CN102753851A - 液压转矩转换器和转矩放大器 - Google Patents

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Abstract

一种示例包括液压可控联接器，该液压可控联接器连接旋转输入和输出使之旋转，或使输入和输出分离，通过在泵送模式和不泵送的模式之间切换液压装置例如叶片泵来选择连接和分离。在一个示例中，系统与传动机构协作以在一些示例中增加可能的齿轮比的数量。

Description

液压转矩转换器和转矩放大器
优先权要求和相关申请
本主题要求2009年11月20日递交的美国临时专利申请No.61/263,295和2009年11月20日递交的美国临时专利申请No.61/263,304的优先权，通过引用这些申请的全部内容结合到本文中。
本申请涉及2007年6月1日递交的公开号为WO/2007/140514、名称为“用于泵送液压流体的叶片泵”的国际申请No.PCT/AU2007/000772，2006年5月12日递交的公开号为WO/2006/119574、名称为“改进的叶片泵”的国际申请No.PCT/AU2006/000623，和2004年7月15日递交的公开号为WO/2005/005782、名称为“液压机器”的国际申请No.PCT/AU2004/00951，这些申请的每个的整个说明通过引用全体结合在本文中。
技术领域
本文大致涉及旋转旋转联接器，尤其涉及液压转矩转换器。
附图说明
通过示例，附图大致显示本文中讨论的各种实施例。附图仅是说明性的目的，而不是限定性的。
图1A是根据一些示例的液压转矩转换器的透视图；
图1B是沿图1A的线1B-1B的剖视图；
图2是根据一些示例的液压转矩转换器的剖视图；
图3A是根据一些示例的液压转矩转换器的顶视图；
图3B是根据一些示例的图3A的液压转矩转换器的前视图；
图3C是图3A的液压转矩转换器沿线3C-3C的剖视图；
图3D是图3A的液压转矩转换器沿线3C-3C的剖视图；
图3E是图3A的液压转矩转换器沿线3E-3E的剖视图；
图3F是图3A的液压转矩转换器沿线3F-3F的局部剖视图；
图3G是图3A的液压转矩转换器沿线3G-3G的局部剖视图；
图4A是图3A的液压转矩转换器沿线4A-4A的剖视图；
图4B是图3A的液压转矩转换器沿线4B-4B的剖视图；
图5是图3A的联接器的平衡活塞沿线5-5的局部剖视图；
图6是图2的联接器的输入和输出的一部分的透视图；
图7是根据一些示例的液压联接器的示意图，包括用于伸展和缩回叶片的插脚的旋转组的剖视图；
图8A是根据一些示例的具有啮合主体的液压联接器的透视图；
图8B是图8A中的沿线8B-8B的剖视图；
图9是显示与第一操作情况相关的试验图的表；
图10是显示与第一操作情况相关的试验图的表；
图11是显示与第一操作情况相关的试验图的表；
图12显示根据一些实施例的联接器分离操作中的转矩放大器；
图13显示根据一些实施例的驱动操作模式中的转矩放大器；
图14显示根据一些实施例的制动操作模式中的转矩放大器；
图15显示根据一些实施例的再生制动操作模式中的转矩放大器；
图16显示根据一些实施例的第一操作模式中的转矩放大器；
图17显示根据一些示例的包括转矩放大器的车辆；
图18显示根据一些示例的基本上通过电动马达驱动的负载；
图19A是根据一个示例的包括辊顶端的叶片的透视图；
图19B是图19A的底视图；
图19C是图19A的顶视图；
图19D是图19A的前视图；
图19E是图19A的侧视图；
图19F是图19B的透视图，在线19F-19F处剖切；和
图19G是图19F的底视图。
具体实施方式
这里说明一些示例，其中联接器将旋转运动从联接器的输入传递到联接器的输出。在各种示例中，联接器是液压控制的，例如利用控制信号控制，以固定联接器的转矩输入和联接器的转矩输出，从而使得在联接器的输入上的旋转转矩传递到联接器的输出。响应于进一步的控制信号，联接器被控制成解开联接器的输入和联接器的输出，以允许联接器的输入和联接器的输出独立地旋转。
在各种示例中，联接器包括液压泵，具有连接到联接器的输入的旋转组，并且具有连接到联接器的输出的旋转组壳体。在各种示例中，通过在旋转组壳体中旋转旋转组，一旦达到联接器的输入和联接器的输出之间的阈值转矩，泵就泵送油。在达到阈值转矩之前，泵从联接器的输入向联接器的输出传递转矩，而不泵送油，并且因此是高效的。在各种示例中，通过泵送油，联接器能够过载而不受损。在一些示例中，被泵送的油通过安全阀溢出。在一些示例中，通过调节安全阀来调节被传递的转矩的最大量。
联接器用于各种应用，例如驱动风扇来冷却机器，在车辆中传递转矩，控制工业机器中的转矩传输，或实现其它作用，其中输出转矩用于选择性地从输入转矩失效。通过使用能够有效传递高转矩的液压装置，联接器对离合器和转矩转换器等在先设计进行了改进。一些示例使用叶片泵，其能够经济地制造。
联接器是有效的，因为当联接器使联接器的输入和联接器的输出接合以一起旋转时很少有或没有效率损失。当一起旋转时，很少有或没有液压损失，例如不能锁定的转矩转换器中的液压效率损失。通过能够选择性地分离旋转的机器，联接器还提高了效率。例如，传统的机器的动力输出，例如动力输出装置，通常与动力输出装置的旋转相应地旋转钩到它上的任何部件。通过能够使连接到动力输出的部件分离，联接器对此进行了改进，节省了能源。在一些实施例中，联接器使用闭合系统，仅要求控制信号和到油箱或存储器的排泄。一些示例包括可调节的安全阀，用于控制被传递的最大转矩。
本文说明多模式转矩放大系统的示例。该系统用于连接到转矩源，例如发动机或电动机，以便输出转矩，例如用于传输部件或其它动力车部件。泵例如用阀被控制成选择性地传输动力或吸收动力，用于将来的目的。该系统改进了在先驱动设计，通过在转矩源和将被该转矩驱动的负载之间提供液压可控连接。与其它混合液压方法不同，在具体的情况中，液压可控联接器提供了改进的结构，其中该系统能够减小或消除液压推进和与它相关的无效，用于提高车辆或图示的驱动系统的性能。
图1A是根据一些示例的液压转矩转换器的透视图。图1B是沿图1A的线1B-1B的剖视图。各种实施例包括被连接成使限定腔室105的主体104旋转的输入轴102。主体104，在一些示例中，是叶片泵或叶片马达壳体或它们的部分，例如环。在其它示例中，主体104是另一种泵的壳体，例如活塞泵或马达或齿轮泵或马达。旋转主体104能够使旋转组105旋转并且因而旋转输出103。当联接器100处于旋转组105在旋转组105和主体104之间驱动流体例如液压流体的模式中时，这种旋转发生在一些示例中。
在操作模式中，其中主体104的旋转在主体104和旋转组105之间驱动流体，两者之间的压力被保持在高水平，抵抗两者之间的旋转运动，因此给输出103施加高转矩。为了释放旋转组105与主体104的连接，以允许输入102和输出103单独旋转，旋转组105和主体104被切换到旋转组105不驱动流体的模式，因此允许旋转组105旋转，并且因此输出103旋转。
在各种实施例中，旋转组105与入口112流体连通。联接器100的一些示例位置部分与可选的排泄口114流体连通。来自入口112的流体信号从第一模式和第二模式切换联接器100，在第一模式中输入102能够相对于输出103旋转，在第二模式中由于旋转组105的阻力它们被连接以通过驱动流体压靠在主体104上来泵送流体。在各种实施例中，旋转组105的工作表面106在第一模式中伸展或在第二模式中缩回。在伸展模式中，工作表面106驱动流体以使主体104旋转。在缩回模式中，工作表面106缩回并很少或没有驱动流体，因此允许主体104相对于旋转组105移动。保持器116用于伸展或缩回工作表面106。在一些实施例中，第一模式将叶片泵的叶片伸展开，并且在第二模式中，将叶片缩回。
各种示例包括可选的远程压力控制器120。在一些示例中，远程压力控制器连接到平衡活塞的一侧，泵输出与平衡活塞的相对侧流体连通。平衡活塞用于控制泵是否能够泵送油。例如，如果远程压力控制器设定一压力，平衡活塞允许连接排泄压力上升直至连接排泄压力高于该设定压力，从而克服远程压力控制器的压力来移动平衡活塞。当平衡活塞移动时，它能够使连接排泄到排泄口，例如排泄到油箱。在这种方式中，通过远程压力控制信号120能够远程地控制被传递的最大转矩。在一些示例中，除了基本的安全阀，还使用远程压力控制器，安全阀允许在联接器输入102和联接器输出103之间的转矩差超过预定阈值的情况下油被泵送。
在一些示例中，入口112、排泄口114和远程压力控制器120连接到联接壳体118，但本主题不局限于此。在这些示例中，各种密封用于引导入口112信号到联接器100的适当部分。其它密封引导过量流体流出排泄口114。进一步的密封引导远程压力控制器到阀，例如平衡活塞。排泄口114是可选的，并且一些示例控制联接器100在没有使用排泄口114的情况中工作的模式。在一些示例中，壳体118省略，有助于使联接器100的其余部分在油浴中运行。
在其它实施例中，入口112连接到输入102或输出103中的一个。在一些示例中，排泄口114连接到输入102或输出103中的另一个。一些示例，入口112和排泄口114都连接到输入102和输出103中的一个。请注意，主体104的作为输入的配置不受限制，主体应可选地连接到输出。
本主题包括其它泵的工作表面保持在缩回位置的实施例。例如，保持器保持活塞泵的活塞，以防止该活塞在缸膛中移动驱动流体。
图2是根据一些示例的液压转矩转换器的剖视图。在本实施例中，当联接器200处于旋转组205在旋转组205和主体204之间驱动流体例如液压流体的模式中时，输入轴202连接到旋转组205以转动旋转组。各种实施例包括输出轴202，该输出轴202被连接成使限定腔室205的主体204旋转。在一些示例中，主体204是叶片泵或叶片马达壳体。在其它示例中，主体204是其它泵的壳体，例如活塞泵或马达或齿轮泵或马达。
在旋转组205的旋转在主体204和旋转组205之间驱动流体的操作模式中，两者之间的压力保持高水平，防止两者之间的旋转运动，因而给输出203施加高转矩。为了释放旋转组205与主体204的连接，以允许输出202和输入203的独立旋转，旋转组205和主体204被切换到旋转组205不驱动流体的模式，因而允许旋转组205旋转，并且因此允许输入203旋转。
在各种实施例中，旋转组205与入口212流体连通。来自入口212的流体信号用于从第一模式和第二模式切换联接器200，在第一模式中输出202能够相对于输入203旋转，在第二模式中由于旋转组205的阻力它们被连接成通过驱动流体压靠在主体204上来泵送流体。在各种实施例中，旋转组205的工作表面206在第一模式中伸展或在第二模式中缩回。在伸展模式中，工作表面206驱动流体以使主体204旋转。在缩回模式中，工作表面206缩回并很少或没有驱动流体，因此允许主体204相对于旋转组205移动。保持器216用于伸展或缩回工作表面206。在一些实施例中，第一模式将叶片泵的叶片伸展开，并且在第二模式中，将叶片缩回。在一些示例中，惯性力将工作表面206拉到接触主体204，例如当输入202快速地旋转时。
各种示例包括可选的远程压力控制器220。在一些示例中，远程压力控制器连接到平衡活塞的一侧，泵输出与平衡活塞的相对侧流体连通。平衡活塞用于控制泵是否能够泵送油。例如，如果远程压力控制器设定一压力，平衡活塞允许连接排泄压力上升直至连接排泄压力高于该设定压力，从而克服远程压力控制器的压力来移动平衡活塞。当平衡活塞移动时，它能够使连接排泄到排泄口，例如排泄到油箱。在这种方式中，通过远程压力控制信号220能够远程地控制被传递的最大转矩。在一些示例中，除了基本的安全阀，还使用远程压力控制器，安全阀允许在联接器输入202和联接器输出203之间的转矩差超过预定阈值的情况下油被泵送。
在一些示例中，入口208连接到联接壳体218，但本主题不局限于此。在这些示例中，各种密封用于引导入口212信号到联接器200的适当部分。在一些示例中，壳体218省略，有助于使联接器200的其余部分在油浴中运行。在其它实施例中，入口112连接到输出轴202或输入轴203中的一个。
图3A是根据一些实施例的液压转矩转换器的顶视图。图3B是根据一些实施例的液压转矩转换器的前视图。图3C是图3A的液压转矩转换器沿线3C-3C的剖视图。图3D是图3A的液压转矩转换器沿线3C-3C的剖视图。图3E是图3A的液压转矩转换器沿线3E-3E的剖视图。图3F是图3A的液压转矩转换器沿线3F-3F的局部剖视图。图3G是图3A的液压转矩转换器沿线3G-3G的局部剖视图。一个实施例对此详细说明，其它实施例是可能的，包括使用其它类型的泵，例如活塞泵或齿轮泵的实施例。
各种实施例包括输入10，该输入10被连接成连接到转矩源。输出11用于连接到动力车。示例包括主体17，主体17限定与液压联接器300的入口和排泄口压力流体连通的腔室302。各种实施例包括旋转组，该旋转组包括围绕腔室302内的轴线旋转的转子9。在各种实施例中，转子限定沿转子的外部平行于所述轴线延伸并朝腔室开口的第一槽304，和与所述第一槽相对并朝向所述腔室开口的第二槽，所述转子还限定与所述第一槽流体连通的保持器通道，第一叶片7设置在所述第一槽中，并且第二叶片7设置在所述第二槽中。各种实施例包括液压控制保持器，设置在所述保持器通道中，用于以叶片缩回操作模式保持第一叶片和用于以叶片伸展操作模式释放第一叶片，在所述叶片伸展操作模式中，当第一叶片和第二叶片相对于主体移动时，第一叶片和第二叶片伸展到接触所述主体以便液压地驱动流体。在各种示例中，泵马达输出轴11在叶片伸展操作模式中被驱动。
各种实施例包括联接壳体1。一些示例包括两个端部体60和套62。一些密封的示例包括用于保持流体的旋转密封5。在各种示例中，端口2允许油进入和离开壳体1。在一些示例中，流体流到或流出单独的存储器。可选地，一些示例使用大壳体，该大壳体容纳足够用于工作和冷却的流体。联接器300不局限于壳体1用于保持流体的应用。
在一些示例中，端口4与联接器300接合和分离，以通过保持或释放叶片来驱动。在一些示例中，端口4通过通道P1经由壳体8连接到转子9。在一些示例中，这允许叶片7被保持或释放，例如通过移动包括宽部分70和窄部分58的保持器71，以便移动球52通过通道54至少部分地进入棘爪50，从而保持住叶片7。叶片缩回或释放的一个示例在美国专利申请公报No.2006/0133946中提出，通过引用将其结合在本文中。叶片的释放将导致联接器工作，其试图作为液压泵工作。
在一些示例中，端口4与联接器300接合和分离，用于通过保持和释放叶片7来驱动。在一些示例中，端口4通过通道P1经由壳体8连接到转子9。在一些示例中，这允许叶片7被保持或释放。叶片缩回或释放的一个示例在美国专利申请公报No.2006/0133946中提出，通过引用将其结合在本文中。叶片的释放将导致联接器工作，其试图作为液压泵工作。
在各种实施例中，驱动轴10连接到转子9。在一些示例中，驱动轴10在轴承12，15和轴衬8内旋转。驱动轴被构造成用于连接到动力源，例如电动机或柴油机或一些示例中的其它动力源。输出轴11在轴承13，14和轴衬16内旋转。轴承设备能够可选地用轴衬替代，反之亦然。在一些实施例中，轴11连接到泵连接环17。这些实施例中的一些，连接轴11到摩擦板18。其它实施例连接轴11到止推板19。在一些示例中，止推板19保持轴承15.一些示例包括滚针轴承14，用于增加组件的对齐性和稳定性。一些示例用紧固件保持部件，例如拧到一个组件中的螺纹。在一些实施例中，壳体20和螺母21将组件保持在一起以抵抗在推动组件分开的工作中来自油的高压力。
在一个工作模式中，联接器300释放在旋转轴上的叶片7，导致叶片7驱动流体以便泵送流体。然而，流体从泵腔逃逸被抵抗，例如通过将流体压迫在安全阀上，该安全阀被校准到作为高压的预定压力。请注意，因为很少泵送发生，部件磨损小于叶片泵所关心的程度。在一些示例中，对输入能量的阻力传输到输出轴11。在一些示例中，供应的能量等于或基本等于在一些泄漏情况下的油的压力和环的移位。在该结构中，转矩＝压力*移位/2*Pi。
在一些示例中，端口3提供安全压力安全阀的远程控制，例如定位在孔6中的一个。参见图5，通过控制位于腔室6中的平衡活塞21来实现联接器300中的压力控制。在各种示例中，平衡活塞21防止未受控制的自由流体流流出一个或多个泵腔。在一些示例中，活塞21被弹簧22保持，但本主题不局限于此。
在一些示例中，为了抵抗油从联接器逃逸，通过端口24和孔25在活塞21的两端上设置压力。这种结构在弹簧上施加小的力以将框架保持在适当位置，关闭油从腔室6到排泄口23的逃逸。在一些示例中，经由通道P2的压力的远程控制允许可调节的压力控制或排泄/卸载活塞21。其它控制是可能的。在一些示例中，通过油压推动框架21压靠在弹簧22上，系统允许流体从端口24逃逸到排泄口23。在一些示例中，端口23在提供吸入的较低压力。在一些示例中，远程压力控制器可调节到每平方英寸2000磅(13.8MPa)。在一些示例中，远程压力控制器经由0.75毫米孔提供。
在各种示例中，输入驱动轴10将能量转换成液压力，该液压力受到轴11上的力的抵抗。该液压力由驱动流体压靠在转子上的叶片所捕获的流体产生，该转子被导致轴11旋转的环、压力板和止推板包含。
本主题提供紧凑的联接器。在一些示例中，马力联接器100具有6英寸(15.2cm)的额定直径，其小于离合器或低压流体联接器(例如转矩转换器)的可比板。本主题不遭受离合器烧损。在停止时，联接器能够通过安全压力安全阀排泄，防止“烧损”或对连接到输入和输出中的一个或两者的机器的损坏。本实施例是有效的，当结合所选择的制造公差，导致效率高于传统的流体联接器，例如需要放松可靠性的工程公差的转矩转换器。
图7是根据一些示例的液压联接器的示意图，包括用于伸展和缩回叶片的插脚的旋转组的剖视图。旋转组705包括工作表面706(例如未图示的叶片)，工作表面706通过流体压力辅助信号704的辅助，从旋转组伸展离开到接触连接至输出703的主体。流体压力辅助能够供应伸展工作表面706所需的所有力，或部分，在输入702的高速旋转期间经历的惯性力所供应的其余部分。在一些示例中，插脚708连接到或压靠在工作表面706的内侧，以驱使工作表面706压靠连接到输出轴703的主体。在各种实施例中，增加入口信号712用于控制保持器的抽出或缩回，以便将一个或更多个工作表面706锁定在缩回位置，或使保持器解锁从而使它们能够伸展。
一些示例包括阀714，用于控制一个或更多个辅助信号704的增压，以便伸展插脚708。在图示的模式中，阀被调节以给辅助信号704减压，例如通过泄漏或引导到排泄口，使得工作表面缩回和用入口信号712锁定。在第二模式中，阀714被调节以给入口信号712减压，例如通过泄漏或排泄，并用辅助压力源716给辅助信号704增压，用于将流体挤压在插脚708上，以朝外推动工作表面706使之接触连接到输出轴703的主体，因此推动工作表面706，用于驱动设置在旋转组705和主体之间的流体。
图8A是根据一些示例的具有啮合主体的液压联接器的透视图；图8B是图8A中的沿线8B-8B的剖视图。在各种示例中，输入802的旋转能够通过伸展工作表面806捕获，用于驱动液压流体压靠在主体804上，该主体804具有表面807，例如啮合表面，以便经由表面807输出动力。在图示示例中，表面807包括与另一齿轮表面809啮合的齿轮，用于旋转齿轮表面809，因而转动输出803。
齿轮系统800用于多种应用。例如，在一个应用中，输入802固定到发动机以便在发动机旋转时旋转。输出803可选地连接到增压器以旋转增压器的旋转体。在各种示例中，提供控制信号，以允许工作表面806驱动液压流体压靠在主体804上，这导致两者之间的液压阻力，造成主体804与表面809同步旋转，因而转动输出803。在该方式中，通过提供控制信号，增压器能够被启动和停止。在各种示例中，装置例如阀用于切换，以在增压器停止时提供入口气体。
因此，一个优点是齿轮系统800能够被启动和停止。在齿轮没有使用时，例如在汽车传输实施例中，其中在某些时候仅相同齿轮被使用，齿轮旋转能够显著降低或停止，其能够提高效率，通过减少或消除风阻损失，这对齿轮系统800的旋转有利，例如在油浴中旋转。
图9是显示与第一操作情况相关的试验图的表。该表显示驱动风扇所需的动力，其使用齿轮泵到齿轮马达布局，使用压力补偿活塞泵到齿轮马达布局和使用本文描述的联接器的实施例。在这些示例中的一些中，输入轴连接到机器的旋转部件，例如曲轴，并且当信号提供时，保持器释放工作表面，例如叶片，使得它们能够驱动流体以锁定联接器，从而转动输出轴，和转动风扇叶片。齿轮泵/齿轮马达设计显示全速，使用大量功率，部分由于无效。请注意，系统的尺寸必须定为在全部时间工作，因此当风扇冷却不需要时浪费功率。在图10中，显示在半个风扇速度处的三个布局的性能。通过调节供应到联接器的压力，这种情况是可行的，从而压力导致联接器用作马达或泵，因而大体上比输入的旋转更快或更慢地旋转连接到输出的风扇。试验结果显示联接器实施例几乎与活塞实施例一样有效。在图11中，联接器实施例比其它布局更有效，由于本文中讨论的改进。
本主题对精确控制是有益的。在一些实施例中，通过调节压力卸载设定实现的可编程转矩设定导致预定的停止点。通过利用远程的传统超越控制安全阀的相关的安全阀设定，这种可编程的停止点能够是固定的或远程的。其它优点是通过改变安全阀设定控制加速和减速，以匹配期望的最大转矩。在这些实施例中，启动和停止转矩能够减少，以便限制会损坏机器的高峰值转矩水平。
图12显示根据一些实施例的联接器分离操作中的转矩放大器。各种实施例包括转矩源1202。转矩源能够是任何源，包括但不限于发动机(例如柴油发动机)和电动马达。在一些示例中，转矩源是可变速转矩源，其用于在工作中以不同速度运转。示例包括用于移动车辆的柴油发动机，例如在道路卡车上的，在道路车辆下的和火车上的。在其它实施例中，转矩源1202用于在工作中以恒速运转，例如工业感应电机。
各种实施例包括连接转矩源1202到动力车1206的液压联接器1204。液压联接器的一个示例显示在图25-27中，但是本主题不局限于此，可以扩展到本文描述的其它液压联接器。如本文所讨论，液压联接器1204包括用于保持工作表面1205的保持器，工作表面1205可以未保持模式驱动液压流体通过联接器。在各种示例中，控制信号1203用于控制保持器。系统1200包括液压泵马达1208，例如数字控制的活塞泵。泵马达1208能够通过各种方法控制，包括但不限于电子的、压力补偿的、杠杆的或数字的。泵1208包括连接到动力车1206的输出轴1210，液压泵包括与液压联接器1204的排泄压力1214流体连通的泵马达入口1212，泵马达1208接收来自液压联接器1204的排泄压力1214的流体1216，用于推动输出轴1210。
各种实施例包括阀1218，用于控制系统1200的操作。可选的蓄力器1220能够存储增压流体。在一些示例中，可选的往复阀1222确保流体1216的单向流。一些实施例包括存储流体的存储器。排泄口1226可选地返回到存储器1224或其它流体存储装置。
在各种示例中，动力车1206包括传动机构1228。系统1200存在与传动机构相关的几个优点。在图12中，联接器1204被构造成允许输入1202相对于输出轴1207旋转。这等同于车辆的中间档位情况。泵1208能够在该情况下行进稍微或全部行程。因为很小的入口压力，因此行程的程度无关紧要的。
图13显示根据一些实施例的驱动操作模式中的转矩放大器。图示的操作模式与驱动情况的稳定状态相关。到输入轴1202的转矩以很少或没有损失地被传递到输出轴1207。联接器1204作为机械轴有效地工作。如果问题出现时，安全阀1230允许联接器1204以离合器稍微滑动的方式滑动。在其它实施例中，安全阀1230用于控制联接器1204的转矩输出幅值。
在到达图13中所示的状态中，一些有益的操作出现。在一些示例中，在第一齿轮被选择之前，转矩源1202例如发动机例如以1500rpm旋转。当选择第一齿轮时，例如通过将传动机构1228定位到第一齿轮中，液压联接器释放工作表面，例如叶片，使得液压联接器1204压靠流体1216泵送。如果阀1218被如此调节，液压联接器1204开始泵送流体1216到泵1208。泵1208接收流体，并且逐渐地开始行程以移动动力车1228。在到达稳定状态之后，如果需要增大转矩，系统能够在转矩的顶部上再次引入液压马达转矩通道1210，发动机产生通道1207。
在一些示例中，在到达驱动模式的稳定状态之后，阀1218选择抵抗联接器1204的泵送。联接器1204基本锁定，除了一些泄漏，并且泵1208行程结束。在该模式中，输入1202锁定到输出1207，因而锁定到传动机构1228，因此液压系统的无效被基本减少或消除。此外，损坏马达泵1208的风险降低。
因此，几个优点实现，包括减小传动机构1228经历的峰值瞬时力。通过联接器1204将发动机与传动机构1228分离开，该峰值瞬时力被减小，并且泵1208逐渐地将它们添加回到传动机构1228。因为系统的可调节性，因此车辆能够以更简单的传动机构操作，该传动机构包括更小的速度。这种传动机构更低廉，更容易修理，更轻，并且因为它们更简单，更不容易破裂。
图14显示根据一些实施例的再生制动操作模式中的转矩放大器。在该实施例中，联接器能够被接合或分离。泵马达1208行进到泵送模式，用于引导在车辆减速期间产生的流体到蓄力器1220。如果蓄力器是满的，泵能够用于迫使流体通过安全阀，或它能够可选地结束泵送行程。在各种示例中，轮制动用于辅助停止。在一些其它实施例中，联接器1204被接合，用于允许发动机制动。
图15显示根据一些实施例的再生制动操作模式中的转矩放大器。在该示例中，存储在蓄力器1220中的能量，例如在车辆减速期间存储的能量，用于加速车辆。阀1218被调节，并且泵马达行进到马达模式，以驱动车辆。在该模式中，联接器1204被接合并且泵送流体直至来自流体1216的阻力达到基本锁定联接器1204的幅值。流体1216能够达到通过调节阀1218的压力。流体1216能够额外地达到当泵马达1208经历对推动的高阻力时的压力。
图16显示根据一些实施例的第一操作模式中的转矩放大器。该实施例显示可选齿轮组1250，以改变转矩源1202和传动机构1228之间的旋转比，使得它的比不同于1∶1。
图17显示根据一些示例的包括转矩放大器的车辆。图示了一个可能结构，并且其它也是可能的。比液压泵或泵马达在下游1240的结构相比，通过在传动机构前方定位液压联接器1204能够有更多个操作模式，例如当泵马达在传动机构1228和车轴的差速之间时。
系统1200的一个优点是流体1216能够可选地用于驱动附件，例如卸料车厢。这是对泵1208在传动机构和动力车的其余部分之间的设计的改进，因为在这些系统中，车辆将移动，为了提供泵送流体驱动附件。在本示例中，阀能够允许联接器泵送流体来驱动附件。系统1200的另一优点是在稳定状态驱动模式中系统不发出液压噪声，防止操作者听到，这些液压噪声常被认为是不愉悦的噪声。
图18显示根据一些示例的基本上通过电动马达驱动的负载。系统1800包括电网电力1802，该电网电力1802用于给电机1804供电，例如AC感应电机。电机1804连接到液压联接器1806，用于提供输入转矩。如本文所讨论，液压联接器1806与泵1808协作，用于逐渐地引入转矩到动力车1810，因此驱动负载1812。当与使用齿轮箱或更大、更贵的多速电机的设计相比时，这种结构减少了系统1800的复杂性。
图19A是根据一个示例的包括辊顶端的叶片的透视图；图19B是图19A的底视图；图19C是图19A的顶视图；图19D是图19A的前视图；图19E是图19A的侧视图；图19F是图19B的透视图，在线19F-19F处剖切；和图19G是图19F的底视图。叶片1902包括颈1903，叶片1904设置在该颈1903中。在一些可选结构中，端口1906从叶片的底部延伸到颈1903，用于提供液压流体到叶片，例如用于润滑它，以便在叶片泵中平衡它和/或提供液压支撑来支撑叶片1904。
参照附图的本主题的详细说明，通过示例显示具体方面和本主题可实践的实施例。这些实施例被详细充分说明以使本领域的熟练技术人员能够实践本主题。本公开中的标记“一”、“一个”或“各种”实施例不必是相同实施例，并且这种标记用于多于一个实施例。因此，本详细说明不是限制的意义，其保护范围仅通过所附权利以及该权利要求所授权的法律等同物的全部范围限定。
本申请用于覆盖本主题的适当修改或变化例。可以理解，上述说明用于示意，不是限制性的。本主题的保护范围应当参照所附权利要求以及该权利要求所授权的法律等同物的全部范围确定。

Claims (15)

1.一种系统，包括：
输入轴，所述输入轴被连接成旋转限定腔室的主体和设置在该腔室中的旋转组中的一个，所述主体与入口流体连通；
输出轴，所述输出轴被连接成旋转所述主体和所述旋转组中的另一个，其中所述旋转组包括：
转子，用于绕所述腔室内的轴线旋转，该转子限定沿转子的外部平行于所述轴线延伸并朝向所述腔室开口的第一槽，和与所述第一槽相对并朝向所述腔室开口的第二槽，所述转子还限定与所述第一槽流体连通的保持器通道；
第一叶片，设置在所述第一槽中；
第二叶片，设置在所述第二槽中；和
液压控制保持器，设置在所述保持器通道中，用于在叶片缩回操作模式中保持第一叶片和用于在叶片伸展操作模式中释放第一叶片，在所述叶片伸展操作模式中，当第一叶片和第二叶片相对于主体移动时，第一叶片和第二叶片伸展到接触所述主体以便液压地驱动流体，并且
其中，所述输入轴和输出轴被连接成在叶片伸展操作模式中一起旋转，并且所述输入轴和输出轴在叶片缩回操作模式中相对于彼此自由旋转。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述保持器是球。
3.根据权利要求1所述的系统，包括：
连接到所述输入轴的转矩源；
连接到所述输出轴的动力车；和
液压泵马达，包括连接到所述动力车的输出轴，所述液压泵马达包括与液压联接器的排出压力流体连通的泵马达入口，所述泵马达用于接收来自所述液压联接器的入口的流体以便在叶片伸展操作模式中驱动所述输出轴。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述转矩源包括内燃机。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述转矩源包括电动机。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述主体的出口与安全阀流体连通。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述安全阀与过载转矩关联，以允许所述旋转组在叶片伸展操作模式中相对于所述主体旋转并泵送油通过安全阀。
8.一种方法，包括以下步骤：
将叶片泵的输入连接到转矩源，并将叶片泵的输出连接到被驱动负载；
调节用于所述叶片泵的旋转组的控制信号压力，以便在叶片缩回操作模式中锁定叶片，从而使得叶片泵的连接到叶片泵的主体和转子中的一个的所述输入相对于叶片泵的所述输出和叶片泵的主体和转子中的另一个自由旋转；和
调节所述控制信号压力，以便在叶片伸展操作模式中锁定叶片，从而使得叶片泵的输入驱动叶片泵的输出和叶片泵的主体和转子中的所述另一个。
9.根据权利要求8所述的方法，包括步骤：响应于叶片泵过载，通过所述旋转组泵送油。
10.根据权利要求9所述的方法，其中通过所述旋转组泵送油的步骤包括泵送油通过安全阀。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括步骤：选择所述安全阀，以便选择与叶片泵过载关联的过载转矩。
12.根据权利要求8所述的方法，包括步骤：在再生制动模式中将液压力存储在蓄力器中，在所述再生制动模式中，所述叶片泵处于伸展操作模式，所述叶片泵的输出通过被驱动负载驱动。
13.根据权利要求12所述的方法，包括步骤：当蓄力器充满时通过安全阀泄放叶片泵产生的压力。
14.根据权利要求12所述的方法，包括步骤：在所述再生制动模式之后，使用存储在蓄力器中的液压力，利用叶片泵驱动所述被驱动负载。
15.根据权利要求8所述的方法，包括步骤：在叶片伸展模式中驱动所述被驱动负载，从而使得被驱动负载转矩包括来自所述转矩源的转矩和来自所述叶片泵的转矩。
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