图6是表示设置在活动刀单元16的内部的机构零件和堆叠侧驱动力传递机构74的平面图。另外，在该图6中，也表示了堆叠框架78、导引部件75及固定刀71。
如图6所示，在活动刀单元16的内部设置着：活动刀161，使该活动刀161往返移动的驱动机构162，形成下述驱动力传递机构70(参照图8)的一部分的コ字型臂163，及链接支轴164。驱动机构162包含：马达165，固定在马达165的输出轴的蜗形齿轮166，啮合在蜗形齿轮166的蜗形轮167，以链接支轴164为旋转中心通过蜗形轮167的旋转而进行摇动运动的摇动链接168，及原点感测器169。如果马达165旋转，那么活动刀161向朝向固定刀71的前往方向和从固定刀71离开的返回方向进行往返运动。图6表示活动刀161处于最向返回方向避让的待机位置的状态。通过处于该待机位置的活动刀161向前往方向移动，而用纸P1沿着其宽度方向被切断，已打字部分作为纸片P2而被切开。原点感测器169是检测活动刀161处于待机位置的感测器。コ字型臂163通过2条连结轴160和活动刀161连结，并和活动刀161一起进行往返运动。在该コ字型臂163的2个前端部分(图6中的上端部分)设置着插入至下述接头741的连结孔741b的连结销163a。另外，如果考虑用户的安全方面，那么用纸P1的切断过程中较佳为将盖框4设为未打开的状态。为了防止用纸切断过程中的打印机盖框4打开，在コ字型臂163设置用来抑制盖框4打开的凸部件，在盖框4设置和凸部件扣合的凹部。コ字型臂163向前往方向或者返回方向移动(即活动刀161不处于待机位置)时凸部件扣合在凹部，活动刀处于待机位置时解除凸部件和凹部的扣合，通过采用这种构成可以实现用纸P1的切断过程中盖框4不打开的构成。
堆叠侧驱动力传递机构74是将使コ字型臂163向返回方向移动的驱动力传递至叶轮72而使叶轮72旋转的机构。该堆叠侧驱动力传递机构74相对于2个叶轮72各自左右对称地各设置1个。以下说明中，对图6中的右侧的堆叠侧驱动力传递机构74进行说明，对于左侧的堆叠侧驱动力传递机构74省略说明。堆叠侧驱动力传递机构74包含接头741、下侧臂742、下侧臂支轴743、接头弹簧744(参照图7)，及臂弹簧745。此外，堆叠侧驱动力传递机构74也包含连结框架740。该连结框架740能够在图6中的上下方向移动地安装在堆叠框架78，由未图示的弹簧一直向图6中的下方施压。在该连结框架740安装着构成堆叠侧驱动力传递机构74的各部件(741～745)。
下侧臂支轴743在上下方向(图6中为和图纸正交的方向)具有轴线，并固定在连结框架740。下侧臂742能够以下侧臂支轴743为旋转中心旋转地安装在连结框架740。在下侧臂742形成着和下侧棘轮723啮合的爪部742a。对于下侧棘轮723和爪部742a的啮合稍后详细阐述。此外，下侧臂742通过臂弹簧745以向爪部742a进入至宽度方向内侧的方向(顺时针)旋转的方式一直施压。然而，下侧臂742通过和连结框架740的限制部740a接触而限制成无法旋转至特定角度以上。图6表示了下侧臂742和限制部740a接触而限制旋转的状态。
图7是从图6中的右侧观察堆叠侧驱动力传递机构74的侧视图，(a)是盖框4处于关闭状态时的图。
如图7(a)所示，接头741能够以接头支轴741a为中心旋转地安装在连结框架740。此外，接头741由接头弹簧744向图7(a)中的逆时针一直施压。在接头741设置着连结孔741b。在盖框4关闭的关闭状态下，向该连结孔741b插入コ字型臂163的连结销163a，堆叠侧驱动力传递机构74和コ字型臂163成为连结状态。
图7(b)是表示盖框4刚从开放状态到关闭状态的之前的状态的图。
如图7(b)所示，盖体处于打开状态时，接头741从コ字型臂163离开，堆叠侧驱动力传递机构74和コ字型臂163成为非连结状态。
图7(c)是表示接头741从コ字型臂163的连结销163a卸除的状态的图。
如果在由于一些原因堆叠侧驱动力传递机构74的移动负荷增大的状态下使コ字型臂163移动，那么和接头弹簧744的施压相抗，接头741向图7(c)中的顺时针旋转。通过该旋转而堆叠侧驱动力传递机构74和コ字型臂163成为图7(c)所示的非连结状态。即，本实施形态中的接头741相当于传递解除部的一例。通过接头741向图7(c)中的顺时针旋转，能够防止驱动机构162、堆叠侧驱动力传递机构74或者コ字型臂163破损。另外，作为堆叠侧驱动力传递机构74的移动负荷增大的原因，例如可以考虑储留纸片P3的储留片数超过储留部77的允许值，储留纸片P3和叶轮72接触而增加叶轮72的旋转负荷。
在接头741设置着引导倾斜面741c。该引导倾斜面741c是用来通过使成为非连结状态的コ字型臂163向前往方向移动而使接头741向图7(c)中的顺时针旋转的面。
图7(d)是表示接头741的引导倾斜面741c和连结销163a接触的状态的图。
有时通过成为非连结状态的コ字型臂163向返回方向移动而如图7(d)所示成为コ字型臂163和接头741的引导倾斜面741c接触的状态。从该状态起コ字型臂163向前往方向移动，由此接头741向图7(d)中的顺时针旋转，连结孔741b插入至连结销163a而能够恢复到连结状态。
图8是表示驱动使活动刀161往返移动的驱动机构162时的驱动力传递机构70和叶轮72的动作的平面图，(a)是表示活动刀161向前往方向移动时的状态的图，(b)是表示活动刀161移动至最靠前往方向时的状态的图，(c)是表示活动刀161向返回方向移动时的状态的图。图8(a)和图8(c)中所记载的中空箭头表示驱动力传递机构70的移动方向。另外，在图8中表示了图6所示的2个叶轮72中的右侧的叶轮72和使该叶轮72旋转的驱动力传递机构70。此外，在该图8中，记载了原本俯视时无法观察的下侧棘轮723，为了也说明由于零件彼此的重叠而原本无法观察的部分而记载。
驱动力传递机构70包含コ字型臂163和堆叠侧驱动力传递机构74。该驱动力传递机构70是将图6所示的驱动机构162使活动刀161向返回方向移动的驱动力传递至叶轮72而使叶轮72旋转驱动的机构。如图8所示，在叶轮72的轴部件720的下端部分设置着下侧棘轮723。下侧棘轮723包含：相对于4片叶片721配置成大致偏离45度的角度的4个下侧齿部723a，及和叶片721配置成大致同一角度的4个下侧齿底部723b。另外，下侧棘轮723设为和上侧棘轮722同一形状。如果通过驱动机构162而使活动刀161往返移动，那么驱动力传递机构70也和活动刀161一起往返移动。如果堆叠侧驱动力传递机构74向前往方向移动，那么下侧臂742和下侧棘轮723接触而使叶轮72旋转。然而，叶轮72通过上述角度保持机构73而以特定的力保持。因此，如图8(a)所示，和臂弹簧745相抗而下侧臂742向图8(a)中的逆时针旋转，避免驱动机构162所致的驱动力传递至叶轮72。即，本实施形态中的下侧臂742相当于传递避免机构的一例。使活动刀161向前往方向移动时，驱动力未传递至叶轮72，因此可以降低施加在驱动机构162的负荷。此外，利用活动刀161切开排出来的已打字部分的负荷和使叶轮72旋转的负荷不会同时施加在驱动机构162，因此也可以降低施加在驱动机构162的最大负荷。
活动刀161和驱动力传递机构70移动至图8(b)所示的最向前往方向移动的位置为止之后，活动刀161和驱动力传递机构70开始向返回方向移动。通过返回方向的移动，如图8(c)所示，下侧臂742的爪部742a和下侧棘轮723的下侧齿部723a啮合，叶轮72向图8(c)中的顺时针旋转。进而，如果コ字型臂163向返回方向移动而使叶轮72旋转大致90度，那么下侧臂742的爪部742a和下侧棘轮723的下侧齿部723a的啮合得以解除。而且，图5所示的上侧臂731的制动部731a进入至上侧棘轮722的上侧齿底部722b，由此叶轮72以旋转90度的状态保持。由于叶片721每90度地配置，因此该状态下也为叶片721中的一片最向宽度方向内侧突出。另外，下侧臂742从叶轮72受到图8(c)中向顺时针旋转的反作用力，但由于和连结框架740的限制部740a接触，所以不会呈图8(c)所示的角度以上向顺时针旋转。
图9是表示从图3的打印机1卸除读取单元14和对向单元15的打印机1'的概略图。
图9所示的打印机1'中，活动刀单元16自由装卸地安装在安装着读取单元14的主体侧安装部31。活动刀单元16通过设置在活动刀单元16的定位孔嵌入至定位轴32而定位在主体侧安装部31。该活动刀单元16通过螺钉85自由装卸地安装在主体侧安装部31。通过卸除螺钉85而能够将活动刀单元16从主体侧安装部31卸下。活动刀单元16通过安装在主体侧安装部31而配置在设置了打印头12的位置的搬送方向下游侧。该活动刀单元16被定位在主体侧安装部31而安装在主体框架3上的位置相当于第1位置的一例。
此外，图9所示的打印机1'中，在安装了对向单元15的盖体侧安装部41自由装卸地安装着堆叠单元17。通过将突部42嵌入至设置在堆叠单元17的第2定位孔而在盖体侧安装部41定位堆叠单元17。此外，堆叠单元17通过螺钉86自由装卸的安装在盖体侧安装部41。通过卸除该螺钉86而能够将堆叠单元17从盖体侧安装部41卸下。堆叠单元17通过安装在盖体侧安装部41而配置在设置了压纸卷筒13的位置的搬送方向下游侧。该堆叠单元17安装在盖体侧安装部41的位置相当于第3位置的一例。
图9所示的打印机1'中，安装活动刀单元16和堆叠单元17的位置相对于图3所示的打印机1变更。其原因在于，使活动刀161将排出来的已打字部分从未排出部分切开的切断位置C(和具有排出口5的位置相同的位置)接近打印头12进行打字的打字位置T而配置。如果切断位置C和打字位置T分开，那么不利用打印头12进行打字的空白增加。在打字开始前用纸P1的前端部分到达打字位置T为止通过将用纸P1向反搬送方向搬送而减少空白，但这样会导致至打字开始为止花费时间且处理量降低。通过使切断位置C接近打字位置T来配置而能够减少空白。或者，可以削减向反搬送方向搬送的时间而抑制处理量降低。
通过将活动刀单元16安装在主体侧安装部31而在打字位置T附近的特定位置配置活动刀161。此外，通过将堆叠单元17安装在盖体侧安装部41来在和配置在打字位置T附近的特定位置的活动刀161夹着用纸P1而对向的位置配置固定刀71。
其次，对从图3所示的打印机1卸除读取单元14和对向单元15、替换成图9所示的打印机1'的顺序进行说明。首先，卸除图3所示的长螺钉81，从而将活动刀单元16和读取单元14从打印机1卸除。此外，卸除螺钉84而将堆叠单元17从打印机1卸除。进而，卸除螺钉83而将对向单元15从打印机1卸除。接下来，将设置在活动刀单元16的定位孔嵌入至设置在主体侧安装部31的定位轴32，由图9所示的螺钉85将活动刀单元16安装在主体侧安装部31。此外，将设置在堆叠单元17的第2定位孔嵌入至设置在盖体侧安装部41的突部42，由螺钉86将堆叠单元17安装在盖体侧安装部41。另外，在从图9所示的打印机1'返回到图3所示的打印机1的情况下，以和上述顺序相反的顺序进行替换。
对本实施形态种的打印机1的作用进行说明。另外，对于将读取单元14和对向单元15卸除的图9所示的打印机1'的作用，仅对和图3所示的打印机1不同的部分进行说明。接收打字指令的打印机1使图3所示的压纸卷筒13逆旋转用纸P1的前端部分到达打印头12和压纸卷筒13间的位置为止向反搬送方向搬送用纸P1。其原因在于减少产生在用纸P1的前端部分的空白。图9所示的打印机1'中，由于切断位置C和打字位置T接近，所以可以缩短向反搬送方向搬送用纸P1的距离。或者，也可以不向反搬送方向进行搬送。因此，打印机1'中能够相对于打印机1使处理量提高。其后，打印机1使压纸卷筒13正旋转。接下来，一边进行利用打印头12的打字和利用读取单元14的读取一边将用纸P1从排出口5排出去。从排出口5排出的已打字部分伴随压纸卷筒13的正旋转，通过位于最向宽度方向内侧突出的位置的叶片721和肋部78b而向排出方向引导并朝向上方的按压部件76搬送。接下来，向叶轮72的上方突出的已打字部分向按压部件76的下表面76a引导而朝向导引部件75方向搬送。此外，到达导引部件75的部分沿着导引部件75而搬送。打字完成之后，用纸P1的已打字部分全部从排出口5排出之后停止压纸卷筒13。另外，在通过利用读取单元14进行读取而检测打字错误的情况下，中止打字进行错误报告等特定处理。图9所示的打印机1'中，不进行利用该读取单元14的读取和特定处理。
压纸卷筒13停止之后，将驱动机构162的马达165驱动，和活动刀161一起使驱动力传递机构70向往返方向移动，将排出来的已打字部分从未排出部分切开。进而，通过继续驱动马达165，在往返方向移动的活动刀161和驱动力传递机构70向返回方向移动。通过驱动力传递机构70的返回方向的移动，而下侧臂742的爪部742a和下侧棘轮723的下侧齿部723a啮合且叶轮72旋转。
图10是表示通过叶轮72旋转而将纸片P2压入厚度方向的情况的平面图，(a)是表示叶轮72刚开始旋转之前的状态的图，(b)是表示叶轮72旋转的中途的状态的图，(c)是表示叶轮72完成旋转的状态的图。另外，图10中所记载的纸片P2表示利用叶片721压入的部分。此外，图10的各图中所记载的中空箭头表示叶轮72的旋转方向。
如图10(a)所示，开始旋转之前的叶轮72以叶片721中的一片最向宽度方向内侧突出的角度而保持。以下，将在开始该旋转之前最向宽度方向内侧突出的叶片721称为旋转前突出叶片721'。此外，旋转前突出叶片721'的突出端位于较纸片P2的宽度方向端缘更靠内侧。纸片P2位于较旋转前突出叶片721'更靠压入方向的上游侧。如图10(b)所示，如果叶轮72旋转，那么旋转前突出叶片721'向宽度方向外侧移动。此外，在旋转前突出叶片721'的反旋转方向的90度的位置所存在的叶片721(以下称为旋转后突出叶片721”)从压入方向的上游侧朝向纸片P2旋转。接下来，纸片P2利用旋转后突出叶片721”向压入方向压入而向储留部77移动，储留在储留部77而成为储留纸片P3。如图10(c)所示，如果叶轮72旋转90度，那么旋转前突出叶片721'位于储留纸片P3的用纸宽度方向的外侧，旋转后突出叶片721”以最向宽度方向内侧突出的角度保持。
打印机1在由原点感测器169检测到活动刀161移动至待机位置之后停止马达165。接下来，通过检测开关733检测2个上侧臂731各自是否处在保持角度。如果处在保持角度那么结束处理。如果不处在保持角度，那么将驱动机构162的马达165驱动，和活动刀161一起使驱动力传递机构70往返移动而使活动刀161再次移动至待机位置。接下来，通过检测开关733再次检测2个上侧臂731各自是否处在保持角度。如果处在保持角度那么结束处理。如果不处在保持角度，那么报告错误。另外，在不处在保持角度的情况下，堆叠侧驱动力传递机构74和コ字型臂163成为非连结状态的可能性较高。在不处在保持角度的情况下，使驱动力传递机构70往返移动一次，其原因在于通过使堆叠侧驱动力传递机构74和コ字型臂163从非连结状态恢复至连结状态而欲使2个上侧臂731呈保持角度旋转。
以上，如所说明那样根据本实施形态的构成，驱动机构162以使活动刀161向返回方向移动的驱动力而旋转驱动叶轮72，因此即便不重新设置新的旋转驱动叶轮72的动力源也能够将纸片P2压入至储留部77。并且，由于使利用活动刀161切开已打字部分的负荷和叶轮72压入纸片P2的负荷分散在活动刀161的前往方向的移动和返回方向的移动，所以能够降低施加在驱动机构162的最大负荷。进而，由于将切实地完成利用活动刀161的切开的纸片P2朝向储留部77而压入，所以不需要使用另一动力源使叶轮72旋转的情况下必要的切开完成时间点和压入时间点的调整。此外，将用纸P1的已打字部分从排出口5排出时，通过旋转前突出叶片721'能够防止储留在储留部77的储留纸片P3移动至排出口5。除此之外，通过该旋转前突出叶片721'也可以将排出的已打字部分向排出方向引导。此外，将纸片P2压入至储留部77时，仅使叶轮72旋转而可以一边使旋转前突出叶片721'从纸片P2的压入方向避让一边利用旋转后突出叶片721”压入纸片P2。
此外，根据本实施形态，由于在堆叠单元17固定着固定刀71，因此无需分别安装固定刀71和储留部77，将固定刀71和储留部77组装在打印机时的组装作业性提高。尤其，在变更固定刀71和储留部77的安装位置的情况下，只要卸除堆叠单元17而安装在另一位置即可，由于无需进行固定刀71和储留部77的位置对准故而组装作业性显着提高。此外，根据本实施形态的打印机1，由于在读取单元14设置着活动刀单元安装部14a，所以能够堆积读取单元14和活动刀单元16，使这些单元接近而配置。此外，由于在对向单元15设置着堆叠单元安装部15a，所以可以堆积对向单元15和堆叠单元17，使这些单元接近而配置。通过使读取单元14和活动刀单元16接近，且使对向单元15和堆叠单元17接近，在设置了读取单元14和对向单元15的打印机1中也可以抑制切断位置C和打字位置T成为大幅度分开的位置。由此，为了减少空白而缩短将用纸P1向反搬送方向搬送时的搬送距离，从而可以提高打印机1的处理量。
本发明并不限定于上述实施形态，能够在权利要求中所记载的范围内进行各种变更。例如，本实施形态中，使用叶轮72作为压入部件，但例如也可以使用向和活动刀161的移动方向平行且相反方向移动的板状的压入片等其他压入部件。此外，本实施形态中，列举设置4片叶片721的例子，但叶片721的片数既可以是1～3片，也可以是5片以上。此外，本实施形态中，使用热式打印头12，但也可以使用冲击点式等其他方式的打印头。此外，本实施形态中，使用活动刀161朝向固定刀71平行移动的所谓切纸闸刀形刀，但也可以使用活动刀转动移动的夹式刀或批萨式刀。此外，本实施形态中，使用压纸卷筒13，但也可以使用板状的压盘。进而，也可以为除了压纸卷筒13追加通过马达而旋转驱动的搬送辊的构成。此外，本实施形态中，利用固定螺钉安装读取单元14、对向单元15、活动刀单元16、及堆叠单元17，但也可以是以嵌入式等其他可以装卸的安装方法安装的构成。此外，本实施形态中，将安装活动刀单元16的活动刀单元安装部14a设置在读取单元14，但也可以将活动刀单元安装部14a设置在主体框架3。此外，本实施形态中，将安装堆叠单元17的堆叠单元安装部15a设置在对向单元15，但也可以将堆叠单元安装部15a设置在盖框4。此外，也可以是将读取单元14安装在盖框4、且将对向单元15安装在主体框架的构造。进而，也可以是将活动刀单元16安装在盖框4、将堆叠单元17安装在主体框架的构造。另外，也可以适当组合以上所说明的变更。

Claims (8)

1.一种打印机，其将在从卷纸抽出的用纸施加打字而成的已打字部分作为纸片而切开；其特征在于包含：
活动刀，其通过在前往方向移动而切断夹在所述活动刀与固定刀之间的所述用纸，而切开所述已打字部分；
驱动机构，其使所述活动刀往返移动；
压入部件，其以朝向用纸的厚度方向压入由所述活动刀切断的纸片的方式驱动；
储留部，其将由所述压入部件压入的纸片以重叠的状态储留；及
驱动力传递机构，其通过将使所述活动刀移动的所述驱动机构的驱动力传递至所述压入部件而驱动该压入部件。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：为了驱动所述压入部件，传递至所述压入部件的所述驱动机构的驱动力为用来使所述活动刀在返回方向移动的驱动力。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：所述驱动力传递机构包含传递回避部，该传递回避部在所述驱动机构使所述活动刀在前往方向移动时避免驱动力向所述压入部件的传递。
4.根据权利要求2或3所述的打印机，其特征在于：包含排出所述已打字部分的排出口；
所述压入部件是设置在所述排出口的两端附近且较该排出口更靠所述储留部侧的自由旋转的部件，利用所述驱动力传递机构使从该排出口排出来的已打字部分从向排出方向引导的状态被旋转驱动而压入所述纸片。
5.根据权利要求2或3所述的打印机，其特征在于：所述驱动力传递机构包含传递解除部，该传递解除部在所述压入部件的动作所导致的负荷成为特定以上的负荷的情况下，解除驱动力向所述压入部件的传递。
6.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于：所述驱动力传递机构包含传递解除部，该传递解除部在所述压入部件的所导致的负荷成为特定以上的负荷的情况下，解除驱动力向所述压入部件的传递。
7.根据权利要求2或3所述的打印机，其特征在于：所述储留部具有向所述压入部件压入所述纸片的方向凹陷的凹陷部，
所述凹陷部收纳具有卷绕性的该纸片的切断端部分。
8.根据权利要求2或3所述的打印机，其特征在于：包含堆叠单元，该堆叠单元具有所述储留部，在该储留部中以竖立的姿势将纸片重叠而储留；
所述堆叠单元包含：
导引部件，其使储留在所述储留部的储留纸片中的位于所述压入部件压入用纸的压入方向的最下游的纸片竖立；
按压部件，其和储留在所述储留部的纸片中的位于所述压入方向的最上游的纸片的表面相接触；及
避让机构，其以所述按压部件相对于位于所述最上游的纸片的表面以特定的角度范围相接触的方式使所述导引部件向所述压入方向避让。
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