CN102730239A - 适用于软包装袋的袋口夹持装置 - Google Patents

适用于软包装袋的袋口夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102730239A
CN102730239A CN2012102361927A CN201210236192A CN102730239A CN 102730239 A CN102730239 A CN 102730239A CN 2012102361927 A CN2012102361927 A CN 2012102361927A CN 201210236192 A CN201210236192 A CN 201210236192A CN 102730239 A CN102730239 A CN 102730239A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
plate
hinged
band
bag plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102361927A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102730239B (zh
Inventor
郝春生
陈雨
宋凯
王晓徐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Original Assignee
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Boshi Automation Co Ltd filed Critical Harbin Boshi Automation Co Ltd
Priority to CN 201210236192 priority Critical patent/CN102730239B/zh
Publication of CN102730239A publication Critical patent/CN102730239A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102730239B publication Critical patent/CN102730239B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

一种适用于软包装袋的袋口夹持装置，它包括装袋机构(1)、移袋机构(2)、夹口机构(3)，装袋机构(1)的左右两侧设有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端设有L形缺口(A)，移袋机构(2)的左右两侧设有夹袋手指(2-4)，夹袋手指(2-4)的上端设有L形凸起(B)，夹口机构(3)的中部设有活动夹袋板(3-5)和固定夹袋板(3-6)，活动夹袋板(3-5)的后方设有活动式后夹持带(3-7)，固定夹袋板(3-6)的前方设有活动式前夹持带(3-8)。该袋口夹持装置可以使袋口保持直立姿态，使包装机适用于材质柔软的包装袋。

Description

适用于软包装袋的袋口夹持装置
技术领域
本发明涉及一种适用于软包装袋的袋口夹持装置，属于包装机械领域。 
背景技术
专利文献201110119393.4公开了一种横移式开口袋包装机，在移送包装料袋的过程中，夹持袋子的手指距离袋口有一定的距离，当使用的包装袋材质非常柔软时，横向移送料袋的过程中袋口将不能保持直立朝上的姿态，会出现袋口倾斜甚至袋口倒向下方的情况，从而导致后续的夹口机构无法夹持住料袋口，引起设备故障，降低了包装机的生产效率。 
发明内容
为解决现有的横移式包装机不能使用软包装袋的问题，本发明提出一种适用于软包装袋的袋口夹持装置，从而提高横移式包装机的适应性，它包括装袋机构(1)、移袋机构(2)、夹口机构(3)，夹口机构(3)设置在移袋机构(2)的前方，移袋机构(2)设置在装袋机构(1)的前方，装袋机构(1)的左右两侧设有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端设有L形缺口(A)，移袋机构(2)的左右两侧设有夹袋手指(2-4)，夹袋手指(2-4)的上端设有L形凸起(B)，夹口机构(3)靠近移袋机构(2)的一侧中部设有活动夹袋板(3-5)和固定夹袋板(3-6)，活动夹袋板(3-5)的后方设有活动式后夹持带(3-7)，固定夹袋板(3-6)的前方设有活动式前夹持带(3-8)。 
所述装袋机构(1)具有前后、左右均对称的结构，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后铰接有两个翻门(1-6)，翻门(1-6)的外侧铰接有一个压袋板(1-5)，料筒(1-1)的左右两侧各与一个缩口机构(1-2)铰接，缩口机构(1-2)为平行四连杆机构，缩口机构(1-2)下端设有抓袋机构(1-3)，抓袋机构(1-3)的下端与两个同步运动的抓袋板(1-4)铰接。 
所述移袋机构(2)为左右对称结构，包括两个转轴(2-1)，转轴(2-1)上固定有平行四连杆式摆臂(2-2)，摆臂(2-2)的下端设有平行四连杆式升降机构(2-3)，左右两个升降机构(2-3)呈“八”字形固定，升降机构(2-3)的前端与两个同步运动的夹袋手指(2-4)铰接。 
所述夹口机构(3)包括机架(3-1)，机架(3-1)的中部下端与活动夹袋板(3-5)铰接，活动夹袋板(3-5)的前方设有固定夹袋板(3-6)，固定夹袋板(3-6)固定在机架(3-1)上，活动夹袋板(3-5)由夹板气缸(3-4)驱动，活动夹袋板(3-5)的后方设有后夹持带(3-7)，后夹持带(3-7)与机架(3-1)铰接，后夹持带(3-7)由后带气缸(3-2)驱动，固定夹袋板(3-6)的前方设有前夹持带(3-8)，前夹持带(3-8)与机架(3-1)铰接，前夹持带(3-8)由前带气缸(3-3)驱动。 
本发明的工作原理是：物料装袋完成后，缩口机构(1-2)带动抓袋板(1-4)沿袋宽方向将袋口抻直，夹袋手指(2-4)闭合，夹袋手指(2-4)上的L形凸起(B)正好夹紧在抓袋板(1-4)的 L形缺口(A)处，抓袋板(1-4)张开，然后升降机构(2-3)向斜下方动作，使满料袋(C)的袋口脱离装袋机构(1)并使袋口抻紧，摆臂(2-2)向前摆动，将满料袋(C)横向移送至夹口机构(3)处，活动夹袋板(3-5)闭合而将满料袋(C)的袋口中部上端夹紧在固定夹袋板(3-6)上，然后夹袋手指(2-4)松开满料袋(C)，摆臂(2-2)向后摆动，前夹持带(3-8)和后夹持带(3-7)同时闭合而将满料袋(C)的整个袋口下端夹紧，活动夹袋板(3-5)张开，夹口机构(3)将满料袋(C)输送至下一个工位。 
本发明的有益效果是：利用相互配合的L形凸起(B)和L形缺口(A)，使夹袋手指(2-4)的夹持位置能够非常接近袋口位置，在移送满料袋的过程中，袋口能保持直立向上的姿态；采用先夹持袋口中部上端、后夹持整个袋口下端的分步式袋口夹持方式，使袋口始终保持直立平整的状态，从而可靠地完成袋口夹持动作。通过采用上述袋口夹持方法，使横移式包装机适用于材质柔软的包装袋。 
附图说明
图1是本发明的主视图。 
图2是装袋机构(1)的结构示意图。 
图3是抓袋板(1-4)的结构示意图。 
图4是移袋机构(2)的结构示意图。 
图5是夹袋手指(2-4)的结构示意图。 
图6是夹口机构(3)的三维轴测视图。 
图7是夹口机构(3)的主视图。 
图8是抓满袋工艺示意图。 
图9是移送满袋工艺示意图。 
图10是夹持满袋工艺示意图。 
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图10，一种适用于软包装袋的袋口夹持装置，它包括装袋机构(1)、移袋机构(2)、夹口机构(3)，夹口机构(3)设置在移袋机构(2)的前方，移袋机构(2)设置在装袋机构(1)的前方，装袋机构(1)的左右两侧设有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端设有L形缺口(A)，移袋机构(2)的左右两侧设有夹袋手指(2-4)，夹袋手指(2-4)的上端设有L形凸起(B)，夹口机构(3)靠近移袋机构(2)的一侧中部设有活动夹袋板(3-5)和固定夹袋板(3-6)，活动夹袋板(3-5)的后方设有活动式后夹持带(3-7)，固定夹袋板(3-6)的前方设有活动式前夹持带(3-8)。 
上述装袋机构(1)具有前后、左右均对称的结构，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后铰接有两个翻门(1-6)，翻门(1-6)的外侧铰接有一个压袋板(1-5)，料筒(1-1)的左右两侧各与一个缩口机构(1-2)铰接，缩口机构(1-2)为平行四连杆机构，缩口机构(1-2)下端设有抓袋机构(1-3)，抓袋机构(1-3)的下端与两个同步运动的抓袋板(1-4)铰接。 
上述移袋机构(2)为左右对称结构，包括两个转轴(2-1)，转轴(2-1)上固定有平行四连杆式摆臂(2-2)，摆臂(2-2)的下端设有平行四连杆式升降机构(2-3)，左右两个升降机构(2-3)呈“八”字形固定，升降机构(2-3)的前端与两个同步运动的夹袋手指(2-4)铰接。 
上述夹口机构(3)包括机架(3-1)，机架(3-1)的中部下端与活动夹袋板(3-5)铰接，活动夹袋板(3-5)的前方设有固定夹袋板(3-6)，固定夹袋板(3-6)固定在机架(3-1)上，活动夹袋板(3-5)由夹板气缸(3-4)驱动，活动夹袋板(3-5)的后方设有后夹持带(3-7)，后夹持带(3-7)与机架(3-1)铰接，后夹持带(3-7)由后带气缸(3-2)驱动，固定夹袋板(3-6)的前方设有前夹持带(3-8)，前夹持带(3-8)与机架(3-1)铰接，前夹持带(3-8)由前带气缸(3-3)驱动。 

Claims (4)

1.一种适用于软包装袋的袋口夹持装置，它包括装袋机构(1)、移袋机构(2)、夹口机构(3)，夹口机构(3)设置在移袋机构(2)的前方，移袋机构(2)设置在装袋机构(1)的前方，其特征在于：装袋机构(1)的左右两侧设有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端设有L形缺口(A)，移袋机构(2)的左右两侧设有夹袋手指(2-4)，夹袋手指(2-4)的上端设有L形凸起(B)，夹口机构(3)靠近移袋机构(2)的一侧中部设有活动夹袋板(3-5)和固定夹袋板(3-6)，活动夹袋板(3-5)的后方设有活动式后夹持带(3-7)，固定夹袋板(3-6)的前方设有活动式前夹持带(3-8)。
2.根据权利要求1所述的适用于软包装袋的袋口夹持装置，其特征在于：装袋机构(1)具有前后、左右均对称的结构，包括料筒(1-1)，料筒(1-1)的下端前后铰接有两个翻门(1-6)，翻门(1-6)的外侧铰接有一个压袋板(1-5)，料筒(1-1)的左右两侧各与一个缩口机构(1-2)铰接，缩口机构(1-2)为平行四连杆机构，缩口机构(1-2)下端设有抓袋机构(1-3)，抓袋机构(1-3)的下端与两个同步运动的抓袋板(1-4)铰接。
3.根据权利要求1所述的适用于软包装袋的袋口夹持装置，其特征在于：移袋机构(2)为左右对称结构，包括两个转轴(2-1)，转轴(2-1)上固定有平行四连杆式摆臂(2-2)，摆臂(2-2)的下端设有平行四连杆式升降机构(2-3)，左右两个升降机构(2-3)呈“八”字形固定，升降机构(2-3)的前端与两个同步运动的夹袋手指(2-4)铰接。
4.根据权利要求1所述的适用于软包装袋的袋口夹持装置，其特征在于：夹口机构(3)包括机架(3-1)，机架(3-1)的中部下端与活动夹袋板(3-5)铰接，活动夹袋板(3-5)的前方设有固定夹袋板(3-6)，固定夹袋板(3-6)固定在机架(3-1)上，活动夹袋板(3-5)由夹板气缸(3-4)驱动，活动夹袋板(3-5)的后方设有后夹持带(3-7)，后夹持带(3-7)与机架(3-1)铰接，后夹持带(3-7)由后带气缸(3-2)驱动，固定夹袋板(3-6)的前方设有前夹持带(3-8)，前夹持带(3-8)与机架(3-1)铰接，前夹持带(3-8)由前带气缸(3-3)驱动。 
CN 201210236192 2012-07-10 2012-07-10 适用于软包装袋的袋口夹持装置 Active CN102730239B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210236192 CN102730239B (zh) 2012-07-10 2012-07-10 适用于软包装袋的袋口夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210236192 CN102730239B (zh) 2012-07-10 2012-07-10 适用于软包装袋的袋口夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102730239A true CN102730239A (zh) 2012-10-17
CN102730239B CN102730239B (zh) 2013-09-11

Family

ID=46986688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210236192 Active CN102730239B (zh) 2012-07-10 2012-07-10 适用于软包装袋的袋口夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102730239B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111041722A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 江苏爱护佳健康科技有限公司 一种缝纫机用多折可选自动包边装置
CN112278425A (zh) * 2020-12-03 2021-01-29 盐城拉芬化妆品有限公司 一种补水美白护肤品制备方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2804170A1 (de) * 1978-02-01 1979-08-02 Haver & Boecker Verfahren und vorrichtung zum oeffnen und anlegen eines vorgefertigten, oben offenen sackes an den fuellstutzen einer fuellmaschine
JP2002002620A (ja) * 2000-06-22 2002-01-09 Ono Shokuhin Kogyo Kk 食品包装装置
CN201737189U (zh) * 2010-07-15 2011-02-09 紫山丸善(龙海)果菜加工有限公司 软包装袋夹持机构
CN102275654A (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 哈尔滨博实自动化股份有限公司 横向移送满料袋的物料包装方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2804170A1 (de) * 1978-02-01 1979-08-02 Haver & Boecker Verfahren und vorrichtung zum oeffnen und anlegen eines vorgefertigten, oben offenen sackes an den fuellstutzen einer fuellmaschine
JP2002002620A (ja) * 2000-06-22 2002-01-09 Ono Shokuhin Kogyo Kk 食品包装装置
CN201737189U (zh) * 2010-07-15 2011-02-09 紫山丸善(龙海)果菜加工有限公司 软包装袋夹持机构
CN102275654A (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 哈尔滨博实自动化股份有限公司 横向移送满料袋的物料包装方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111041722A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 江苏爱护佳健康科技有限公司 一种缝纫机用多折可选自动包边装置
CN112278425A (zh) * 2020-12-03 2021-01-29 盐城拉芬化妆品有限公司 一种补水美白护肤品制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102730239B (zh) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102275654B (zh) 横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN102700767B (zh) 装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置
CN103204277B (zh) 产品袋取出装置
CN105691713B (zh) 预制袋包装机
CN101590920A (zh) 包装大饼的方法及实现该方法的全自动装饼机
CN202320920U (zh) 满料袋上位水平移送机构
CN203780866U (zh) 一种取袋机构
CN102633014B (zh) 二次装袋方法及装置
CN105691676B (zh) 预制袋包装机的物料输送与推料的方法
CN204184600U (zh) 顶入式高速自动装箱机
CN104229226B (zh) 一种半自动化整理缝包装置
CN105691723B (zh) 预制袋包装机的物料输送与推料装置
CN102730239B (zh) 适用于软包装袋的袋口夹持装置
CN102642639A (zh) 抓手升降式夹袋装置
CN107697358A (zh) 非规则软性物料自动包装装置
CN105366087A (zh) 管型材套袋机套袋方法
CN106395007B (zh) 上袋机械手
CN204197442U (zh) 一种半自动化整理缝包装置
CN213862892U (zh) 一种水平给袋式全自动包装机
CN203094534U (zh) 六边形撑袋装置
CN104118583A (zh) 全自动套袋机落料装置
CN104229225A (zh) 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置
CN207985269U (zh) 一种用于医疗器械包装设备的制袋机构
CN206394974U (zh) 上袋机械手
CN214566583U (zh) 医药、军工、化工灌装用自动扎袋装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant