JP5611887B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、固定刃と可動刃によって切り離された紙片が貯留される貯留部を備えたプリンタに関する。

従来、ロール紙から引き出された用紙に印字を施し、その用紙の印字を施した部分を固定刃と可動刃によって切り離すプリンタが知られている。特許文献１および特許文献２には、プラテンローラおよび固定刃がユニット化されたプラテンユニットと可動刃ユニットとを所定位置に取り付けるプリンタが開示されている。また、特許文献３には、切り離された切断済用紙を複数枚貯留可能な貯留部と可動刃ユニットとを所定位置に取り付けたプリンタが開示されている。

特許第４５４３４９４号公報 特開２００１−１４６３５８号公報 特許第４１９２０８３号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたプリンタは、いずれも固定刃と可動刃それぞれをプリンタの所定位置に取り付ける技術を開示するものであり、固定刃と可動刃ユニットとを所定位置とは異なる位置に配置することは考慮されていない。また、特許文献１および特許文献２に記載されたプリンタは、紙片が複数枚貯留可能な貯留部を備えていない。特許文献３に記載されたプリンタは、紙片が複数枚貯留可能な貯留部を備えている。しかし、固定刃と可動刃ユニットとはプリンタの所定位置に取り付けられており、やはり固定刃と可動刃ユニットとを所定位置とは異なる位置に配置することは考慮されていない。ところで、可動刃は、所定のかみ合い圧力で固定刃と接触しながら用紙を切り離すものである。固定刃と可動刃の相対的な位置関係がずれると、所定のかみ合い圧力が得られなくなり、用紙が切り離せない、或いは接触圧が高くなり過ぎて刃の寿命が短くなってしまう。また、紙片を貯留部にきちんと重ね合わせて貯留するためには、固定刃と貯留部との相対的な位置関係を所定の誤差範囲内にする必要がある。このため、可動刃ユニット、固定刃、貯留部をプリンタに取り付ける際は、可動刃ユニットの位置に合わせて固定刃を位置合わせし、さらに固定刃の位置に合わせて貯留部の位置合わせを行うといった煩雑な作業が生じてしまい取付作業性が悪いという問題がある。また、所定位置とは異なる位置と所定位置との間で固定刃と可動刃ユニットの付け替えを行う際にも、可動刃ユニットの位置に合わせて固定刃と貯留部の位置合わせを別々に行うといった煩雑な作業が生じてしまい取付作業性が悪いという問題がある。

本発明は上記事情に鑑み、固定刃と貯留部の取付作業性を向上させたプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を解決する本発明のプリンタは、ロール紙から引き出されて用紙経路に送り込まれた用紙に印字を施し、印字が施された用紙の一部分を固定刃と可動刃によって紙片として切り離すプリンタにおいて、
前記用紙の一部分に印字を施す印字ヘッドと、
前記可動刃および該可動刃を移動させる駆動手段を備えた可動刃ユニットと、
前記固定刃と前記可動刃によって切り離された紙片を貯留する貯留部を有するとともに該固定刃も有するスタッカユニットとを備え、
前記可動刃ユニットは、前記印字ヘッドが設けられた位置よりも搬送方向下流側における第１の位置と、該第１の位置よりもさらに搬送方向下流側の第２の位置のいずれか一方の位置に着脱自在に取りつけられるものであり、
前記スタッカユニットは、前記第１の位置に取り付けられた可動刃ユニットの可動刃に前記固定刃が用紙を挟んで対向する第３の位置と、前記第２の位置に取り付けられた可動刃ユニットの可動刃に該固定刃が用紙を挟んで対向する第４の位置のいずれか一方の位置に着脱自在に取りつけられるものであることを特徴とする。

本発明のプリンタによれば、第３の位置と第４の位置それぞれに着脱自在なスタッカユニットに貯留部と固定刃とを設ける構成としたので、固定刃と貯留部とを別々に取付ける必要がなくなり、取付作業性を向上させることができる。

また、前記第１の位置と前記第３の位置とのうちの少なくともいずれか一方の位置は、前記可動刃ユニットおよび前記スタッカユニットとは異なる所定の機器が取付可能な位置であってもよい。

また、本発明のプリンタにおいて、前記用紙の一部分に施された印字内容を読み取る読取ユニットと、
前記用紙経路を挟んで前記読取ユニットに対向して設けられた対向部を有する対向ユニットとを備え、
前記読取ユニットと対向ユニットとのうちのいずれか一方のユニットは、前記第１の位置に着脱自在に取り付けられるものであって、前記可動刃ユニットを前記第２の位置に取り付ける取付部が設けられたものであり、
前記読取ユニットと対向ユニットとのうちの他方のユニットは、前記第３の位置に着脱自在に取り付けられるものであって、前記スタッカユニットを前記第４の位置に取り付ける取付部が設けられたものであることが好ましい。

こうすることで、可動刃ユニットおよびスタッカユニットが配置される位置と、読取ユニットと対向ユニットが配置される位置を近接させることができる。

本発明のプリンタによれば、固定刃と貯留部の取付作業性を向上させることができる。

本発明の一実施形態であるプリンタを正面右斜め上方から見た斜視図である。 図１に示すプリンタのカバーフレームを上方に回動した開放状態を示す斜視図である。 また、プリンタの主要構成部材をプリンタの側面から見た概略図である。 貯留部に多数枚の貯留紙片が貯留されたときのスタッカユニットを示す側面図である。 羽根車と角度保持機構とを示す平面図である。 可動刃ユニットの内部に設けられた機構部品とスタッカ側駆動力伝達機構とを示す平面図である。 図６における右側からスタッカ側駆動力伝達機構を見た側面図であり、（ａ）はカバーフレームが閉状態にあるときの図、（ｂ）はカバーフレームが開放状態から閉状態になる直前の状態を示す図、（ｃ）はジョイントがコの字型アームの連結ピンから外れた状態を示す図、（ｄ）はジョイントの誘導傾斜面が連結ピンと接触している状態を示す図である。 可動刃を往復移動させる駆動手段を駆動したときの駆動力伝達機構と羽根車の動きを示す平面図であり、（ａ）は可動刃が往動方向に移動しているときの状態を示す図、（ｂ）は可動刃が最も往動方向に移動したときの状態を示す図、（ｃ）は可動刃が復動方向に移動しているときの状態を示す図である。 図３のプリンタから読取ユニットと対向ユニットを取り外したプリンタを示す概略図である。 羽根車が回転することで紙片が厚み方向に押し込まれる様子を示す平面図であり、（ａ）は羽根車が回転を開始する直前の状態を示す図、（ｂ）は羽根車が回転している途中の状態を示す図、（ｃ）は羽根車が回転を完了した状態を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

本発明の一実施形態であるプリンタは、長尺状の感熱紙等をロール状に巻き取ることで形成されたロール紙から用紙を引き出し、その用紙に印字を行って印字済の用紙を切断するサーマルプリンタである。

図１は、本発明の一実施形態であるプリンタ１を正面右斜め上方から見た斜視図である。以下、プリンタ１の左右方向（図３における紙面に直交する方向）を幅方向と称することがある。

図１に示すように、プリンタ１は、電源や制御基板が内蔵されたベースシャーシ２と、ベースシャーシ２に固定された左右一対の本体フレーム３と、その本体フレーム３に回動自在に取り付けられた左右一対のカバーフレーム４とを備えている。このカバーフレーム４は、本体フレーム３に設けられたカバー支軸３０を回転中心として回動させることができる。図１は、カバーフレーム４が本体フレーム３を閉じた閉状態を示している。図１に示す閉状態からカバーフレーム４を上方に回動することで、プリンタ１は開放状態になる。
図２は、図１に示すプリンタ１のカバーフレーム４を上方に回動した開放状態を示す斜視図である。

図２に示すカバーフレーム４には、プラテンローラ１３、対向ユニット１５、スタッカユニット１７、上側搬送ガイド２０が取り付けられている。これらのカバーフレーム４に取り付けられる部材のうち、対向ユニット１５は、いわゆるオプションユニットであり、必要に応じてプリンタ１から取り外し、また取り付けることが可能である。図２は、対向ユニット１５が取り付けられたプリンタ１を示している。プラテンローラ１３、対向ユニット１５、スタッカユニット１７、上側搬送ガイド２０は、カバーフレーム４が図２に示す開放状態にあるとき、カバーフレーム４とともに上方に回動している。

図３は、プリンタ１の主要構成部材をプリンタ１の側面から見た概略図である。

図３に示す本体フレーム３には、ダンパローラ１１、印字ヘッド１２、読取ユニット１４、可動刃ユニット１６、用紙退避部１８、下側搬送ガイド１９、ロール紙収容部２１が取り付けられている。これらの本体フレーム３に取り付けられる部材のうち、読取ユニット１４は、対向ユニット１５とともに組として使用されるいわゆるオプションユニットであり、必要に応じてプリンタ１から取り外し、また取り付けることが可能である。図３は、読取ユニット１４および対向ユニット１５が取り付けられたプリンタ１を示している。この本体フレーム３に取り付けられた各部材とカバーフレーム４に取り付けられた各部材との間が、ロール紙Ｐから引き出された用紙Ｐ１が搬送される用紙経路２２になる。ロール紙収容部２１には、２つのコロ２１１が設けられている。ロール紙Ｐは、このコロ２１１の上に載置されることで回転自在に本体フレーム３の内部に収容されている。なお、本実施形態ではロール紙収納部に設けられた２つのコロ２１１でロール紙を支持しているが、コロ２１１は２つ以上設けてもよく、コロではなくベルトによってロール紙を支持してもよい。また、コロ２１１の代わりにペアローラ（２つのローラが隣りあうように配置されたローラ）を２組設置してロール紙を支持し、該ペアローラをロール紙の径や動きに応じて揺動可能に構成すれば、ロール紙を安定的に保持することも可能である。

以下、特に記載の無い限り、カバーフレーム４が閉状態にあるプリンタ１について説明する。印字ヘッド１２は、発熱素子が複数配列されたサーマルヘッドである。この印字ヘッド１２は、図３における左右方向に所定量移動可能に本体フレーム３に取り付けられている。プラテンローラ１３は、用紙経路２２を挟んで印字ヘッド１２と対向する位置に配置されている。印字ヘッド１２は、図示しないヘッドバネによってプラテンローラ１３方向（図３における右方向）に常時付勢されている。プラテンローラ１３は、自身の軸心を中心に回転可能にカバーフレーム４に取り付けられている。また、プラテンローラ１３は、図示しない搬送モータによって駆動されることで、図３における時計回りの回転（以下、正回転と称する）と反時計回りの回転（以下、逆回転と称する）とを行う。ロール紙Ｐから引き出された用紙Ｐ１は、印字ヘッド１２とプラテンローラ１３との間に挟み込まれ、プラテンローラ１３が正回転することで搬送方向に搬送される。また、用紙Ｐ１は、プラテンローラ１３が逆回転することで搬送方向とは逆の反搬送方向に搬送される。印字ヘッド１２とプラテンローラ１３の間に挟み込まれて搬送されている用紙Ｐ１に、印字ヘッド１２の発熱素子によって熱を加えることで所望の印字が施される。

印字ヘッド１２よりも搬送方向上流側には、本体フレームに固定された下側搬送ガイド１９が設けられている。また、カバーフレーム４には、上側搬送ガイド２０が固定されている。下側搬送ガイド１９と上側搬送ガイド２０の間は、用紙Ｐ１の紙厚の２〜４倍程度の隙間が設けられている。ロール紙Ｐから引き出された用紙Ｐ１は、下側搬送ガイド１９と上側搬送ガイド２０によって案内されて印字ヘッド１２とプラテンローラ１３の間に導かれる。

下側搬送ガイド１９と上側搬送ガイド２０よりも搬送方向上流側には、上下方向に所定の移動範囲にわたって移動自在なダンパローラ１１が設けられている。このダンパローラ１１は、ダンパバネ１１１により常時上方に向けて付勢されている。ロール紙Ｐから引き出された用紙Ｐ１とダンパローラ１１とが接触することで、ダンパローラ１１との接触部分で用紙Ｐ１が上方に向けて付勢される。また、用紙Ｐ１が搬送方向に搬送されているときには、搬送されることによって生じる用紙Ｐ１の張力によりダンパバネ１１１の付勢力に抗してダンパローラ１１が下方に押し下げられている。印字ヘッド１２よりも搬送方向上流側にある用紙Ｐ１に多少の弛みが生じた場合、ダンパローラ１１が上方に移動することでその弛みは吸収される。

ダンパローラ１１の下方であって、用紙Ｐ１が搬送方向に搬送される際に通過する用紙経路２２から外れた位置には用紙退避部１８が設置されている。この用紙退避部１８は、用紙Ｐ１が反搬送方向に搬送されたときに、用紙Ｐ１が送り込まれる用紙退避空間１８１を内部に有している。用紙Ｐ１が反搬送方向に搬送されると、ダンパローラ１１は、印字ヘッド１２よりも搬送方向上流側にある用紙Ｐ１の弛みを吸収しながら上方に移動する。ダンパローラ１１が移動範囲の最も上方に移動した後も用紙Ｐ１が反搬送方向に搬送されつづけると、用紙Ｐ１には弛みが形成されていく。そして、最も上方に移動したダンパローラ１１によって、ダンパローラ１１の下方に設置された用紙退避空間１８１の方向にその弛みが案内される。その結果、ループを形成しながら用紙退避空間１８１に弛みが収納されていく。

本体フレーム３には、読取ユニット１４と可動刃ユニット１６とのうちのいずれか一方のユニットが取り付けられる本体側取付部３１が設けられている。この本体側取付部３１には、本体側取付部３１に取り付けられる読取ユニット１４と可動刃ユニット１６とを位置決めするための位置決め軸３２が設けられている。図３は、本体側取付部３１に読取ユニット１４が取り付けられたプリンタ１を示している。

読取ユニット１４は、印字ヘッド１２によって印字が施された用紙Ｐ１の一部分である印字済部分を光学的に読み取る光学センサ１４０を備えている。また、読取ユニット１４には、読取ユニット１４を本体側取付部３１に取り付ける際に取付位置の基準になる位置決め孔１４１が設けられている。この位置決め孔１４１は位置決め軸３２にはめ込まれていることで、読取ユニット１４は本体側取付部３１に位置決めされている。また、読取ユニット１４には、読取ユニット１４を本体側取付部３１に取り付けるための長ネジ８１が貫通する貫通孔１４２が設けられている。読取ユニット１４は、本体側取付部３１に取り付けられることで、印字ヘッド１２が設けられた位置の搬送方向下流側に配置されている。

読取ユニット１４の上面は、可動刃ユニット１６を積み重ねて取り付けるための可動刃ユニット取付部１４ａとなっている。この可動刃ユニット取付部１４ａには、可動刃ユニット１６を位置決めするための図示しない位置決め軸が設けられている。可動刃ユニット１６には図示しない位置決め孔が設けられている。その位置決め孔を読取ユニット１４の位置決め軸にはめ込むことで、可動刃ユニット１６は、読取ユニット１４に積み重ねられた状態で可動刃ユニット取付部１４ａに位置決めされている。可動刃ユニット１６は、本体側取付部３１との間で読取ユニット１４を挟んだ状態で、長ネジ８１によって着脱自在に本体側取付部３１に取り付けられている。長ネジ８１を外すことで、読取ユニット１４と可動刃ユニット１６とを本体側取付部３１から取り外すことができる。読取ユニット１４に積み重ねられた状態で本体側取付部３１に取り付けられることで、読取ユニット１４の搬送方向下流側に可動刃ユニット１６が配置されている。この可動刃ユニット１６が可動刃ユニット取付部１４ａに位置決めされて読取ユニット１４とともに本体側取付部３１に取り付けられた位置が、第２の位置の一例に相当する。

また、可動刃ユニット１６には可動刃１６１が設けられている。可動刃ユニット１６が可動刃ユニット取付部１４ａに位置決めされて本体側取付部３１に取り付けられていることで、可動刃１６１は本体フレーム３の所定位置に配置されている。

カバーフレーム４には、対向ユニット１５とスタッカユニット１７とのうちのいずれか一方のユニットが着脱自在に取り付けられるカバー側取付部４１が設けられている。図３では、カバー側取付部４１に対向ユニット１５が取り付けられたプリンタ１を示している。このカバー側取付部４１には、カバー側取付部４１に取り付けられる対向ユニット１５とスタッカユニット１７とを位置決めするための突部４２が設けられている。

上述したように、対向ユニット１５は、読取ユニット１４とともに組として使用されるオプションユニットである。印字ヘッド１２が設けられた位置よりも搬送方向下流側であって、用紙経路２２を挟んで読取ユニット１４に対向する位置に対向ユニット１５が配置されている。対向ユニット１５には、対向ユニット１５をカバー側取付部４１に取り付ける際に取付位置の基準になる図示しない位置決め孔が設けられている。この位置決め孔を突部４２にはめ込むことで、対向ユニット１５がカバー側取付部４１に位置決めされている。対向ユニット１５は、ネジ８３により着脱自在にカバー側取付部４１に取り付けられている。このネジ８３を外すことで、対向ユニット１５をカバー側取付部４１から取り外すことができる。

対向ユニット１５は、図示しないコンタクトバネによって読取ユニット１４側に付勢されたコンタクトローラ１５３を備えている。このコンタクトローラ１５３の幅方向両端部分の径は、幅方向中央部分の径よりも用紙Ｐ１の紙厚の２倍程度大きな径に形成されている。コンタクトバネによって付勢されることで、コンタクトローラ１５３の大径に形成されている幅方向両端部分が光学センサ１４０の幅方向両端部分と接触する。コンタクトローラ１５３の幅方向中央部分と光学センサ１４０の幅方向中央部分との間には用紙Ｐ１が通過する隙間が設けられている。なお、本実施形態では、コンタクトローラ１５３を用いたが、コンタクトローラ１５３の代わりに板状のコンタクトプレートを用いてもよい。

対向ユニット１５の上面は、スタッカユニット１７を積み重ねて取り付けるためのスタッカユニット取付部１５ａとなっている。このスタッカユニット取付部１５ａには、スタッカユニット１７を位置決めするためのスタッカ用突部１４３が設けられている。スタッカユニット１７には図示しない第１の位置決め孔が設けられている。また、スタッカユニット１７には、スタッカユニット１７をカバー側取付部４１に位置決めするための図示しない第２の位置決め孔も設けられている。第１の位置決め孔が対向ユニット１５のスタッカ用突部１４３にはめ込まれることで、スタッカユニット１７は、対向ユニット１５に積み重ねられた状態でスタッカユニット取付部１５ａに位置決めされている。また、スタッカユニット１７は、ネジ８４によって、スタッカユニット取付部１５ａに着脱自在に取り付けられている。このネジ８４を外すことで、スタッカユニット１７をスタッカユニット取付部１５ａから取り外すことができる。スタッカユニット１７は、対向ユニット１５に積み重ねられた状態でスタッカユニット取付部１５ａに取り付けられる。その結果、対向ユニット１５の搬送方向下流側であって、用紙経路２２を挟んで可動刃ユニット１６に対向する位置にスタッカユニット１７が配置される。カバー側取付部４１に取り付けられた対向ユニット１５のスタッカユニット取付部１５ａに、このスタッカユニット１７が取り付けられた位置が、第４の位置の一例に相当する。なお、対向ユニット１５のスタッカ用突部１４３を、第２の位置決め孔に対応する位置に設けてもよい。このようにすれば、スタッカユニット１７をスタッカユニット取付部１５ａに取り付けるときに第２の位置決め孔で位置決めでき、第１の位置決め孔は不要になる。

スタッカフレーム７８の底板７８ａの上面には固定刃７１が固定されている。スタッカユニット１７がスタッカユニット取付部１５ａに位置決めされて対向ユニット１５に取り付けられることで、所定位置に配置された可動刃１６１と用紙Ｐ１を挟んで対向する位置に固定刃７１が配置される。この固定刃７１の刃先と可動刃１６１の刃先の間が、印字ヘッド１２によって印字が施された用紙Ｐ１の印字済部分を排出する排出口５になる。

スタッカユニット１７は、上述した固定刃７１と、押込部材の一例に相当する羽根車７２と、角度保持機構７３と、スタッカ側駆動力伝達機構７４と、ガイド部材７５と、押さえ部材７６と、貯留部７７と、スタッカフレーム７８とを備えている。

羽根車７２は、排出口５から排出された用紙Ｐ１の印字済部分の排出方向（ここでは上方向）に沿った軸心を回転中心としてスタッカフレーム７８に回転自在に取り付けられている。この羽根車７２は、軸部材７２０と、軸部材７２０から放射状に突出した４枚の羽根７２１と、軸部材７２０の上端部分に設けられた上側ラチェット歯車７２２と、軸部材７２０の下端部分に設けられた下側ラチェット歯車７２３とが一体成型された樹脂製の部材である。羽根車７２は、排出口５の幅方向両端それぞれの近傍に１つずつ計２つ設けられている。固定刃７１と可動刃１６１によって用紙Ｐ１の未排出部分から切り離された紙片Ｐ２は、羽根車７２の回転によって紙片Ｐ２の厚み方向（図３における右側）に押し込まれる。

羽根車７２が紙片Ｐ２を押し込む方向（以下、押込方向と称する）に、羽根車７２から間隔をあけてガイド部材７５が設けられている。羽根車７２が紙片Ｐ２を押し込み終わる位置とガイド部材７５との間隔が、紙片Ｐ２を重ねた状態で貯留する貯留部７７になる。ガイド部材７５は、貯留部７７に重ねた状態で貯留されている貯留紙片Ｐ３のうち、押込方向最下流に位置する１枚目が立て掛けられる部材である。ガイド部材７５は、スタッカフレーム７８の底板７８ａから所定距離上方に離れた位置に配置されている。また、ガイド部材７５は、幅方向に軸心を有するガイド部材支軸７５１を回転中心として回転可能にスタッカフレーム７８に取り付けられている。ガイド部材７５とスタッカフレーム７８の間にはガイドバネ７５２が取り付けられている。ガイドバネ７５２によって、ガイド部材７５は図３における反時計回りに常時付勢されている。多数枚の貯留紙片Ｐ３が貯留部７７に貯留されると、その貯留紙片Ｐ３の重量によって、ガイド部材７５は、ガイドバネ７５２に抗して図４における時計回りに回転する。この回転により、ガイド部材７５の上側部分は押込方向に退避する。

図４は、貯留部７７に多数枚の貯留紙片Ｐ３が貯留されたときのスタッカユニット１７を示す側面図である。

押さえ部材７６は、幅方向に軸心を有する押さえ部材支軸７６１を中心として回転自在にスタッカフレーム７８に取り付けられている。この押さえ部材７６の下面７６ａは、羽根車７２よりも上方に排出された印字済部分を図４における右上方向に案内する案内面になる。この押さえ部材７６は、自重で図４における時計回りに回転し、押込方向の最上流に位置する貯留紙片Ｐ３（以下、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と称する。なお、ｎは正の整数で、貯留紙片Ｐ３の枚数である。）と接触している。貯留部７７に重ねられた貯留紙片Ｐ３は、押さえ部材７６の自重によってガイド部材７５側に押さえ付けられている。押さえ部材７６がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接する角度θは、押さえ部材７６がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接する位置で定まる。上述したように貯留紙片Ｐ３の枚数が増加するとガイド部材７５の上側部分が押込方向に退避する。このため、押さえ部材７６がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接する角度θは、貯留紙片Ｐ３が増加しても所定の角度範囲で維持される。

羽根車７２よりも上方に排出された印字済部分は、押さえ部材７６の下面７６ａに案内されて押さえ部材７６とｎ枚目貯留紙片Ｐ３’の間に入り込んでいく。押さえ部材７６がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接する角度θが大きくなりすぎると、排出されてきた印字済部分の先端が、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’の表面と押さえ部材７６との間に入り込めずに貯留部７７で丸まってしまう虞がある。また、押さえ部材７６がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接する角度θが大きいとき、押さえ部材７６は、図４における時計回りに大きく回動している。この大きく回動した状態では、押さえ部材７６が貯留紙片Ｐ３を押さえる力が強くなる。このため、押さえ部材７６とｎ枚目貯留紙片Ｐ３’の間に入り込んで排出されている印字済部分と、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’との間に生じる摩擦力も強くなってしまう。この摩擦力によって、排出されてきた印字済部分の移動にｎ枚目貯留紙片Ｐ３’が追従し、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’が持ち上がってしまう虞もある。

逆に押さえ部材がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’に接する角度θが小さくなりすぎると、押さえ部材７６の貯留紙片Ｐ３を押さえる力が小さくなり、貯留紙片Ｐ３は押込方向とは反対方向に膨らんだり倒れ込んでしまう虞がある。本実施形態では、押さえ部材７６がｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接する角度θを所定の角度範囲に維持しているので、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’の表面と押さえ部材７６との間に排出されてくる印字済部分の先端をうまく導くことができる。また、押さえ部材７６による貯留紙片Ｐ３を押さえる力が大きく変化してしまうことを抑制できる。なお、本実施形態では、ガイド部材７５が回転する構成を挙げたが、ガイド部材７５が押込方向に平行移動する構成としてもよい。

ガイド部材７５とスタッカフレーム７８の底板７８ａとの間には、押込方向に窪んだ窪み部７８１が形成されている。貯留紙片Ｐ３には、ロール紙Ｐの巻き方向に巻き癖が発生している場合がある。特にロール紙Ｐが強い力で巻かれていると、その巻癖は顕著に現れる。窪み部７８１は、貯留紙片Ｐ３の切断端部分（下端部分）を収納する空間である。貯留紙片Ｐ３が巻き癖によって押込部材側に大きく張り出してしまうと、その貯留紙片Ｐ３と羽根車７２とが接触し、羽根車７２の押し込み動作が阻害されてしまう。窪み部７８１を形成することで、巻き癖に沿った形状で貯留紙片Ｐ３の切断端部分を押込方向に突出させて収納できる。このため、貯留紙片Ｐ３が巻き癖によって押込部材側に大きく張り出してしまうことを抑制できる。また、排出口５から所定長排出された印字済部分は、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’と接触しながら上方に排出されていく。この印字済部分が排出されていくとき、排出される印字済部分とｎ枚目貯留紙片Ｐ３’との間の摩擦力によりｎ枚目貯留紙片Ｐ３’に上方へ移動する力が働く。本実施形態では、ロール紙Ｐの巻癖によって、貯留紙片Ｐ３の窪み部７８１に収納された部分が側面視で鉤形になりやすい。貯留されているｎ枚目貯留紙片Ｐ３’の鉤形の部分が、押し込み方向下流側に貯留されている貯留紙片Ｐ３の鉤形の部分に引っかかることで、ｎ枚目貯留紙片Ｐ３’が上方に移動してしまうことが抑制される。なお、スタッカフレーム７８の底板７８ａの上面と、固定刃７１の下面の間には、固定刃ガイド７１１が取り付けられている。この固定刃ガイド７１１は、搬送されてくる用紙Ｐ１を固定刃７１と可動刃１６１の間に案内するものである。

図５は、羽根車７２と角度保持機構７３とを示す平面図である。なお、この図５には、スタッカフレーム７８とガイド部材７５も示されている。

図５に示すように、羽根車７２の４枚の羽根７２１は、軸部材７２０から放射状に９０度の間隔で突出している。その羽根７２１の上下方向の長さは、プリンタ１に設定されている貯留紙片Ｐ３の最小長さに対して半分以上の長さ（ここでは５０ｍｍ）に形成されている。羽根車７２は、排出口５の両端それぞれの近傍であって、排出口５よりも貯留部７７側に設けられている（図３参照）。

角度保持機構７３は、羽根車７２を所定の力で一定の回転角度に保持する機構である。図５に示すように、角度保持機構７３は、２つの羽根車７２それぞれに対して左右対称に１つずつ設けられている。以下の説明では、図５における右側の角度保持機構７３について説明し、左側の角度保持機構７３については説明を省略する。スタッカフレーム７８には、上下方向（図５においては紙面と直交する方向）に軸線を有する上側アーム支軸７８２が設けられている。角度保持機構７３は、その上側アーム支軸７８２を回転中心として回転可能な上側アーム７３１と、その上側アーム７３１を図５における時計回りに回転させる方向に付勢する上側ラチェットバネ７３２と、検出スイッチ７３３とを備えている。

上側ラチェット歯車７２２は、４枚の羽根７２１に対してほぼ４５度ずれた角度に配置された４つの上側歯部７２２ａと、羽根７２１とほぼ同一角度に配置された４つの上側歯底部７２２ｂとを有する。また、上側アーム７３１は、上側ラチェット歯車７２２の上側歯底部７２２ｂに入り込む歯止め部７３１ａが設けられている。上側ラチェット歯車７２２の上側歯底部７２２ｂに上側アーム７３１の歯止め部７３１ａが入り込むことで、羽根車７２の羽根７２１のうちの一枚が、幅方向内側（図６における左側）に最も突出した保持角度で保持される。この保持角度において、幅方向内側に最も突出した羽根７２１の突出端は、紙片Ｐ２の幅方向端縁よりも内側に位置している（図１０（ａ）参照）。検出スイッチ７３３は、上側アーム７３１が保持角度にあることを検出するスイッチである。また、スタッカフレーム７８には、排出されてきた印字済部分を案内する２つのリブ７８ｂが設けられている。印字済部分は、幅方向内側に最も突出した羽根７２１とリブ７８ｂによって案内されながら排出されていく。

図６は、可動刃ユニット１６の内部に設けられた機構部品とスタッカ側駆動力伝達機構７４とを示す平面図である。なお、この図６には、スタッカフレーム７８とガイド部材７５と固定刃７１も示されている。

図６に示すように、可動刃ユニット１６の内部には、可動刃１６１と、その可動刃１６１を往復移動させる駆動手段１６２と、後述する駆動力伝達機構７０(図８参照)の一部を成すコの字型アーム１６３と、リンク支軸１６４とが設けられている。駆動手段１６２は、モータ１６５と、モータ１６５の出力軸に固定されたウォーム歯車１６６と、ウォーム歯車１６６に噛合したウォームホイール１６７と、リンク支軸１６４を回転中心としてウォームホイール１６７の回転によって揺動運動する揺動リンク１６８と、原点センサ１６９とを備えている。モータ１６５が回転すると、可動刃１６１は、固定刃７１に向かう往動方向と固定刃７１から離間する復動方向へ往復運動を行う。図６は、可動刃１６１が最も復動方向に退避した待機位置にある状態を示している。この待機位置にある可動刃１６１が往動方向に移動することで、用紙Ｐ１はその幅方向に沿って切断され、印字済部分が紙片Ｐ２として切り離される。原点センサ１６９は、可動刃１６１が待機位置にあることを検出するセンサである。コの字型アーム１６３は、２本の連結軸１６０によって可動刃１６１と連結されており、可動刃１６１とともに往復運動を行う。このコの字型アーム１６３の２つの先端部分（図６における上端部分）には、後述するジョイント７４１の連結孔７４１ｂに挿入される連結ピン１６３ａが設けられている。なお、ユーザの安全面を考慮すると、用紙Ｐ１の切断中はカバーフレーム４が解放されない状態とするのが好ましい。用紙切断中のプリンタカバー４の解放を防止するために、コの字型アーム１６３にカバーフレーム４の解放を抑制するための凸部材を設置し、カバーフレーム４に凸部材と係合する凹部を設ける。コの字型アーム１６３が往動方向もしくは復動方向に移動している（つまり可動刃１６１が待機位置にない）時に凸部材は凹部に係合し、可動刃が待機位置にある時には凸部材と凹部の係合を解除する構成を採用することで、用紙Ｐ１の切断中はカバーフレーム４が解放されない構成を実現することができる。

スタッカ側駆動力伝達機構７４は、コの字型アーム１６３を復動方向に移動させる駆動力を羽根車７２に伝達して羽根車７２を回転させる機構である。このスタッカ側駆動力伝達機構７４は、２つの羽根車７２それぞれに対して左右対称に１つずつ設けられている。以下の説明では、図６における右側のスタッカ側駆動力伝達機構７４について説明し、左側のスタッカ側駆動力伝達機構７４については説明を省略する。スタッカ側駆動力伝達機構７４は、ジョイント７４１と、下側アーム７４２と、下側アーム支軸７４３と、ジョイントバネ７４４（図７参照）と、アームバネ７４５とを有する。また、スタッカ側駆動力伝達機構７４は、連結フレーム７４０も備えている。この連結フレーム７４０は、図６における上下方向に移動可能にスタッカフレーム７８に取り付けられており、図示しないバネによって常時図６における下方に付勢されている。この連結フレーム７４０には、スタッカ側駆動力伝達機構７４を構成する各部材（７４１〜７４５）が取り付けられている。

下側アーム支軸７４３は、上下方向（図６においては紙面と直交する方向）に軸線を有し、連結フレーム７４０に固定されている。下側アーム７４２は、下側アーム支軸７４３を回転中心として回転可能に連結フレーム７４０に取り付けられている。下側アーム７４２には、下側ラチェット歯車７２３と噛み合う爪部７４２ａが形成されている。下側ラチェット歯車７２３と爪部７４２ａの噛み合いについては後で詳述する。また、下側アーム７４２は、アームバネ７４５によって爪部７４２ａが幅方向内側に入り込む方向（時計回り）に回転するように常時付勢されている。ただし、下側アーム７４２は、連結フレーム７４０の規制部７４０ａと接触することで所定角度以上には回転できないように規制されている。図６は、下側アーム７４２が規制部７４０ａと接触して回転が規制された状態を示している。

図７は、図６における右側からスタッカ側駆動力伝達機構７４を見た側面図であり、（ａ）はカバーフレーム４が閉状態にあるときの図である。

図７（ａ）に示すように、ジョイント７４１は、ジョイント支軸７４１ａを中心として回転可能に連結フレーム７４０に取り付けられている。また、ジョイント７４１は、ジョイントバネ７４４によって図７（ａ）における反時計回りに常時付勢されている。ジョイント７４１には、連結孔７４１ｂが設けられている。カバーフレーム４が閉じた閉状態では、この連結孔７４１ｂにコの字型アーム１６３の連結ピン１６３ａが挿入され、スタッカ側駆動力伝達機構７４とコの字型アーム１６３とが連結状態となっている。

図７（ｂ）はカバーフレーム４が開放状態から閉状態になる直前の状態を示す図である。

図７（ｂ）に示すように、カバーが開状態にあるときは、ジョイント７４１はコの字型アーム１６３から離れ、スタッカ側駆動力伝達機構７４とコの字型アーム１６３とは非連結状態になる。

図７（ｃ）はジョイント７４１がコの字型アーム１６３の連結ピン１６３ａから外れた状態を示す図である。

何らかの原因でスタッカ側駆動力伝達機構７４の移動負荷が増大した状態でコの字型アーム１６３を移動させると、ジョイントバネ７４４の付勢に抗し、図７（ｃ）における時計回りにジョイント７４１が回転する。この回転によりスタッカ側駆動力伝達機構７４とコの字型アーム１６３とが図７（ｃ）に示す非連結状態になる。すなわち、本実施形態におけるジョイント７４１は、伝達解除部の一例に相当する。ジョイント７４１が図７（ｃ）における時計回りに回転することで、駆動手段１６２、スタッカ側駆動力伝達機構７４、或いはコの字型アーム１６３が破損してしまうことを防止できる。なお、スタッカ側駆動力伝達機構７４の移動負荷が増大する原因として、たとえば貯留紙片Ｐ３の貯留枚数が貯留部７７の許容値を超え、貯留紙片Ｐ３と羽根車７２とが接触して羽根車７２の回転負荷が増加したことが考えられる。

ジョイント７４１には、誘導傾斜面７４１ｃが設けられている。この誘導傾斜面７４１ｃは、非連結状態となったコの字型アーム１６３を往動方向に移動させることで、ジョイント７４１を図７（ｃ）における時計回りに回転させるための面である。

図７（ｄ）はジョイント７４１の誘導傾斜面７４１ｃが連結ピン１６３ａと接触している状態を示す図である。

非連結状態となったコの字型アーム１６３が復動方向に移動することで、図７（ｄ）に示すようにコの字型アーム１６３とジョイント７４１の誘導傾斜面７４１ｃとが接触した状態になることがある。この状態からコの字型アーム１６３が往動方向に移動することで、図７（ｄ）における時計回りにジョイント７４１が回転し、連結孔７４１ｂに連結ピン１６３ａが挿入されて連結状態に復帰できる。

図８は、可動刃１６１を往復移動させる駆動手段１６２を駆動したときの駆動力伝達機構７０と羽根車７２の動きを示す平面図であり、（ａ）は可動刃１６１が往動方向に移動しているときの状態を示す図、（ｂ）は可動刃１６１が最も往動方向に移動したときの状態を示す図、（ｃ）は可動刃１６１が復動方向に移動しているときの状態を示す図である。図８（ａ）と図８（ｃ）に記載した白抜きの矢印は、駆動力伝達機構７０の移動方向を示している。なお、図８では、図６に示した２つの羽根車７２のうち右側の羽根車７２と、その羽根車７２を回転させる駆動力伝達機構７０を示している。また、この図８では、本来平面視では見えない下側ラチェット歯車７２３を記載しており、部品同士の重なりによって本来見えなくなる部分も説明のために記載している。

駆動力伝達機構７０は、コの字型アーム１６３とスタッカ側駆動力伝達機構７４とから構成される。この駆動力伝達機構７０は、図６に示す駆動手段１６２が可動刃１６１を復動方向に移動させる駆動力を羽根車７２に伝達して羽根車７２を回転駆動させる機構である。図８に示すように、羽根車７２の軸部材７２０の下端部分には、下側ラチェット歯車７２３が設けられている。下側ラチェット歯車７２３は、４枚の羽根７２１に対してほぼ４５度ずれた角度に配置された４つの下側歯部７２３ａと、羽根７２１とほぼ同一角度に配置された４つの下側歯底部７２３ｂとを有する。なお、下側ラチェット歯車７２３は、上側ラチェット歯車７２２と同一形状をしている。駆動手段１６２によって可動刃１６１が往復移動すると、駆動力伝達機構７０も可動刃１６１とともに往復移動する。スタッカ側駆動力伝達機構７４が往動方向に移動すると、下側アーム７４２が下側ラチェット歯車７２３と接触し、羽根車７２を回転させようとする。しかし、羽根車７２は、上述した角度保持機構７３によって、所定の力で保持されている。このため、図８（ａ）に示すように、アームバネ７４５に抗して図８（ａ）における反時計回りに下側アーム７４２が回転し、駆動手段１６２による駆動力が羽根車７２まで伝達されることを回避する。すなわち、本実施形態における下側アーム７４２は、伝達回避手段の一例に相当する。可動刃１６１を往動方向に移動させているときに、羽根車７２に駆動力が伝達されないので、駆動手段１６２に加わる負荷を低減できる。また、排出されてきた印字済部分を可動刃１６１で切り離す負荷と羽根車７２を回転させる負荷とが同時に駆動手段１６２にかかることがないので駆動手段１６２に加わる最大負荷も低減できる。

図８（ｂ）に示す最も往動方向に移動した位置まで可動刃１６１と駆動力伝達機構７０が移動した後は、可動刃１６１と駆動力伝達機構７０は復動方向へ移動を開始する。復動方向の移動によって、図８（ｃ）に示すように、下側アーム７４２の爪部７４２ａが下側ラチェット歯車７２３の下側歯部７２３ａと噛み合い、羽根車７２は図８（ｃ）における時計回りに回転する。さらに、コの字型アーム１６３が復動方向に移動して羽根車７２がほぼ９０度回転すると、下側アーム７４２の爪部７４２ａと下側ラチェット歯車７２３の下側歯部７２３ａとの噛み合いが解除される。そして、図５に示す上側アーム７３１の歯止め部７３１ａが上側ラチェット歯車７２２の上側歯底部７２２ｂに入り込むことで、羽根車７２は９０度回転した状態で保持される。羽根７２１は９０度毎に配置されているので、この状態でも羽根７２１のうちの一枚が幅方向内側に最も突出している。なお、下側アーム７４２は、図８（ｃ）において時計回りに回転する反力を羽根車７２から受けるが、連結フレーム７４０の規制部７４０ａと接触しているので、図８（ｃ）に示した角度以上に時計回りに回転することはない。

ところで、プリンタ１の使用者によっては、読取ユニット１４と対向ユニット１５とを必要としない場合がある。この場合、読取ユニット１４と対向ユニット１５をプリンタから取り外して軽量化したいといった要求がある。また、一旦取り外した読取ユニット１４と対向ユニット１５とを再度取り付けたいといった場合もある。さらに、可動刃ユニット１６とスタッカユニット１７は、印字ヘッド１２に近づけて配置したいといった要求もある。

図９は、図３のプリンタ１から読取ユニット１４と対向ユニット１５を取り外したプリンタ１’を示す概略図である。

図９に示すプリンタ１’では、可動刃ユニット１６が、読取ユニット１４が取り付けられていた本体側取付部３１に着脱自在に取り付けられている。可動刃ユニット１６は、可動刃ユニット１６に設けられた位置決め孔が位置決め軸３２にはめ込まれることで本体側取付部３１に位置決めされている。この可動刃ユニット１６は、ネジ８５により着脱自在に本体側取付部３１に取り付けられている。ネジ８５を外すことで、可動刃ユニット１６を本体側取付部３１から取り外すことができる。可動刃ユニット１６は、本体側取付部３１に取り付けられることで、印字ヘッド１２が設けられた位置の搬送方向下流側に配置されている。この可動刃ユニット１６が本体側取付部３１に位置決めされて本体フレーム３に取り付けられた位置が、第１の位置の一例に相当する。

また、図９に示すプリンタ１’では、対向ユニット１５が取り付けられていたカバー側取付部４１にスタッカユニット１７が着脱自在に取り付けられている。スタッカユニット１７に設けられた第２の位置決め孔に突部４２がはめ込まれることで、カバー側取付部４１にスタッカユニット１７が位置決めされている。また、スタッカユニット１７は、ネジ８６により着脱自在にカバー側取付部４１に取り付けられている。このネジ８６を外すことで、スタッカユニット１７をカバー側取付部４１から取り外すことができる。スタッカユニット１７は、カバー側取付部４１に取り付けられることで、プラテンローラ１３が設けられた位置の搬送方向下流側に配置されている。このスタッカユニット１７がカバー側取付部４１に取り付けられた位置が、第３の位置の一例に相当する。

図９に示すプリンタ１’では、可動刃ユニット１６とスタッカユニット１７を取り付ける位置が、図３に示すプリンタ１に対して変更されている。これは、可動刃１６１が排出されてきた印字済部分を未排出部分から切り離す切断位置Ｃ（排出口５がある位置と同位置）を、印字ヘッド１２が印字を行う印字位置Ｔに近づけて配置するためである。切断位置Ｃと印字位置Ｔとが離れていると印字ヘッド１２による印字が行われない余白が増えてしまう。印字開始前に用紙Ｐ１の先端部分が印字位置Ｔにくるまで用紙Ｐ１を反搬送方向に搬送することで余白は減らせるが、それでは印字開始までに時間がかかりスループットが低下してしまう。切断位置Ｃを印字位置Ｔに近づけて配置することで、余白を減少させることができる。或いは、反搬送方向に搬送する時間を削減してスループットの低下を抑制することができる。

可動刃ユニット１６が本体側取付部３１に取り付けられることで、印字位置Ｔ近傍の所定位置に可動刃１６１が配置される。また、スタッカユニット１７がカバー側取付部４１に取り付けられることで、印字位置Ｔ近傍の所定位置に配置された可動刃１６１と用紙Ｐ１を挟んで対向する位置に固定刃７１が配置される。

本実施形態のプリンタからは、ロール紙から引き出された用紙が搬送される用紙経路と、前記用紙の一部分に印字を施す印字ヘッドと、前記印字ヘッドによって印字が施された前記用紙の一部分を紙片として切り離す可動刃および該可動刃を移動させる駆動手段を備えた可動刃ユニットと、前記可動刃によって切り離された前記紙片を貯留する貯留部を有するスタッカユニットと、前記印字ヘッドが設けられた位置よりも搬送方向下流側における第１の位置に着脱自在に取りつけられ、前記用紙の一部分に施された印字内容を読み取る読取ユニットと、前記用紙経路を挟んで前記読取ユニットに対向する第３の位置に着脱自在に取りつけられる対向ユニットとを備え、前記可動刃ユニットと前記スタッカユニットのうちいずれか一方のユニットは、前記読取ユニットが前記第１の位置から取り外された状態では前記第１の位置に着脱自在に取りつけられ、前記読取ユニットが前記第１の位置に取り付けられた状態では該第１の位置よりもさらに搬送方向下流側の第２の位置に着脱自在に取り付けられるものであり、前記可動刃ユニットと前記スタッカユニットのうちの他方のユニットは、前記対向ユニットが前記第３の位置から取り外された状態では前記第３の位置に着脱自在に取り付けられ、前記対向ユニットが前記第３の位置に取り付けられた状態では、該第３の位置よりもさらに搬送方向下流側の第４の位置に着脱自在に取り付けられるものであることを特徴とするプリンタといった発明思想を導きだすことができる。また、この発明思想において、前記第２の位置に取り付けられた状態の前記一方のユニットと前記第４の位置に取り付けられた状態の前記他方のユニットとは前記用紙経路を挟んで対向するものであってもよい。

この発明思想によれば、読取ユニット１４と対向ユニット１５が必要ない場合には、これらのユニットをプリンタ１から取り外すことができる。さらに、その読取ユニット１４と対向ユニット１５を取り外した位置に、可動刃ユニット１６とスタッカユニット１７を取り付けることで、可動刃ユニット１６およびスタッカユニット１７を印字ヘッド１２に近づけて配置することができる。なお、この発明思想においては、スタッカユニット１７が必ずしも固定刃７１を有する必要はなく、スタッカユニット１７と固定刃７１とを別々にプリンタ１に着脱自在に取り付ける構成としてもよい。

次に、図３に示すプリンタ１から読取ユニット１４と対向ユニット１５を取り外し、図９に示すプリンタ１’に組み替える手順について説明する。先ず図３に示す長ネジ８１を取り外し、可動刃ユニット１６と読取ユニット１４をプリンタ１から取り外す。また、ネジ８４を取り外してスタッカユニット１７をプリンタ１から取り外す。さらに、ネジ８３を取り外して対向ユニット１５をプリンタ１から取り外す。そして、可動刃ユニット１６に設けられた位置決め孔を本体側取付部３１に設けられた位置決め軸３２にはめ込んで、図９に示すネジ８５で可動刃ユニット１６を本体側取付部３１に取り付ける。また、スタッカユニット１７に設けられた第２の位置決め孔をカバー側取付部４１に設けられた突部４２にはめ込んで、ネジ８６でスタッカユニット１７をカバー側取付部４１に取り付ける。なお、図９に示すプリンタ１’から図３に示すプリンタ１に戻す場合は、上述した手順と逆の手順で組み替えを行う。

本実施形態におけるプリンタ１の作用について説明する。なお、読取ユニット１４と対向ユニット１５とを取り外した図９に示すプリンタ１’の作用については図３に示すプリンタ１と異なる部分についてのみ説明する。印字指令を受信したプリンタ１は、図３に示すプラテンローラ１３を逆回転させて用紙Ｐ１の先端部分が印字ヘッド１２とプラテンローラ１３の間の位置に到達するまで反搬送方向に用紙Ｐ１を搬送する。これは、用紙Ｐ１の先端部分に生じる余白を少なくするためである。図９に示すプリンタ１’では、切断位置Ｃと印字位置Ｔとが近接しているので、反搬送方向へ用紙Ｐ１を搬送する距離を短くすることができる。或いは、反搬送方向への搬送を行わなくてもよい。このため、プリンタ１’ではプリンタ１に対してスループットを向上させることができる。その後、プリンタ１は、プラテンローラ１３を正回転させる。そして、印字ヘッド１２による印字と読取ユニット１４による読み取りを行いながら用紙Ｐ１を排出口５から排出していく。排出口５から排出された印字済部分は、プラテンローラ１３の正回転にともなって幅方向内側に最も突出した位置にある羽根７２１とリブ７８ｂとによって排出方向に案内されて上方の押さえ部材７６に向かって搬送されていく。そして、羽根車７２の上方に突出した印字済部分は、押さえ部材７６の下面７６ａに案内されてガイド部材７５方向に向かって搬送されていく。また、ガイド部材７５まで到達した部分は、ガイド部材７５に沿って搬送されていく。印字が完了した後、用紙Ｐ１の印字済部分全てが排出口５から排出されたらプラテンローラ１３を停止する。なお、読取ユニット１４による読み取りによって印字エラーが検出された場合には、印字を中止してエラー報知などの所定の処理を行う。図９に示すプリンタ１’では、この読取ユニット１４による読み取りと所定の処理は行わない。

プラテンローラ１３が停止した後、駆動手段１６２のモータ１６５を駆動し、可動刃１６１とともに駆動力伝達機構７０を往動方向に移動させ、排出されてきた印字済部分を未排出部分から切り離す。さらにモータ１６５の駆動を継続することで往動方向に移動した可動刃１６１と駆動力伝達機構７０は復動方向に移動する。駆動力伝達機構７０の復動方向の移動により、下側アーム７４２の爪部７４２ａが下側ラチェット歯車７２３の下側歯部７２３ａと噛み合って羽根車７２が回転する。

図１０は、羽根車７２が回転することで紙片Ｐ２が厚み方向に押し込まれる様子を示す平面図であり、（ａ）は羽根車７２が回転を開始する直前の状態を示す図、（ｂ）は羽根車７２が回転している途中の状態を示す図、（ｃ）は羽根車７２が回転を完了した状態を示す図である。なお、図１０に記載する紙片Ｐ２は、羽根７２１によって押し込まれる部分を示している。また、図１０の各図に記載した白抜きの矢印は、羽根車７２の回転方向を示している。

図１０（ａ）に示すように、回転を開始する前の羽根車７２は、羽根７２１のうちの一枚が幅方向内側に最も突出した角度で保持されている。以下、この回転を開始する前に幅方向内側に最も突出した羽根７２１を回転前突出羽根７２１’と称する。また、回転前突出羽根７２１’の突出端は、紙片Ｐ２の幅方向端縁よりも内側に位置している。紙片Ｐ２は、回転前突出羽根７２１’よりも押込方向の上流側に位置している。図１０（ｂ）に示すように、羽根車７２が回転すると、回転前突出羽根７２１’は、幅方向外側に移動していく。また、回転前突出羽根７２１’の反回転方向の９０度の位置に存在する羽根７２１（以下、回転後突出羽根７２１’’と称する）が押込方向の上流側から紙片Ｐ２に向かって回転していく。そして、紙片Ｐ２は、回転後突出羽根７２１’’によって押込方向に押し込まれて貯留部７７に移動していき、貯留部７７に貯留されて貯留紙片Ｐ３となる。図１０（ｃ）に示すように、羽根車７２が９０度回転すると、回転前突出羽根７２１’は貯留紙片Ｐ３の用紙幅方向の外側に位置し、回転後突出羽根７２１’’は幅方向内側に最も突出した角度で保持される。

プリンタ１は、可動刃１６１が待機位置まで移動したことを原点センサ１６９により検出したらモータ１６５を停止する。そして、検出スイッチ７３３により、２つの上側アーム７３１それぞれが保持角度にあるか否かを検出する。保持角度にあれば処理を終了する。保持角度になければ、駆動手段１６２のモータ１６５を駆動し、可動刃１６１とともに駆動力伝達機構７０を往復移動させて可動刃１６１を再度待機位置まで移動させる。そして、検出スイッチ７３３により、２つの上側アーム７３１それぞれが保持角度にあるか否かを再度検出する。保持角度にあれば処理を終了する。保持角度になければ、エラーを報知する。なお、保持角度にない場合は、スタッカ側駆動力伝達機構７４とコの字型アーム１６３とが非連結状態になっている可能性が高い。保持角度にない場合に駆動力伝達機構７０を一回往復移動させているのは、スタッカ側駆動力伝達機構７４とコの字型アーム１６３を非連結状態から連結状態に復帰させることで、２つの上側アーム７３１を保持角度に回転させようとするためである。

以上、説明したように本実施形態の構成によれば、駆動手段１６２が可動刃１６１を復動方向に移動させる駆動力で羽根車７２を回転駆動するので、羽根車７２を回転駆動する動力源を新たに設けなくても紙片Ｐ２を貯留部７７に押し込むことができる。その上、印字済部分を可動刃１６１で切り離す負荷と羽根車７２が紙片Ｐ２を押し込む負荷とを可動刃１６１の往動方向の移動と復動方向の移動とに分散させているので、駆動手段１６２に加わる最大負荷を低減することができる。さらに、可動刃１６１による切り離しが確実に完了した紙片Ｐ２を貯留部７７に向けて押し込めるので、別の動力源を用いて羽根車７２を回転させる場合に必要になる切り離し完了タイミングと押し込みタイミングとの調整を必要としない。また、用紙Ｐ１の印字済部分を排出口５から排出する際、回転前突出羽根７２１’によって、貯留部７７に貯留された貯留紙片Ｐ３が排出口５まで移動することを防止できる。加えて、この回転前突出羽根７２１’によって、排出されている印字済部分を排出方向に案内することもできる。また、紙片Ｐ２を貯留部７７に押し込む際、羽根車７２を回転させるだけで、回転前突出羽根７２１’を紙片Ｐ２の押込方向から退避させつつ、回転後突出羽根７２１’’によって紙片Ｐ２を押し込むことができる。

また、本実施形態によれば、スタッカユニット１７に固定刃７１が固定されているので、固定刃７１と貯留部７７とを別々に取り付ける必要がなくなり、固定刃７１と貯留部７７をプリンタに組み付ける際の組立作業性が向上する。特に、固定刃７１と貯留部７７の取付位置を変更する場合には、スタッカユニット１７を取り外して別の位置に取り付けるだけでよく、固定刃７１と貯留部７７との位置合わせが必要ないので組立作業性が顕著に向上する。また、本実施形態のプリンタ１によれば、読取ユニット１４に可動刃ユニット取付部１４ａを設けているので、読取ユニット１４と可動刃ユニット１６とを積み重ね、これらのユニットを近接させて配置することが出来る。また、対向ユニット１５にスタッカユニット取付部１５ａを設けているので、対向ユニット１５とスタッカユニット１７とを積み重ね、これらのユニットを近接させて配置することが出来る。読取ユニット１４と可動刃ユニット１６とを近接させ、対向ユニット１５とスタッカユニット１７とを近接させることで、読取ユニット１４と対向ユニット１５を設けたプリンタ１においても、切断位置Ｃと印字位置Ｔとが大きく離れた位置となることを抑制できる。これにより、余白を減らすために用紙Ｐ１を反搬送方向へ搬送するときの搬送距離を短くし、プリンタ１のスループットを向上させることができる。

本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことが出来る。例えば、本実施形態では、押込部材として羽根車７２を用いたが、たとえば可動刃１６１の移動方向と平行かつ逆方向に移動する板状の押し込み片などの他の押込部材を用いてもよい。また、本実施形態では、羽根７２１を４枚設ける例を挙げたが、羽根７２１の枚数は１〜３枚でも良く、５枚以上であってもよい。また、本実施形態では、サーマル式の印字ヘッド１２を用いたが、インパクトドット式などのその他の方式の印字ヘッドを用いてもよい。また、本実施形態では、固定刃７１に向かって可動刃１６１が平行移動するいわゆるギロチン形カッタを用いたが、可動刃が回動移動するはさみ式カッタやピザ式カッタを用いてもよい。また、本実施形態では、プラテンローラ１３を用いたが、板状のプラテンを用いてもよい。さらに、プラテンローラ１３とは別に、モータによって回転駆動される搬送ローラを追加した構成としてもよい。また、本実施形態では、読取ユニット１４、対向ユニット１５、可動刃ユニット１６、およびスタッカユニット１７をネジ止めにより取り付けたが、はめ込み式など他の着脱可能な取付方法で取り付ける構成としてもよい。また、本実施形態では、可動刃ユニット１６を取り付ける可動刃ユニット取付部１４ａを読取ユニット１４に設けたが、可動刃ユニット取付部１４ａを本体フレーム３に設けてもよい。また、本実施形態では、スタッカユニット１７を取り付けるスタッカユニット取付部１５ａを対向ユニット１５に設けたが、スタッカユニット取付部１５ａをカバーフレーム４に設けてもよい。また、読取ユニット１４をカバーフレーム４に取り付け、対向ユニット１５を本体フレームに取り付ける構造としてもよい。さらに、可動刃ユニット１６をカバーフレーム４に取り付け、スタッカユニット１７を本体フレームに取り付ける構造としてもよい。なお、以上で説明してきた変更を適宜組み合わせることも可能である。

１、１’ プリンタ
５ 排出口
１２ 印字ヘッド
１３ プラテンローラ
１４ 読取ユニット
１５ 対向ユニット
１６ 可動刃ユニット
１７ スタッカユニット
２２ 用紙経路
７１ 固定刃
７２ 羽根車
７７ 貯留部
１６１ 可動刃
１６２ 駆動手段
７４１ ジョイント
７４２ 下側アーム
Ｐ ロール紙
Ｐ１ 用紙
Ｐ２ 紙片
Ｐ３ 貯留紙片

Claims (2)

1. ロール紙から引き出されて用紙経路に送り込まれた用紙に印字を施し、印字が施された用紙の一部分を固定刃と可動刃によって紙片として切り離すプリンタにおいて、
   前記用紙の一部分に印字を施す印字ヘッドと、
   前記可動刃および該可動刃を移動させる駆動手段を備えた可動刃ユニットと、
   前記固定刃と前記可動刃によって切り離された紙片を貯留する貯留部を有するとともに該固定刃も有するスタッカユニットとを備え、
   前記可動刃ユニットは、前記印字ヘッドが設けられた位置よりも搬送方向下流側における第１の位置と、該第１の位置よりもさらに搬送方向下流側の第２の位置のいずれか一方の位置に着脱自在に取りつけられるものであり、
   前記スタッカユニットは、前記第１の位置に取り付けられた可動刃ユニットの可動刃に前記固定刃が用紙を挟んで対向する第３の位置と、前記第２の位置に取り付けられた可動刃ユニットの可動刃に該固定刃が用紙を挟んで対向する第４の位置のいずれか一方の位置に着脱自在に取りつけられるものであることを特徴とするプリンタ。
2. 前記用紙の一部分に施された印字内容を読み取る読取ユニットと、
   前記用紙経路を挟んで前記読取ユニットに対向して設けられた対向部を有する対向ユニットとを備え、
   前記読取ユニットと対向ユニットとのうちのいずれか一方のユニットは、前記第１の位置に着脱自在に取り付けられるものであって、前記可動刃ユニットを前記第２の位置に取り付ける取付部が設けられたものであり、
   前記読取ユニットと対向ユニットとのうちの他方のユニットは、前記第３の位置に着脱自在に取り付けられるものであって、前記スタッカユニットを前記第４の位置に取り付ける取付部が設けられたものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。

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