CN102754701B - 全自动冲浆豆腐机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动冲浆豆腐机，解决了现有技术存在的操作工人的劳动强度大和不能适合机械化全自动生产的要求的问题。在机架(9)上设置有左右水平方向的两根平行滑轨(7)，滑动推杆(23)活动设置在滑动轮(27)上，在机架(9)上设置有与滑动推杆(23)连接在一起的电控推筐气缸(10)，在两根平行滑轨(7)的左端的两平行滑轨中间设置有升降接筐板(5)，升降接筐板(5)固定设置在电控接筐气缸(6)的输出轴上，在升降接筐板(5)的上方设置有冲浆罐(4)，在冲浆罐(4)的上方分别设置有浆罐(1)和石膏水罐(3)，在左右水平方向的两根平行滑轨(7)的右端设置有豆腐筐的压紧翻转机构(20)。本发明结构紧凑合理，操作简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品加工机械，特别涉及一种制作豆腐的全自动机械设备。
背景技术
传统的豆腐制作工艺是先将大豆磨成生浆，将磨好的生浆煮熟后进行人工手动点卤混合，当混合好成型的豆腐经过翻筐后进行到下一程序。在整个生产过程中，操作工人的劳动强度大，生产效率低，不能适合机械化全自动生产的要求，同时还存在豆腐生产质量差的问题。
发明内容
本发明提供了一种全自动冲浆豆腐机，解决了现有技术存在操作工人的劳动强度大，生产效率低，不能适合机械化全自动生产的要求的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种全自动冲浆豆腐机，包括机架和电控箱，在机架上设置有左右水平方向的两根平行滑轨，在两根平行滑轨的两侧均设置有一个滑动推杆，滑动推杆活动设置在滑动轮上，在机架的前排立柱内侧和后排立柱内侧均设置有滑动轮，在机架上设置有电控推筐气缸，电控推筐气缸的输出轴与滑动推杆连接在一起，在滑动推杆上间隔地设置有推筐钩铰轴，在推筐钩铰轴上铰接有推筐钩，在两根平行滑轨上活动设置有豆腐筐，在两根平行滑轨的左端的两平行滑轨中间设置有升降接筐板，升降接筐板固定设置在电控接筐气缸的输出轴上，电控接筐气缸固定在机架上，在升降接筐板的上方设置有冲浆罐，在冲浆罐的上方分别设置有浆罐和石膏水罐，在石膏水罐中设置有电控搅拌机构，在左右水平方向的两根平行滑轨的右端设置有豆腐筐的压紧翻转机构，电控推筐气缸、电控接筐气缸、电控搅拌机构、冲浆罐的电控出料阀、浆罐的电控出料阀和石膏水罐的电控出料阀均分别与电控箱电连接。
所述的豆腐筐的压紧翻转机构包括电控翻转气缸、翻转轴、翻转压紧机构支撑架和电控压紧气缸，固定设置在机架上的电控翻转气缸的输出轴与翻转轴机械连接，翻转轴的两端活动设置在机架上的翻转轴承中，在翻转轴上间隔地设置有两翻转板固定块，在两翻转板固定块上固定设置有翻转板，在翻转板的两端均设置有翻转压紧机构支撑架，在每个翻转压紧机构支撑架上分别设置有电控压紧气缸和压紧齿轮轴承座，在压紧齿轮轴承座中设置有压紧齿轮轴，在压紧齿轮轴上固定设置有压紧齿轮和压筐臂，压紧齿轮上啮合有齿条，齿条与电控压紧气缸的输出轴固定连接，在翻转板的下方的机架上设置有电控托筐气缸，在电控托筐气缸的输出轴上设置有托筐平台，在托筐平台的一侧的机架上设置有电控翻转豆腐筐推出气缸，电控翻转豆腐筐推出气缸、电控翻转气缸、电控压紧气缸和电控托筐气缸分别与电控箱电连接，。
在机架上设置的左右水平方向的两根平行滑轨的上方设置有回筐滑道，在回筐滑道中设置有回筐链轮和回筐链条，回筐链轮与在机架上设置的回筐电机的输出轴连接，回筐电机与电控箱电连接，在回筐滑道与两根平行滑轨之间设置有送筐滑梯，在机架的右侧设置有豆腐传送平台。
本发明具有结构紧凑合理，操作简单方便，提高了豆腐的生产质量和生产效率，适应了豆腐全自动化生产的需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视方向的结构示意图；
图3是本发明的左视方向的结构示意图。
具体实施方式
一种全自动冲浆豆腐机，包括机架9和电控箱12，在机架9上设置有左右水平方向的两根平行滑轨7，在两根平行滑轨7的两侧均设置有一个滑动推杆23，滑动推杆23活动设置在滑动轮27上，在机架9的前排立柱内侧和后排立柱内侧均设置有滑动轮27，在机架9上设置有电控推筐气缸10，电控推筐气缸10的输出轴与滑动推杆23连接在一起，在滑动推杆23上间隔地设置有推筐钩铰轴，在推筐钩铰轴上铰接有推筐钩24，在两根平行滑轨7上活动设置有豆腐筐，在两根平行滑轨7的左端的两平行滑轨中间设置有升降接筐板5，升降接筐板5固定设置在电控接筐气缸6的输出轴上，电控接筐气缸6固定在机架9上，在升降接筐板5的上方设置有冲浆罐4，在冲浆罐4的上方分别设置有浆罐1和石膏水罐3，在石膏水罐3中设置有电控搅拌机构2，在左右水平方向的两根平行滑轨7的右端设置有豆腐筐的压紧翻转机构20，电控推筐气缸10、电控接筐气缸6、电控搅拌机构2、冲浆罐4的电控出料阀、浆罐1的电控出料阀和石膏水罐3的电控出料阀均分别与电控箱12电连接。
所述的豆腐筐的压紧翻转机构20包括电控翻转气缸22、翻转轴15、翻转压紧机构支撑架17和电控压紧气缸19，固定设置在机架9上的电控翻转气缸22的输出轴与翻转轴15机械连接，翻转轴15的两端活动设置在机架9上的翻转轴承中，在翻转轴15上间隔地设置有两翻转板固定块16，在两翻转板固定块16上固定设置有翻转板18，在翻转板18的两端均设置有翻转压紧机构支撑架17，在每个翻转压紧机构支撑架17上分别设置有电控压紧气缸19和压紧齿轮轴承座，在压紧齿轮轴承座中设置有压紧齿轮轴，在压紧齿轮轴29上固定设置有压紧齿轮26和压筐臂30，压紧齿轮26上啮合有齿条25，齿条25与电控压紧气缸19的输出轴固定连接，在翻转板18的下方的机架9上设置有电控托筐气缸31，在电控托筐气缸31的输出轴上设置有托筐平台32，在托筐平台32的一侧的机架9上设置有电控翻转豆腐筐推出气缸21，电控翻转豆腐筐推出气缸21、电控翻转气缸22、电控压紧气缸19和电控托筐气缸31分别与电控箱12电连接，。
在机架9上设置的左右水平方向的两根平行滑轨7的上方设置有回筐滑道8，在回筐滑道8中设置有回筐链轮13和回筐链条28，回筐链轮13与在机架9上设置的回筐电机14的输出轴连接，回筐电机14与电控箱12电连接，在回筐滑道8与两根平行滑轨7之间设置有送筐滑梯，在机架9的右侧设置有豆腐传送平台11。
本发明集自动点脑，冲浆，成型，输送，翻框、回框输送为一体的自动化生产设备。其工作流程如下：
上工段输浆泵将豆浆输送至浆罐1，同时开启石膏水罐3中的电控搅拌机构2，将石膏水罐3内的石膏水搅拌均匀，待浆罐1内的浆水达到设定液位后，停止进浆，并关闭电控搅拌机构2，同时开启浆罐1的气动出料阀及石膏水罐3的出料气缸，使石膏水及浆罐内的豆浆同时进入冲浆罐4，在设定时间内冲浆罐4中的浆量为每盒冲浆豆腐的量时，停止进浆和石膏水的注入，开启冲浆罐4的出料阀，使点好的豆浆进入豆腐筐内，然后，电控推筐气缸10推动在两根平行滑轨7的两侧设置的滑动推杆23向右运动，滑动推杆23在滑动轮27上向右移动，在滑动推杆23上间隔地设置的推筐钩铰轴上铰接的推筐钩24的常态为右端翘起，左端沉下，当滑动推杆23向右移动时，翘起的推筐钩24的右端就顶在豆腐筐的左侧板上，并将豆腐筐向右推动电控推筐气缸10的一个行程，当电控推筐气缸10缩回时，右端翘起左端沉下的推筐钩24随滑动推杆23向左移动，排在上述豆腐筐左侧的第二豆腐筐，就会先通过推筐钩24的沉下的左端将推筐钩24的翘起右端压下，当推筐钩24随滑动推杆23向左移动离开第二豆腐筐时，推筐钩24恢复到常态即右端翘起，左端沉下。当滑动推杆23再次向右移动时，推筐钩24翘起的右端顶在第二豆腐筐的左侧板上进行第二次的推筐。这样气缸不断的推进再收回，就配合上面的两根平行滑轨7来完成让豆腐筐步进式输送的工作，电控推筐气缸10每动作一次的时间为石膏水及浆罐内的豆浆同时进入冲浆罐4的时间，从而实现冲浆输送的自动化工作，当豆腐筐在不断输送过程中凝固好后，扣上塑料型框，便进入压紧翻框机构20，压紧翻框机构的工作原理是通过压紧齿轮轴29上固定设置的压紧齿轮26和压筐臂30来夹紧豆腐筐，电控翻转气缸22的输出轴推动翻转轴15翻转，将豆腐筐翻扣到下方的塑料筐内，取下豆腐筐，放到上方的回筐滑道8上，便会被自动输送到下筐轨道上。然后电控接筐气缸6上升至冲浆罐下方，接住从回筐滑道8上滑下的豆腐筐，再次接冲浆，这样便完成了自动翻筐及自动回筐工作。
本发明设计巧妙，自动化程度高，为大型豆制品厂量身定做，打破了传统的人工点浆、人工混合、人工输送、人工翻筐的全人工劳作的局面，不仅降低了工人劳动强度，还提高了工作效率。
Claims (3)
1.一种全自动冲浆豆腐机，包括机架(9)和电控箱(12)，在机架(9)上设置有左右水平方向的两根平行滑轨(7)，在两根平行滑轨(7)的两侧均设置有一个滑动推杆(23)，滑动推杆(23)活动设置在滑动轮(27)上，在机架(9)的前排立柱内侧和后排立柱内侧均设置有滑动轮(27)，在机架(9)上设置有电控推筐气缸(10)，电控推筐气缸(10)的输出轴与滑动推杆(23)连接在一起，在滑动推杆(23)上间隔地设置有推筐钩铰轴，在推筐钩铰轴上铰接有推筐钩(24)，在两根平行滑轨(7)上活动设置有豆腐筐，其特征在于，在两根平行滑轨(7)的左端的两平行滑轨中间设置有升降接筐板(5)，升降接筐板(5)固定设置在电控接筐气缸(6)的输出轴上，电控接筐气缸(6)固定在机架(9)上，在升降接筐板(5)的上方设置有冲浆罐(4)，在冲浆罐(4)的上方分别设置有浆罐(1)和石膏水罐(3)，在石膏水罐(3)中设置有电控搅拌机构(2)，在左右水平方向的两根平行滑轨(7)的右端设置有豆腐筐的压紧翻转机构(20)，电控推筐气缸(10)、电控接筐气缸(6)、电控搅拌机构(2)、冲浆罐(4)的电控出料阀、浆罐(1)的电控的气动出料阀和石膏水罐(3)的出料气缸均分别与电控箱(12)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲浆豆腐机，其特征在于，所述的豆腐筐的压紧翻转机构(20)包括电控翻转气缸(22)、翻转轴(15)、翻转压紧机构支撑架(17)和电控压紧气缸(19)，固定设置在机架(9)上的电控翻转气缸(22)的输出轴与翻转轴(15)机械连接，翻转轴(15)的两端活动设置在机架(9)上的翻转轴承中，在翻转轴(15)上间隔地设置有两翻转板固定块(16)，在两翻转板固定块(16)上固定设置有翻转板(18)，在翻转板(18)的两端均设置有翻转压紧机构支撑架(17)，在每个翻转压紧机构支撑架(17)上分别设置有电控压紧气缸(19)和压紧齿轮轴承座，在压紧齿轮轴承座中设置有压紧齿轮轴，在压紧齿轮轴(29)上固定设置有压紧齿轮(26)和压筐臂(30)，压紧齿轮(26)上啮合有齿条(25)，齿条(25)与电控压紧气缸(19)的输出轴固定连接，在翻转板(18)的下方的机架(9)上设置有电控托筐气缸(31)，在电控托筐气缸(31)的输出轴上设置有托筐平台(32)，在托筐平台(32)的一侧的机架(9)上设置有电控翻转豆腐筐推出气缸(21)，电控翻转豆腐筐推出气缸(21)、电控翻转气缸(22)、电控压紧气缸(19)和电控托筐气缸(31)分别与电控箱(12)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动冲浆豆腐机，其特征在于，在机架(9)上设置的左右水平方向的两根平行滑轨(7)的上方设置有回筐滑道(8)，在回筐滑道(8)中设置有回筐链轮(13)和回筐链条(28)，回筐链轮(13)与在机架(9)上设置的回筐电机(14)的输出轴连接，回筐电机(14)与电控箱(12)电连接，在回筐滑道(8)与两根平行滑轨(7)之间设置有送筐滑梯，在机架(9)的右侧设置有豆腐传送平台(11)。
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