CN102742146B - 用于通用马达的制动设备 - Google Patents
用于通用马达的制动设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102742146B CN102742146B CN201080063277.9A CN201080063277A CN102742146B CN 102742146 B CN102742146 B CN 102742146B CN 201080063277 A CN201080063277 A CN 201080063277A CN 102742146 B CN102742146 B CN 102742146B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch
- braking
- running under
- general motor
- under braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 47
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 210000001138 tear Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
提出了一种用于通用马达的电动制动设备，其中在制动运行期间励磁绕组由电网馈电，并且电枢直接短路，并且制动过程利用控制电子装置来执行，由此在电刷磨损较小的情况下实现良好的制动。这种电动制动设备可应用于装备有危险工具的电动工具中。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于通用马达的制动设备和一种根据权利要求13所述的用于制动的方法。
背景技术
已知了不同设计的电动制动设备。
US6236177B1描述了一种用于通用马达的制动和控制电路，其中一方面第一开关装置(双向可控硅)与马达串联用于驱动马达，而另一方面第二开关装置(双向可控硅)与电枢并联用于制动马达，其中电枢设置在励磁绕组之间。在马达运行期间，与电枢并联的第二开关装置是不导通的，而在制动运行期间不仅第一开关装置而且第二开关装置被激励。
EP0578366A2描述了一种用于通用马达的制动设备，其中使用开关装置来将励磁绕组和转子绕组与电网连接和/或分离，其中开关装置具有如下位置，其中在第一位置中转子绕组和励磁绕组与电网连接，而在第二位置中转子绕组短路并且电网仅与励磁绕组连接。
DE10317636A1描述了一种用于通用马达的制动设备，其中为了在制动运行期间将电枢绕组短路而设置有短路开关(双向可控硅)，其中短路开关为了确定其开关状态而具有控制输入端，并且短路开关的控制输入端与控制单元连接，以便在制动运行期间为了避免电刷火花而执行短路开关的相角控制。
发明内容
本发明所基于的任务是提供一种有效的且成本低廉的电动制动设备和一种用于通用马达的制动方法，利用该方法在减少电刷火花并且优选电枢磨损低的情况下能够实现良好的制动。
本发明的任务通过权利要求1和13来解决。本发明的其他扩展方案在从属权利要求和说明书中予以描述。
本发明的优点在于，设置有用于通用马达的电动制动设备，其具有用于从马达运行切换到制动运行的设备，其中在制动运行期间通用马达的励磁绕组通过第一开关和第二开关由电网馈电，以及通用马达的电枢通过第二开关来短路，以及具有控制电子装置，该控制电子装置构建为在制动运行期间优选在电网电压的每个半波内短时预给定马达运行并且随后预给定制动运行，其中第一开关在第二开关的预先确定的延时的情况下导通。以此方式可以对通用马达支承改善的制动。
在一个改进方案中，用于激励第二开关的延时设计为使得所提供的马达运行在一个半波内引起通用马达的集流器上的电刷火花的减小。
在制动设备的一个改进方案中，延时在1μs到1ms之间。该值域证明为有利的。根据实现形式也可以使用更短的时间或更长的时间。
在制动设备的一个改进方案中，用于在第一开关之后激励第二开关的延时在整个减速期间是恒定的。
在制动设备的一个改进方案中，用于在第一开关之后激励第二开关的延时在制动运行期间与通用马达的参数和电网电压有关。由此可以实现更为匹配的制动。尤其是，集流器尤其是电刷的负载和制动时间可以被优化。
在制动设备的一个改进方案中，在运行期间在第一开关之后激励第二开关的延时与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。该改进方案能够实现制动过程的更好的匹配，例如用于集流器尤其是电刷的负载的减小和/或制动时间的优化。
在制动设备的一个改进方案中，用于激励第二开关的延时在制动运行开始时具有如下值，其在制动运行的进一步的过程中降低并且尤其是在制动运行结束时被取消或尤其是第二开关在第一开关之前被闭合。
在制动设备的一个改进方案中，用于激励第二开关的延时选择为使得在通用马达的集流器上的电枢下的电流换向在开始制动运行期间在半波的至少一部分内从离开边沿迁移至到达边沿，其中电枢在制动运行期间基本上未被驱动即加速。
在制动设备的一个改进方案中，控制电子装置构建用于无序地或规则地执行制动运行。
在制动设备的一个改进方案中，控制电子装置访问如下表，在该表中存储有用于激励第一开关和/或第二开关的相位角，其中优选存储至少一个相位角曲线。
在制动设备的一个改进方案中，在制动运行期间第二开关与电枢并联而与励磁绕组和第一开关串联，其中优选在第二开关上游连接有转换件，该转换件优选具有识别接触部。
在制动设备的一个改进方案中，转换件作为信号发送器开关件配设给控制电子装置而第一开关设置在第一电网端子中并且第三开关设置在第二电网端子中。
此外，本发明涉及一种用于制动通用马达的方法，该通用马达具有用于将通用马达从马达运行切换至制动运动的设备，其中在转动运行期间通用马达的励磁绕组通过第一开关和第二开关从电网电压馈电，并且通用马达的电枢通过第二开关短路，其中在制动运行期间优选在电网电压的每个半波内短时通过开关第一开关而设置通用马达的马达运行，并且其中利用延时随后通过开关第二开关来设置制动运行。
在该方法的一个改进方案中，在为了马达运行开关第一开关与为了制动运行开关第二开关之间的延时在1μs到1ms之间。该值域证明为有利的。根据实现形式也可以使用更短的时间或更长的时间。
在制动设备的一个改进方案中，在制动运行期间在第一开关之后激励第二开关的延时与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。
本发明的其他优点在于，励磁绕组或电枢的反极在良好的电刷维护时间的情况下实现了平缓地快速制动通用马达。电枢在制动运行期间短路，并且励磁绕组通过在制动运行期间特殊地激励来激励。平缓的快速制动优选通过简单的硬件和特定软件来实现，由此电动制动设备是成本低廉的。
在电枢的集流器上的电刷火花优选在制动运行期间可以特别通过如下方式被减少：控制电子装置的控制器包含程序，由此减小了提高的电弧在集流器上的损伤结构尤其是通过如下方式被阻止：在电网电压的一个半波内首先进行马达运行并且接着进行制动运行。
此外，存在优选的设备用于可靠地识别马达运行和制动运行，以及存在针对控制电子装置的运行安全性的监控和电路装置。
附图说明
以下参照附图更为详细地阐述了本发明。
在此示出：
图1和图2：用于通用马达的电动制动设备的电路装置，
图3至图5：在马达运行期间和在制动运行期间关于电力曲线的记录，以及
图6：电网电压的半波期间的制动运行。
具体实施方式
图1示出了电路装置，其中双向可控硅1设置在第一网络端子a中，并且与通用马达串联，而第二双向可控硅1'与电枢2并联，其中在第二双向可控硅1'上游连接有转换件S并且转换件S与第二双向可控硅串联。电枢2连接在两个励磁绕组3，3'之间。转换件S连接到电枢2的一侧上。第二双向可控硅1'用其中一侧连接在转换件S的制动运行接触部e上而用另一侧连接在电枢的另一侧上。转换件S的识别接触部f通过线路4与控制电子装置5连接。控制电极5通过第一控制线路30与第一双向可控硅1连接而通过第二控制线路31与第二双向可控硅1'连接。此外，控制电极5通过第一信号线路32与第一网络端子连接而通过第二信号线路33与第二网络端子b连接。此外，信号线路34从控制电子装置5引导至在分流器6与第一双向可控硅1之间的连接线路。最后为通用马达1可以设置另外的传感器35尤其是转速传感器或温度传感器，该另外的传感器通过另一信号线路36与控制电子装置5连接。
在马达运行期间，转换件S闭合用于识别接触部f，并且马达运行通过第一双向可控硅1来进行。在制动运行期间，转换件S闭合用于制动运行接触部e，而制动运行不仅通过第一双向可控硅1而且通过第二双向可控硅1'来进行。
转换件S可以被省去。此外，信号发送器开关件可以配设给控制电子装置5。在该实施形式中第二双向可控硅1'与电枢2的两个端子连接。优选地，这种信号开关为了可靠地识别马达运行和制动运行而拥有三个端子。
为了改进燃烧过程并且尤其是为了减少在制动运行期间的电刷火花，第一双向可控硅和第二双向可控硅1、1'具体而言利用控制电子装置5的控制器的程序来控制，其中控制器的程序这样设计，使得优选在电网电压的每个半波期间首先激励即导通第一双向可控硅1，由此激活马达运行。在此即使用术语“马达运行”，由于电压供给被相应地选择，其中然而优选电网电压并且尤其持续时间选择得短，使得未出现通用马达显著加速优选未出现加速。由此通过预给定的电刷状态实现最佳的换向。在预确定的延时之后，激励第二双向可控硅V，即导通，使得第一双向可控硅1和第二双向可控硅V是导通的。由此，电枢2通过第二双向可控硅1'短路，并且电网的电流直接流经励磁绕组3，3'和第一双向可控硅1和第二双向可控硅1'。短路的电枢2的感生电流一同流经第二双向可控硅1'。通过在制动运行期间电枢上的场反向，借助预给定的电刷状态在电枢上存在不充分的换向。
由于优选分别在每个半波内在燃烧运行期间在实际制动运行之前还存在马达运行，所以电刷火花在电枢短路期间被抑制并且电话火花和因此电刷磨损减小。
用于激励第二双向可控硅1'的延时设计为马达运行优选在每个半波中在制动运行期间对于抑制在通用马达的集流器上的电刷火花是足够的，但对于电枢2的标称驱动是不充分的。
用于在每个半波期间激励第二双向可控硅1'的延时优选在整个制动时间即通用马达1的减速过程中是恒定的。但延时也可以在制动运行期间是可变化的。在制动运行开始时，可以存在相应的延时，其中延时在制动运行的进一步运行中优选连续地例如从半波到半波地降低并且在制动时间结束时第二双向可控硅1'紧接着第一双向可控硅1之后或同时或者甚至在第一双向可控硅1之前被点燃。
通用马达也可以在两侧与电网分离。
图2示出了一种解决方案，其中第三双向可控硅1″设置在第二电网端子b中。第一双向可控硅1和第三双向可控硅1″始终同时被激励。在此，控制电子装置5配设信号开关S'用于确定马达运行和制动运行。
与电枢2并联的第二双向可控硅1'可以通过分流器6来监控。如果在接通通用马达之后确定过高的电流通量，预计第二双向可控硅1'导通而通用马达立即与电网分离。在这种情况下，报警灯会闪烁。
在所描述的实施例中，双向可控硅会用作半导体开关。根据所选择的实施形式，也可以使用其他开关尤其是其他半导体开关以便为了马达运行和制动运行而控制通用马达的电压供给和电流供给。
前面所描述的电动制动设备的特征特别是在制动运行期间在通用马达的集流器上在电枢下的良好电流换向。该特别优点通过如下方式来实现：与电枢2并联的双向可控硅1'在相对于与通用马达串联的第一双向可控硅1特定的延时的情况下被激励。
借助图3至图5要更为详细地阐述了前面所描述的方法，其中针对制动运行期间的相位角曲线优选始终使用控制器的程序的相同表格来激励双向可控硅1，1'。
图3示出了在制动运行期间关于电流曲线的记录。通用马达的空转运行通过电网的截顶的全波7来示出。在短暂停顿P之后立即开始制动运行B，其中第一双向可控硅1和第二双向可控硅1'同时以控制电子装置5的控制器的程序来激励。在制动时间的前三分之二区域8中，励磁绕组3的电流消耗近似相同。这导致在制动运行开始时电刷火花极多，由此电刷被烧蚀并且集流器被损伤。在制动时间的后三分之一区域9中，电流消耗升高过小。
由所记录的转速曲线10的线得到，在制动运行开始时制动过强而在结束时过弱。
图4示出了在制动运行B期间关于电流曲线的记录，其中第二双向可控硅1'在第一双向可控硅1之后相应的延时的情况下被激励，使得优选在电网的每个半波中首先进行马达运行并且随后进行制动运行。
在制动时间开始11时，激励绕组3的电流消耗参照图3变得明显更小，其中电流消耗在进一步的过程中略微升高并且在制动时间的后三分之一12中极大地升高。
利用第二双向可控硅1'的激励的延时明显地改善了在通用马达的集流器上的换向并且已显著地减小了电刷的烧蚀。从转速曲线10中可看到的是，在制动运行开始时制动更弱并且随后增强。
图5示出了在制动运行期间关于电流曲线的记录，其中第二双向可控硅1'在第一双向可控硅1之后最优的延时的情况下被激励，使得优选在电网的每个半波中首先存在充分的马达运行，用于电刷之下的良好电流换向，并且接着制动运行进行，其中延时选择为使得在电枢之下的电流换向在从马达运行到制动运行的过渡期间从电刷的离开边沿迁移至到达边沿，并且由此电话火花极大地降低，并且延时选择为使得电枢在制动运行期间在原理上不被驱动。
在图5中在制动时间开始13时励磁线圈3的电流消耗如图4中那样更低，并且在进一步的过程中电流消耗连续适中地升高，并且朝着后三分之一14，电流消耗相应高地升高，用于加速制动过程。在制动时间结束时，励磁绕组被施加以半波群15。
从转速曲线10中得到，最佳制动曲线被实现。在制动运行开始时，制动平缓地开始并且持续超比例地增强，并且在制动运行结束时，制动平缓地进行。
通过第二双向可控硅1'的激励的延时可以使用无序的制动运行。因此，固定设置的相位角曲线可以借助控制器的程序的表来使用，因为在规则的制动运行中会存在不平静的制动电流曲线，并且由此会增强电刷的火花。
为了在制动运行期间将电流跳变能够保持得小并且由此减少电刷火花，相位角步例如从相位角曲线的半波到半波可以优选为小于1%。
在电刷变短时，电枢作用于集流器的压紧力在预给定的制动时间中不再充分，因为短路的电枢的电压在此不再充分。
为了又能够遵守制动时间，控制电子装置5的控制器的程序切换到相位角曲线的另一表，其中电网的交流电压的半波的截顶更低。
充分的制动作用一方面可以通过分流器确定或通过转速识别来检测。
电动制动设备可替选地也可以用直流电力来驱动。
优选地，控制电子装置的控制器的程序具有用于相位角曲线的另外的表，其分别具有电网的半波的更小的截顶。
此外，制动曲线优选设计为使得在制动运行开始时平缓地开始制动，持续超比例地增强并且在结束时平缓地结束。
图6以示意性视图示出了在通用马达制动运行时关于电网a，b的电压的相位角的电网电压的半波的示意图。本发明的基本思想在于借助电网电压将通用马达小心翼翼地减速。在此首先在制动运行期间短时地执行发动机运行并且接着切换至制动运行。在所示的实施例中，在130度的相位角的情况下第一开关1导通，其中第二开关1还是截止的。接着，在134度的后续的相位角的情况下，第二开关1'也导通，使得对通用马达实施实际制动作用。在130度到134度的相位角之间的时段中，短时执行马达运行。在134度的相位角之后执行纯制动运行，其例如在180度的相位角情况下结束。
根据所选的实施形式，接通角度变化并且由此用于在制动过程中将第一开关导通的接通时刻与不同的参数譬如通用马达的转速、通用马达的温度、所期望的制动时间和/或所期望的对集流器的电刷的保护有关。此外，在开关第一开关用于短时设置马达运行到开关第二开关用于设置制动运行之间的延时也变化。
在开关第一开关与开关第二开关之间的延时例如可以在微秒到毫秒之间的范围中。例如，延时可以在1微妙到5微秒之间或在5微秒到20微秒之间或在20微秒到50微秒之间或在50微秒到100微秒之间。此外，延时可以在100微秒到300微秒之间。根据实现形式也可以将更短的时间或更长的时间用于延时。
在一种简单实施形式中，用于短时激活马达运行并且接着激活制动运行在激励第一开关和激励第二开关之间的延时可以对于制动过程而言是恒定的。
在另一实施形式中，在开关第一开关而处于短时马达运行与开关第二开关用于在制动过程中激活制动运行之间的延时可以与通用马达的参数譬如温度、转速、诸如电阻R和电感L和电网电压的电学特性有关。
例如，延时可以与第一开关的开关时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。为此优选将实验确定的表或特征曲线存储在数据存储器中，控制电子装置访问该数据存储器。
通用马达的温度和通用马达的转速可以利用相应的传感器35来检测或借助诸如电流和电压的运行参数来估计或计算。
根据所选的实施形式，通用马达可以在电网电压的每个半波期间经受带有不久之前的马达运行的制动运行，如参照图6所阐述的那样。根据所选的实施形式在此例如在半波的仅仅一部分中在实际制动运行之前可以执行马达运行。
控制电子装置以具有相应的软件程序的控制器形式构建以便执行对第一开关和第二开关的激励。为此还设置有存储器，在存储器中存储有控制程序和控制数据，譬如用于开关的相角的表，即用于根据图6的制动运行接通和关断第一开关和接通和关断第二开关的相位角。尤其是，在存储器中存储有相位角的特征曲线和/或表，其中第一开关和/或第二开关接通或关断。表和特征曲线在此与通用马达的参数和/或电网电压有关。尤其是，在制动运行期间在第一开关之后激励第二开关的延时可以与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。为此存储相应的表和/或特征曲线，其例如实验确定。
此外，可以存储数据，其确定相位角从半波到半波的改变。例如，相位角从一个半波到下一个半波的改变针对第一开关的导通和/或第二开关的导通而限制到例如百分之一的最高值。
从图3到图5中可看到的是，在制动运行结束时不同电压极性的半波的群相继。因此，针对确定的时长或确定数目的半波例如仅仅使用电压电网的正半波以便执行具有马达运行和制动运行的制动。接着，使用电压电网的负半波的群，以便执行具有短的马达运行和接着的制动运行的通用马达的制动，如参照图6所阐述的那样。
Claims (21)
1.一种用于通用马达的电动制动设备，具有用于从马达运行切换到制动运行的设备，
其中在制动运行期间通用马达的励磁绕组(3)通过第一开关和第二开关(1，1')由电网馈电，并且通用马达的电枢(2)通过该第二开关(1')短路；
以及具有控制电子装置(5)，其构建为在制动运行期间短时预给定马达运行并且随后预给定制动运行，其中首先第一开关(1)导通并且以预先确定的延时使第二开关(1')导通。
2.根据权利要求1所述的电动制动设备，其中用于激励第二开关(1')的延时设计为使得所提供的马达运行在电网电压的半波内引起通用马达的集流器上的电刷火花的减小。
3.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，所述延时在1μs到1ms之间。
4.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，用于在第一开关之后激励第二开关(1')的延时在制动运行期间是恒定的。
5.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，用于在第一开关之后激励第二开关(1')的延时在制动运行期间与通用马达的参数和电网电压有关。
6.根据权利要求5所述的电动制动设备，其特征在于，在制动运行期间在第一开关之后激励第二开关(1')的延时与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。
7.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，用于激励第二开关(V)的延时在制动运行开始时具有一个值，其中该值在制动运行的进一步的过程中降低。
8.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，用于激励第二开关(V)的延时选择为使得在通用马达的集流器上的电枢下的电流换向在开始制动运行期间在半波的至少一部分内从离开边沿迁移至到达边沿，并且电枢在制动运行期间未被驱动。
9.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，控制电子装置构建用于无序地或规律地执行所述制动运行。
10.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，控制电子装置(5)访问如下表，在该表中存储有用于激励第一开关和/或第二开关的相位角。
11.根据权利要求1或2所述的电动制动设备，其特征在于，在制动运行期间第二开关(1')与电枢并联而与励磁绕组(3)和第一开关(1)串联，其中在第二开关(1')上游连接有转换件(S)。
12.根据权利要求11所述的电动制动设备，其特征在于，转换件(S)作为信号发送器开关件(S')直接配设给控制电子装置(5)，并且第一开关(1)设置在第一电网端子(a)中而第三开关(1”)设置在第二电网端子(b)中。
13.根据权利要求1所述的电动制动设备，其特征在于，所述控制电子装置(5)构建为在电网电压的每个半波内短时预给定马达运行并且随后预给定制动运行。
14.根据权利要求7所述的电动制动设备，其特征在于，该值在制动运行结束时被取消。
15.根据权利要求7所述的电动制动设备，其特征在于，第二开关在第一开关(1)之前被闭合。
16.根据权利要求10所述的电动制动设备，其特征在于，在该表中存储至少一个相位角曲线。
17.根据权利要求11所述的电动制动设备，其特征在于，该转换件具有识别接触部(f)。
18.一种用于制动通用马达的方法，该通用马达具有用于从马达运行切换到制动运行的设备，其中在制动运行期间通用马达的励磁绕组(3)通过第一开关和第二开关(1，1')由电网馈电，并且通用马达的电枢(2)通过第二开关(1')短路；其中在制动运行期间短时通过开关第一开关来设置通用马达的马达运行，以及其中在延时情况下随后通过开关第二开关(1')来设置制动运行。
19.根据权利要求18所述的方法，其中在为了马达运行开关第一开关与为了制动运行开关第二开关之间的延时在1μs到1ms之间。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其中在制动运行期间在第一开关之后激励第二开关(1')的延时与开关第一开关的时刻时的电网电压有关和/或与通用马达的转速有关和/或与通用马达的温度有关。
21.根据权利要求18所述的方法，其中在电网电压的每个半波内短时通过开关第一开关来设置通用马达的马达运行。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200910060139 DE102009060139A1 (de) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | Elektrodynamische Bremseinrichtung für einen Universalmotor |
| DE102009060139.2 | 2009-12-23 | ||
| DE102010004311A DE102010004311A1 (de) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Elektrodynamische Bremseinrichtung für einen Universalmotor |
| DE102010004311.7 | 2010-01-11 | ||
| PCT/EP2010/070457 WO2011076827A2 (de) | 2009-12-23 | 2010-12-22 | Bremseinrichtung für einen universalmotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102742146A CN102742146A (zh) | 2012-10-17 |
| CN102742146B true CN102742146B (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=44064659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201080063277.9A Active CN102742146B (zh) | 2009-12-23 | 2010-12-22 | 用于通用马达的制动设备 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9590538B2 (zh) |
| EP (1) | EP2517349B1 (zh) |
| JP (1) | JP5645967B2 (zh) |
| CN (1) | CN102742146B (zh) |
| RU (1) | RU2553674C2 (zh) |
| WO (1) | WO2011076827A2 (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012205728A1 (de) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum elektrodynamischen Bremsen eines Universalmotors |
| DE102012205876A1 (de) * | 2012-04-11 | 2013-10-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum elektrodynamischen Bremsen eines Universalmotors |
| US9218075B2 (en) | 2012-11-01 | 2015-12-22 | Immersion Corporation | Haptically-enabled system with braking |
| EP2947765B1 (en) | 2014-05-20 | 2020-08-26 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a universal motor in a power tool |
| EP3224941B1 (en) * | 2014-11-24 | 2021-01-13 | Robert Bosch GmbH | Motor braking system and method for power tools |
| CN104617823A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-05-13 | 金懋实业有限公司 | 马达电磁回路阻尼控制电路及其控制方法 |
| US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
| CN107294466A (zh) * | 2016-04-05 | 2017-10-24 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动工具及其电机驱动系统 |
| CN109120187B (zh) * | 2018-06-05 | 2021-04-27 | 东南大学 | 一种电磁制动装置控制器 |
| CN109450298B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-04-30 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种电子刹车电路、电器及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764822A (en) * | 1971-07-03 | 1973-10-09 | Philips Corp | Arrangement for driving the drum of a washing machine |
| US6013993A (en) * | 1993-09-29 | 2000-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Braking circuit for a universal motor |
| US6236177B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-05-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Braking and control circuit for electric power tools |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU544573A1 (ru) * | 1975-11-04 | 1977-01-30 | Предприятие П/Я Г-4868 | Устройство дл электродинамического торможени т гового электродвигател |
| JPS5992785A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-29 | Fuji Electric Co Ltd | モ−タの制動装置 |
| SU1707726A1 (ru) * | 1989-12-05 | 1992-01-23 | Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова | Электропривод посто нного тока |
| RU2007835C1 (ru) * | 1992-02-17 | 1994-02-15 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Электропривод ручного инструмента |
| IT1258950B (it) | 1992-06-05 | 1996-03-11 | Black & Decker Inc | Dispositivo di frenatura controllata per motori elettrici, in particolare di utensili portatili |
| DE19843106B4 (de) * | 1998-09-21 | 2005-08-18 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | System zur Drehzahlsteuerung von Wechselstrom-Motoren |
| DE19932742C1 (de) * | 1999-01-07 | 2000-09-21 | Hans Hermann Rottmerhusen | Netzbremseinrichtung für ein Elektrohandwerkzeug |
| RU2168259C1 (ru) * | 2000-02-14 | 2001-05-27 | Зао "Кросна-Электра" | Электропривод постоянного тока |
| JP2002153087A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-24 | Max Co Ltd | Ａｃモータ駆動回路 |
| DE10234397A1 (de) * | 2002-07-23 | 2004-01-29 | C. & E. Fein Gmbh & Co Kg | Gebremster Reihenschlussmotor und Verfahren zum Bremsen eines Reihenschlussmotors |
| DE10317636A1 (de) * | 2003-04-17 | 2004-11-25 | Robert Bosch Gmbh | Bremseinrichtung für einen Elektromotor |
| US8280569B2 (en) * | 2004-12-09 | 2012-10-02 | General Electric Company | Methods and systems for improved throttle control and coupling control for locomotive and associated train |
| ES1065745Y (es) * | 2007-06-21 | 2008-01-16 | Coprecitec Sl | Dispositivo de control de una lavadora |
| EP2404374B1 (de) * | 2009-03-03 | 2013-10-09 | Robert Bosch GmbH | Elektrodynamische bremseinrichtung für einen universalmotor |
-
2010
- 2010-12-22 RU RU2012131272/07A patent/RU2553674C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-12-22 EP EP10796054.4A patent/EP2517349B1/de active Active
- 2010-12-22 JP JP2012545314A patent/JP5645967B2/ja active Active
- 2010-12-22 CN CN201080063277.9A patent/CN102742146B/zh active Active
- 2010-12-22 US US13/518,799 patent/US9590538B2/en active Active
- 2010-12-22 WO PCT/EP2010/070457 patent/WO2011076827A2/de active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3764822A (en) * | 1971-07-03 | 1973-10-09 | Philips Corp | Arrangement for driving the drum of a washing machine |
| US6013993A (en) * | 1993-09-29 | 2000-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Braking circuit for a universal motor |
| US6236177B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-05-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Braking and control circuit for electric power tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013516152A (ja) | 2013-05-09 |
| EP2517349A2 (de) | 2012-10-31 |
| RU2553674C2 (ru) | 2015-06-20 |
| RU2012131272A (ru) | 2014-01-27 |
| WO2011076827A3 (de) | 2012-08-16 |
| US20120319627A1 (en) | 2012-12-20 |
| US9590538B2 (en) | 2017-03-07 |
| CN102742146A (zh) | 2012-10-17 |
| JP5645967B2 (ja) | 2014-12-24 |
| EP2517349B1 (de) | 2014-03-26 |
| WO2011076827A9 (de) | 2011-10-20 |
| WO2011076827A2 (de) | 2011-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102742146B (zh) | 用于通用马达的制动设备 | |
| CN102342015B (zh) | 用于通用电动机的电动力的制动装置 | |
| US8638531B2 (en) | Hybrid bi-directional DC contactor and method of controlling thereof | |
| US5528445A (en) | Automatic fault current protection for a locomotive propulsion system | |
| CN101371431B (zh) | 在干扰情况下关断电机的方法和装置 | |
| JP2009201266A (ja) | 車両用の電源装置 | |
| CN104709091A (zh) | 纯电动车的上电和下电方法 | |
| JP2010057290A (ja) | 車両用の電源装置 | |
| US5245495A (en) | Automatic flashover protection for locomotive traction motors | |
| CN108336941B (zh) | 控制电路、控制方法、永磁同步电机、压缩机与存储介质 | |
| JP2013516152A5 (zh) | ||
| US5168416A (en) | Automatic flashover protection for locomotive traction motors | |
| CN109789796B (zh) | 整流器、电驱动系统和用于给电蓄能器充电的方法 | |
| CN1825746A (zh) | 一种具有电制动功能的串激电机 | |
| EP1906423A1 (en) | A drive system | |
| JP5252993B2 (ja) | 車両用の電源装置 | |
| CN202334402U (zh) | 一种电动机星角软切换的全固态控制器 | |
| CN109458695A (zh) | 一种断电压缩机退磁保护方法及装置 | |
| CN103997279A (zh) | 用于控制无刷电机的方法和控制电路 | |
| KR102583354B1 (ko) | 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공기의 제어 방법 | |
| CN204967685U (zh) | 一种平稳式调整的发电机电压调节器电路 | |
| EP3038226B1 (en) | System and method for supplying electric power | |
| CN110091767B (zh) | 地面过分相控制方法、控制装置及过分相装置 | |
| CN201478801U (zh) | 内反馈电机转子开路保护装置 | |
| CN205232083U (zh) | 一种串励电机自换向微机控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |